CN107272426A - 一种实现远程监控的物联智能终端节点装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种实现远程监控的物联智能终端节点装置及控制方法，装置包括控制模块，控制模块连接有电源模块、温度检测模块、人体感知模块、驱动模块以及红外发射模块；所述驱动模块连接有电灯控制模块、供热阀控制模块；所述红外发射模块连接有空调，电灯控制模块连接有电灯，供热阀控制模块连接有供热阀；控制模块还连接有窄带互联网络模块，窄带互联网络模块连接有上位服务器；电源模块还与驱动模块、温度检测模块以及人体感知模块连接。本装置体积小，控制方便，稳定性好，实现对节点内电灯、供暖阀以及空调的控制，并实现对节点内状态的监测功能，本发明使用基于蜂窝的窄带物联网技术，实现节点与上位服务器之间，各节点之间的良好通信。
Description
技术领域
本发明属于节点监控领域，具体涉及一种实现远程监控的物联智能终端节点装置及控制方法。
背景技术
随着科技的发展，能源的消耗越来越严重，节能问题已经成为人们日益关注的问题。目前照明、供暖及空调使用是产生能耗的重要来源，在大型建筑的照明、供暖和空调使用中出现了很多能源浪费的现象，经常出现无人空房灯光全开，供暖不停，空调持续工作的情况，诸如此类的情况都会造成能源的极大浪费。而这种浪费产生的原因是不能及时的、智能的管理和控制照明、供暖以及空调系统导致的。
此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种实现远程监控的物联智能终端节点装置及控制方法，是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述不能及时的、智能的管理和控制照明、供暖以及空调系统的缺陷，提供一种实现远程监控的物联智能终端节点装置及控制方法，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
一种实现远程监控的物联智能终端节点装置，所述智能终端节点装置包括控制模块，控制模块连接有电源模块、温度检测模块、人体感知模块、驱动模块以及红外发射模块；所述驱动模块连接有电灯控制模块、供热阀控制模块；所述红外发射模块连接有空调，电灯控制模块连接有电灯，供热阀控制模块连接有供热阀；
控制模块还连接有窄带互联网络模块，窄带互联网络模块连接有上位服务器；
电源模块还与驱动模块、温度检测模块以及人体感知模块连接。
进一步地，控制模块包括核心芯片，核心芯片采用PIC24FJ64GA002型号的16位单片机，由3.3V电源供电。
进一步地，电源模块包含第一转换单元和第二转换单元；
第一转换单元包括第一转换芯片、输入滤波电容、输出滤波电容、第一二极管和电感；第一转换芯片包括输入端、输出端、接地端、反馈端、开关端，第一转换芯片的输入端连接输入滤波电容正极，第一转换芯片的输出端连接第一二极管的负极和电感的一端，第一转换芯片的接地端接地，第一二极管的正极接地，第一转换芯片的反馈端连接输出滤波电容的正极和电感的另一端，输入滤波电容的负极接地，输出滤波电容的负极接地，第一转换芯片的输入端输入电压为24V,输出滤波电容的正极的输出电压为5V；
第二转换单元包括第二转换芯片，第二转换芯片包括输入端，输出端，接地端；
第二转换芯片的输入端连接第一转换芯片的输出滤波电容的正极，第二转换芯片的接地端接地，第二转换芯片的输出端的输出电压为3.3V。
进一步地，第一转换芯片采用LM2596芯片；第一二极管采用肖特基二极管；第二转换芯片采用LM1117芯片。
进一步地，温度检测模块包括温度传感器，温度传感器采用DS18B20型号的温度传感器。
进一步地，人体感知模块包括热释电红外传感器和第一电阻；热释电红外传感器包括电源端、接地端和信号端，电源端连接5V电压，接地端接地，信号端连接控制模块和第一电阻的一端，第一电阻的另一端连接5V电压。
进一步地，驱动模块包括电灯驱动模块和供热阀驱动模块,电灯驱动模块连接电灯控制模块,供热阀驱动模块连接供热阀控制模块；
