CN107284630A - 一种可悬浮水中的水下载人智能设备 - Google Patents
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Abstract
一种可悬浮水中的水下载人智能设备，包括主机架、升潜推进器、水平推进器、控制系统、密封电池组和机体外壳，其特征在于，所述的主机架四角固定安装有四个升潜推进器，升潜推进器推动机体在水中的上升跟下潜；在主机架左右两侧分别固定安装有一个水平推进器，水平推进器控制机体前进、转向以及制动；所述的控制系统包括运行控制传感器、多功能控制器及电机驱动电路，所述的控制系统用于控制机体的转向、升潜、前进以及制动。本发明的有益效果在于，提供一种可悬浮水中的水下载人智能设备，该设备在水中可以实现升潜、前进制动、转向等功能，具有很好的可玩性；在目前的市场上是首创的水中载人智能平台，具有很好的市场运用前景。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备领域，具体涉及一种可悬浮水中的水下载人智能设备。
背景技术
随着科技的不断发展，科技产品越来越丰富，目前四轴飞行器作为一种娱乐，摄影，高空作业的工具比较盛行。但是目前市场上还没有出现一款可悬浮水中的水下载人智能设备。对于这个领域目前市场上可以说是一种空缺。水下载人智能平台可以作为一种玩具，给人们在水中游戏使用，同时也可以作为一种短途或者说便捷的水中“行走”工具。
普通的舟船或潜水器一般采用“浮力”与“重力”之间的平衡关系来控制其上浮或下潜，遵循阿基米德（Archimedes）的浮力定律，舟船或潜水器的体积一般与其所驳载重量成正比，为了获得较大的浮力，往往需要设计和建造大体积的外壳，所以很难达到在水中便捷使用的特点。
发明内容
本发明的目的就是为了满足上述背景技术中所提出的问题，而提供一种可悬浮水中的水下载人智能设备，本智能设备可以实现小体积平台在水中或者水下载人的功能。本设备体积较小，具有很大的灵活性，而且操控简单，可以实现在水中载人，满足人们在水中“行走”的目的。
一种可悬浮水中的水下载人智能设备，包括主机架、升潜推进器、水平推进器、控制系统、密封电池组和机体外壳，其特征在于，所述的主机架四角固定安装有四个升潜推进器，升潜推进器推动机体在水中的上升跟下潜；在主机架左右两侧分别固定安装有一个水平推进器，水平推进器控制机体前进、转向以及制动；所述的控制系统包括运行控制传感器、多功能控制器及电机驱动电路，所述的控制系统用于控制机体的转向、升潜、前进以及制动；所述的密封电池组为机体运动提供能源；所述的主机架上还固定有机体外壳。
优选的，所述的主机架前端上方设有立柱，所述的立柱与机体连接处固定有电池箱，电池箱内部设有密封电池组，密封电池组为密封不进水设计；所述的立柱下方设有前轮，在主机架的后下方设有两个后轮；所述的机体外壳后下方设有导流槽。
优选的，所述的升潜推进器包括升潜推进器防水电机、升潜推进器浆翼及升潜推进器整流罩，所述的升潜推进器防水电机连接于升潜推进器浆翼，所述的升潜推进器防水电机通过电机支架固定在升潜推进器整流罩上，所述的升潜推进器整流罩设有整流罩固定支架，所述的升潜推进器防水电机与电机驱动电路相电连接，可控制升潜推进器防水电机正反向旋转；所述的水平推进器包括水平推进器防水电机、水平推进器浆翼及水平推进器整流罩，所述的水平推进器防水电机连接于水平推进器浆翼，所述的水平推进器防水电机通过电机支架固定在整流罩上，所述的整流罩设有整流罩固定支架，所述的水平推进器防水电机与电机驱动电路相电连接，可控制水平推进器防水电机正反向旋转。
优选的，所述的运行控制传感器包括升潜控制传感器、转向控制传感器、前进速度控制传感器和制动控制传感器；升潜控制传感器用于感应升潜的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的升潜；转向控制传感器用于感应转向的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的转向；前进速度控制传感器用于感应前进的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的前进；制动控制传感器用于感应制动的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的制动。
优选的，所述的驱动电路包括升潜推进驱动电路和水平推进驱动电路；升潜推进驱动电路用于驱动控制升潜防水电机的工作，升潜推进驱动电路通过电性连接于多功能控制器；水平推进驱动电路用于驱动控制水平推进防水电机的工作，水平推进驱动电路通过电性连接于多功能控制器。
