CN107279079B - 一种鱼饵自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及辅助钓具领域，具体的说是一种鱼饵自动上料装置，包括机体、进料模块、压缩模块、升降模块、支撑模块和控制器，所述进料模块固定在机体的右端，进料模块用于将饵料输送到压缩模块上；所述升降模块位于机体的左端，升降模块用于带动压缩模块上下移动；所述压缩模块安装在升降模块上，压缩模块用于将进料模块所输送的饵料进行压缩；所述支撑模块固定在机体的上端，支撑模块用于支撑挂有鱼钩的钓鱼绳；本发明通过进料模块、压缩模块、升降模块和支撑模块共同作用下能将不同饵料分别放入压缩机构中，再使鱼钩与相应的成型饵料混为一体，进而能对多种鱼儿进行垂钓，从而实现鱼饵的自动上料，提高了本装置的适用范围。
Description
技术领域
本发明属于辅助钓具领域，具体的说是一种鱼饵自动上料装置。
背景技术
钓鱼属于一种户外运动，目标是用渔具把鱼从水里钓上来，而且钓鱼不限制性别与年龄，大人小孩子都喜欢。钓鱼亲近大自然，陶冶情操。古往今来，无数钓鱼爱好者陶醉于这项活动之中，他们怀着对大自然的热爱，对生活的激情，走向河边、湖畔，享受生机盎然的野外生活情趣，领略赏心悦目的湖光山色。目前，钓鱼是人们比较喜欢的一种户外运动，钓鱼能给人们带来许多意想不到的的乐趣。但在钓鱼的过程中，鱼饵上料都是人们手动完成的，首先将相应的饵料用水进行混合，再将混合后的饵料捏成一定形状，随后取出适量的饵料放在钓鱼钩上，这样比较繁琐的鱼饵上料过程会给钓鱼爱好者带来极大的不便。
鉴于此，本发明所述的一种鱼饵自动上料装置，能够将不同饵料输送到压缩机构，再将相应的饵料与鱼钩混为一体，从而实现鱼饵的自动上料，应用范围较广，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种鱼饵自动上料装置，所述进料机构包括进料圆盘、活动板和切板，进料圆盘在进料电机和转动轴的作用下发生转动，转动的进料圆盘通过各个矩形通槽将不同的饵料输送到压缩模块上，这样能实现不同饵料分别与鱼钩混合，进而能够现实对不同种类的鱼儿进行垂钓，从而提高了本装置的应用范围。
2.本发明所述的一种鱼饵自动上料装置，所述压缩模块包括移动平台、弧形板、压缩气缸和压缩机构；其中，压缩机构包括半椭圆壳、铰接杆、滑块、连杆和电磁铁；压缩机构在升降机构的作用下被输送到进料口内，进料模块再将不同的饵料输送到压缩机构中，这样能较小饵料的掉落，进而减小了饵料的浪费；待压缩机构对饵料进行压缩完成后，压缩气缸的伸缩杆收缩并带动弧形板转动，压缩机构随着弧形板转动，这样能避免压缩机构在移动的过程中与壳体发生碰撞，从而保证了本装置的稳定运行。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种鱼饵自动上料装置，本发明主要用于将不同饵料分别放入压缩机构中，进而能制成不同的成型鱼饵，再将成型的鱼饵与鱼钩混为一体，这样能对多种鱼儿进行垂钓，从而实现鱼饵的自动上料。本发明通过进料模块、压缩模块、升降模块和支撑模块共同作用下能将不同饵料分别放入压缩机构中，再使鱼钩与相应的成型饵料混为一体，进而能对多种鱼儿进行垂钓，从而实现鱼饵的自动上料，提高了本装置的适用范围。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种鱼饵自动上料装置，包括机体、进料模块、压缩模块、升降模块、支撑模块和控制器，所述进料模块固定在机体的右端，进料模块用于将饵料输送到压缩模块上；所述升降模块位于机体的左端，升降模块用于带动压缩模块上下移动；所述压缩模块安装在升降模块上，压缩模块用于将进料模块所输送的饵料进行压缩；所述支撑模块固定在机体的上端，支撑模块用于支撑挂有鱼钩的钓鱼绳；工作时，首先将各种饵料放入进料模块中，进料模块将相应的饵料输送到压缩模块上，压缩模块将相应的饵料进行压缩，待饵料被压缩成型后，进料模块对成型的饵料进行切割，成型的饵料的上端将有较深的切口，随后压缩模块随着升降模块向上移动，被切过的成型饵料随着压缩模块向上移动，当支撑模块上钓鱼绳下端的鱼钩从成型饵料的切口完全进入成型饵料中时，升降模块停止移动，此时压缩模块对插有鱼钩的成型饵料进行压缩，这样能使鱼钩与饵料混为一体，从而实现了鱼饵自动上料。
