CN107261513A - 一种连接件、拼接组件及机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接件、拼接组件及机器人，其属于机器人技术领域，连接件为边数不少于六个的偶数多边形工字扣，其包括平行间隔设置的第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘和第二连接盘之间设置有连接柱，连接柱的每个侧壁上均设置有一个卡槽，卡槽的延伸方向与第一连接盘的表面垂直。多边形的结构设计，使得被连接件的相对位置多样化，通过简单的拆分与组装，即可完成角度的调整。拼接组件包括第一零件、第二零件和上述连接件，第一零件和第二零件均与连接件卡接，第一零件能相对于第二零件多角度调整。机器人采用上述拼接组件，可调节第一零件与第二零件的相对位置，增加了项目灵活性，使得机器人形式多样化。

Description

一种连接件、拼接组件及机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种连接件、拼接组件及应用该拼接组件的机器人。

背景技术

现有技术中，存在各种各样的机器人玩具，由于机器人玩具能够培养儿童的动手能力和空间想象力而备受欢迎。机器人是由多个组件拼接而成，在机器人拼接过程中，需要通过连接件将两个零件连接，现有的连接件角度单一，一般只能实现两个零件平行连接或者呈90度连接，拼接角度受到限制，进而影响了拼接机器人的多样化和灵活性。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种连接件，以解决现有技术中存在的连接件角度单一，导致被连接件调节角度受限、不能进行多角度调节的技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种拼接组件，以解决现有技术中存在的调节角度受限、不能进行多角度调节的技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中存在的不能进行多角度调节、机器人形式单一的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种连接件，所述连接件为边数不少于六个的偶数多边形工字扣，其包括平行间隔设置的第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和所述第二连接盘之间设置有连接柱，所述连接柱的每个侧壁上均设置有一个卡槽，所述卡槽的延伸方向与所述第一连接盘的表面垂直。

其中，所述第一连接盘与所述第二连接盘的结构相同，所述第一连接盘与所述第二连接盘同轴且边缘相互平行设置。

其中，所述连接件为八边形工字扣，所述第一连接盘、所述第二连接盘和所述连接柱均为正八边形棱柱。

其中，所述第一连接盘、所述第二连接盘和所述连接柱一体成型。

一种拼接组件，包括第一零件、第二零件和如上任一项所述的连接件，所述第一零件和所述第二零件均与所述连接件卡接，所述第一零件能相对于所述第二零件多角度调整。

其中，所述第一零件上设置有用于容置所述第一连接盘和部分所述连接柱的第一容置部，所述第一容置部的一端开口，用于插入所述连接件，所述第一容置部的另一端封闭，用于对所述连接件限位。

其中，所述第一容置部包括：

第一连接槽，其与所述第一连接盘配合连接，所述第一连接槽内部于顶壁、侧壁和底壁上均设置有沿所述连接件插入方向延伸的限位筋，所述限位筋靠近所述第一连接槽的开口的一端设置有导向角；

第二连接槽，其与所述第一连接槽相通，用于与所述连接柱卡接，所述第二连接槽内两个相对的侧壁上设置有与所述卡槽配合的卡凸。

其中，所述第一容置部上靠近所述第二连接槽的表面上于所述卡凸的对应位置开设有与所述第一连接槽连通的避让孔。

其中，所述第二零件上设置有用于容置所述第二连接盘和部分所述连接柱的第二容置部，所述第二容置部与所述第一容置部的结构相同。

一种机器人，包括如上任一项所述的拼接组件。

本发明的有益效果：

本发明提出的连接件为边数不少于六个的偶数多边形工字扣，其包括平行间隔设置的第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘和第二连接盘之间设置有连接柱，连接柱的每个侧壁上均设置有一个卡槽，卡槽的延伸方向与第一连接盘的表面垂直。连接件的多边形结构设计，使得被连接件的相对位置多样化，通过对被连接件进行简单的拆分与组装，即可完成角度的调整，简单方便，增加了项目的丰富性。