电灯驱动模块包括第二电阻、第三电阻和第一三极管；
电灯控制模块包括第二二极管第一继电器、电灯电源和电灯，第一继电器包括线圈控制一端、线圈控制二端、常闭端、常开端和固定端；
第二电阻的一端连接控制模块，第二电阻的另一端连接第三电阻的一端和第一三极管的基极，第一三极管的发射极连接24V电源端，第三电阻的另一端连接24V电源端，第一三极管的集电极连接第一继电器的线圈控制一端和第二二极管的负极，第一继电器的线圈控制二端连接第二二极管的正极并接地，第一继电器的固定端连接电灯电源，第一继电器的常开端连接电灯；
供热阀驱动模块包括第四电阻、第五电阻和第二三极管；
供热阀控制模块包括第三二极管、第二继电器、供热阀电源和供热阀，第二继电器包括线圈控制一端、线圈控制二端、常闭端、常开端和固定端；
第四电阻的一端连接控制模块，第四电阻的另一端连接第五电阻的一端和第二三极管的基极，第二三极管的发射极连接24V电源端，第五电阻的另一端连接24V电源端，第二三极管的集电极连接第二继电器的线圈控制一端和第三二极管的负极，第二继电器的线圈控制二端连接第三二极管的正极并接地，第二继电器的固定端连接供热阀电源，第二继电器的常开端连接电供热阀；
第一三极管和第二三极管均采用PNP型三极管。
进一步地，窄带互联网络模块包括BC95核心板，窄带互联网络模块通过串口与控制模块连接。
本发明还提供如下技术方案：
一种实现远程监控的物联智能终端节点装置控制方法，包括供暖阀控制方法、空调控制方法和电灯控制方法；
供暖阀控制方法包括如下步骤：
步骤a1.设定第一时间段、第二时间段、第三时间段、第一设定温度、第二设定温度以及第一检测时间段；
步骤a2. 若在第一时间段或第二时间段或第三时间段内，
若供暖阀处于关闭状态，当房间温度低于第一设定温度时，且感应到有人进入房间后，供暖阀门开启，开始供暖；
若供暖阀处于开启状态，当房间温度高于第二设定温度或者感应到房间没人持续超过第一检测时间段后，供暖阀关闭，停止供暖；
当房间温度在第一设定温度到第二设定温度之间，控制模块发出命令每间隔第一检测时间段检测供暖阀门开关状态，确保供暖阀门关闭；
步骤a3. 若不在第一时间段、第二时间段和第三时间段三个时间段内，控制模块发出命令每间隔第一检测时间段检测供暖阀门开关状态，确保供暖阀门一直处于关闭状态；
空调控制方法包括如下步骤：
步骤b1.设定夏季时间段，冬季时间段，设定第一时间点、第二时间点和第三时间点，设定第三设定温度、第四设定温度和第五设定温度，设定第二检测时间段；
步骤b2.判断是否为第一时间点或第二时间点或第三时间点，
若是，且空调处于开启状态时，则控制模块发出命令关闭空调，
若不是，则判断季节时间段，
若是夏季时间段，则进入步骤b3，若是冬季时间段，则进入步骤b4；
步骤b3. 若空调处于开启状态，房间温度低于第三设定温度，且持续第一检测时间段，则控制模块发出命令关闭空调；
若空调处于关闭状态或处于待机状态，房间温度高于第四设定温度并且感应到房间有人持续第一检测时间段后，控制模块发送制冷24摄氏度开空调指令，空调开启；
若空调处于开启状态，控制模块感应到房间无人持续第二检测时间段后，控制模块发送关空调指令；
步骤b4.若空调处于开启状态，房间温度高于第二设定温度，且持续第二检测时间段后，则控制模块发出命令关闭空调；
若空调处于关闭状态或待机状态，房间温度低于第五设定温度并且感应到房间有人持续第一检测时间段后，控制模块发送制热22摄氏度开空调指令，空调开启；
若空调处于开启状态，控制模块感应到房间无人持续第二检测时间段后，控制模块发出命令，关闭空调；
电灯控制方法包括如下步骤：
步骤c1.设定第四时间段，第五时间段，第一地点,第二地点，第三检测时间段，第四检测时间段；
步骤c2.若在第四时间段和第五时间段以外，则控制模块保持电灯处于关闭状态；
步骤c3.若在第四时间段或第五时间段以内，控制模块接收到上位机允许开灯命令，且感应到人体，则控制模块发送开灯命令；
