CN107288648A - 开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法 - Google Patents
开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107288648A CN107288648A CN201710638600.4A CN201710638600A CN107288648A CN 107288648 A CN107288648 A CN 107288648A CN 201710638600 A CN201710638600 A CN 201710638600A CN 107288648 A CN107288648 A CN 107288648A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel arch
- reinforcing bar
- shield
- support
- shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 54
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 54
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000011161 development Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 9
- 238000007569 slipcasting Methods 0.000 claims description 6
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000034994 death Effects 0.000 abstract description 4
- 231100000517 death Toxicity 0.000 abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
- E21D9/087—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
- E21D9/0873—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
- E21D11/107—Reinforcing elements therefor; Holders for the reinforcing elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/14—Lining predominantly with metal
- E21D11/18—Arch members ; Network made of arch members ; Ring elements; Polygon elements; Polygon elements inside arches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0607—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0642—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield having means for additional processing at the front end
- E21D9/0671—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield having means for additional processing at the front end with means for consolidating the rock in front of the shield by injection of consolidating substances through boreholes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法，该系统包括钢筋排存储安装组件、钢拱架安装器、锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手，钢筋排存储安装组件设置在掘进机顶护盾上，钢拱架安装器包括支撑架和钢拱架抓取机械手，锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别设置在掘进机顶护盾后侧的主梁上。本发明可实现多种支护方法的联合使用，增强了开敞式TBM应对不良地层的适应性；可实现钢筋排与护盾间的无缝衔接支护，避免围岩掉落对设备的损坏和人员的伤亡；能够实现开敞式TBM掘进过程中钢筋排安装与锚杆的同步施工，提高了开敞式TBM的掘进效率。
Description
技术领域
本发明涉及隧道掘进设备技术领域，具体涉及一种开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法。
背景技术
全断面岩石掘进机(TBM)是集机械、电气、液压、控制、测量技术于一体，可实现的隧道的快速开挖、出碴和支护的先进工程机械。相对传统的钻爆法隧道施工，TBM法具有安全、可靠、高效、环保等特点，随着国内山岭隧洞工程的不断增加，TBM已广泛应用于隧道工程、引水工程、煤矿工程等领域中。全断面岩石掘进机主要包括开敞式TBM、双护盾TBM以及单护盾TBM等机型，开敞式TBM由于其地质适应性强、成本较低，得到了最广泛的关注与使用。然而，开敞式TBM支护能力不足，严重制约了开敞式TBM的掘进速度。
传统的开敞式TBM支护形式单一，支护系统不完善，对于破碎围岩地段需要花费大量的时间进行支护；且支护不及时，无法在围岩漏出护盾的第一时间进行支护，易导致设备的损坏与人员的伤亡。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种适用于开敞式TBM、集多种支护方式于一体的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
设计一种开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，包括钢筋排存储安装组件、钢拱架安装器、锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手；
所述钢筋排存储安装组件设置在掘进机顶护盾上，包括在掘进机顶护盾顶部依次排列并固定的横截面为形的隔板，相邻的两个隔板之间形成的空腔为钢筋排存储腔，护盾钢筋排预装在所述存储腔内；
所述钢拱架安装器包括支撑架和钢拱架抓取机械手，所述支撑架滑动安装在顶护盾下方的掘进机主梁上，所述钢拱架抓取机械手安装在所述支撑架上；