本发明提出的拼接组件，包括第一零件、第二零件和连接件，第一零件和第二零件均与连接件卡接，便于安装拆卸，第一零件能相对于第二零件多角度调整，使得第一零件与第二零件的相对位置多样化，通过对拼接组件简单的拆分与组装，即可完成角度的调整，简单方便，增加了项目的丰富性。

本发明提出的机器人，采用上述拼接组件，可根据需要调节第一零件与第二零件的相对位置，增加了项目的丰富性和灵活性，使得机器人多样化。

附图说明

图1是本发明提供的连接件的结构示意图；

图2是本发明提供的拼接组件的部分结构示意图；

图3是图2中的第一零件的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是图3的剖视图；

图6是本发明提供的拼接组件处于第一状态的结构示意图；

图7是本发明提供的拼接组件处于第二状态的结构示意图；

图8是本发明提供的拼接组件处于第三状态的结构示意图；

图9是本发明提供的拼接组件处于第四状态的结构示意图。

图中：

1、连接件；2、第一零件；3、第二零件；

11、第一连接盘；12、第二连接盘；13、连接柱；14、卡槽；

21、第一容置部；211、第一连接槽；212、第二连接槽；213、限位筋；214、卡凸；215、避让孔；

31、第二容置部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

参见图1，本发明实施例提供一种连接件1，连接件1为边数不少于六个的偶数多边形工字扣，其包括平行间隔设置的第一连接盘11和第二连接盘12，第一连接盘11和第二连接盘12之间设置有连接柱13，连接柱13的每个侧壁上均设置有一个卡槽14，卡槽14的延伸方向与第一连接盘11的表面垂直。

连接件1的结构设置，使得被连接件的相对位置多样化，通过对被连接件进行简单的拆分与组装，即可完成角度的调整，简单方便，增加了项目的丰富性。

第一连接盘11与第二连接盘12的结构相同，第一连接盘11与第二连接盘12同轴且边缘相互平行设置，便于加工生产。当然，为了增加零件之间的连接多样性，第一连接盘11与第二连接盘12也可以同轴但边缘不平行设置。

在本实施例中，连接件1为八边形工字扣，第一连接盘11、第二连接盘12和连接柱13均为正八边形棱柱。当然，连接件1也可以为六边形工字扣或十边形工字扣，可根据实际需要进行设计。

第一连接盘11、第二连接盘12和连接柱13一体成型，增加了结构强度，便于大批量加工生产，提高了生产效率，便于运输携带，不易丢失，不易损坏。当然，若想增加零件的丰富性，也可以将第一连接盘11、第二连接盘12和连接柱13设计成可拆卸连接。

参见图2至图9，本发明实施例还提供一种拼接组件，包括连接件1、第一零件2和第二零件3，第一零件2和第二零件3均与连接件1卡接，第一零件2能相对于第二零件3多角度调整。使得第一零件2与第二零件3的相对位置多样化，通过对拼接组件简单的拆分与组装，即可完成第一零件2相对于第二零件3的角度调整，简单方便，增加了项目的丰富性。

第一零件2上设置有用于容置第一连接盘11和部分连接柱13的第一容置部21，第一容置部21的一端开口，用于插入连接件1，第一容置部21的另一端封闭，用于对连接件1限位。第一容置部21的封闭端设置有对第一连接盘11限位的第一侧板和对连接柱13限位的第二侧板。

第一容置部21包括第一连接槽211和第二连接槽212，第一连接槽211与第一连接盘11配合连接，第一连接槽211内部于顶壁、侧壁和底壁上均设置有沿连接件1插入方向延伸的限位筋213，限位筋213靠近第一连接槽211的开口的一端设置有导向角，便于第一连接盘11插入。第二连接槽212与第一连接槽211相通，用于与连接柱13卡接，第二连接槽212内两个相对的侧壁上设置有与卡槽14配合的卡凸214。

第一容置部21上靠近第二连接槽212的表面上于卡凸214的对应位置开设有与第一连接槽211连通的避让孔215，装配时，在卡凸214与卡槽14配合的过程中，连接柱13会对第二连接槽212的侧壁产生挤压，避让孔215会被挤压产生弹性变形，进而能够减小侧壁的相对变形量，防止损坏零部件，待卡凸214卡入卡槽14后，弹性变形恢复。

