CN107272462A - 一种基于多任务的纯动作处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于多任务的纯动作处理方法和装置，包括：于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。本发明实施例在被控装置处于工作状态下，被控装置接收外部输入的控制指令，进而判断控制指令是否匹配当前工作状态，在控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行控制指令，实现了机器人的多人互动，提高了机器人多人互动的实时性。

Description

一种基于多任务的纯动作处理方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及任务处理技术领域，尤其涉及一种基于多任务的纯动作处理方法和装置。

背景技术

随着智能机器人技术的快速发展，人们对机器人的要求越来越多，从而涌现出各种类型的机器人，机器人的功能也是多种多样，可以进行对话，也可以做家务等。

目前，在机器人的应用中，机器人能进行一对一的互动，但却无法进行多人互动，从而造成机器人的互动交互实时性低，而无法实时有效地进行交互，影响了机器人的整体性能。

发明内容

本发明实施例的目的是提出一种基于多任务的纯动作处理方法和装置，以实现机器人的多人互动，提高机器人多人互动的实时性。

一方面，本发明实施例提供了一种基于多任务的纯动作处理方法，包括：

于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；

判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。

进一步的，判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制命令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令，包括：

对所述控制指令分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令数据；

根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态；

于所述控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行所述控制指令。

进一步的，根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，包括：

根据所述控制指令数据判断所述控制指令的权限和所述控制指令的类型；

根据所述控制指令的权限和所述控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

进一步的，所述方法还包括判断所述控制指令的类型，如果所述控制指令类型为非纯动作指令，则拒绝执行所述控制指令。

进一步的，所述控制指令数据包括用户的权限、用户的位置和指令的权限，其中：

所述用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，所述指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，所述用户的位置通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于多任务的纯动作处理装置，包括：

指令接收模块，用于于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；

匹配执行模块，用于判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。

进一步的，所述匹配执行模块，包括：

指令分析单元，用于对所述控制指令分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令数据；

控制指令匹配单元，用于根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态；

指令执行单元，用于于所述控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行所述控制指令。

进一步的，所述控制指令匹配单元，包括：

指令判断子单元，用于根据所述控制指令数据判断所述控制指令的权限和所述控制指令的类型；

指令匹配子单元，用于根据所述控制指令的权限和所述控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

进一步的，所述装置还包括判断所述控制指令的类型，如果所述控制指令类型为非纯动作指令，则拒绝执行所述控制指令。

进一步的，所述指令判断子单元用于确定用户的权限、用户的位置和指令的权限，其中：

所述用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，所述指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，所述用户的位置通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。

本发明实施例中提供的基于多任务的纯动作处理方法和装置，在被控装置处于工作状态下，被控装置可以接收外部输入的控制指令，进而判断控制指令是否匹配当前工作状态，在控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行控制指令，实现了机器人的多人互动，提高了机器人多人互动的实时性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种基于多任务的纯动作处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种基于多任务的纯动作处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种基于多任务的纯动作处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种基于多任务的纯动作处理方法的流程示意图，该方法可以由基于多任务的纯动作处理装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法包括：

S101、于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令。

一般情况下，被控装置可以处在待机状态下，当被控装置进入工作状态时，被控装置可以通过被控装置中设置的的外部输入设备接收外部的控制指令。其中，被控装置的工作状态可以理解为被控装置处于正常启动的状态，还可以理解为被控装置正在执行一控制指令的工作状态。例如，机器人处于正常启动状态后，可以接收多个外部的控制指令并对接收的多个外部控制指令进行处理。和/或机器人处于正在执行一控制指令的工作状态，还可以再次接收多个外部的控制指令，这时需要对正在执行的控制指令与再次接收的多个外部控制指令进行处理分析，得到一个处理后的控制指令，最后机器人执行处理后的控制指令。

举例来说，在本实施例中，上述的控制指令包括纯动作的指令和纯语音的指令。举例来说，纯动作的指令可以理解为机器人拿工具打扫卫生、给用户端咖啡、通过按遥控器的按键打开电视等需要执行实际动作的指令。纯语言的指令可以理解为机器人通过无线打开电视、通过无线打开空调等通过数据通信方式执行动作的指令。其中，具体关于纯动作的指令和纯语言的指令之间的区分可以通过对被控装置的设置对控制指令的类型进行划分。