进料模块包括壳体、进料气缸、进料电机、转动轴和进料机构，所述进料气缸的固定端安装在机体上，进料气缸的伸缩端与壳体通过法兰连接；所述转动轴通过轴承与轴承座相连，轴承座固定在壳体上，转动轴的下端通过联轴器与进料电机相连，进料电机与机体固连，转动轴的上端与进料机构通过法兰相连接，进料机构用于将饵料输送到压缩模块中并被压缩成型的饵料进行切割；所述壳体的左端设有出料口，进料机构中的饵料将从出料口中流出；其中，所述进料机构包括进料圆盘、活动板和切板，所述进料圆盘上均匀设有四个矩形通槽，且四个矩形通槽沿进料圆周分布，活动板与矩形通槽的下端铰接，切板固定在活动板的下端；工作时，先将不同的饵料放到对应的进料圆盘的通槽中，随后进料气缸的伸缩杆收缩并带动壳体向下移动一段距离，然后进料电机转动并且通过转动轴带动进料圆盘转动，装有饵料的矩形通槽随着进料圆盘转动，当进料圆盘转动到相应位置时，相应的矩形通槽下端的活动板向下转动，矩形通槽中饵料适量的流入压缩模块上，从而实现不同的饵料分别落入压缩模块上；待压缩模块对饵料进行压缩后，进料气缸收缩并且带动壳体向上移动，活动板下端的切板随着壳体向下移动并且对成型的饵料进行压切，从而使成型的饵料上具有切口；随后进料气缸的伸缩杆伸长并且带动壳体向上运动，直至回到原来位置。
升降模块包括丝杠、光杆、升降电机、固定座和连接板，所述丝杠通过轴承与固定座相连接，丝杠的下端通过联轴器与升降电机相连，升降电机固定在机体上，丝杠的上端与连接板通过轴承相连；两个光杆位于丝杠的两端，光杆的下端固连在机体的下端，光杆的上端固定在连接板的上；工作时，待成型的饵料被压切后，升降电机转动并且通过丝杠带动压缩模块向上移动，当压缩模块移动到一定位置时，升降电机停止转动。
压缩模块包括移动平台、弧形板、压缩气缸和压缩机构，所述移动平台上设有螺纹孔和通孔，移动平台通过螺纹孔和通孔分别与丝杠和光杆相连；四个弧形板沿移动平台圆周均匀分布，且弧形板的一端与移动平台铰接；所述压缩气缸的固定端与移动平台相连接，压缩气缸的伸缩端与弧形板的另一端相连接；所述弧形板上设有矩形槽，压缩机构安装在矩形槽中，压缩机构用于将进料机构所输送的饵料进行压缩成型；其中，所述压缩机构包括半椭圆壳、铰接杆、滑块、连杆和电磁铁，两个半椭圆壳的下端与连杆的上端相铰接，连杆的下端与电磁铁相连，电磁铁固定在矩形槽底部；所述铰接杆的一端与半椭圆壳相铰接，铰接杆的另一端与滑块铰接，滑块可滑动安装在弧形板上；工作时，由于移动平台安装在丝杠和光杆上，升降模块带动移动平台向上移动，压缩机构随着移动平台运动，当压缩机构运动到一定位置时，升降模块停止运动，这时压缩机构已位于进料口中，随后进料模块将相应的饵料逐一放入两个半椭圆壳中，此时电磁铁通电并且向下拉动连杆，连杆拉动两个半椭圆壳，两个半椭圆壳闭合并对两个半椭圆壳之间的饵料进行压缩，待对饵料进行压缩完成后，进料模块对成型的饵料进行压切，这样使成型的饵料上具有一定深度的切口，然后压缩气缸的伸缩杆收缩并带动弧形板转动，固定在弧形板上的压缩机构随着弧形板转动，当压缩机构不在进料口的下方时，升降模块带动压缩模块向上移动。
支撑模块包括连接块和连接杆，连接块固定在机体的上端，四个连接杆沿连接块圆周分布且固定在连接块上，连接杆上设有环形钩，环形钩用于钩住挂有鱼钩的钓鱼线；当升降模块带动被压切过的饵料向上移动时，挂在连接杆上的钓鱼线下端的鱼钩将缓慢的进入饵料的切口中，此时电磁铁通电并且向下拉动连杆，连杆拉动两个半椭圆壳，两个半椭圆壳闭合并对两个半椭圆壳之间的饵料和鱼钩进行压缩，这样使饵料和鱼钩混为一体，随后电磁铁断电，连杆和两个半椭圆壳恢复原来状态，升降模块带动压缩模块向下运动，从而实现了鱼饵的自动上料。