步骤c4.若在第一地点且电灯处于开启状态，则检测到房间没人持续第三检测时间段后，控制模块发送关灯命令；
步骤c5.若在第二地点且电灯处于开启状态，则检测到房间没人持续第四检测时间段后，控制模块发送关灯命令；
步骤c6.若电灯处于开启状态且检测到电灯开关第五检测时间段内被按下两次,则强制关灯。
进一步地，第一时间段为8:00到11:00,第二时间段为14:00到17:00，第三时间段为18:00到22：00，第四时间段为6:00到9:00，第五时间段为16:00到23:00；
第一设定温度为16摄氏度，第二设定温度为20摄氏度，第三设定温度为26摄氏度，第四设定温度为28摄氏度，第五设定温度为18摄氏度；
第一检测时间段为5分钟，第二检测时间段为20分钟，第三检测时间段为30分钟，第四检测时间段为15s，第五检测时间段为2s；
夏季时间段为每年的4月30号到10月30号，冬季时间段为每年的10月31日至次年的4月29日；
第一时间点为12点，第二时间点为17点，第三时间点为23点；
第一地点为教室，第二地点为公共区域。
本发明的有益效果在于：本发明装置体积小，控制方便，稳定性好；本发明能够实现对节点内电灯、供暖阀以及空调的控制，并实现对节点内状态的监测功能；本发明使用基于蜂窝的窄带物联网技术，实现节点与上位服务器之间，各节点之间的良好通信。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明物联智能终端节点装置的连接示意图；
图2为本发明电源模块的连接示意图；
图3为本发明人体感知模块的连接示意图；
图4为本发明电灯驱动模块和电灯控制模块的连接示意图；
图5为本发明供热阀驱动模块和供热阀控制模块的连接示意图；
图6为本发明供暖阀控制方法流程图；
图7为本发明空调控制方法流程图；
图8为本发明电灯控制方法流程图；
其中，1-控制模块；2-电源模块；2.1-第一转换单元；2.2-第二转换单元；3-温度检测模块；4-人体感知模块；5-驱动模块；6-窄带互联网络模块；7-红外发射模块；8-电灯控制模块；9-供热阀控制模块；10-上位服务器；11-空调；12-第一转换芯片；12.1-第一转换芯片的输入端；12.2-第一转换芯片的输出端；12.3-第一转换芯片的接地端；12.4-第一转换芯片的反馈端；12.5-第一转换芯片的开关端；13-第二转换芯片；13.1-第二转换芯片的输入端；13.2-第二转换芯片的输出端；13.3-第二转换芯片的接地端；Cin-输入滤波电容；Cout-输出滤波电容；L1-电感；D1-第一二极管；14-热释电红外传感器；R1-第一电阻；R2-第二电阻；R3-第三电阻；R4-第四电阻；R5-第五电阻；Q1-第一三极管；Q2-第二三极管；D2-第二二极管；D3-第三二极管；15-第一继电器；16-电灯电源；17-电灯；18-第二继电器；19-供热阀电源；20-供热阀。
具体实施方式：
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明提供一种实现远程监控的物联智能终端节点装置，所述智能终端节点装置包括控制模块1，控制模块1连接有电源模块2、温度检测模块3、人体感知模块4、驱动模块5以及红外发射模块7；所述驱动模块5连接有电灯控制模块8、供热阀控制模块9；所述红外发射模块7连接有空调11，电灯控制模块8连接有电灯17，供热阀控制模块9连接有供热阀20；控制模块1包括核心芯片，核心芯片采用PIC24FJ64GA002型号的16位单片机，由3.3V电源供电；温度检测模块3包括温度传感器，温度传感器采用DS18B20型号的温度传感器，该温度传感器体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高；
控制模块1还连接有窄带互联网络模块6，窄带互联网络模块6连接有上位服务器10；
电源模块2还与驱动模块5、温度检测模块3以及人体感知模块4连接；
电源模块2包含第一转换单元2.1和第二转换单元2.2；