优选的，所述的立柱上方设有手把横杆，手把横杆与立柱之间设有升潜控制传感器，所述的手把横杆上推时，升潜控制传感器会感应到手把横杆上推，将信号传到多功能控制器，多功能控制器将控制信号传送到升潜推进驱动电路，升潜推进驱动电路发出对应的信号到升潜防水电机。
优选的，所述的手把横杆上设有刹车手柄，所述的刹车手柄上设有制动控制传感器，制动控制传感器通过电性连接于多功能控制器，多功能控制器控制制动控制电路，制动控制电路控制水平推进器防水电机反转；所述的手把横杆上设有速度控制手柄，所述的速度控制手柄上设有前进速度控制传感器，前进速度控制传感器通过电性连接于多功能控制器，多功能控制器控制水平推进驱动电路，水平推进驱动电路控制水平推进器防水电机正转速度。
优选的，所述的立柱与主机架之间为活性连接，立柱上安装有转向传感器，转向传感器通过检测立柱与主机架之间的角度，并将信号传送到多功能控制器上，从而控制器控制侧边两个水平推进器中的水平推进器防水电机差速旋转，从而实现机体的转向。
优选的，所述的机体内部设有陀螺仪，所述的陀螺仪可以检测机体倾斜、前进、后退，上浮和下沉动作，陀螺仪将接收到的信号传送到多功能控制器，多功能控制器控制机体的平衡。
本发明的有益效果在于，提供一种水中载人的智能设备，该设备不是使用传统的浮力原理来实现水中载人原理，而是基于伯努力（Bernoulli）流体力学原理，采用水动力条件控制其在水中的位置和姿态，所以能够实现较小的机体可以承载人体在水中升潜、前进转向等动作，实现人体在水中“行走”的功能。本发明可以作为一种水中游玩的工具使用，同时也可以作为一种水中短途的运用或者是作为一种水中载人作业的微型平台使用。本发明在目前的市场上是首创的水中载人智能平台，具有很好的市场运用前景。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明结构示意图。
图3是本发明结构示意图。
图4是本发明结构示意图。
图5是本发明结构示意图。
图6是本发明升潜控制传感器工作状态的结构示意图。
图7是本发明内部结构的结构示意图。
图8是本发明内部结构的结构示意图。
图9是本发明内部结构的结构示意图。
图10是本发明内部结构的结构示意图。
图11是本发明升潜推进器的结构示意图。
图12是本发明控制系统示意图。
图中：1-主机架、2-升潜推进器、3-水平推进器、4-机体外壳、5-后轮、6-前轮、7-立柱、8-手把横杆、9-导流槽、21-升潜推进器浆翼、22-升潜推进器防水电机、23-电机支架、24-升潜推进器整流罩、25-整流罩固定支架、71-电池箱、72-转向控制传感器、81-升潜控制传感器、82-刹车手柄、83-速度控制手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种可悬浮水中的水下载人智能设备，包括主机架1、升潜推进器2、水平推进器3、控制系统、密封电池组和机体外壳4，其特征在于，所述的主机架1四角固定安装有四个升潜推进器2，升潜推进器2推动机体在水中的上升跟下潜；在主机架1左右两侧分别固定安装有一个水平推进器3，水平推进器3控制机体前进、转向以及制动；所述的控制系统包括运行控制传感器、多功能控制器及电机驱动电路，所述的控制系统用于控制机体的转向、升潜、前进以及制动；所述的密封电池组为机体运动提供能源；所述的主机架1上还固定有机体外壳4。
优选的，所述的主机架1前端上方设有立柱7，所述的立柱7与机体连接处固定有电池箱71，电池箱71内部设有密封电池组，密封电池组为密封不进水设计；所述的立柱7下方设有前轮6，在主机架1的后下方设有两个后轮5；所述的机体外壳4后下方设有导流槽9。
优选的，所述的升潜推进器2包括升潜推进器防水电机22、升潜推进器浆翼21及升潜推进器整流罩24，所述的升潜推进器防水电机22连接于升潜推进器浆翼21，所述的升潜推进器防水电机22通过电机支架23固定在升潜推进器整流罩24上，所述的升潜推进器整流罩24设有整流罩固定支架25，所述的升潜推进器防水电机22与电机驱动电路相电连接，可控制升潜推进器防水电机22正反向旋转；所述的水平推进器3包括水平推进器防水电机、水平推进器浆翼及水平推进器整流罩，所述的水平推进器防水电机连接于水平推进器浆翼，所述的水平推进器防水电机通过电机支架固定在整流罩上，所述的整流罩设有整流罩固定支架，所述的水平推进器防水电机与电机驱动电路相电连接，可控制水平推进器防水电机正反向旋转。所述的水平推进器3与升潜推进器2结构一致。