所述进料电机和升降电机均为伺服电机，伺服电机能够保证在高强度的运转下其工作的稳定性，减小本装置运行的故障率。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种鱼饵自动上料装置，所述进料机构包括进料圆盘、活动板和切板，进料圆盘在进料电机和转动轴的作用下发生转动，转动的进料圆盘通过各个矩形通槽将不同的饵料输送到压缩模块上，这样能实现不同饵料分别与鱼钩混合，进而能够现实对不同种类的鱼儿进行垂钓，从而提高了本装置的应用范围。
2.本发明所述的一种鱼饵自动上料装置，所述压缩模块包括移动平台、弧形板、压缩气缸和压缩机构；其中，压缩机构包括半椭圆壳、铰接杆、滑块、连杆和电磁铁；压缩机构在升降机构的作用下被输送到进料口内，进料模块再将不同的饵料输送到压缩机构中，这样能较小饵料的掉落，进而减小了饵料的浪费；待压缩机构对饵料进行压缩完成后，压缩气缸的伸缩杆收缩并带动弧形板转动，压缩机构随着弧形板转动，这样能避免压缩机构在移动的过程中与壳体发生碰撞，从而保证了本装置的稳定运行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的进料圆盘的剖视图；
图3是本发明的压缩模块示意图；
图4是本发明的压缩机构示意图；
图中：机体1、进料模块2、压缩模块3、升降模块4、支撑模块5、壳体21、进料气缸22、进料电机23、转动轴24、进料机构25、移动平台31、弧形板32、压缩气缸33、压缩机构34、丝杠41、光杆42、升降电机43、固定座44、连接板45、连接块51、连接杆52、进料圆盘251、活动板252、切板253、半椭圆壳341、铰接杆342、滑块343、连杆344、电磁铁345。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种鱼饵自动上料装置，包括机体1、进料模块2、压缩模块3、升降模块4、支撑模块5和控制器，所述进料模块2固定在机体1的右端，进料模块2用于将饵料输送到压缩模块3上；所述升降模块4位于机体1的左端，升降模块4用于带动压缩模块3上下移动；所述压缩模块3安装在升降模块4上，压缩模块3用于将进料模块2所输送的饵料进行压缩；所述支撑模块5固定在机体1的上端，支撑模块5用于支撑挂有鱼钩的钓鱼绳；工作时，首先将各种饵料放入进料模块2中，进料模块2将相应的饵料输送到压缩模块3上，压缩模块3将相应的饵料进行压缩，待饵料被压缩成型后，进料模块2对成型的饵料进行切割，成型的饵料的上端将有较深的切口，随后压缩模块3随着升降模块4向上移动，被切过的成型饵料随着压缩模块3向上移动，当支撑模块5上钓鱼绳下端的鱼钩从成型饵料的切口完全进入成型饵料中时，升降模块4停止移动，此时压缩模块3对插有鱼钩的成型饵料进行压缩，这样能使鱼钩与饵料混为一体，从而实现了鱼饵自动上料。
进料模块包括壳体21、进料气缸22、进料电机23、转动轴24和进料机构25，所述进料气缸22的固定端安装在机体1上，进料气缸22的伸缩端与壳体21通过法兰连接；所述转动轴24通过轴承与轴承座相连，轴承座固定在壳体21上，转动轴24的下端通过联轴器与进料电机23相连，进料电机23与机体1固连，转动轴24的上端与进料机构25通过法兰相连接，进料机构25用于将饵料输送到压缩模块3中并被压缩成型的饵料进行切割；所述壳体21的左端设有出料口，进料机构25中的饵料将从出料口中流出；其中，所述进料机构25包括进料圆盘251、活动板252和切板253，所述进料圆盘251上均匀设有四个矩形通槽，且四个矩形通槽沿进料圆周分布，活动板252与矩形通槽的下端铰接，切板253固定在活动板252的下端；工作时，先将不同的饵料放到对应的进料圆盘251的通槽中，随后进料气缸22的伸缩杆收缩并带动壳体21向下移动一段距离，然后进料电机23转动并且通过转动轴24带动进料圆盘251转动，装有饵料的矩形通槽随着进料圆盘251转动，当进料圆盘251转动到相应位置时，相应的矩形通槽下端的活动板252向下转动，矩形通槽中饵料适量的流入压缩模块3上，从而实现不同的饵料分别落入压缩模块3上；待压缩模块3对饵料进行压缩后，进料气缸22收缩并且带动壳体21向上移动，活动板252下端的切板253随着壳体21向下移动并且对成型的饵料进行压切，从而使成型的饵料上具有切口；随后进料气缸22的伸缩杆伸长并且带动壳体21向上运动，直至回到原来位置。
升降模块4包括丝杠41、光杆42、升降电机43、固定座44和连接板45，所述丝杠41通过轴承与固定座44相连接，丝杠41的下端通过联轴器与升降电机43相连，升降电机43固定在机体1上，丝杠41的上端与连接板45通过轴承相连；两个光杆42位于丝杠41的两端，光杆42的下端固连在机体1的下端，光杆42的上端固定在连接板45的上；工作时，待成型的饵料被压切后，升降电机43转动并且通过丝杠41带动压缩模块3向上移动，当压缩模块3移动到一定位置时，升降电机43停止转动。
压缩模块3包括移动平台31、弧形板32、压缩气缸33和压缩机构34，所述移动平台31上设有螺纹孔和通孔，移动平台31通过螺纹孔和通孔分别与丝杠41和光杆42相连；四个弧形板32沿移动平台31圆周均匀分布，且弧形板32的一端与移动平台31铰接；所述压缩气缸33的固定端与移动平台31相连接，压缩气缸33的伸缩端与弧形板32的另一端相连接；所述弧形板32上设有矩形槽，压缩机构34安装在矩形槽中，压缩机构34用于将进料机构25所输送的饵料进行压缩成型；其中，所述压缩机构34包括半椭圆壳341、铰接杆342、滑块343、连杆344和电磁铁345，两个半椭圆壳341的下端与连杆344的上端相铰接，连杆344的下端与电磁铁345相连，电磁铁345固定在矩形槽底部；所述铰接杆342的一端与半椭圆壳341相铰接，铰接杆342的另一端与滑块343铰接，滑块343可滑动安装在弧形板32上；工作时，由于移动平台31安装在丝杠41和光杆42上，升降模块4带动移动平台31向上移动，压缩机构34随着移动平台31运动，当压缩机构34运动到一定位置时，升降模块4停止运动，这时压缩机构34已位于进料口中，随后进料模块2将相应的饵料逐一放入两个半椭圆壳341中，此时电磁铁345通电并且向下拉动连杆344，连杆344拉动两个半椭圆壳341，两个半椭圆壳341闭合并对两个半椭圆壳341之间的饵料进行压缩，待对饵料进行压缩完成后，进料模块2对成型的饵料进行压切，这样使成型的饵料上具有一定深度的切口，然后压缩气缸33的伸缩杆收缩并带动弧形板32转动，固定在弧形板32上的压缩机构34随着弧形板32转动，当压缩机构34不在进料口的下方时，升降模块4带动压缩模块3向上移动。
支撑模块5包括连接块51和连接杆52，连接块51固定在机体1的上端，四个连接杆52沿连接块51圆周分布且固定在连接块51上，连接杆52上设有环形钩，环形钩用于钩住挂有鱼钩的钓鱼线；当升降模块4带动被压切过的饵料向上移动时，挂在连接杆52上的钓鱼线下端的鱼钩将缓慢的进入饵料的切口中，此时电磁铁345通电并且向下拉动连杆344，连杆344拉动两个半椭圆壳341，两个半椭圆壳341闭合并对两个半椭圆壳341之间的饵料和鱼钩进行压缩，这样使饵料和鱼钩混为一体，随后电磁铁345断电，连杆344和两个半椭圆壳341恢复原来状态，升降模块4带动压缩模块3向下运动，从而实现了鱼饵的自动上料。
所述进料电机23和升降电机43均为伺服电机，伺服电机能够保证在高强度的运转下其工作的稳定性，减小本装置运行的故障率。
