CN107277766A - 导航定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航定位方法和装置，属于导航定位技术领域。装置包括：所述电文配置单元，用于获取导航定位电文基础信息，向所述电文生成单元发送所述导航定位电文基础信息；所述UTC接口，用于获取当前时间，向所述电文生成单元发送所述当前时间；所述环境参数传感器，用于获取所述基站的气压和温度，向所述电文生成单元发送所述基站的气压和温度；所述电文生成单元，用于根据所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度生成导航定位电文，向所述输出接口发送所述导航定位电文；所述输出接口，用于接收所述导航定位电文，将所述导航定位电文发送至终端，以使所述终端根据所述导航定位电文确定所述终端的位置信息。

Description

导航定位方法和装置

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，特别涉及一种导航定位方法和装置。

背景技术

近些年，人们对室内外准确定位的需求与日俱增，特别是在应对紧急情况时，准确定位显得尤为重要。当前，地面蜂窝移动通信网的网络信号覆盖范围广泛，因此，当前可实现基于蜂窝移动通信网的导航定位。

现有技术中，基于蜂窝移动通信网进行定位的方法一般为：终端连接蜂窝移动通信网络后，向服务器发送获取终端的位置信息的获取请求，该获取请求携带终端所在位置的场强。服务器接收终端发送的获取请求，通过测量至少三个基站的接收或发送信号的强度，确定该至少三个基站的场强，并获取该至少三个基站的位置信息。对于每个基站，服务器根据该基站的场强和终端所在位置的场强，通过已知的信道衰落模型，计算该基站与终端之间的距离。服务器根据每个基站和终端之间的距离、每个基站的位置信息，计算出终端的位置。服务器向终端发送该位置信息，从而终端获知自身的位置信息。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

服务器通过测量至少三个基站的接收或发送信号的强度，确定该至少三个基站的场强过程中，容易受到环境噪声的干扰，使得服务器确定的该至少三个基站的场强不准确，导致该导航定位方法的准确率低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种导航定位方法和装置。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种导航定位装置，所述导航定位装置安装在基站中，所述导航定位装置包括电文配置单元、世界标准时间UTC接口、环境参数传感器、电文生成单元、输出接口，所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器均与所述电文生成单元相连接，所述电文生成单元与所述输出接口相连接；

所述电文配置单元，用于获取导航定位电文基础信息，向所述电文生成单元发送所述导航定位电文基础信息，所述导航定位电文基础信息至少包括所述基站的天线的位置信息以及所述环境参数传感器的位置信息；

所述UTC接口，用于获取当前时间，向所述电文生成单元发送所述当前时间；

所述环境参数传感器，用于获取所述基站的气压和温度，向所述电文生成单元发送所述基站的气压和温度；

所述电文生成单元，用于接收所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度，根据所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度生成导航定位电文，向所述输出接口发送所述导航定位电文；

所述输出接口，用于接收所述导航定位电文，将所述导航定位电文发送至终端，以使所述终端根据所述导航定位电文确定所述终端的位置信息。

在一种可能的设计中，所述电文配置单元，还用于通过上位机获取所述导航定位电文基础信息；或者，

所述电文配置单元，还用于通过北斗卫星导航系统BDS/全球定位系统GPS接收机获取所述导航定位电文基础信息。

在一种可能的设计中，所述导航定位装置还包括数据处理单元，所述数据处理单元与所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器均相连接；

所述电文配置单元，还用于向所述数据处理单元发送所述导航定位电文基础信息；

所述UTC接口，还用于向所述数据处理单元发送所述当前时间；

所述环境参数传感器，还用于向所述数据处理单元发送所述基站的气压和温度；

所述数据处理单元，用于接收所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度，对所述导航定位电文基础信息、所述当前时间以及所述基站的气压和温度进行模数转换处理，向所述电文生成单元发送模数转换处理后的所述导航定位电文基础信息、所述当前时间以及所述基站的气压和温度。

在一种可能的设计中，所述导航定位装置还包括控制单元，所述控制单元与所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器、所述电文生成单元、所述输出接口均相连接；