所述铺杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别设置在掘进机顶护盾后侧的主梁上。
在上述技术方案中，TBM顶护盾上通过隔板设置钢筋排存储腔，钢筋排预装在护盾钢筋排储存腔内，随着TBM掘进距离的增大，储存腔内的钢筋排自动被拉出，支护破碎围岩。
优选的，所述支撑架围绕掘进机主梁的外周面套装在主梁上，在主梁的外周面上设有多个滑行轨道，在所述支撑架上的对应位置处设有滑块，所述滑块安装在所述滑行轨道内，通过水平油缸驱动支撑架在主梁上沿所述滑行轨道做往复运动。
优选的，所述滑行轨道为四组，两两对称设置在掘进机主梁的外周面上。
优选的，所述钢拱架机械手包括抓取组件和伸缩油缸，所述抓取组件通过伸缩油缸安装在所述支撑架上。
优选的，所述钢拱架抓取机械手为4-8个，等距分布在所述支撑架的外周面上。
钢拱架安装器的支撑架在水平油缸的作用下通过滑行轨道，沿TBM主梁水平移动，可实现钢拱架沿隧道轴线方向的运动；钢拱架抓取机械手在伸缩油缸的作用下可实现钢拱架的沿隧道径向的运动，能够更好地完成钢拱架的安装。
优选的，所述锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手共用一套平移回转机构，所述平移回转机构包括环形旋转支架、行走梁和直线油缸，所述环形旋转支架设置在掘进机主梁的外周，所述环形旋转支架与所述行走梁配合安装在一起，所述直线油缸带动所述行走梁和环形旋转支架沿掘进机主梁做往复运动，所述锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别安装在所述环形旋转支架上。
直线油缸驱动行走梁沿掘进机主梁做水平方向上的往复运动，行走梁带动环形旋转支架同步运动，环形旋转支架可沿掘进机主梁做圆周运动，便于锚杆钻机、超前钻机与临时喷浆机械手在隧道内各个位置进行施工。锚杆钻机、超前钻机与临时喷浆机械手共用一套回转与平移机构，简化了机械结构，降低了制造维护成本。
优选的，所述隔板为耐磨钢板，其下端面焊接固定在掘进机顶护盾上，相邻的隔板之间焊接固定在一起。
本发明还涉及一种开敞式全断面岩石掘进机支护方法，其使用上述支护系统进行实施，包括下列步骤：
(1)超前钻机通过超前钻探发现掘进前方的破碎地层，利用超前钻机在隧道顶部打注浆孔，通过注浆对围岩进行超前加固；
(2)锚杆钻机选择适当的位置沿隧道径向打入锚杆，钢拱架安装器在打入锚杆的断面处安装一圈钢拱架，四榀钢拱架之间采用螺栓连接成一环，并将钢拱架与各个锚杆焊接在一起，固定钢拱架；
(3)将预装在护盾钢筋排储存腔内的钢筋排的端部依次焊接在钢拱架16上，随着TBM掘进距离的增大，护盾钢筋排储存腔内的钢筋排自动被拉出，支护破碎围岩，确保钢筋排与TBM护盾间的无缝衔接支护；
(4)利用临时注浆机械手对已形成初步支护的围岩喷射混凝土进行加固。
本发明的有益效果在于：
本发明适用于开敞式TBM，集钢筋排储存安装、钢拱架安装、超前加固与锚杆加固、临时喷浆等多种支护功能于一体，可实现钢筋排与护盾间的无缝衔接支护，在破碎围岩地段可实现安全快速稳固围岩的支护系统，避免围岩掉落对设备的损坏和人员的伤亡。
本发明集多种支护方式于一体，可实现多种支护方法联合使用，增强了开敞式TBM应对不良地层的适应性；多个设备共用一套回转与平移机构，简化了机械结构，降低了制造维护成本；实现开敞式TBM掘进过程中钢筋排安装与锚杆的同步施工，提高了开敞式TBM的掘进效率。
附图说明
图1是本发明开敞式全断面岩石掘进机用支护系统的结构示意图；
图2是顶护盾上钢筋排存储腔的结构示意图；
图3是图2中A部放大图；
图4是钢拱架安装器的结构示意图；
图5是钢拱架抓取机械手的结构示意图；
图6是钢筋排和钢拱架安装过程示意图；
图中标号：1为钢筋排储存腔，2为钢拱架安装器，3为锚杆钻机，4为平移回转机构，5为超前钻机，6为临时喷浆机械手，7为隔板，8为顶护盾，9为钢筋排，10为掘进机主梁，11为抓取组件，12为伸缩油缸，13为滑行轨道，14为支撑架，15为锚杆，16为钢拱架，17为掘进机刀盘。
具体实施方式
下面结合实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。在以下实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件；所涉及的工业原料如无特别说明，均为市售常规工业原料。
实施例1：一种开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，参见图1，包括钢筋排存储安装组件、钢拱架安装器2、锚杆钻机3、超前钻机5和临时喷浆机械手6。
钢筋排存储安装组件设置在掘进机顶护盾8上，参见图2、图3，包括在掘进机顶护盾8顶部依次排列并固定的横截面为形的隔板7，相邻的两个隔板之间形成的空腔为钢筋排存储腔1，护盾钢筋排9预装在该存储腔内，隔板7为耐磨钢板，其下端面焊接固定在掘进机顶护盾8上，相邻的隔板之间焊接固定在一起。
钢拱架安装器2包括支撑架14和钢拱架抓取机械手，参见图4、图5，支撑架14滑动安装在顶护盾8下方的掘进机主梁10上，钢拱架抓取机械手安装在支撑架14上。支撑架14围绕掘进机主梁10的外周面套装在主梁上，在主梁的外周面上设有多个滑行轨道13，在支撑架14上的对应位置处设有滑块，滑块安装在滑行轨道13内，通过水平油缸驱动支撑架14在主梁上沿滑行轨道13做往复运动。滑行轨道为四组，两两对称设置在掘进机主梁10的外周面上。钢拱架机械手包括抓取组件11和伸缩油缸12，抓取组件11通过伸缩油缸12安装在支撑架14上，钢拱架抓取机械手可以根据具体情况设置不同数量，本实施例中设置了6组，等距分布在支撑架14的外周面上。
锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别设置在掘进机顶护盾后侧的主梁上，且共用一套平移回转机构2，平移回转机构2包括环形旋转支架、行走梁和直线油缸，环形旋转支架设置在掘进机主梁的外周，环形旋转支架与行走梁配合安装在一起，直线油缸带动行走梁和环形旋转支架沿掘进机主梁做往复运动，锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别安装在环形旋转支架上。
实施例2：一种开敞式全断面岩石掘进机支护方法，使用实施例1中支护系统进行实施，包括下列步骤：
(1)超前钻机通过超前钻探发现掘进前方的破碎地层，利用超前钻机在隧道顶部打注浆孔，通过注浆对围岩进行超前加固；
(2)锚杆钻机选择适当的位置沿隧道径向打入锚杆，钢拱架安装器在打入锚杆的断面处安装一圈钢拱架，四榀钢拱架之间采用螺栓连接成一环，并将钢拱架与各个锚杆焊接在一起，固定钢拱架；
(3)将预装在护盾钢筋排储存腔内的钢筋排的端部依次焊接在钢拱架16上，随着TBM掘进距离的增大，护盾钢筋排储存腔内的钢筋排自动被拉出，支护破碎围岩，确保钢筋排与TBM护盾间的无缝衔接支护；
(4)利用临时注浆机械手对已形成初步支护的围岩喷射混凝土进行加固。