第一转换单元2.1包括第一转换芯片12、输入滤波电容Cin、输出滤波电容Cout、第一二极管D1和电感L1；第一转换芯片12包括输入端12.1、输出端12.2、接地端12.3、反馈端12.4、开关端12.5，第一转换芯片12的输入端12.1连接输入滤波电容Cin正极，第一转换芯片12的输出端12.2连接第一二极管D1的负极和电感L1的一端，第一转换芯片12的接地端12.3接地，第一二极管D1的正极接地，第一转换芯片12的反馈端12.4连接输出滤波电容Cout的正极和电感L1的另一端，输入滤波电容Cin的负极接地，输出滤波电容Cout的负极接地，第一转换芯片12的输入端12.1输入电压为24V,输出滤波电容Cout的正极的输出电压为5V；
第一转换芯片12采用LM2596芯片；第一二极管D1采用肖特基二极管；
第二转换单元2.2包括第二转换芯片13，第二转换芯片13包括输入端13.1，输出端13.2，接地端13.3；第二转换芯片13采用LM1117芯片；
第二转换芯片13的输入端13.1连接第一转换芯片12的输出滤波电容Cout的正极，第二转换芯片13的接地端13.3接地，第二转换芯片13的输出端13.2的输出电压为3.3V；
人体感知模块4包括热释电红外传感器14和第一电阻R1；热释电红外传感器14包括电源端、接地端和信号端，电源端连接5V电压，接地端接地，信号端连接控制模块和第一电阻R1的一端，第一电阻R1的另一端连接5V电压；热释电红外传感器采用全自动感应，人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平；
驱动模块5包括电灯驱动模块和供热阀驱动模块,电灯驱动模块连接电灯控制模块8,供热阀驱动模块连接供热阀控制模块9；
电灯驱动模块包括第二电阻R2、第三电阻R3和第一三极管Q1；
电灯控制模块8包括第二二极管D2、第一继电器15、电灯电源16和电灯17，第一继电器15包括线圈控制一端、线圈控制二端、常闭端、常开端和固定端；
第二电阻R2的一端连接控制模块1，第二电阻R2的另一端连接第三电阻R3的一端和第一三极管Q1的基极，第一三极管Q1的发射极连接24V电源端，第三电阻R3的另一端连接24V电源端，第一三极管Q1的集电极连接第一继电器15的线圈控制一端和第二二极管D2的负极，第一继电器15的线圈控制二端连接第二二极管D2的正极并接地，第一继电器15的固定端连接电灯电源16，第一继电器15的常开端连接电灯17；当控制模块1输出低电平信号给电灯控制模块8时，第一继电器15线圈导通，第一继电器15内开关由常闭端切换至常开端，电灯电源16导通，电灯17亮；
供热阀驱动模块包括第四电阻R4、第五电阻R5和第二三极管Q2；
供热阀控制模块9包括第三二极管D3、第二继电器18、供热阀电源19和供热阀20，第二继电器18包括线圈控制一端、线圈控制二端、常闭端、常开端和固定端；
第四电阻R4的一端连接控制模块1，第四电阻R4的另一端连接第五电阻R5的一端和第二三极管Q2的基极，第二三极管Q2的发射极连接24V电源端，第五电阻R5的另一端连接24V电源端，第二三极管Q2的集电极连接第二继电器18的线圈控制一端和第三二极管D3的负极，第二继电器18的线圈控制二端连接第三二极管D3的正极并接地，第二继电器18的固定端连接供热阀电源19，第二继电器18的常开端连接电供热阀20；
第一三极管Q1和第二三极管Q2均采用PNP型三极管；当控制模块1输出低电平信号给供热阀控制模块9时，第二继电器18线圈导通，第二继电器18内开关由常闭端切换至常开端，供热阀电源19导通，供热阀20工作；
窄带互联网络模块6包括BC95核心板，窄带互联网络模块6通过串口与控制模块1连接；窄带互联网络模块是基于蜂窝的窄带物联网（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT），已成为万物互联网络的一个重要分支，节点装置通过窄带互联网络模块与上位服务器进行通讯，将本节点装置相关状态信息传递给上位服务器，各节点装置通过窄带互联网络模块实现组网；各模块可由上位服务器经窄带互联网络模块强制启停；