第二零件3上设置有用于容置第二连接盘12和部分连接柱13的第二容置部31，第二容置部31与第一容置部21的结构相同，便于加工生产，增加了通用性，任意两个零件均可通过连接件1装配在一起，简单方便。

装配时，将第一连接盘11插入第一零件2上的第一连接槽211，第一连接盘11上相对的两个平行的侧面分别与第一连接槽211的侧壁上的加强筋贴合，同时，部分连接柱13插入第二连接槽212，挤压使得卡凸214卡入卡槽14，此时，第一连接盘11的一个侧面与第一容置部21的封闭端的第一侧板贴合，连接柱13的一个侧面与第一容置部21的封闭端的第二侧板贴合，然后将第二零件3上的第二容置部31根据同样的原理与连接柱13和第二连接盘12连接。

如图6中所示，为拼接组件处于第一状态的示意图，进行角度调整时，将第二零件3拆卸下来，旋转一定角度，如图7中所示，使得第二零件3上的第二容置部31能够与第二连接盘12、连接柱13再次配合，当然，也可以根据需要从图6所示的状态直接调整到如图8或图9所示的状态，在本实施例中，每次可调节的最小角度为45度。

本发明实施例还提供一种机器人，包括上任述的拼接组件，可根据需要调节第一零件2与第二零件3的相对位置，增加了项目的丰富性和灵活性，使得机器人多样化。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种连接件，其特征在于，所述连接件(1)为边数不少于六个的偶数多边形工字扣，其包括平行间隔设置的第一连接盘(11)和第二连接盘(12)，所述第一连接盘(11)和所述第二连接盘(12)之间设置有连接柱(13)，所述连接柱(13)的每个侧壁上均设置有一个卡槽(14)，所述卡槽(14)的延伸方向与所述第一连接盘(11)的表面垂直。

2.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述第一连接盘(11)与所述第二连接盘(12)的结构相同，所述第一连接盘(11)与所述第二连接盘(12)同轴且边缘相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述连接件(1)为八边形工字扣，所述第一连接盘(11)、所述第二连接盘(12)和所述连接柱(13)均为正八边形棱柱。

4.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述第一连接盘(11)、所述第二连接盘(12)和所述连接柱(13)一体成型。

5.一种拼接组件，其特征在于，包括第一零件(2)、第二零件(3)和如权利要求1-4任一项所述的连接件(1)，所述第一零件(2)和所述第二零件(3)均与所述连接件(1)卡接，所述第一零件(2)能相对于所述第二零件(3)多角度调整。

6.根据权利要求5所述的拼接组件，其特征在于，所述第一零件(2)上设置有用于容置所述第一连接盘(11)和部分所述连接柱(13)的第一容置部(21)，所述第一容置部(21)的一端开口，用于插入所述连接件(1)，所述第一容置部(21)的另一端封闭，用于对所述连接件(1)限位。

7.根据权利要求6所述的拼接组件，其特征在于，所述第一容置部(21)包括：

第一连接槽(211)，其与所述第一连接盘(11)配合连接，所述第一连接槽(211)内部于顶壁、侧壁和底壁上均设置有沿所述连接件(1)插入方向延伸的限位筋(213)，所述限位筋(213)靠近所述第一连接槽(211)的开口的一端设置有导向角；

第二连接槽(212)，其与所述第一连接槽(211)相通，用于与所述连接柱(13)卡接，所述第二连接槽(212)内两个相对的侧壁上设置有与所述卡槽(14)配合的卡凸(214)。

8.根据权利要求7所述的拼接组件，其特征在于，所述第一容置部(21)上靠近所述第二连接槽(212)的表面上于所述卡凸(214)的对应位置开设有与所述第一连接槽(211)连通的避让孔(215)。

9.根据权利要求6所述的拼接组件，其特征在于，所述第二零件(3)上设置有用于容置所述第二连接盘(12)和部分所述连接柱(13)的第二容置部(31)，所述第二容置部(31)与所述第一容置部(21)的结构相同。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求5-9任一项所述的拼接组件。