本发明开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法，集多种支护方式于一体，可实现多种支护方法的联合使用，增强了开敞式TBM应对不良地层的适应性；可实现钢筋排与护盾间的无缝衔接支护，避免围岩掉落对设备的损坏和人员的伤亡；多个设备共用一套回转与平移机构，简化了机械结构，降低了制造维护成本；实现开敞式TBM掘进过程中钢筋排安装与锚杆的同步施工，提高了开敞式TBM的掘进效率。
上面结合实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。
Claims (8)
1.一种开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，包括钢筋排存储安装组件、钢拱架安装器、锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手；
所述钢筋排存储安装组件设置在掘进机顶护盾上，包括在掘进机顶护盾顶部依次排列并固定的横截面为形的隔板，相邻的两个隔板之间形成的空腔为钢筋排存储腔，护盾钢筋排预装在所述存储腔内；
所述钢拱架安装器包括支撑架和钢拱架抓取机械手，所述支撑架滑动安装在顶护盾下方的掘进机主梁上，所述钢拱架抓取机械手安装在所述支撑架上；
所述锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别设置在掘进机顶护盾后侧的主梁上。
2.根据权利要求1所述的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，所述支撑架围绕掘进机主梁的外周面套装在主梁上，在主梁的外周面上设有多个滑行轨道，在所述支撑架上的对应位置处设有滑块，所述滑块安装在所述滑行轨道内，通过水平油缸驱动支撑架在主梁上沿所述滑行轨道做往复运动。
3.根据权利要求2所述的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，所述滑行轨道为四组，两两对称设置在掘进机主梁的外周面上。
4.根据权利要求1所述的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，所述钢拱架机械手包括抓取组件和伸缩油缸，所述抓取组件通过伸缩油缸安装在所述支撑架上。
5.根据权利要求4所述的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，所述钢拱架抓取机械手为4-8组，等距分布在所述支撑架的外周面上。
6.根据权利要求1所述的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，所述锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手共用一套平移回转机构，所述平移回转机构包括环形旋转支架、行走梁和直线油缸，所述环形旋转支架设置在掘进机主梁的外周，所述环形旋转支架与所述行走梁配合安装在一起，所述直线油缸带动所述行走梁和环形旋转支架沿掘进机主梁做往复运动，所述锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别安装在所述环形旋转支架上。
7.根据权利要求1所述的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，所述隔板为耐磨钢板，其下端面焊接固定在掘进机顶护盾上，相邻的隔板之间焊接固定在一起。
8.一种开敞式全断面岩石掘进机支护方法，其特征在于，使用权利要求1中所述支护系统进行实施，包括下列步骤：
(1)超前钻机通过超前钻探发现掘进前方的破碎地层，利用超前钻机在隧道顶部打注浆孔，通过注浆对围岩进行超前加固；
(2)锚杆钻机选择适当的位置沿隧道径向打入锚杆，钢拱架安装器在打入锚杆的断面处安装一圈钢拱架，四榀钢拱架之间采用螺栓连接成一环，并将钢拱架与各个锚杆焊接在一起，固定钢拱架；
(3)将预装在护盾钢筋排储存腔内的钢筋排的端部依次焊接在钢拱架16上，随着TBM掘进距离的增大，护盾钢筋排储存腔内的钢筋排自动被拉出，支护破碎围岩，确保钢筋排与TBM护盾间的无缝衔接支护；
(4)利用临时注浆机械手对已形成初步支护的围岩喷射混凝土进行加固。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710638600.4A CN107288648B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710638600.4A CN107288648B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107288648A true CN107288648A (zh) | 2017-10-24 |
| CN107288648B CN107288648B (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=60103848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710638600.4A Active CN107288648B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107288648B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108286439A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-17 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种盾构机搭载式可移动超前钻机 |
| CN108756967A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-06 | 江苏神盾工程机械有限公司 | 一种岩巷掘进机用高效支护装置 |
| CN109681221A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-26 | 中水北方勘测设计研究有限责任公司 | 敞开式tbm的盾尾支护结构 |
| CN109826637A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-05-31 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种双结构tbm及其施工方法 |
| CN110284895A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-27 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种多功能岩石隧道掘进机支护系统及支护方法 |
| CN110700865A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-01-17 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种基于tbm智能机器人的钢拱架支护系统及控制方法 |
