CN107272324A - 一种放射科用的取片器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种放射科用的取片器,包括固定座,所述固定座的顶端固定安装有支撑柱,所述支撑柱的顶部通过轴承与安装板的底端左侧固定连接,所述安装板的顶部表面安装有控制箱,所述安装板的顶部的右侧安装有第二伺服电机,所述安装板的右端内部设有气缸,所述第二伺服电机的输出端与气缸的顶部表面传动连接,所述气缸的底部通过活塞杆与取片器本体连接,本发明,结构简单,操作方便,实现自动化取片对位,节省时间和提高取片的安全性,避免污染胶片,适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种放射科用的取片器。
背景技术
医院放射科用到最多的就是放射设备,而放射设备的最终结果一般都是通过胶片得出结论,而胶片的冲洗一般都采用手工操作,而由于是人工进行操作,操作员的手需要进行清洁,而一旦操作员手不干,或者带有残留药物,很容易造成胶片的污染,造成诊断失误。
因此专利号为201020246667.7的专利申请公开了一种放射科用取片器,其包括手柄,在手柄内安装有套筒,套筒内设有推拉栓,推拉栓通过连杆与拉环连接,手柄的下端安装一圆形吸盘,套筒内通过中空管与圆形吸盘的通孔相连。
又如申请号为201120441436.6的专利申请公开了一种放射科取片器,其包括手柄,所述手柄的下端设有导向柱,所述导向柱,所述导向柱套接有横梁,所述横梁的两端固定设有活塞杆,所述活塞杆分别连接有气筒,所述气筒的下端连通有吸盘,两气筒之间设有固定支架,所述固定支架与导向柱的下端连接。
再如专利号为201320168140.0公开了一种放射科取片装置,其包括筒体,在筒体内设有活塞,活塞上设有推拉手柄,筒体的前端设有中空管,中空管的前端设有吸盘,筒体外设有防滑纹。
上述三个专利均是针对上述取片问题的解决方案,其均采用活塞的方式将胶片吸住,避免了操作人员的手接触胶片,解决了因为人手对胶片的污染,但是上述三个专利均需要操作人员一手拿着取片器/取片装置,另一手拉拉环/手柄,操作不便,费时费力,影响胶片的质量,为此,提出一种放射科用的取片器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种放射科用的取片器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种放射科用的取片器,包括固定座,所述固定座的顶端固定安装有支撑柱,所述支撑柱的顶部通过轴承与安装板的底端左侧固定连接,所述安装板的顶部表面安装有控制箱,所述安装板的顶部的右侧安装有第二伺服电机,所述安装板的右端内部设有气缸,所述第二伺服电机的输出端与气缸的顶部表面传动连接,所述气缸的底部通过活塞杆与取片器本体连接,所述第二伺服电机的电性输入端和气缸的电性输入端均与控制箱的输出端电性连接。
优选的,所述取片器本体包括安装架,所述安装架的内部四周开设有与限位块相对应的通孔,所述限位块的内部设有螺纹杆,所述螺纹杆底端固定安装有吸盘,所述吸盘的上方和螺纹杆的底端外部交接处套接有弹簧。
优选的,所述固定座的内部安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的顶部输出端通过转轴与轴承的内部传动连接,所述第一伺服电机与控制箱电性连接。
优选的,所述吸盘的数量不得少于四组,且吸盘为等距相互对称设置。
优选的,所述第一伺服电机的底部安装有橡胶垫片。
优选的,所述控制箱的内部安装有DSP控制器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明,结构简单,操作方便,实现自动化取片对位,节省时间和提高取片的安全性,避免污染胶片,适合推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明取片器本体的放大图;
图4为本发明限位块的立体图;
图5为本发明的控制原理示意图。
图中:1固定座、2支撑柱、3第一伺服电机、4转轴、5轴承、6安装板、7控制箱、8第二伺服电机、9气缸、10取片器本体、11安装架、12螺纹杆、13限位块、14通孔、15弹簧、16吸盘、17橡胶垫片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:该放射科用的取片器,包括固定座1,所述固定座1的顶端固定安装有支撑柱2,所述支撑柱2的顶部通过轴承5与安装板6的底端左侧固定连接,所述安装板6的顶部表面安装有控制箱7,所述安装板6的顶部的右侧安装有第二伺服电机8,所述安装板6的右端内部设有气缸9,所述第二伺服电机8的输出端与气缸9的顶部表面传动连接,所述气缸9的底部通过活塞杆与取片器本体10连接,所述第二伺服电机8的电性输入端和气缸9的电性输入端均与控制箱7的输出端电性连接。
