CN107261218A - 一种智能导尿仿生装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能导尿仿生装置,包括:导尿囊、控制器和集尿袋,其中:所述导尿囊上端设置有导尿管接口,所述导尿管接口向下部位内设有纳米银滤网,所述导尿囊的中部环导尿囊内壁设有薄膜压力传感器,所述导尿囊的下部环导尿囊内壁设有pH传感器,所述导尿囊的底端设有控制器,所述控制器底端设置有流量计,所述导尿囊由连接管穿过控制器连接集尿袋,所述连接管的上端设有电磁阀,所述电磁阀连接控制器;本发明使用自动化控制时间与压力结合启动电磁阀门开关,使用方法简单易操作,控制方便,减轻工作人员的工作负担。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用设备,具体涉及一种智能导尿仿生装置及其控制方法。
背景技术
众所周知,导尿是临床上常见的医疗操作之一,导尿管常用于帮助病人收集尿液或帮助术后行动不方便的病人排尿,现有技术的导尿管包括导尿管和设置在导尿管上的气囊,尿液通过导尿管上端的尿液入口进入导尿管从而被引出。现有的额导尿管计量不精确,数据采集手工记录,而且憋尿及反射弧建立需人工控制,由于液体量摄入时间不均衡,使人工控制复杂化,易产生误差及临时事故。
发明内容
本发明为解决现存问题提供了一种智能导尿仿生装置及其控制方法,使用自动化控制时间与压力结合启动电磁阀门开关,控制方便,减轻工作人员的工作负担。
本发明通过以下技术方案来实现的:
一种智能导尿仿生装置,包括:导尿囊、控制器和集尿袋,其中:所述导尿囊上端设置有导尿管接口,所述导尿管接口向下部位内设有纳米银滤网,所述导尿囊的中部环导尿囊内壁设有薄膜压力传感器,所述导尿囊的下部环导尿囊内壁设有pH传感器,所述导尿囊的底端设有控制器,所述控制器底端设置有流量计,所述导尿囊由连接管穿过控制器连接集尿袋,所述连接管的上端设有电磁阀,所述电磁阀连接控制器;
所述控制器包括CPU、电源、液晶显示屏、电源开关、手动按钮、指示灯、设置按钮及USB接口,所述控制器的一侧设有USB接口,所述电源连接CPU、液晶显示屏、电源开关、手动按钮、指示灯、设置按钮,所述CPU连接液晶显示屏、设置按钮和USB接口。
所述导尿管接口的大小可适配通用标准接口。
所述纳米银滤网既可对尿液中的杂质进行拦阻,防止进入导尿囊内,对电磁阀造成阻塞,又能释放纳米银离子,对尿液进行除菌。
所述电磁阀控制导尿囊的导通关系,即控制排尿。
所述指示灯有三个,通过显示不同颜色对控制器的工作状态进行指示。
所述手动按钮可在紧急状态下,手动打开电磁阀,进行排尿,防止电磁阀自动控制失效。
所述USB接口,既可通过USB接口对控制器进行充电,又可将控制器采集的数据进行导出。
所述液晶显示用以显示尿液的压力值及其它参数,方便查看。
所述控制器的底端设置有流量计,用以计量流入集尿袋中的尿液容量,流量计与控制器电连接,将采集的数据传送到控制器中。
所述控制器的CPU分别与电磁阀、薄膜压力传感器、pH传感器、设置按钮、流量计电连接,电磁阀接收CPU的控制,薄膜压力传感器、pH传感器、设置按钮、流量计实时将采集到的数据传送至CPU。
所述薄膜压力传感器连接控制器的,可对尿囊中尿液的压力进行检测,采用环形布置薄膜压力传感器,可对尿囊内各个点的压力进行采集,通过控制器的CPU进行数据处理运算,精确得到尿液压力值,所述压力值范围设置在0.2KPa-1.0KPa、采集时间为1-2h时,CPU控制电磁阀开启。
所述pH传感器连接控制器对尿囊中尿液的pH值进行检测,通过控制器的CPU进行数据处理运算,精确得到尿液pH值,根据尿液的pH值来判断病人的病情。
一种智能导尿仿生装置的控制方法,其具体步骤为:
a、控制设置按钮,将薄膜压力传感器压力值范围设置在0.2KPa-1.0KPa、采集时间为1-2h时,CPU控制电磁阀开启;
b、薄膜压力传感器对导尿囊压力进行采集,CPU对采集到的压力数据通过算法运算处理,得到导尿囊压力值,再与设定的电磁阀压力阀值和采集时间进行对比,达到电磁阀压力阀值或采集时间,控制电磁阀自动打开,实现尿液的排放;
c、如未达到压力值或采集时间,则继续监测导尿囊内压力值和采集时间,重复步骤b。
本发明的有益效果为:
本发明提供了一种智能导尿仿生装置及其控制方法,患者使用本装置导尿,可设置单位时间自动排放,同时由压力传感器测定压力启动设定憋尿范围自动激活排放系统;同时具有流量统计和数据采集,达到直观量化;另外还设有pH传感器,根据尿液的pH值来判断病人的病情仿生程度高,解放人工看护的不足;智能型建立憋尿反射弧,以达到患者愈后取下导尿管后可自行憋尿和排尿。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为控制器的结构示意图;