| CN111456772A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-28 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种具有立拱、喷浆、焊接多功能的智能支护机器人 |
| CN111911178A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-10 | 北方重工集团有限公司 | 一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机 |
| CN112065411A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-11 | 黄河勘测规划设计研究院有限公司 | 开敞式tbm施工时采用旋转式安全壳防护岩爆的方法 |
| CN112177623A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-05 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种不同富水破碎程度地层隧道tbm分级施工方法 |
| CN112392496A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-23 | 中铁隧道局集团有限公司 | 利用tbm的管棚钻机进行掌子面钻孔的方法 |
| CN113047858A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-06-29 | 中煤第五建设有限公司 | 用于裂缝含水软岩地层闭胸式tbm施工系统及其施工方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001020673A (ja) * | 1999-07-05 | 2001-01-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | トンネル掘削機 |
| CN202194664U (zh) * | 2011-08-25 | 2012-04-18 | 四川二滩国际工程咨询有限责任公司 | 隧道掘进机钢筋排架安装装置 |
| CN207063985U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-03-02 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 开敞式全断面岩石掘进机用支护系统 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201710638600.4A patent/CN107288648B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001020673A (ja) * | 1999-07-05 | 2001-01-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | トンネル掘削機 |
| CN202194664U (zh) * | 2011-08-25 | 2012-04-18 | 四川二滩国际工程咨询有限责任公司 | 隧道掘进机钢筋排架安装装置 |
| CN207063985U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-03-02 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 开敞式全断面岩石掘进机用支护系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 琚时轩;: "全断面隧道岩石掘进机(TBM)选型的探讨" * |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108286439A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-17 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种盾构机搭载式可移动超前钻机 |
| CN108286439B (zh) * | 2018-03-26 | 2023-08-15 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种盾构机搭载式可移动超前钻机 |
| CN108756967A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-06 | 江苏神盾工程机械有限公司 | 一种岩巷掘进机用高效支护装置 |
| CN108756967B (zh) * | 2018-07-04 | 2020-08-04 | 江苏神盾工程机械有限公司 | 一种岩巷掘进机用高效支护装置 |
| CN109681221A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-26 | 中水北方勘测设计研究有限责任公司 | 敞开式tbm的盾尾支护结构 |
| CN109826637A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-05-31 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种双结构tbm及其施工方法 |
| CN110284895A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-27 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种多功能岩石隧道掘进机支护系统及支护方法 |
| CN110700865A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-01-17 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种基于tbm智能机器人的钢拱架支护系统及控制方法 |
| CN111456772B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-03-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种具有立拱、喷浆、焊接多功能的智能支护机器人 |