具体的,所述取片器本体10包括安装架11,所述安装架11的内部四周开设有与限位块13相对应的通孔14,所述限位块13的内部设有螺纹杆12,所述螺纹杆12底端固定安装有吸盘16,所述吸盘16的上方和螺纹杆12的底端外部交接处套接有弹簧15。
具体的,所述固定座1的内部安装有第一伺服电机3,所述第一伺服电机3的顶部输出端通过转轴4与轴承5的内部传动连接,所述第一伺服电机3与控制箱7电性连接。使得取片器本体10能够360°旋转。
具体的,所述吸盘16的数量不得少于四组,且吸盘16为等距相互对称设置。通过多个吸盘16便于取片器本体10在取片。
具体的,所述第一伺服电机3的底部安装有橡胶垫片17。通过安装橡胶垫片17,减少第一伺服电机3的震荡,减少噪音。
具体的,所述控制箱7的内部安装有DSP控制器。
具体的,使用时,通过控制控制箱7控制气缸9的活塞杆向下伸缩,使得取片器本体10通过吸盘16压缩吸取胶片,然后气缸9的活塞杆向上伸缩,通过第一伺服电机3的转动,使得转轴4和轴承5带动安装板6作360°位移旋转,从而使得取片器本体10到达指定的位置,通过启动第二伺服电机8旋转,从而对取片器本体10进行旋转对位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种放射科用的取片器,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的顶端固定安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的顶部通过轴承(5)与安装板(6)的底端左侧固定连接,所述安装板(6)的顶部表面安装有控制箱(7),所述安装板(6)的顶部的右侧安装有第二伺服电机(8),所述安装板(6)的右端内部设有气缸(9),所述第二伺服电机(8)的输出端与气缸(9)的顶部表面传动连接,所述气缸(9)的底部通过活塞杆与取片器本体(10)连接,所述第二伺服电机(8)的电性输入端和气缸(9)的电性输入端均与控制箱(7)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种放射科用的取片器,其特征在于:所述取片器本体(10)包括安装架(11),所述安装架(11)的内部四周开设有与限位块(13)相对应的通孔(14),所述限位块(13)的内部设有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)底端固定安装有吸盘(16),所述吸盘(16)的上方和螺纹杆(12)的底端外部交接处套接有弹簧(15)。
3.根据权利要求1所述的一种放射科用的取片器,其特征在于:所述固定座(1)的内部安装有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)的顶部输出端通过转轴(4)与轴承(5)的内部传动连接,所述第一伺服电机(3)与控制箱(7)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种放射科用的取片器,其特征在于:所述吸盘(16)的数量不得少于四组,且吸盘(16)为等距相互对称设置。
5.根据权利要求3所述的一种放射科用的取片器,其特征在于:所述第一伺服电机(3)的底部安装有橡胶垫片(17)。
6.根据权利要求1所述的一种放射科用的取片器,其特征在于:所述控制箱(7)的内部安装有DSP控制器。
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CN108398853A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-08-14 | 谢兴林 | 一种放射科用自动化取片装置 |
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- 2017-07-25 CN CN201710651247.3A patent/CN107272324A/zh not_active Withdrawn
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CN108398853B (zh) * | 2018-01-02 | 2020-04-03 | 司晓慧 | 一种放射科用自动化取片装置 |
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