工作时，首先将各种饵料放入进料模块2中，进料模块2将相应的饵料输送到压缩模块3上，压缩模块3将相应的饵料进行压缩，待饵料被压缩成型后，进料模块2对成型的饵料进行切割，成型的饵料的上端将有较深的切口，随后压缩模块3随着升降模块4向上移动，被切过的成型饵料随着压缩模块3向上移动，当支撑模块5上钓鱼绳下端的鱼钩从成型饵料的切口完全进入成型饵料中时，升降模块4停止移动，此时压缩模块3对插有鱼钩的成型饵料进行压缩，这样能使鱼钩与饵料混为一体，从而实现了鱼饵自动上料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种鱼饵自动上料装置，其特征在于：包括机体(1)、进料模块(2)、压缩模块(3)、升降模块(4)、支撑模块(5)和控制器，所述进料模块(2)固定在机体(1)的右端，进料模块(2)用于将饵料输送到压缩模块(3)上；所述升降模块(4)位于机体(1)的左端，升降模块(4)用于带动压缩模块(3)上下移动；所述压缩模块(3)安装在升降模块(4)上，压缩模块(3)用于将进料模块(2)所输送的饵料进行压缩；所述支撑模块(5)固定在机体(1)的上端，支撑模块(5)用于支撑挂有鱼钩的钓鱼绳；其中，
进料模块(2)包括壳体(21)、进料气缸(22)、进料电机(23)、转动轴(24)和进料机构(25)，所述进料气缸(22)的固定端安装在机体(1)上，进料气缸(22)的伸缩端与壳体(21)通过法兰连接；所述转动轴(24)通过轴承与轴承座相连，轴承座固定在壳体(21)上，转动轴(24)的下端通过联轴器与进料电机(23)相连，进料电机(23)与机体(1)固连，转动轴(24)的上端与进料机构(25)通过法兰相连接，进料机构(25)用于将饵料输送到压缩模块(3)中并被压缩成型的饵料进行切割；所述壳体(21)的左端设有出料口，进料机构(25)中的饵料将从出料口中流出；
升降模块(4)包括丝杠(41)、光杆(42)、升降电机(43)、固定座(44)和连接板(45)，所述丝杠(41)通过轴承与固定座(44)相连接，丝杠(41)的下端通过联轴器与升降电机(43)相连，升降电机(43)固定在机体(1)上，丝杠(41)的上端与连接板(45)通过轴承相连；两个光杆(42)位于丝杠(41)的两端，光杆(42)的下端固连在机体(1)的下端，光杆(42)的上端固定在连接板(45)- 上；
压缩模块(3)包括移动平台(31)、弧形板(32)、压缩气缸(33)和压缩机构(34)，所述移动平台(31)上设有螺纹孔和通孔，移动平台(31)通过螺纹孔和通孔分别与丝杠(41)和光杆(42)相连；四个弧形板(32)沿移动平台(31)圆周均匀分布，且弧形板(32)的一端与移动平台(31)铰接；所述压缩气缸(33)的固定端与移动平台(31)相连接，压缩气缸(33)的伸缩端与弧形板(32)的另一端相连接；所述弧形板(32)上设有矩形槽，压缩机构(34)安装在矩形槽中，压缩机构(34)用于将进料机构(25)所输送的饵料进行压缩成型；
支撑模块(5)包括连接块(51)和连接杆(52)，连接块(51)固定在机体(1)的上端，四个连接杆(52)沿连接块(51)圆周分布且固定在连接块(51)上，连接杆(52)上设有环形钩，环形钩用于钩住挂有鱼钩的钓鱼线。
2.根据权利要求1所述的一种鱼饵自动上料装置，其特征在于：所述进料机构(25)包括进料圆盘(251)、活动板(252)和切板(253)，所述进料圆盘(251)上均匀设有四个矩形通槽，且四个矩形通槽沿进料圆周分布，活动板(252)与矩形通槽的下端铰接，切板(253)固定在活动板(252)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种鱼饵自动上料装置，其特征在于：所述压缩机构(34)包括半椭圆壳(341)、铰接杆(342)、滑块(343)、连杆(344)和电磁铁(345)，两个半椭圆壳(341)的下端与连杆(344)的上端相铰接，连杆(344)的下端与电磁铁(345)相连，电磁铁(345)固定在矩形槽底部；所述铰接杆(342)的一端与半椭圆壳(341)相铰接，铰接杆(342)的另一端与滑块(343)铰接，滑块(343)可滑动安装在弧形板(32)上。
4.根据权利要求1所述的一种鱼饵自动上料装置，其特征在于：所述进料电机(23)和升降电机(43)均为伺服电机。
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