| CN111456772A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-28 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种具有立拱、喷浆、焊接多功能的智能支护机器人 |
| CN111911178A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-10 | 北方重工集团有限公司 | 一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机 |
| CN112065411B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-18 | 黄河勘测规划设计研究院有限公司 | 开敞式tbm施工时采用旋转式安全壳防护岩爆的方法 |
| CN112065411A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-11 | 黄河勘测规划设计研究院有限公司 | 开敞式tbm施工时采用旋转式安全壳防护岩爆的方法 |
| CN112177623A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-05 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种不同富水破碎程度地层隧道tbm分级施工方法 |
| CN112392496A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-23 | 中铁隧道局集团有限公司 | 利用tbm的管棚钻机进行掌子面钻孔的方法 |
| CN113047858A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-06-29 | 中煤第五建设有限公司 | 用于裂缝含水软岩地层闭胸式tbm施工系统及其施工方法 |
| CN113047858B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-05-20 | 中煤第五建设有限公司 | 用于裂缝含水软岩地层闭胸式tbm施工系统及其施工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107288648B (zh) | 2023-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107288648A (zh) | 开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法 | |
| CN207063985U (zh) | 开敞式全断面岩石掘进机用支护系统 | |
| CN108756913A (zh) | 一种小型矿用硬岩盾构掘进机 | |
| CN109826636A (zh) | 一种适用于高地应力软岩地层的盾构机 | |
| CN102383805A (zh) | 一种具有多重掘进模式及隧道支护方式的混合式tbm | |
| CN104196547B (zh) | 集成支护系统及装有该集成支护系统的隧道掘进机 | |
| CN104747199B (zh) | 一种具有管片安装功能的敞开式tbm | |
| CN105386771A (zh) | 盾构式掘锚机 | |
| US4929123A (en) | Method for building large span tunnels by means of a cellular arch | |
| CN103195457A (zh) | 巷道综掘无退机作业支护方法 | |
| CN103382844A (zh) | 一种“履带式”液压组合支架临时支护与永久支护平行作业掘进工艺及设备 | |
| CN101169036A (zh) | 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机及单巷快速掘进工艺 | |
| CN104712333A (zh) | 大宽度一次成巷煤巷快速掘进工艺 | |
| CN101403302A (zh) | 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机及双巷快速掘进工艺 | |
| CN208619109U (zh) | 一种小型矿用硬岩盾构掘进机 | |
| CN112343617A (zh) | 一种自动化矿用巷道掘进系统 | |
| CN110344863A (zh) | 掘护锚机 | |
| CN108915714A (zh) | 一洞双tbm装机方法 | |
| CN106545345A (zh) | 超前钻机快速搭载装置 | |
| CN101781972B (zh) | 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机 | |
| CN210422621U (zh) | 一种多模式硬岩掘进机 | |
| Qiu et al. | First application of mechanized method using earth pressure balance TBM with large horseshoe-shaped cross section to loess mountain tunnel: A case study of Baicheng tunnel | |
| RU2141030C1 (ru) | Устройство для сооружения шахтных стволов | |
| CN202192411U (zh) | 隧道掘进机快速支护式钢筋网安装装置 | |
| CN211648172U (zh) | 一种十臂掘描机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 99, Kexue Avenue, national high tech Industrial Development Zone, Zhengzhou, Henan Province Applicant after: STATE KEY LABORATORY OF SHIELD MACHINE AND BORING TECHNOLOGY Applicant after: CHINA RAILWAY TUNNEL GROUP Co.,Ltd. Address before: No. 99, Kexue Avenue, national high tech Industrial Development Zone, Zhengzhou, Henan Province Applicant before: STATE KEY LABORATORY OF SHIELD MACHINE AND BORING TECHNOLOGY Applicant before: CHINA RAILWAY TUNNELS GROUP Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |