CN107260181A - 八段锦训练运动轨迹采集装置及其分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种八段锦训练运动轨迹采集装置及其分析方法，其包括用于固定在身体上的条状绑带以及设置在条状绑带内部的微控制单元MCU、六轴传感器、FLASH存贮器、心率传感器、血氧传感器、系统电源、充电电路和通信接口；所述六轴传感器将采集的运动轨迹数据以信号形式输送至微控制单元MCU，所述心率传感器和血氧传感器分别将采集的心率数据和血氧含量数据以信号形式输送至微控制单元MCU，所述运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据经所述微控制单元MCU处理后存储至FLASH存贮器，所述系统电源和充电电路分别连接微控制单元MCU的电源端和充电端；本发明的有益效果为能够实时动态采集运动轨迹、精准高效，能够和标准运动曲线进行对比并自动纠偏、打分。
Description
技术领域
本发明涉及一种八段锦训练运动轨迹采集装置及其分析方法，其属于运动装备领域。
背景技术
随着社会老龄化加重，越来越多的老年人开始重视体育锻炼，八段锦由八个分动作组成，简单易学、动作舒缓，适合老年人学习锻炼，然而由于老年人不便于集中学习，往往锻炼过程中个体的动作差异很大，达不到预期的训练效果。
目前采集训练运动轨迹的方式有以下几种：
1、普通手环：采用低速采集技术，能采集运动的次数以及持续时间，不能反映动作的程度。
2、采集图像处理方式，对动作进行录像，可以反映出训练的实际情况，但是产生的数据量大，每次训练全部录像基本是不太现实的。
3、以前需要人工分析曲线，进行评价，费时费力且无法做到精准。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种能够实时动态采集运动轨迹、精准高效，能够和标准运动曲线进行对比并自动纠偏、打分的八段锦训练运动轨迹采集装置及其分析方法。
本发明采用如下技术方案：
一种八段锦训练运动轨迹采集装置，其包括用于固定在身体上的条状绑带以及设置在条状绑带内部的微控制单元MCU、六轴传感器、FLASH存贮器、心率传感器、血氧传感器、系统电源、充电电路和通信接口；所述六轴传感器将采集的运动轨迹数据以信号形式输送至微控制单元MCU，所述心率传感器和血氧传感器分别将采集的心率数据和血氧含量数据以信号形式输送至微控制单元MCU，所述运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据经所述微控制单元MCU处理后存储至FLASH存贮器，所述系统电源和充电电路分别连接微控制单元MCU的电源端和充电端。
进一步的，所述通信接口包括USB接口和/或蓝牙模块，所述USB接口和/或蓝牙模块分别和微控制单元MCU相连接。
进一步的，八段锦训练运动轨迹采集装置还包括外部计算机和/或智能手机，所述微控制单元MCU中处理后的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据均通过通信接口与外部计算机和/或智能手机相通信。
进一步的，八段锦训练运动轨迹采集装置还包括外部计算机和/或智能手机，所述微控制单元MCU中处理后的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据通过USB接口与外部计算机相通信，所述微控制单元MCU中处理后的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据通过蓝牙模块与智能手机相通信。
进一步的，所述微控制单元MCU的型号为STM32F103R8T6；所述六轴传感器的型号为MPU-6050；所述FLASH存贮器的型号为K9F1G08U0D；所述心率传感器的型号为MAX30100EFD+；所述血氧传感器的型号为MAX30100EFD+；所述系统电源的型号为XC6206P332MR芯片；所述充电电路的型号为TP4054芯片。
利用八段锦训练运动轨迹采集装置进行运动轨迹分析的方法，其包括如下步骤：
步骤1、训练者在训练过程中佩带所述八段锦训练运动轨迹采集装置；
步骤2、所述微控制单元MCU对六轴传感器进行每秒800-1000次采样，采集的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据加上时间标签后存贮到所述FLASH存贮器中；
步骤3、所述八段锦训练运动轨迹采集装置通过USB接口连接外部计算机，查询八段锦训练运动轨迹采集装置中的运动信息，选中某次运动练习后，外部计算机下载该次采集的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据；
步骤4、对采集的运动轨迹数据进行高斯滤波，得到三个轴的角速度数据；
步骤5、通过八段锦每组运动，对采集的运动轨迹数据进行分节；
步骤6、对分节后的运动轨迹数据按照每组动作的重复次数进行分解；
步骤7、分解后的锻炼的数据与外部计算机中预存的标准运动曲线进行对比，自动高亮显示动作曲线差异处，并显示修正动作的建议。
进一步的，所述八段锦训练运动轨迹采集装置至少存贮60次完整训练数据。
进一步的，外部计算机下载的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据存贮在EXCEL形式的文件中，供以后数据分析用。
进一步的，在所述步骤7之后，继续根据动作曲线差异程度打分，分解后的锻炼的数据与和外部计算机中预存的标准运动曲线相对比，近似程度越高，则分数越高。