所述控制单元，用于检测所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器、所述电文生成单元、所述输出接口的工作状态是否正常；

所述控制单元，还用于当所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器、所述电文生成单元、所述输出接口中任一单元的工作状态异常时，发出告警提示信息。

在一种可能的设计中，所述导航定位装置还包括电源，所述电源与所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器、所述电文生成单元、所述输出接口均相连接；

所述电源，用于为所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器、所述电文生成单元、所述输出接口提供工作电源。

在一种可能的设计中，所述输出接口，还用于将所述导航定位电文发送至所述基站中的信号广播装置，通过所述信号广播装置，广播所述导航定位电文，使得所述终端获取所述导航定位电文。

第二方面，本发明实施例中提供了一种导航定位方法，所述方法应用于如上述第一方面的任一项所述的导航定位装置中，所述方法包括：

所述电文配置单元获取所述导航定位电文基础信息，向所述电文生成单元发送所述导航定位电文基础信息，所述导航定位电文至少包括所述基站的天线的位置信息以及所述环境参数传感器的位置信息；

所述UTC接口获取当前时间，向所述电文生成单元发送所述当前时间；

所述环境参数传感器获取所述基站的气压和温度，向所述电文生成单元发送所述基站的气压和温度；

所述电文生成单元接收所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度，根据所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度，生成所述导航定位电文；

所述输出接口将所述导航定位电文发送至所述终端，以使所述终端根据所述导航定位电文确定所述终端的位置信息。

第三方面，本发明实施例中提供了一种导航定位方法，所述方法应用于终端中，所述方法包括：

接收至少三个基站发送的至少三个导航定位电文，每个基站发送一个导航定位电文，且所述基站发送的所述导航定位电文包括所述基站的天线的位置信息、环境参数传感器的位置信息、所述基站的气压和温度以及当前时间；

对于每个基站发送的导航定位电文，从所述导航定位电文中解析所述基站的天线的位置信息、环境参数传感器的位置信息、所述基站的气压和温度以及当前时间；

根据所述至少三个基站中任一基站的气压和温度、所述任一基站的天线的位置信息以及所述任一基站的环境参数传感器的位置信息，确定所述任一基站的海拔高度；

获取所述终端的气压，根据所述任一基站的海拔高度、所述终端的气压以及所述任一基站的气压和温度，确定所述终端的海拔高度；

根据所述终端的海拔高度、所述至少三个导航定位电文，确定所述终端的位置信息。

在一种可能的设计中，所述根据所述终端的海拔高度、所述至少三个导航定位电文，确定所述终端的位置信息，包括：

从所述至少三个导航定位电文中获取所述至少三个基站的位置信息以及所述至少三个基站的当前时间；

根据所述至少三个基站的位置信息和当前时间，确定所述终端与所述每个基站之间的距离；

根据所述终端与所述每个基站之间的距离，以及所述终端的海拔高度，确定所述终端的位置信息。

本发明实施例中，通过在基站中设置导航定位装置，该电文配置单元，用于获取导航定位电文基础信息，向该电文生成单元发送该导航定位电文基础信息；该UTC接口，用于获取当前时间，向该电文生成单元发送该当前时间；该环境参数传感器，用于获取该基站的气压和温度，向该电文生成单元发送该基站的气压和温度；该电文生成单元，用于接收该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度，根据该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度生成导航定位电文，向该输出接口发送该导航定位电文；该输出接口，用于接收该导航定位电文，将该导航定位电文发送至终端，从而使得该终端根据该导航定位电文确定该终端的位置信息。省略了服务器确定基站的场强的过程，基站导航定位装置生成导航定位电文，直接向终端发送的导航定位电文，避免了环境噪声的干扰，从而提高了导航定位方法的准确率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种导航定位装置结构图；