S102、判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。

一般来讲，由于被控装置可以接收多个外部控制指令，被控装置需要对接收的多个外部控制指令和被控装置当前工作状态下的控制指令进行匹配。如果匹配成功，执行匹配成功的外部控制指令，如果匹配不成功，拒绝执行该外部控制指令或等待当前工作状态下控制指令执行完毕后再执行接收的外部控制指令。举例来说，机器人正处于当前工作状态下执行当前工作状态下的控制指令，此时机器人再次接收到多个外部控制指令，这时机器人需要对接收到的多个外部控制指令和机器人当前工作状态下的控制指令进行匹配判断，如果多个外部控制指令均匹配不成功，则继续执行当前工作状态下的控制指令，等待当前工作状态下的控制指令执行完毕后再执行再次接收的多个外部控制指令；如果多个外部控制指令均匹配成功，则按照控制指令的匹配优先级的先后顺序执行控制指令。

本发明实施例提供了一种基于多任务的纯动作处理方法，通过被控装置接收外部控制指令，并与被控装置的工作状态进行匹配，如果匹配被控装置工作状态，执行该外部控制指令，如果不匹配被控装置工作状态，拒绝执行该外部控制指令，解决了机器人无法进行多人互动的问题，提高了机器人的互动交互的实时性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的基于多任务的纯动作处理方法的流程图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步地优化，在本实施例中，将判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令进一步优化。如图2所示，所述方法包括：

S201于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令。

S202对所述控制指令分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令数据。

在本实施例中，由于控制指令可以是用户发出的语音形式的控制指令，还可以是通过键盘上设定的按钮发出的指令，因此被控装置还需要对接收的控制指令进行分析处理，生成控制指令对应的控制指令数据。其中，控制指令数据可以直接被相应的控制处理器识别该控制指令数据，并通过相应的设备执行该控制指令数据对应的指令动作。

在本实施例中，被控装置可以接收多个外部控制指令，因此需要对接收的多个外部控制指令进行处理分析，生成比较规范的控制指令数据方便相应控制处理器的读取。其中控制指令可以包括控制指令的权限和控制指令的类型等，相应的生成的控制指令数据也可以包括控制指令的权限数据和控制指令的类型数据。

S203根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态。

一般来讲，由于被控装置可以接收多个外部控制指令，被控装置需要对接收的多个外部控制指令和被控装置当前工作状态下的控制指令进行匹配。如果匹配成功，执行匹配成功的外部控制指令，如果匹配不成功，拒绝执行该外部控制指令或等待当前工作状态下控制指令执行完毕后再执行接收的外部控制指令。其中，被控装置判断接收的至少一个外部指令是否匹配当前工作状态下控制指令时，可以根据用户权限和/或指令权限进行判别。

举例来说，当一家三口都需要跟机器人聊天时，比如小孩需要机器人讲故事，女主人需要机器人唱歌，男主人需要机器人播放新闻，这时被控装置接收到三个用户发出的不同控制指令，控制指令的权限包括用户权限和指令权限。其中，用户包括男主人、女主人和小孩，对应的用户权限包括男主人的权限、女主人的权限和小孩的权限；指令权限包括对应的男主人需要机器人播放新闻的指令权限、女主人需要机器人唱歌的指令权限和小孩需要机器人讲故事的指令权限。这时就需要根据用户权限和/或指令权限来判断控制指令是否匹配当前工作状态下的控制指令的权限。

优选的，在上述实施例的基础上，根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，具体可以包括：

根据所述控制指令数据判断所述控制指令的权限和所述控制指令的类型。

具体的，控制指令包括控制指令的权限和控制指令的类型，相应的控制指令数据包括控制指令的权限数据和控制指令的类型数据，被控装置可以根据控制数据识别控制指令的权限和控制指令的类型。

根据所述控制指令的权限和所述控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

具体的，被控装置可以接收用户的控制指令，并生成对应的控制指令数据，用户可以根据实际情况对控制指令数据设置类型的匹配规则和权限的匹配规则，被控装置可以根据设定的控制指令的类型匹配规则和权限匹配规则对接收的多个外部控制指令和被控装置当前工作状态下控制指令的类型和权限进行匹配，如果不满足相应的匹配条件，就拒绝执行接收的外部控制指令控制指令，继续执行当前工作状态下的控制指令，等待当前工作状态下的控制指令结束后，再根据接收的多个外部控制指令的匹配优先级的先后顺序结果继续执行令；如果多个外部控制指令均匹配成功和/或其中几个匹配成功，则需要对多个控制指令和当前工作状态下控制指令的按照控制指令的权限匹配规则和类型匹配规则进行排序，进而按照排序后的控制指令的先后顺序执行这些控制指令。上述方案中还可以根据控制指令的权限和/或控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