红外发射模块7可以直接对空调11进行控制，控制模块1通过窄带互联网络模块6接受到上位服务器10的空调控制指令，对空调11进行控制；
物联网智能终端节点装置默认每20分钟定时上传温度、人流量、供暖阀和电灯开关状态等数据以作参考，以达到粗略监测建筑内的能耗情况的目的。
如图6、图7和图8所示，本发明还提供如下技术方案：
一种实现远程监控的物联智能终端节点装置控制方法，包括供暖阀控制方法、空调控制方法和电灯控制方法；
供暖阀控制方法包括如下步骤：
步骤a1.设定第一时间段为8:00到11:00、第二时间段为14:00到17:00、第三时间段为18:00到22：00、第一设定温度为16摄氏度、第二设定温度为20摄氏度以及第一检测时间段为5分钟；
步骤a2. 若在第一时间段或第二时间段或第三时间段内，
若供暖阀处于关闭状态，当房间温度低于第一设定温度时，且感应到有人进入房间后，供暖阀门开启，开始供暖；
若供暖阀处于开启状态，当房间温度高于第二设定温度或者感应到房间没人持续超过第一检测时间段后，供暖阀关闭，停止供暖；
当房间温度在第一设定温度到第二设定温度之间，控制模块发出命令每间隔第一检测时间段检测供暖阀门开关状态，确保供暖阀门关闭以节省资源；
步骤a3. 若不在第一时间段、第二时间段和第三时间段三个时间段内，控制模块发出命令每间隔第一检测时间段检测供暖阀门开关状态，确保供暖阀门一直处于关闭状态；
空调控制方法包括如下步骤：
步骤b1.设定夏季时间段为每年的4月30号到10月30号，冬季时间段为每年的10月31日至次年的4月29日，设定第一时间点为12点、第二时间点为17点和第三时间点为23点，设定第三设定温度为26摄氏度，第四设定温度为28摄氏度，第五设定温度为18摄氏度，设定第二检测时间段为20分钟；
步骤b2.判断是否为第一时间点或第二时间点或第三时间点，
若是，且空调处于开启状态时，则控制模块发出命令关闭空调，
若不是，则判断季节时间段，
若是夏季时间段，则进入步骤b3，若是冬季时间段，则进入步骤b4；
步骤b3. 若空调处于开启状态，房间温度低于第三设定温度，且持续第一检测时间段，则控制模块发出命令关闭空调；
若空调处于关闭状态或处于待机状态，房间温度高于第四设定温度并且感应到房间有人持续第一检测时间段后，控制模块发送制冷24摄氏度开空调指令，空调开启；
若空调处于开启状态，控制模块感应到房间无人持续第二检测时间段后，控制模块发送关空调指令；
步骤b4.若空调处于开启状态，房间温度高于第二设定温度，且持续第二检测时间段后，则控制模块发出命令关闭空调；
若空调处于关闭状态或待机状态，房间温度低于第五设定温度并且感应到房间有人持续第一检测时间段后，控制模块发送制热22摄氏度开空调指令，空调开启；
若空调处于开启状态，控制模块感应到房间无人持续第二检测时间段后，控制模块发出命令，关闭空调；
电灯控制方法包括如下步骤：
步骤c1.设定第四时间段为6:00到9:00，第五时间段为16:00到23:00，第一地点为教室,第二地点为公共区域，第三检测时间段为30分钟，第四检测时间段为15s；
步骤c2.若在第四时间段和第五时间段以外，则控制模块保持电灯处于关闭状态；
步骤c3.若在第四时间段或第五时间段以内，控制模块接收到上位机允许开灯命令，且感应到人体，则控制模块发送开灯命令；
步骤c4.若在第一地点且电灯处于开启状态，则检测到房间没人持续第三检测时间段后，控制模块发送关灯命令；
步骤c5.若在第二地点且电灯处于开启状态，则检测到房间没人持续第四检测时间段后，控制模块发送关灯命令；
步骤c6.若电灯处于开启状态且检测到电灯开关第五检测时间段内被按下两次,则强制关灯。
本方法中的时间及稳定参数均可通过上位服务器经窄带互联网络模块进行修改。