优选的，所述的运行控制传感器包括升潜控制传感器81、转向控制传感器72、前进速度控制传感器和制动控制传感器；升潜控制传感器81用于感应升潜的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的升潜；转向控制传感器72用于感应转向的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的转向；前进速度控制传感器用于感应前进的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的前进；制动控制传感器用于感应制动的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的制动。
优选的，所述的驱动电路包括升潜推进驱动电路和水平推进驱动电路；升潜推进驱动电路用于驱动控制升潜防水电机的工作，升潜推进驱动电路通过电性连接于多功能控制器；水平推进驱动电路用于驱动控制水平推进防水电机的工作，水平推进驱动电路通过电性连接于多功能控制器。
优选的，所述的立柱7上方设有手把横杆8，手把横杆8与立柱7之间设有升潜控制传感器81，所述的手把横杆8上推时，升潜控制传感器81会感应到手把横杆8上推，将信号传到多功能控制器，多功能控制器将控制信号传送到升潜推进驱动电路，升潜推进驱动电路发出对应的信号到升潜推进防水电机22。
优选的，所述的手把横杆8上设有刹车手柄82，所述的刹车手柄82上设有制动控制传感器，制动控制传感器通过电性连接于多功能控制器，多功能控制器控制制动控制电路，制动控制电路控制水平推进器防水电机反转；所述的手把横杆上设有速度控制手柄83，所述的速度控制手柄83上设有前进速度控制传感器，前进速度控制传感器通过电性连接于多功能控制器，多功能控制器控制水平推进驱动电路，水平推进驱动电路控制水平推进器防水电机正转速度。
优选的，所述的立柱7与主机架1之间为活性连接，立柱7上安装有转向传感器72，转向传感器72通过检测立柱7与主机架1之间的角度，并将信号传送到多功能控制器上，从而控制器控制侧边两个水平推进器3中的水平推进器防水电机差速旋转，从而实现机体的转向。
优选的，所述的机体内部设有陀螺仪，所述的陀螺仪可以检测机体倾斜、前进、后退，上浮和下沉动作，陀螺仪将接收到的信号传送到多功能控制器，多功能控制器控制机体的平衡。
本发明在使用时，机体本身是浮在水中，当人体站上机体时，机体会下沉，这时陀螺仪检测到机体下沉状态，就会将信号传送到多功能控制器，多功能控制器控制升潜推进器防水电机22工作，保持机体的深度；当机体出现倾斜的时候，陀螺仪也会检测到，然后将信号传送到多功能控制器，多功能控制器通过控制4个升潜推进器防水电机22旋转的差速不同，从而实现机体的平衡在状态。当需要前进的时候，只需要控制速度控制手柄83，然后前进速度控制传感器通过电性连接于多功能控制器，多功能控制器控制水平推进驱动电路，水平推进驱动电路控制水平推进器防水电机正转速度，从而实现机体的前进；当需要制动的时候，通过控制刹车手柄82上设有制动控制传感器，制动控制传感器通过电性连接于多功能控制器，多功能控制器控制制动控制电路，制动控制电路控制水平推进器防水电机反转，从而实现机体的制动；当需要上升或者潜水的时候，通过控制手把横杆8的上下状态，从而使升潜控制传感器81接收到信号，所述的手把横杆8上推时，升潜控制传感器81会感应到手把横杆8上推，将信号传到多功能控制器，多功能控制器将控制信号传送到升潜推进驱动电路，升潜推进驱动电路发出对应的信号到升潜推进防水电机22，从而实现机体的上升或者下潜；在需要控制机体的转向时，通过控制手把横杆的转动，由于立柱7上安装有转向传感器72，转向传感器72通过检测立柱7与主机架1之间的角度，并将信号传送到多功能控制器上，从而控制器控制侧边两个水平推进器3中的水平推进器防水电机差速旋转，从而实现机体的转向。
本发明的有益效果在于，提供一种水中载人的智能设备，该设备不是使用传统的浮力原理来实现水中载人原理，而是基于伯努力（Bernoulli）流体力学原理，采用水动力条件控制其在水中的位置和姿态，所以能够实现较小的机体可以承载人体在水中升潜、前进转向等动作，实现人体在水中“行走”的功能。本发明可以作为一种水中游玩的工具使用，同时也可以作为一种水中短途的运用或者是作为一种水中载人作业的微型平台使用。本发明在目前的市场上是首创的水中载人智能平台，具有很好的市场运用前景。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种可悬浮水中的水下载人智能设备，包括主机架、升潜推进器、水平推进器、控制系统、密封电池组和机体外壳，其特征在于，所述的主机架四角固定安装有四个升潜推进器，升潜推进器推动机体在水中的上升跟下潜；在主机架左右两侧分别固定安装有一个水平推进器，水平推进器控制机体前进、转向以及制动；所述的控制系统包括运行控制传感器、多功能控制器及电机驱动电路，所述的控制系统用于控制机体的转向、升潜、前进以及制动；所述的密封电池组为机体运动提供能源；所述的主机架上还固定有机体外壳。