优选的，在上述技术方案基础上，还包括判断所述控制指令的类型，如果所述控制指令类型为非纯动作指令，则拒绝执行所述控制指令。

其中，纯动作的指令可以理解为机器人拿工具打扫卫生、给用户端咖啡、通过按遥控器的按键打开电视等需要执行实际动作的指令，具体的打开电视是通过遥控器手动打开而不是通过数据通信控制打开电视。。纯语言的指令可以理解为机器人通过无线打开电视、通过无线打开空调等通过数据通信方式执行动作的指令。其中，具体关于纯动作的指令和纯语言的指令之间的区分可以通过对被控装置的设置对控制指令的类型进行划分。判断控制指令的类型可以在进行控制指令权限之前进行判断，也可以在判断控制指令权限之后判断。

其中，控制指令的类型可以为该控制指令是一个纯动作的指令，比如该纯动作指令可以理解为机器人打扫卫生、端咖啡和唱歌等形式的指令。机器人可以根据以上控制指令数据与机器人当前工作状态下的控制指令进行匹配，比如机器人根据控制指令数据可以首先判断用户发出的控制指令的类型是否为纯动作指令，如果是进行下一步判断，如果不是拒绝执行下一步；然后机器人判断接收的控制指令中用户权限是否高于机器人当前工作状态的用户权限，如果是，则终止当前工作执行该用户的控制指令，如果不是则等待当前工作执行完毕再执行该用户的控制指令；最后机器人还需要对同一用户发出的控制指令的权限进行判断，先执行权限高的同一用户发出的控制指令，再执行权限低的同一用户发出的控制指令。针对上述判断顺序，可以将用户权限判断，用户发出的控制指令的类型判断和用户发出的控制指令的权限的顺序进行调整也在本发明实施例保护范围之内。

优选的，在上述实施例的基础上，所述控制指令数据包括用户的权限、用户的位置和指令的权限，其中：

所述用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，所述指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，所述用户的位置通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。

一般来说，被控装置根据接收的外部控制指令生成对应的控制指令数据，控制指令数据可以包括用户权限、用户位置、指令权限、用户类型、指令类型等，而用户权限和指令权限又可以归纳为控制指令的权限，控制指令的类型可以理解为指令的类型。用户权限可以在被控装置中进行设置，反映发出控制指令的的使用者的权限大小，也可以说是使用者的优先级大小。举例来说，被控装置可以设置为先执行用户权限大的用户发出的控制指令，再执行用户权限小的发出的指令。指令权限也可以在被控装置中进行设置，反映发出控制指令的执行指令动作的先后顺序。举例来说，被控装置可以设置为先执行前面的控制指令对应的指令动作，再执行后面的控制指令对应的指令动作。针对控制指令权限的相关设置可以根据实际情况来定，其中用户权限大小和指令权限都可以自行设置。举例来说，在本实施例中，当一家三口都需要跟机器人聊天时，比如小孩需要机器人讲故事，女主人需要机器人唱歌，男主人需要机器人播放新闻，这时被控装置接收到三个用户发出的不同控制指令，控制指令的权限包括用户权限和指令权限。其中，用户包括男主人、女主人和小孩，对应的用户权限包括男主人的权限、女主人的权限和小孩的权限；指令权限包括对应的男主人需要机器人播放新闻的指令权限、女主人需要机器人唱歌的指令权限和小孩需要机器人讲故事的指令权限。此时，由于机器人未执行任何控制指令且所有用户仅发出一条指令，因此在匹配控制指令的权限时只需对用户的权限进行匹配即可，比如在机器人中设置的用户权限顺序为男主人、女主人、小孩，那么机器人就先执行播放新闻指令，再执行唱歌指令，最后执行讲故事指令。

在本实施例中，当前工作状态下的控制指令为男主人需要端咖啡指令，同时机器人还接收外部的男主人需要机器人播放新闻的指令、女主人需要机器人唱歌的指令和小孩需要机器人讲故事的指令，机器人可以先对用户的权限进行判断，即对男主人、女主人和小孩的权限进行判断，执行权限最大的用户发出的控制指令。假设在机器人中设置的权限顺序为男主人、女主人和小孩，那么首先执行男主人的控制指令，由于男主人有两个控制指令包括当前工作状态下的端咖啡指令和接收的男主人需要机器人播放新闻指令，此时还需要对端咖啡指令和机器人播放新闻指令的权限进行判断，如果端咖啡指令的权限大于播放新闻指令的权限，这时机器人保持当前端咖啡的工作状态，拒绝执行播放新闻指令，或等待执行端咖啡指令完毕后机器人再继续执行播放新闻指令，进而继续执行女主人和小孩对应的控制指令，在执行女主人和小孩对应的控制指令时，如果女主人和小孩还有多个控制指令，还需要同上述步骤类似对指令的权限进行判断和执行。

在上述方案中，用户权限和指令权限的判断顺序和执行顺序可以进行前后变换，用户的权限和指令的权限可以根据实际情况进行设定，例如用户权限可以设定男主人最大、女主人第二和小孩权限第三，指令权限可以根据指令重要性、指令接收的时间先后顺序等进行设置。

在本实施例中，被控装置还可以通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到被控装置和用户之间的距离信息，进一步的进行统筹规划。例如当机器人得到控制指令打扫卫生，当去找扫地的工具的时候，如果经过咖啡机，可以顺便给主人端一杯咖啡。

S204于所述控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行所述控制指令。

本发明实施例二提供的基于多任务的纯动作处理方法，通过被控装置接收外部控制指令，并与被控装置的工作状态进行匹配，如果匹配被控装置工作状态，执行该外部控制指令，如果不匹配被控装置工作状态，拒绝执行该外部控制指令，解决了机器人无法进行多人互动的问题，提高了机器人的互动交互的实时性。

实施例三

图3是本发明实施例三中的基于多任务的纯动作处理装置的结构示意图，如图3所示，基于多任务的纯动作处理装置包括：

指令接收模块310，用于于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；

匹配执行模块320，用于判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。

优选的，匹配执行模块320可以包括：

指令分析单元321，用于对所述控制指令分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令数据；

控制指令匹配单元322，用于根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态；

其中，控制指令匹配单元322还可以包括：指令判断子单元，用于根据所述控制指令数据判断所述控制指令的权限和所述控制指令的类型；指令匹配子单元，用于根据所述控制指令的权限和所述控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

具体的，指令判断子单元还用于确定用户的权限、用户的位置和指令的权限，用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，用户的位置可以通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。

指令执行单元323，用于于所述控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行所述控制指令。

优选的，该装置还可以通过指令判断子单元判断所述控制指令的类型，如果所述控制指令类型为非纯动作指令，则拒绝执行所述控制指令，如果是纯动作指令则继续执行上述其他步骤判断接收的外部指令是否匹配被控装置当前工作状态。

优选的，所述指令判断子单元用于确定用户的权限、用户的位置和指令的权限，其中：

所述用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，所述指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，所述用户的位置通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。

本发明实施例通过被控装置接收外部控制指令，并与被控装置的工作状态进行匹配，如果匹配被控装置工作状态，执行该外部控制指令，如果不匹配被控装置工作状态，拒绝执行该外部控制指令，解决了机器人无法进行多人互动的问题，提高了机器人的互动交互的实时性。

本发明实施例所提供的基于多任务的纯动作处理装置可执行本发明任意实施例所提供的基于多任务的纯动作处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于多任务的纯动作处理方法，其特征在于，包括：

于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；

判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制命令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令包括：

对所述控制指令分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令数据；

根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态；

于所述控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态包括：

根据所述控制指令数据判断所述控制指令的权限和所述控制指令的类型；

根据所述控制指令的权限和所述控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括判断所述控制指令的类型，如果所述控制指令类型为非纯动作指令，则拒绝执行所述控制指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制指令数据包括用户的权限、用户的位置和指令的权限，其中：

所述用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，所述指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，所述用户的位置通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。

6.一种基于多任务的纯动作处理装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；

匹配执行模块，用于判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配执行模块包括：

指令分析单元，用于对所述控制指令分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令数据；

控制指令匹配单元，用于根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态；

指令执行单元，用于于所述控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行所述控制指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制指令匹配单元包括：

指令判断子单元，用于根据所述控制指令数据判断所述控制指令的权限和所述控制指令的类型；

指令匹配子单元，用于根据所述控制指令的权限和所述控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括判断所述控制指令的类型，如果所述控制指令类型为非纯动作指令，则拒绝执行所述控制指令。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指令判断子单元用于确定用户的权限、用户的位置和指令的权限，其中：

所述用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，所述指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，所述用户的位置通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。