本发明的实施例是说明性的，而非限定性的，上述实施例只是帮助理解本发明，因此本发明不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他的具体实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种实现远程监控的物联智能终端节点装置，其特征在于，所述智能终端节点装置包括控制模块，控制模块连接有电源模块、温度检测模块、人体感知模块、驱动模块以及红外发射模块；所述驱动模块连接有电灯控制模块、供热阀控制模块；所述红外发射模块连接有空调，电灯控制模块连接有电灯，供热阀控制模块连接有供热阀；
控制模块还连接有窄带互联网络模块，窄带互联网络模块连接有上位服务器；
电源模块还与驱动模块、温度检测模块以及人体感知模块连接。
2.如权利要求1所述的一种实现远程监控的物联智能终端节点装置，其特征在于，控制模块包括核心芯片，核心芯片采用PIC24FJ64GA002型号的16位单片机。
3.如权利要求1所述的一种实现远程监控的物联智能终端节点装置，其特征在于，电源模块包含第一转换单元和第二转换单元；
第一转换单元包括第一转换芯片、输入滤波电容、输出滤波电容、第一二极管和电感；第一转换芯片包括输入端、输出端、接地端、反馈端、开关端，第一转换芯片的输入端连接输入滤波电容正极，第一转换芯片的输出端连接第一二极管的负极和电感的一端，第一转换芯片的接地端接地，第一二极管的正极接地，第一转换芯片的反馈端连接输出滤波电容的正极和电感的另一端，输入滤波电容的负极接地，输出滤波电容的负极接地，第一转换芯片的输入端输入电压为24V,输出滤波电容的正极的输出电压为5V；
第二转换单元包括第二转换芯片，第二转换芯片包括输入端，输出端，接地端；
第二转换芯片的输入端连接第一转换芯片的输出滤波电容的正极，第二转换芯片的接地端接地，第二转换芯片的输出端的输出电压为3.3V。
4.如权利要求3所数的一种实现远程监控的物联智能终端节点装置，其特征在于，第一转换芯片采用LM2596芯片；第一二极管采用肖特基二极管；第二转换芯片采用LM1117芯片。
5.如权利要求1所述的一种实现远程监控的物联智能终端节点装置，其特征在于，温度检测模块包括温度传感器，温度传感器采用DS18B20型号的温度传感器。
6.如权利要求1所述的一种实现远程监控的物联智能终端节点装置，其特征在于，人体感知模块包括热释电红外传感器和第一电阻；热释电红外传感器包括电源端、接地端和信号端，电源端连接5V电压，接地端接地，信号端连接控制模块和第一电阻的一端，第一电阻的另一端连接5V电压。
7.如权利要求1所述的一种实现远程监控的物联智能终端节点装置，其特征在于，驱动模块包括电灯驱动模块和供热阀驱动模块,电灯驱动模块连接电灯控制模块,供热阀驱动模块连接供热阀控制模块；
电灯驱动模块包括第二电阻、第三电阻和第一三极管；
电灯控制模块包括第二二极管第一继电器、电灯电源和电灯，第一继电器包括线圈控制一端、线圈控制二端、常闭端、常开端和固定端；
第二电阻的一端连接控制模块，第二电阻的另一端连接第三电阻的一端和第一三极管的基极，第一三极管的发射极连接24V电源端，第三电阻的另一端连接24V电源端，第一三极管的集电极连接第一继电器的线圈控制一端和第二二极管的负极，第一继电器的线圈控制二端连接第二二极管的正极并接地，第一继电器的固定端连接电灯电源，第一继电器的常开端连接电灯；
供热阀驱动模块包括第四电阻、第五电阻和第二三极管；
供热阀控制模块包括第三二极管、第二继电器、供热阀电源和供热阀，第二继电器包括线圈控制一端、线圈控制二端、常闭端、常开端和固定端；
第四电阻的一端连接控制模块，第四电阻的另一端连接第五电阻的一端和第二三极管的基极，第二三极管的发射极连接24V电源端，第五电阻的另一端连接24V电源端，第二三极管的集电极连接第二继电器的线圈控制一端和第三二极管的负极，第二继电器的线圈控制二端连接第三二极管的正极并接地，第二继电器的固定端连接供热阀电源，第二继电器的常开端连接电供热阀；
第一三极管和第二三极管均采用PNP型三极管。