图3为本发明的电路图;
图4为工作状态流程图;
其中:1为纳米银滤网;2为导尿囊;3为薄膜压力传感器;4为电磁阀;5为连接管;6为控制器;7为流量计;8为集尿袋;9为导尿管接口;10为pH传感器;11为USB接口;12为指示灯;13为电源开关;14为手动按钮;15为电源;16为液晶显示屏;17为CPU;18为设置按钮。
具体实施方式
结合本发明的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
一种智能导尿仿生装置,包括:导尿囊2、控制器6和集尿袋8,其中:所述导尿囊2上端设置有导尿管接口9,所述导尿管接口9向下部位内设有纳米银滤网1,所述导尿囊2的中部环导尿囊2内壁设有薄膜压力传感器3,所述导尿囊2的下部环导尿囊2内壁设有pH传感器10,所述导尿囊2的底端设有控制器6,所述控制器6底端设置有流量计7,所述导尿囊2由连接管5穿过控制器6连接集尿袋8,所述连接管5的上端设有电磁阀4,所述电磁阀4连接控制器6;
所述控制器6包括CPU17、电源15、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18及USB接口11,所述控制器6的一侧设有USB接口11,所述电源连接CPU17、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18,所述CPU17连接液晶显示屏16、设置按钮18和USB接口11。
所述导尿管接口9的大小可适配通用标准接口。
所述指示灯12有三个。
所述控制器6的CPU17分别与电磁阀4、薄膜压力传感器3、pH传感器10、设置按钮18、流量计7电连接,电磁阀4接收CPU17的控制,薄膜压力传感器3、pH传感器10、设置按钮18、流量计7实时将采集到的数据传送至CPU。
所述薄膜压力传感器3压力值设置为0.2KPaKPa,采集时间设置为1h时,CPU17控制电磁阀4开启。
一种智能导尿仿生装置的控制方法,其具体步骤为:
a、控制设置按钮18,将薄膜压力传感器3压力值设置在0.2KPa、采集时间为1h时,CPU17控制电磁阀4开启;
b、薄膜压力传感器3对导尿囊2压力进行采集,CPU17对采集到的压力数据通过算法运算处理,得到导尿囊2压力值0.2KPa,达到电磁阀4压力阀值控制电磁阀4自动打开,实现尿液的排放。
实施例2
一种智能导尿仿生装置,包括:导尿囊2、控制器6和集尿袋8,其中:所述导尿囊2上端设置有导尿管接口9,所述导尿管接口9向下部位内设有纳米银滤网1,所述导尿囊2的中部环导尿囊2内壁设有薄膜压力传感器3,所述导尿囊2的下部环导尿囊2内壁设有pH传感器10,所述导尿囊2的底端设有控制器6,所述控制器6底端设置有流量计7,所述导尿囊2由连接管5穿过控制器6连接集尿袋8,所述连接管5的上端设有电磁阀4,所述电磁阀4连接控制器6;
所述控制器6包括CPU17、电源15、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18及USB接口11,所述控制器6的一侧设有USB接口11,所述电源连接CPU17、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18,所述CPU17连接液晶显示屏16、设置按钮18和USB接口11。
所述导尿管接口9的大小可适配通用标准接口。
所述指示灯12有三个。
所述控制器6的CPU17分别与电磁阀4、薄膜压力传感器3、pH传感器10、设置按钮18、流量计7电连接,电磁阀4接收CPU17的控制,薄膜压力传感器3、pH传感器10、设置按钮18、流量计7实时将采集到的数据传送至CPU。
所述薄膜压力传感器3压力值设置在0.2KPa,采集时间设置为2h时,CPU17控制电磁阀4开启。
一种智能导尿仿生装置的控制方法,其具体步骤为:
a、控制设置按钮18,将薄膜压力传感器3压力值设置在0.2KPa、采集时间为2h时,CPU17控制电磁阀4开启;
b、薄膜压力传感器3对导尿囊2压力进行采集,CPU17对采集到的压力数据通过算法运算处理,得到导尿囊2压力值小于0.2KPa,采集时间2h,达到电磁阀4设定的采集时间,控制电磁阀4自动打开,实现尿液的排放。
实施例3