本发明的有益效果如下：
本发明通过微控制单元MCU对六轴传感器的数据进行高速采集，并进行运算，得到实时的姿态，通过与标准姿态相比较得出相应的分值，简单直接的对训练者的训练过程做出评价。同时通过心率传感器和血氧传感器测得训练者运动过程中的心率数据和血氧含量数据，综合分析，提高对训练者身体健康状况的实时监测。此外，通过高速采集的运动轨迹生成运动曲线，可监督在家训练的效果；并给出与标准曲线的差别，可以让训练者发现差距，提高训练水平。
本发明通过系统电源和充电电路实现了反复充电和自供电，无需连线，运动更自如，活动范围更广。
本发明还设置有多种通信接口，包括USB接口和/或蓝牙模块，微控制单元MCU通过USB接口连接外部计算机，实现将采样的运动数据，例如运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据传送至外部计算机生成运动曲线并与标准动作曲线对比出差别，通过曲线之间的差别可看出动作的差别，由此分析运动动作是否标准、如何改进。控制单元MCU通过蓝牙模块连接智能手机，实现上述数据也能方便的在移动终端中被记录和分享，例如在智能手机中被记录和分享，对于训练者是老年人的情况则可方便地分享其健康和做八段锦的数据给教练、子女或者医务工作者，方便实用，有助于提高训练者使用黏性，鼓励其坚持锻炼。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中六轴传感器的电路原理图。
图3为本发明中微控制单元MCU的电路原理图。
图4为本发明中FLASH存贮器的电路原理图。
图5为本发明中充电电路的电路原理图。
图6为本发明中系统电源的电路原理图。
图7为本发明中USB接口的电路原理图。
图8为本发明中运动曲线对比示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
如图1~图8所示，本实施例涉及一种八段锦训练运动轨迹采集装置，其包括用于固定在身体上的条状绑带以及设置在条状绑带内部的微控制单元MCU、六轴传感器、FLASH存贮器、心率传感器、血氧传感器、系统电源、充电电路和通信接口；所述六轴传感器将采集的运动轨迹数据以信号形式输送至微控制单元MCU，所述心率传感器和血氧传感器分别将采集的心率数据和血氧含量数据以信号形式输送至微控制单元MCU，所述运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据经所述微控制单元MCU处理后存储至FLASH存贮器，所述系统电源和充电电路分别连接微控制单元MCU的电源端和充电端。
进一步的，所述通信接口包括USB接口和/或蓝牙模块，所述USB接口和/或蓝牙模块分别和微控制单元MCU相连接。
进一步的，八段锦训练运动轨迹采集装置还包括外部计算机和/或智能手机，所述微控制单元MCU中处理后的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据均通过通信接口与外部计算机和/或智能手机相通信。
进一步的，八段锦训练运动轨迹采集装置还包括外部计算机和/或智能手机，所述微控制单元MCU中处理后的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据通过USB接口与外部计算机相通信，所述微控制单元MCU中处理后的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据通过蓝牙模块与智能手机相通信。
进一步的，所述微控制单元MCU的型号为STM32F103R8T6；所述六轴传感器的型号为MPU-6050；所述FLASH存贮器的型号为K9F1G08U0D；所述心率传感器的型号为MAX30100EFD+；所述血氧传感器的型号为MAX30100EFD+；所述系统电源的型号为XC6206P332MR芯片；所述充电电路的型号为TP4054芯片。
利用八段锦训练运动轨迹采集装置进行运动轨迹分析的方法，其包括如下步骤：
步骤1、训练者在训练过程中佩带所述八段锦训练运动轨迹采集装置；
步骤2、所述微控制单元MCU对六轴传感器进行每秒800-1000次采样，采集的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据加上时间标签后存贮到所述FLASH存贮器中；
步骤3、所述八段锦训练运动轨迹采集装置通过USB接口连接外部计算机，查询八段锦训练运动轨迹采集装置中的运动信息，选中某次运动练习后，外部计算机下载该次采集的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据；
步骤4、对采集的运动轨迹数据进行高斯滤波，得到三个轴的角速度数据；
步骤5、通过八段锦每组运动，对采集的运动轨迹数据进行分节；
步骤6、对分节后的运动轨迹数据按照每组动作的重复次数进行分解；
步骤7、分解后的锻炼的数据与外部计算机中预存的标准运动曲线进行对比，自动高亮显示动作曲线差异处，并显示修正动作的建议。
进一步的，所述八段锦训练运动轨迹采集装置至少存贮60次完整训练数据。
进一步的，外部计算机下载的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据存贮在EXCEL形式的文件中，供以后数据分析用。
进一步的，在所述步骤7之后，继续根据动作曲线差异程度打分，分解后的锻炼的数据和外部计算机中预存的标准运动曲线相对比，近似程度越高，则分数越高。
八段锦由八个分动作组成，可以通过对比用户图像与标准图像图形，确定用户在一遍八段锦锻炼中是否完成八个动作，以及动作是否规范。