8.如权利要求1所述的一种实现远程监控的物联智能终端节点装置，其特征在于，窄带互联网络模块包括BC95核心板，窄带互联网络模块通过串口与控制模块连接。
9.一种实现远程监控的物联智能终端节点装置控制方法，其特征在于，包括供暖阀控制方法、空调控制方法和电灯控制方法；
供暖阀控制方法包括如下步骤：
步骤a1.设定第一时间段、第二时间段、第三时间段、第一设定温度、第二设定温度以及第一检测时间段；
步骤a2. 若在第一时间段或第二时间段或第三时间段内，
若供暖阀处于关闭状态，当房间温度低于第一设定温度时，且感应到有人进入房间后，供暖阀门开启，开始供暖；
若供暖阀处于开启状态，当房间温度高于第二设定温度或者感应到房间没人持续超过第一检测时间段后，供暖阀关闭，停止供暖；
当房间温度在第一设定温度到第二设定温度之间，控制模块发出命令每间隔第一检测时间段检测供暖阀门开关状态，确保供暖阀门关闭；
步骤a3. 若不在第一时间段、第二时间段和第三时间段三个时间段内，控制模块发出命令每间隔第一检测时间段检测供暖阀门开关状态，确保供暖阀门一直处于关闭状态；
空调控制方法包括如下步骤：
步骤b1.设定夏季时间段和冬季时间段，设定第一时间点、第二时间点和第三时间点，设定第三设定温度、第四设定温度和第五设定温度，设定第二检测时间段；
步骤b2.判断是否为第一时间点或第二时间点或第三时间点，
若是，且空调处于开启状态时，则控制模块发出命令关闭空调，
若不是，则判断季节时间段，
若是夏季时间段，则进入步骤b3，若是冬季时间段，则进入步骤b4；
步骤b3. 若空调处于开启状态，房间温度低于第三设定温度，且持续第一检测时间段，则控制模块发出命令关闭空调；
若空调处于关闭状态或处于待机状态，房间温度高于第四设定温度并且感应到房间有人持续第一检测时间段后，控制模块发送制冷24摄氏度开空调指令，空调开启；
若空调处于开启状态，控制模块感应到房间无人持续第二检测时间段后，控制模块发送关空调指令；
步骤b4.若空调处于开启状态，房间温度高于第二设定温度，且持续第二检测时间段后，则控制模块发出命令关闭空调；
若空调处于关闭状态或待机状态，房间温度低于第五设定温度并且感应到房间有人持续第一检测时间段后，控制模块发送制热22摄氏度开空调指令，空调开启；
若空调处于开启状态，控制模块感应到房间无人持续第二检测时间段后，控制模块发出命令，关闭空调；
电灯控制方法包括如下步骤：
步骤c1.设定第四时间段，第五时间段，第一地点,第二地点，第三检测时间段，第四检测时间段；
步骤c2.若在第四时间段和第五时间段以外，则控制模块保持电灯处于关闭状态；
步骤c3.若在第四时间段或第五时间段以内，控制模块接收到上位机允许开灯命令，且感应到人体，则控制模块发送开灯命令；
步骤c4.若在第一地点且电灯处于开启状态，则检测到房间没人持续第三检测时间段后，控制模块发送关灯命令；
步骤c5.若在第二地点且电灯处于开启状态，则检测到房间没人持续第四检测时间段后，控制模块发送关灯命令；
步骤c6.若电灯处于开启状态且检测到电灯开关第五检测时间段内被按下两次,则强制关灯。
10.如权利9所述的一种实现远程监控的物联智能终端节点装置控制方法，其特征在于，第一时间段为8:00到11:00,第二时间段为14:00到17:00，第三时间段为18:00到22：00，第四时间段为6:00到9:00，第五时间段为16:00到23:00；
第一设定温度为16摄氏度，第二设定温度为20摄氏度，第三设定温度为26摄氏度，第四设定温度为28摄氏度，第五设定温度为18摄氏度；
第一检测时间段为5分钟，第二检测时间段为20分钟，第三检测时间段为30分钟，第四检测时间段为15s，第五检测时间段为2s；
夏季时间段为每年的4月30号到10月30号，冬季时间段为每年的10月31日至次年的4月29日；
第一时间点为12点，第二时间点为17点，第三时间点为23点；
第一地点为教室，第二地点为公共区域。
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