一种智能导尿仿生装置,包括:导尿囊2、控制器6和集尿袋8,其中:所述导尿囊2上端设置有导尿管接口9,所述导尿管接口9向下部位内设有纳米银滤网1,所述导尿囊2的中部环导尿囊2内壁设有薄膜压力传感器3,所述导尿囊2的下部环导尿囊2内壁设有pH传感器10,所述导尿囊2的底端设有控制器6,所述控制器6底端设置有流量计7,所述导尿囊2由连接管5穿过控制器6连接集尿袋8,所述连接管5的上端设有电磁阀4,所述电磁阀4连接控制器6;
所述控制器6包括CPU17、电源15、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18及USB接口11,所述控制器6的一侧设有USB接口11,所述电源连接CPU17、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18,所述CPU17连接液晶显示屏16、设置按钮18和USB接口11。
所述导尿管接口9的大小可适配通用标准接口。
所述指示灯12有三个。
所述控制器6的CPU17分别与电磁阀4、薄膜压力传感器3、pH传感器10、设置按钮18、流量计7电连接,电磁阀4接收CPU17的控制,薄膜压力传感器3、pH传感器10、设置按钮18、流量计7实时将采集到的数据传送至CPU。
所述薄膜压力传感器3压力值设置为1.0KPa,采集时间设置为2h时,CPU17控制电磁阀4开启。
一种智能导尿仿生装置的控制方法,其具体步骤为:
a、控制设置按钮18,将薄膜压力传感器3压力值设置在1KPa、采集时间为1h时,CPU 17控制电磁阀4开启;
b、薄膜压力传感器3对导尿囊2压力进行采集,CPU 17对采集到的压力数据通过算法运算处理,得到导尿囊2压力值1.0KPa,达到电磁阀4设定的导尿囊2压力值,控制电磁阀4自动打开,实现尿液的排放。
以上所述仅供理解本发明之用,并非是对本发明所描述的技术方案的限制。本行业的技术人员在权利要求所述技术方案的基础上,还可以做出多种变化或变形,所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能导尿仿生装置,包括:导尿囊(2)、控制器(6)和集尿袋(8),其特征在于:所述导尿囊(2)上端设置有导尿管接口(9),所述导尿管接口(9)向下部位内设有纳米银滤网(1),所述导尿囊(2)的中部环导尿囊(2)内壁设有薄膜压力传感器(3),所述导尿囊(2)的下部环导尿囊(2)内壁设有pH传感器(10),所述导尿囊(2)的底端设有控制器(6),所述控制器(6)底端设置有流量计(7),所述导尿囊(2)由连接管(5)穿过控制器(6)连接集尿袋(8),所述连接管(5)的上端设有电磁阀(4),所述电磁阀(4)连接控制器(6);
所述控制器(6)包括CPU(17)、电源(15)、液晶显示屏(16)、电源开关(13)、手动按钮(14)、指示灯(12)、设置按钮(18)及USB接口(11),所述控制器(6)的一侧设有USB接口(11),所述电源连接CPU(17)、液晶显示屏(16)、电源开关(13)、手动按钮(14)、指示灯(12)、设置按钮(18),所述CPU(17)连接液晶显示屏(16)、设置按钮(18)和USB接口(11)。
2.根据权利要求1所述的智能导尿仿生装置,其特征在于:所述导尿管接口(9)的大小可适配通用标准接口。
3.根据权利要求1所述的智能导尿仿生装置,其特征在于:所述控制器(6)的CPU(17)与薄膜压力传感器(3)电连接。
4.根据权利要求1所述的智能导尿仿生装置,其特征在于:所述控制器(6)的CPU(17)与pH传感器(10)。
5.根据权利要求1所述的智能导尿仿生装置,其特征在于:所述控制器(6)的CPU(17)与流量计(7)电连接。
6.根据权利要求1所述的智能导尿仿生装置,其特征在于:所述控制器(6)的CPU(17)与电磁阀(4)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能导尿仿生装置的控制方法,其特征在于:其具体步骤为:
a、控制设置按钮(18),将薄膜压力传感器(3)压力值范围设置在0.2KPa-1.0KPa、采集时间为1-2h时,CPU(17)控制电磁阀(4)开启;
b、薄膜压力传感器(3)对导尿囊(2)压力进行采集,CPU(17)对采集到的压力数据通过算法运算处理,得到导尿囊(2)压力值,再与设定的电磁阀(4)压力阀值和采集时间进行对比,达到电磁阀(4)压力阀值或采集时间,控制电磁阀(4)自动打开,实现尿液的排放;
c、如未达到压力值或采集时间,则继续监测导尿囊(2)内压力值和采集时间,重复步骤b。
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