图2是本发明实施例提供的一种导航定位装置结构图；

图3是本发明实施例提供的一种导航定位装置结构图；

图4是本发明实施例提供的一种导航定位装置结构图；

图5是本发明实施例提供的一种导航定位方法流程图；

图6是本发明实施例提供的一种导航定位方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种导航定位装置，该导航定位装置安装在基站中，如图1所示，该导航定位装置包括电文配置单元101、世界标准时间(Coordinated Universal Time，UTC)接口102、环境参数传感器103、电文生成单元104、输出接口105，该电文配置单元101、该UTC接口102、该环境参数传感器103均与该电文生成单元104相连接，该电文生成单元104与该输出接口105相连接。

该电文配置单元101，用于获取导航定位电文基础信息，向该电文生成单元104发送该导航定位电文基础信息，该导航定位电文基础信息至少包括该基站的天线的位置信息以及该环境参数传感器103的位置信息。

本发明实施例提供的一种可能的设计中，基站可以为预先搭建的基站，也可以为临时搭建的基站，如果该基站为预先搭建的基站，电文配置单元101可以通过上位机获取导航定位电文基础信息，即基站的天线的位置信息以及环境参数传感器103的位置信息。

其中，当基站通过导航卫星发送的导航定位信号确定基站的天线的位置信息后，基站将该天线的位置信息存储在存储空间中，上位机从该存储空间中获取该基站的天线的位置信息，以及，从环境参数传感器对应的存储空间中获取环境参数传感器的位置信息，将该基站的天线位置信息以及该环境参数传感器103的位置信息发送至该电文配置单元101。

如果该基站为临时搭建的基站，该电文配置单元101通过该北斗卫星导航系统/全球定位系统(Bei Dou Navigation Satellite System/Global Positioning System，BDS/GPS)接收机中获取该导航定位电文基础信息。

其中，在临时搭建的基站中，BDS/GPS接收机接收导航卫星发送的导航定位信号，根据该导航卫星发送的导航定位信号，确定出该临时搭建的基站的天线的位置信息，该BDS/GPS接收机获取环境参数传感器103的位置信息，将该基站的天线的位置信息以及该环境参数传感器103的位置信息发送至该电文配置单元101。

进一步的，该电文配置单元101还可以配置电文配置接口，通过该电文配置接口接收上位机发送的该导航定位电文基础信息，或者，通过该电文配置接口接收BDS/GPS接收机发送的该导航定位电文基础信息。

进一步的，如图2所示，该导航定位装置还包括数据处理单元106，该数据处理单元106与该电文配置单元101相连接；

该电文配置单元101，还用于向该数据处理单元106发送该导航定位电文基础信息；该数据处理单元106，用于接收该导航定位电文基础信息，对该导航定位电文基础信息进行模数转换处理。即，将该导航定位电文基础信息的模拟信号转换为数字信号。

进一步的，如图3所示，该导航定位装置还包括控制单元107，该控制单元107与该电文配置单元101相连接；该控制单元107，用于检测该电文配置单元101的工作状态是否正常；当该电文配置单元101的工作状态异常时，发出告警提示信息。

该UTC接口102，用于获取当前时间，向该电文生成单元104发送该当前时间。其中，该UTC接口102获取的当前时间为与世界标准时间同步的基站的当前时间。

进一步的，如图2所示，该导航定位装置还包括数据处理单元106，该数据处理单元106与该UTC接口102相连接；该UTC接口102，还用于向该数据处理单元106发送该当前时间；该数据处理单元106，用于该UTC接口102发送的当前时间，对该当前时间进行模数转换处理。即，将该当前时间的模拟信号转换为数字信号。

进一步的，如图3所示，该导航定位装置还包括控制单元107，该控制单元与该UTC接口102相连接；该控制单元，用于检测该UTC接口102的工作状态是否正常；当该UTC接口102的工作状态异常时，发出告警提示信息。

该环境参数传感器103，用于获取该基站的气压和温度，向该电文生成单元104发送该基站的气压和温度。

其中，该环境参数传感器103可以为一个传感器，用于获取基站的气压和温度；该环境参数传感器103也可以包括两个传感器：用于获取基站的温度的温度传感器和用于获取基站的气压的气压传感器。

进一步的，如图2所示，该导航定位装置还包括数据处理单元106，该数据处理单元106与该环境参数传感器103相连接；该环境参数传感器103，还用于向该数据处理单元106发送该基站的气压和温度；该数据处理单元106，用于接收该基站的气压和温度，对该基站的气压和温度进行模数转换处理。即，将该基站的气压和温度的模拟信号转换为数字信号。

进一步的，如图3所示，该导航定位装置还包括控制单元107，该控制单元与该环境参数传感器103相连接；该控制单元，用于检测该环境参数传感器103的工作状态是否正常；当该环境参数传感器103的工作状态异常时，发出告警提示信息。

该数据处理单元106，还用于向该电文生成单元104发送模数转换处理后的该导航定位电文基础信息、该当前时间以及该基站的气压和温度。

进一步的，如图3所示，该导航定位装置还包括控制单元107，该控制单元与该数据处理单元106相连接；该控制单元107，用于检测该数据处理单元106的工作状态是否正常；当该数据处理单元106的工作状态异常时，发出告警提示信息。

需要说明的是，该数据处理单元106可以为一个单元，用于对该导航定位电文基础信息、当前时间以及该基站的气压和温度进行模数转换处理，该数据处理单元106也可以包括三个数据处理子单元：用于对该导航定位电文基础信息进行模数转换处理的数据处理子单元、用于对该当前时间进行模数转换处理的数据处理子单元、用于对该基站的气压和温度进行模数转换处理的数据处理子单元。

该电文生成单元104，用于接收该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度，根据该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度生成导航定位电文，向该输出接口105发送该导航定位电文；

其中，基站可以预先定义导航定位电文的模板，在该导航定位电文的模板中，预设该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度分别在该导航定位电文的模板中的承载位置，该电文生成单元104获取该预先定义的导航定位电文的模板，接收该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度。该电文生成单元104根据该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度，以及该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度分别在该导航定位电文的模板中的承载位置，生成完整的导航定位电文；该电文生成单元104向输出接口105发送该导航定位电文。

进一步的，如图3所示，该导航定位装置还包括控制单元107，该控制单元与该电文生成单元104相连接；该控制单元107，用于检测该电文生成单元104的工作状态是否正常；当该电文生成单元104的工作状态异常时，发出告警提示信息。

其中，该控制单元107还可以每个预设周期，向该电文生成单元104发送电文生成指令，进而控制该电文生成单元104每隔预设周期生成导航定位电文，并向该输出接口105发送该导航定位电文。

其中，该预设周期可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该预设周期可以为3秒、0.2秒等。

该输出接口105，用于接收该导航定位电文，将该导航定位电文发送至终端，以使该终端根据该导航定位电文确定该终端的位置信息。

本发明实施例提供的一种可能的设计中，基站可以将该导航定位电文以广播的形式发送至终端，因此，该输出接口105，还用于将该导航定位电文发送至该基站中的信号广播装置，通过该信号广播装置，广播该导航定位电文，使得该终端获取该导航定位电文。

本发明实施例提供的一种可能的设计中，该输出接口105还可以先将该导航定位电文发送至基站中的信号生成单元，通过该信号生成单元，将该导航定位电文进行调制、滤波等处理，生成该导航定位电文对应的射频导航定位信号，将该射频导航定位信息发送至终端，以使该终端的位置信息。

进一步的，如图3所示，该导航定位装置还包括控制单元107，该控制单元107与该输出接口105相连接；该控制单元107，用于检测该输出接口105的工作状态是否正常；当该输出接口105的工作状态异常时，发出告警提示信息。

进一步的，如图4所示，该导航定位装置还包括电源108，该电源108与该电文配置单元101、该UTC接口102、该环境参数传感器103、该电文生成单元104、该输出接口105均相连接；该电源108，用于为该电文配置单元101、该UTC接口102、该环境参数传感器103、该电文生成单元104、该输出接口105提供工作电源。其中，该电源108与该数据处理单元106、该控制单元107也相连接，该电源108，还用于为该数据处理单元106、该控制单元107提供工作电源。

本发明实施例提供的一种可能的设计中，为了保证该导航定位装置的可以正常工作，在该导航定位装置中，可以设置一个备份的控制单元107和一个备份的电源108，当正在使用的控制单元107或者电源108出现故障时，继续使用该备份的控制单元107或者备份的电源108。

需要说明的是，具体的实物装置中，该控制单元107可以为一个单片机处理器或者一个SoC(System on Chip，系统级芯片)。另外，还可以通过一个SoC芯片实现UTC接口102、数据处理单元106、控制单元107的功能；即，具体的实物装置中，该UTC接口102、数据处理单元106、控制单元107可以为一个SoC芯片。

需要说明的是，为了保证基站可以实时发送导航定位电文，可以在基站中设置一个备份的导航定位装置，如果当前使用的导航定位装置出现故障，继续使用该备份的导航定位装置发送导航定位电文。

本发明实施例中，通过在基站中设置导航定位装置，该电文配置单元101，用于获取导航定位电文基础信息，向该电文生成单元104发送该导航定位电文基础信息；该UTC接口102，用于获取当前时间，向该电文生成单元104发送该当前时间；该环境参数传感器103，用于获取该基站的气压和温度，向该电文生成单元104发送该基站的气压和温度；该电文生成单元104，用于接收该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度，根据该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度生成导航定位电文，向该输出接口105发送该导航定位电文；该输出接口105，用于接收该导航定位电文，将该导航定位电文发送至终端，从而使得该终端根据该导航定位电文确定该终端的位置信息。省略了服务器确定基站的场强的过程，基站导航定位装置生成导航定位电文，直接向终端发送的导航定位电文，避免了环境噪声的干扰，从而提高了导航定位方法的准确率。

本发明实施例提供了一种导航定位方法，该方法应用于上述发明实施例提供的导航定位装置中，该导航定位装置包括电文配置单元101、世界标准时间UTC接口102、环境参数传感器103、电文生成单元104、输出接口105，该电文配置单元101、该UTC接口102、该环境参数传感器103均与该电文生成单元104相连接，该电文生成单元104与该输出接口105相连接。如图5所示，该方法包括：

步骤501：该电文配置单元101获取该导航定位电文基础信息，向该电文生成单元104发送该导航定位电文基础信息，该导航定位电文至少包括该基站的天线的位置信息以及该环境参数传感器103的位置信息。

需要说明的是，该基站可以为预先搭建的基站，也可以为临时搭建的基站，如果该基站为预先搭建的基站，该电文配置单元101可以通过上位机获取导航定位电文基础信息，即基站的天线的位置信息以及环境参数传感器103的位置信息。如果该基站为临时搭建的基站，该电文配置单元101通过该BDS/GPS接收机中获取该导航定位电文基础信息。

步骤502：该UTC接口102获取当前时间，向该电文生成单元104发送该当前时间。

步骤503：该环境参数传感器103获取该基站的气压和温度，向该电文生成单元104发送该基站的气压和温度。

步骤504：该电文生成单元104接收该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度，根据该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度，生成该导航定位电文。

步骤505：该输出接口105将该导航定位电文发送至该终端，以使该终端根据该导航定位电文确定该终端的位置信息。

本发明实施例中，通过在基站中设置导航定位装置，该电文配置单元101获取导航定位电文基础信息，向该电文生成单元104发送该导航定位电文基础信息；该UTC接口102获取当前时间，向该电文生成单元104发送该当前时间；该环境参数传感器103获取该基站的气压和温度，向该电文生成单元104发送该基站的气压和温度；该电文生成单元104接收该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度，根据该导航定位电文基础信息、该当前时间、该基站的气压和温度生成导航定位电文，向该输出接口105发送该导航定位电文；该输出接口105接收该导航定位电文，将该导航定位电文发送至终端，从而使得该终端根据该导航定位电文确定该终端的位置信息。省略了服务器确定基站的场强的过程，基站导航定位装置生成导航定位电文，直接向终端发送的导航定位电文，避免了环境噪声的干扰，从而提高了导航定位方法的准确率。

本发明实施例提供了一种导航定位方法，该方法应用于终端中，如图6所示，该方法包括：

步骤601：终端接收至少三个基站发送的至少三个导航定位电文，每个基站发送一个导航定位电文，且该基站发送的该导航定位电文包括该基站的天线的位置信息、环境参数传感器103的位置信息、该基站的气压和温度以及当前时间。

步骤602：对于每个基站发送的导航定位电文，终端从该导航定位电文中解析该基站的天线的位置信息、环境参数传感器103的位置信息、该基站的气压和温度以及当前时间。

步骤603：终端根据该至少三个基站中任一基站的气压和温度、该任一基站的天线的位置信息以及该任一基站的环境参数传感器103的位置信息，确定该任一基站的海拔高度。

需要说明的是，对于该至少三个基站中的任一基站，终端从该基站的导航定位电文中获取该基站的天线的位置信息以及环境参数传感器103的位置信息，环境参数传感器103的位置信息即为该环境参数传感器103在该基站中的安装位置，终端根据该该基站的天线的位置信息以及环境参数传感器103的位置信息，确定该环境参数传感器中测得的气压对应的实际高度，将该高度作为该基站的海拔高度。

步骤604：终端获取该终端的气压，根据该任一基站的海拔高度、该终端的气压以及该任一基站的气压和温度，确定该终端的海拔高度。

步骤605：终端根据该终端的海拔高度、该至少三个导航定位电文，确定该终端的位置信息。

其中，终端根据该终端的海拔高度、该至少三个导航定位电文，确定该终端的位置信息的步骤可以为：终端从该至少三个导航定位电文中获取该该至少三个基站的位置信息以及该至少三个基站的当前时间；终端根据该至少三个基站的位置信息和当前时间，确定该终端与该每个基站之间的距离；终端根据该终端与该每个基站之间的距离，以及该终端的海拔高度，确定该终端的位置信息。

需要说明的是，终端根据该终端与该每个基站之间的距离和该终端的海拔高度，确定该终端的位置信息时，终端可以通过预设定位算法，确定终端的位置。

其中，该预设定位方法可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定，例如，该预设定位方法可以为TODA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位方法，也可以为TOA(Time of Arrival，到达时间)定位方法。

本发明实施例中，终端接收至少三个基站发送的至少三个导航定位电文，对于每个基站发送的导航定位电文，终端从该导航定位电文中解析该基站的天线的位置信息、环境参数传感器103的位置信息、该基站的气压和温度以及当前时间，并根据该至少三个基站中任一基站的气压和温度、该任一基站的天线的位置信息以及该任一基站的环境参数传感器103的位置信息，确定该任一基站的海拔高度，根据该任一基站的海拔高度、该终端的气压以及该任一基站的气压和温度，确定该终端的海拔高度；进而，终端根据该终端的海拔高度、该至少三个导航定位电文，确定该终端的位置信息。由于省略了服务器确定基站的场强的过程，终端直接接收基站发送的导航定位电文，根据该导航定位电文，确定终端的位置信息，从而避免了环境噪声的干扰，从而提高了导航定位方法的准确率。

需要说明的是：上述实施例提供的导航定位装置在导航定位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的导航定位装置与导航定位方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种导航定位装置，其特征在于，所述导航定位装置安装在基站中，所述导航定位装置包括电文配置单元、世界标准时间UTC接口、环境参数传感器、电文生成单元、输出接口，所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器均与所述电文生成单元相连接，所述电文生成单元与所述输出接口相连接；

所述电文配置单元，用于获取导航定位电文基础信息，向所述电文生成单元发送所述导航定位电文基础信息，所述导航定位电文基础信息至少包括所述基站的天线的位置信息以及所述环境参数传感器的位置信息；

所述UTC接口，用于获取当前时间，向所述电文生成单元发送所述当前时间；

所述环境参数传感器，用于获取所述基站的气压和温度，向所述电文生成单元发送所述基站的气压和温度；

所述电文生成单元，用于接收所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度，根据所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度生成导航定位电文，向所述输出接口发送所述导航定位电文；

所述输出接口，用于接收所述导航定位电文，将所述导航定位电文发送至终端，以使所述终端根据所述导航定位电文确定所述终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，

所述电文配置单元，还用于通过上位机获取所述导航定位电文基础信息；或者，

所述电文配置单元，还用于通过北斗卫星导航系统BDS/全球定位系统GPS接收机获取所述导航定位电文基础信息。

3.根据权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，

所述导航定位装置还包括数据处理单元，所述数据处理单元与所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器均相连接；

所述电文配置单元，还用于向所述数据处理单元发送所述导航定位电文基础信息；

所述UTC接口，还用于向所述数据处理单元发送所述当前时间；

所述环境参数传感器，还用于向所述数据处理单元发送所述基站的气压和温度；

所述数据处理单元，用于接收所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度，对所述导航定位电文基础信息、所述当前时间以及所述基站的气压和温度进行模数转换处理，向所述电文生成单元发送模数转换处理后的所述导航定位电文基础信息、所述当前时间以及所述基站的气压和温度。

4.根据权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，

所述导航定位装置还包括控制单元，所述控制单元与所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器、所述电文生成单元、所述输出接口均相连接；

所述控制单元，用于检测所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器、所述电文生成单元、所述输出接口的工作状态是否正常；

所述控制单元，还用于当所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器、所述电文生成单元、所述输出接口中任一单元的工作状态异常时，发出告警提示信息。

5.根据权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，

所述导航定位装置还包括电源，所述电源与所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器、所述电文生成单元、所述输出接口均相连接；

所述电源，用于为所述电文配置单元、所述UTC接口、所述环境参数传感器、所述电文生成单元、所述输出接口提供工作电源。

6.根据权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，

所述输出接口，还用于将所述导航定位电文发送至所述基站中的信号广播装置，通过所述信号广播装置，广播所述导航定位电文，使得所述终端获取所述导航定位电文。

7.一种导航定位方法，其特征在于，所述方法应用于如上述权利要求1-6任一项所述的导航定位装置中，所述方法包括：

所述电文配置单元获取所述导航定位电文基础信息，向所述电文生成单元发送所述导航定位电文基础信息，所述导航定位电文至少包括所述基站的天线的位置信息以及所述环境参数传感器的位置信息；

所述UTC接口获取当前时间，向所述电文生成单元发送所述当前时间；

所述环境参数传感器获取所述基站的气压和温度，向所述电文生成单元发送所述基站的气压和温度；

所述电文生成单元接收所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度，根据所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度，生成所述导航定位电文；

所述输出接口将所述导航定位电文发送至所述终端，以使所述终端根据所述导航定位电文确定所述终端的位置信息。

8.一种导航定位方法，其特征在于，所述方法应用于终端中，所述方法包括：

接收至少三个基站发送的至少三个导航定位电文，每个基站发送一个导航定位电文，且所述基站发送的所述导航定位电文包括所述基站的天线的位置信息、环境参数传感器的位置信息、所述基站的气压和温度以及当前时间；

对于每个基站发送的导航定位电文，从所述导航定位电文中解析所述基站的天线的位置信息、环境参数传感器的位置信息、所述基站的气压和温度以及当前时间；

根据所述至少三个基站中任一基站的气压和温度、所述任一基站的天线的位置信息以及所述任一基站的环境参数传感器的位置信息，确定所述任一基站的海拔高度；

获取所述终端的气压，根据所述任一基站的海拔高度、所述终端的气压以及所述任一基站的气压和温度，确定所述终端的海拔高度；

根据所述终端的海拔高度、所述至少三个导航定位电文，确定所述终端的位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端的海拔高度、所述至少三个导航定位电文，确定所述终端的位置信息，包括：

从所述至少三个导航定位电文中获取所述至少三个基站的位置信息以及所述至少三个基站的当前时间；

根据所述至少三个基站的位置信息和当前时间，确定所述终端与所述每个基站之间的距离；

根据所述终端与所述每个基站之间的距离，以及所述终端的海拔高度，确定所述终端的位置信息。