2.根据权利要求1所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的主机架前端上方设有立柱，所述的立柱与机体连接处固定有电池箱，电池箱内部设有密封电池组，密封电池组为密封不进水设计；所述的立柱下方设有前轮，在主机架的后下方设有两个后轮；所述的机体外壳后下方设有导流槽。
3.根据权利要求1所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的升潜推进器包括升潜推进器防水电机、升潜推进器浆翼及升潜推进器整流罩，所述的升潜推进器防水电机连接于升潜推进器浆翼，所述的升潜推进器防水电机通过电机支架固定在升潜推进器整流罩上，所述的升潜推进器整流罩设有整流罩固定支架，所述的升潜推进器防水电机与电机驱动电路相电连接，可控制升潜推进器防水电机正反向旋转；所述的水平推进器包括水平推进器防水电机、水平推进器浆翼及水平推进器整流罩，所述的水平推进器防水电机连接于水平推进器浆翼，所述的水平推进器防水电机通过电机支架固定在整流罩上，所述的整流罩设有整流罩固定支架，所述的水平推进器防水电机与电机驱动电路相电连接，可控制水平推进器防水电机正反向旋转。
4.根据权利要求1所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的运行控制传感器包括升潜控制传感器、转向控制传感器、前进速度控制传感器和制动控制传感器；升潜控制传感器用于感应升潜的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的升潜；转向控制传感器用于感应转向的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的转向；前进速度控制传感器用于感应前进的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的前进；制动控制传感器用于感应制动的指令动作，从而将机械信号转换为电信号控制机体的制动。
5.根据权利要求1所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的驱动电路包括升潜推进驱动电路和水平推进驱动电路；升潜推进驱动电路用于驱动控制升潜防水电机的工作，升潜推进驱动电路通过电性连接于多功能控制器；水平推进驱动电路用于驱动控制水平推进防水电机的工作，水平推进驱动电路通过电性连接于多功能控制器。
6.根据权利要求2所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的立柱上方设有手把横杆，手把横杆与立柱之间设有升潜控制传感器，所述的手把横杆上推时，升潜控制传感器会感应到手把横杆上推，将信号传到多功能控制器，多功能控制器将控制信号传送到升潜推进驱动电路，升潜推进驱动电路发出对应的信号到升潜防水电机。
7.根据权利要求6所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的手把横杆上设有刹车手柄，所述的刹车手柄上设有制动控制传感器，制动控制传感器通过电性连接于多功能控制器，多功能控制器控制制动控制电路，制动控制电路控制水平推进器防水电机反转；所述的手把横杆上设有速度控制手柄，所述的速度控制手柄上设有前进速度控制传感器，前进速度控制传感器通过电性连接于多功能控制器，多功能控制器控制水平推进驱动电路，水平推进驱动电路控制水平推进器防水电机正转速度。
8.根据权利要求2所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的立柱与主机架之间为活性连接，立柱上安装有转向传感器，转向传感器通过检测立柱与主机架之间的角度，并将信号传送到多功能控制器上，从而控制器控制侧边两个水平推进器中的水平推进器防水电机差速旋转，从而实现机体的转向。
9.根据权利要求1所述的一种可悬浮水中的水下载人智能设备，其特征在于，所述的机体内部设有陀螺仪，所述的陀螺仪可以检测机体倾斜、前进、后退，上浮和下沉动作，陀螺仪将接收到的信号传送到多功能控制器，多功能控制器控制机体的平衡。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171024 |