本实施例的工作原理如下：
1、硬件电路的设计：本采集装置的整个结构框图包括六轴传感器、微控制单元MCU、FLASH存贮器、系统电源、心率和血氧传感器、通信接口。
2、通信接口用于使用户佩戴的八段锦训练运动轨迹的采集装置和智能手机或计算机之间无线通信连接，将记录的动作数据传送给电脑或手机软件中，从而查看锻炼的情况。主要采用的方式为USB接口或蓝牙模块。
3、六轴传感器模块MPU-6050，能同时测定3个方向的移动轨迹，通过测量角速度，能够识别动作。
4、FLASH存贮器：记录训练动作的数据，并进行存储起来。以便锻炼结束后，将其传送给计算机或手机进行处理和分析，进而查看是否符合标准以及与其标准动作的差距。采用进行存储的元器件为K9F1G08U0D。
5、充电电路：充电芯片采用TP4054，选取该型号的目的是它采用恒定电流/恒定电压线性充电器，可以适合USB电源和适配器电源工作。
6、系统电源：为了保证足够的电源效率，使用高精度、低功耗的XC6206P332MR芯片。
7、通过通信接口，将运动数据传输到外部计算机上，并生成曲线。
8、通过观察运动曲线并结合其他资料，来分析运动动作是否标准。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种八段锦训练运动轨迹采集装置，其特征在于：其包括用于固定在身体上的条状绑带以及设置在条状绑带内部的微控制单元MCU、六轴传感器、FLASH存贮器、心率传感器、血氧传感器、系统电源、充电电路和通信接口；所述六轴传感器将采集的运动轨迹数据以信号形式输送至微控制单元MCU，所述心率传感器和血氧传感器分别将采集的心率数据和血氧含量数据以信号形式输送至微控制单元MCU，所述运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据经所述微控制单元MCU处理后存储至FLASH存贮器，所述系统电源和充电电路分别连接微控制单元MCU的电源端和充电端。
2.根据权利要求1所述的八段锦训练运动轨迹采集装置，其特征在于：所述通信接口包括USB接口和/或蓝牙模块，所述USB接口和/或蓝牙模块分别和微控制单元MCU相连接。
3.根据权利要求1所述的八段锦训练运动轨迹采集装置，其特征在于：其还包括外部计算机和/或智能手机，所述微控制单元MCU中处理后的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据均通过通信接口与外部计算机和/或智能手机相通信。
4.根据权利要求2所述的八段锦训练运动轨迹采集装置，其特征在于：其还包括外部计算机和/或智能手机，所述微控制单元MCU中处理后的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据通过USB接口与外部计算机相通信，所述微控制单元MCU中处理后的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据通过蓝牙模块与智能手机相通信。
5.根据权利要求1所述的八段锦训练运动轨迹采集装置，其特征在于：所述微控制单元MCU的型号为STM32F103R8T6；所述六轴传感器的型号为MPU-6050；所述FLASH存贮器的型号为K9F1G08U0D；所述心率传感器的型号为MAX30100EFD+；所述血氧传感器的型号为MAX30100EFD+；所述系统电源的型号为XC6206P332MR芯片；所述充电电路的型号为TP4054芯片。
6.利用权利要求1~5任一项所述的八段锦训练运动轨迹采集装置进行运动轨迹分析的方法，其特征在于：其包括如下步骤：
步骤1、训练者在训练过程中佩带所述八段锦训练运动轨迹采集装置；
步骤2、所述微控制单元MCU对六轴传感器进行每秒800-1000次采样，采集的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据加上时间标签后存贮到所述FLASH存贮器中；
步骤3、所述八段锦训练运动轨迹采集装置通过USB接口连接外部计算机，查询八段锦训练运动轨迹采集装置中的运动信息，选中某次运动练习后，外部计算机下载该次采集的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据；
步骤4、对采集的运动轨迹数据进行高斯滤波，得到三个轴的角速度数据；
步骤5、通过八段锦每组运动，对采集的运动轨迹数据进行分节；
步骤6、对分节后的运动轨迹数据按照每组动作的重复次数进行分解；
步骤7、分解后的锻炼的数据与外部计算机中预存的标准运动曲线进行对比，自动高亮显示动作曲线差异处，并显示修正动作的建议。
7.根据权利要求6所述的运动轨迹分析的方法，其特征在于：所述八段锦训练运动轨迹采集装置至少存贮60次完整训练数据。
8.根据权利要求6所述的运动轨迹分析的方法，其特征在于：外部计算机下载的运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据存贮在EXCEL形式的文件中，供以后数据分析用。
9.根据权利要求6所述的运动轨迹分析的方法，其特征在于：在所述步骤7之后，继续根据动作曲线差异程度打分，分解后的锻炼的数据和外部计算机中预存的标准运动曲线相对比，近似程度越高，则分数越高。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171020 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |