CN107258752A - 一种便捷式的农用喷药机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便捷式的农用喷药机装置，包括移动车体以及设置在移动车体顶部的储药箱和用以与储药箱配合连接控制喷药的喷洒机构，喷洒机构固定安装在储药箱右侧的移动车体顶部，储药箱内设有储药腔，储药腔顶部上方的储药箱内设有第一空腔，第一空腔上方的储药箱顶部端面内设有供药凹槽，第一空腔与储药腔之间设有隔离板，隔离板内转动配合连接有上下延伸设置的转套，转套内转动配合连接有上下延伸设置的供药管，供药管顶部延伸段经过第一空腔后贯穿第一空腔与供药凹槽之间的储药箱内壁体且固定连接，供药管底部延伸末端伸入储药腔内；本发明结构简单，操作方便，能自动控制实现快速喷药工作，喷药均匀，同时，提高了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及农药喷洒技术领域，具体是一种便捷式的农用喷药机装置。
背景技术
在农业种植过程中，经常需要对农作物进行喷药操作，以有效防治病虫害和增加农作物营养等。但目前来说，在喷药过程中往往还仍采用手工操作方式，这不仅费时费力，而且喷洒效果不理想，同时农药还会对操作人员的身体造成伤害。虽然也已有相应的喷药装置，但限于结构和设计上的限制，其拌药操作往往比较麻烦，传统喷药装置的喷头不具备防护功能，在未使用时使因喷头上的喷孔长期裸露在外，而导致喷洒管上的喷孔很容易进灰造成喷孔堵塞，从而耽误正常喷药工作，导致降低喷药的整体进程，另外，农药长时间不搅拌容易沉淀在储药腔的底部位置，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀，导致农药不能均匀的喷洒，不能达到防治的最佳效果，影响农作物的质量和产量，同时，不均匀的喷药还存在污染环境以及危害人们身体健康等问题，这大大限制了喷药装置的使用性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种便捷式的农用喷药机装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种便捷式的农用喷药机装置，包括移动车体以及设置在所述移动车体顶部的储药箱和用以与所述储药箱配合连接控制喷药的喷洒机构，所述喷洒机构固定安装在所述储药箱右侧的所述移动车体顶部，所述储药箱内设有储药腔，所述储药腔顶部上方的所述储药箱内设有第一空腔，所述第一空腔上方的所述储药箱顶部端面内设有供药凹槽，所述第一空腔与所述储药腔之间设有隔离板，所述隔离板内转动配合连接有上下延伸设置的转套，所述转套内转动配合连接有上下延伸设置的供药管，所述供药管顶部延伸段经过所述第一空腔后贯穿所述第一空腔与所述供药凹槽之间的所述储药箱内壁体且固定连接，所述供药管底部延伸末端伸入所述储药腔内，所述转套底部延伸末端伸入所述储药腔内且与伸入所述储药腔内所述供药管底部延伸末端外表面转动配合连接，所述转套底部延伸末端左右两侧对称设有向下延伸设置的搅拌柱，所述转套顶部延伸末端伸入所述第一空腔内且末端固设有转动套设在所述供药管外表面第一齿轮，所述第一齿轮右侧端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固设有上下延伸设置的第一转动轴，所述第二齿轮上方的所述第一转动轴外表面周向固设有第一锥轮，所述第一空腔右侧的所述储药箱内相连通设有第二空腔，所述第二空腔内设有用以与所述第一锥轮传动控制的执行机构，所述储药腔右侧的所述储药箱内设有增压泵。
作为优选地技术方案，所述供药凹槽内底部设有滤网，所述供药凹槽内螺纹配合连接有密闭盖，所述供药管顶部末端与所述供药凹槽内底壁相连通设置。
作为优选地技术方案，左右两侧对称设置的所述搅拌柱相背侧对称设有多组等距排布的搅拌叶。
作为优选地技术方案，所述第一转动轴底部延伸末端与所述第一空腔内底壁转动配合连接，所述第一转动轴顶部延伸末端与所述第一空腔内顶壁转动配合连接。
作为优选地技术方案，所述执行机构包括设置在所述第二空腔内且滑动配合连接的滑动块，所述滑动块左侧端面内设有第一电机，所述第一电机左侧端配合连接有伸出所述滑动块左侧端面外的第二锥轮，所述第二锥轮顶部左侧与所述第一锥轮底部右侧处于相对状态，所述第一电机下方的所述滑动块内螺纹配合连接有左右延伸设置的螺纹杆，所述螺纹杆左侧延伸末端与所述第二空腔左侧内壁转动配合连接，所述螺纹杆右侧延伸末端与第二电机配合连接，所述第二空腔右侧内壁相连通设有向右侧延伸设置的第一通孔，所述第一通孔右侧延伸末端贯穿所述储药箱右侧外端面。
作为优选地技术方案，所述增压泵左侧端面的底部位置与所述储药腔内的右侧底部位置之间相连通设有输药管。
作为优选地技术方案，所述喷洒机构包括与所述储药箱右侧外端面固定连接的喷药支架，所述喷药支架内设有导向槽，所述导向槽下方的所述喷药支架内设有左右延伸设置的排药管，所述排药管左侧延伸末端贯穿所述储药箱右侧外端面且末端与所述增压泵右侧端固定连接，所述排药管右侧延伸末端贯穿所述喷药支架右侧端面且末端伸出所述喷药支架右侧端面外，所述排药管右侧延伸末端固设有喷药头，所述导向槽内顶壁中间位置相连通设有向上延伸设置的第二通孔，所述第二通孔顶部延伸末端位于所述第一通孔右侧端的相对位置，所述第一通孔与所述第二通孔之间的所述喷药支架内相连通设有第三通孔，所述第三通孔与所述第二通孔连接处转动配合连接有导向轮，所述第二通孔左右两侧的所述导向槽内均设有上下延伸设置的导向杆，所述导向杆上均滑动配合连接有向右侧延伸设置的导向块，所述导向块右侧延伸段伸出所述喷药支架右侧端面外且末端固定设有向下延伸设置防护板，所述导向块上侧的每个所述导向杆外表面均环绕设有顶压弹簧，所述导向轮外表面绕设有向左侧以及向下侧延伸设置的牵引线，所述牵引线左侧延伸段依次经过所述所述第三通孔和所述第一通孔后伸入所述第二空腔内且与所述第二空腔内的所述滑动块右侧端面固定连接，所述牵引线向下延伸段经所述第二通孔后伸入所述导向槽内且与所述导向槽内的所述导向块顶部端面固定连接。
本发明的有益效果是：
1.通过转套顶部延伸末端伸入第一空腔内且末端固设转动套设在供药管外表面第一齿轮，第一齿轮右侧端啮合连接第二齿轮，第二齿轮上固设上下延伸设置的第一转动轴，第二齿轮上方的第一转动轴外表面周向固设第一锥轮，第一空腔右侧的储药箱内相连通设第二空腔，第二空腔内设用以与第一锥轮传动控制的执行机构，从而实现搅拌工作的传动控制，提高搅拌工作效率，减少因移动过程中产生的晃动而造成损伤，提高使用寿命。
2.通过执行机构包括设置在第二空腔内且滑动配合连接的滑动块，滑动块左侧端面内设第一电机，第一电机左侧端配合连接伸出滑动块左侧端面外的第二锥轮，第二锥轮顶部左侧与第一锥轮底部右侧处于相对状态，第一电机下方的滑动块内螺纹配合连接左右延伸设置的螺纹杆，螺纹杆左侧延伸末端与第二空腔左侧内壁转动配合连接，螺纹杆右侧延伸末端与第二电机配合连接，第二空腔右侧内壁相连通设向右侧延伸设置的第一通孔，第一通孔右侧延伸末端贯穿储药箱右侧外端面，从而实现自动控制第二锥轮与第一锥轮的传动配合连接以及脱离工作，同时，实现带动防护板开启以及闭合工作，方便喷药以及提高防护效果。
3.通过喷洒机构包括与储药箱右侧外端面固定连接的喷药支架，喷药支架内设导向槽，第二通孔左右两侧的导向槽内均设上下延伸设置的导向杆，导向杆上均滑动配合连接向右侧延伸设置的导向块，导向块右侧延伸段伸出喷药支架右侧端面外且末端固定设向下延伸设置防护板，导向块上侧的每个导向杆外表面均环绕设顶压弹簧，导向轮外表面绕设向左侧以及向下侧延伸设置的牵引线，从而实现自动控制由牵引线拉动导向块向上移动实现喷药头的开启工作，通过顶压弹簧的顶压力，使得导向块恢复至初始位置实现闭合防护工作。
4.本发明结构简单，操作方便，能实现搅拌工作的自动传动连接工作以及防护板的自动开启工作，方便快速实现喷药工作，能持续实现自动控制搅拌工作，防止农药因沉淀导致喷药不均匀，而导致不能达到防治的最佳效果以及污染环境，能实现自动控制搅拌工作的脱离工作，提高移动稳定性以及使用寿命，同时，能实现喷药头的自动防护功能，防止杂物落入喷药头内导致喷药头堵塞，而不能正常喷药工作。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种便捷式的农用喷药机装置外部整体结构示意图；
图2为本发明的一种便捷式的农用喷药机装置内部整体结构示意图；
图3为本发明的一种便捷式的农用喷药机装置喷药工作时的结构示意图；
图4为本发明的俯视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种便捷式的农用喷药机装置，包括移动车体5以及设置在所述移动车体5顶部的储药箱6和用以与所述储药箱6配合连接控制喷药的喷洒机构7，所述喷洒机构7固定安装在所述储药箱6右侧的所述移动车体5顶部，所述储药箱6内设有储药腔61，所述储药腔61顶部上方的所述储药箱6内设有第一空腔62，所述第一空腔62上方的所述储药箱6顶部端面内设有供药凹槽66，所述第一空腔62与所述储药腔61之间设有隔离板65，所述隔离板65内转动配合连接有上下延伸设置的转套651，所述转套651内转动配合连接有上下延伸设置的供药管621，所述供药管621顶部延伸段经过所述第一空腔62后贯穿所述第一空腔62与所述供药凹槽66之间的所述储药箱6内壁体且固定连接，所述供药管621底部延伸末端伸入所述储药腔61内，所述转套651底部延伸末端伸入所述储药腔61内且与伸入所述储药腔61内所述供药管621底部延伸末端外表面转动配合连接，所述转套651底部延伸末端左右两侧对称设有向下延伸设置的搅拌柱610，所述转套651顶部延伸末端伸入所述第一空腔62内且末端固设有转动套设在所述供药管621外表面第一齿轮622，所述第一齿轮622右侧端啮合连接有第二齿轮624，所述第二齿轮624上固设有上下延伸设置的第一转动轴623，所述第二齿轮624上方的所述第一转动轴623外表面周向固设有第一锥轮625，所述第一空腔62右侧的所述储药箱6内相连通设有第二空腔63，所述第二空腔63内设有用以与所述第一锥轮625传动控制的执行机构，所述储药腔61右侧的所述储药箱6内设有增压泵64。
其中，所述供药凹槽66内底部设有滤网662，所述供药凹槽66内螺纹配合连接有密闭盖661，所述供药管621顶部末端与所述供药凹槽66内底壁相连通设置，从而方便加药，同时，能实现过滤工作，防止杂物落入储药腔61内导致喷药头721堵塞，造成无法正常喷药工作。
其中，左右两侧对称设置的所述搅拌柱610相背侧对称设有多组等距排布的搅拌叶611，从而提高农药的搅拌均匀性以及搅拌速度。
其中，所述第一转动轴623底部延伸末端与所述第一空腔62内底壁转动配合连接，所述第一转动轴623顶部延伸末端与所述第一空腔62内顶壁转动配合连接。
其中，所述执行机构包括设置在所述第二空腔63内且滑动配合连接的滑动块631，所述滑动块631左侧端面内设有第一电机632，所述第一电机632左侧端配合连接有伸出所述滑动块631左侧端面外的第二锥轮633，所述第二锥轮633顶部左侧与所述第一锥轮625底部右侧处于相对状态，所述第一电机632下方的所述滑动块631内螺纹配合连接有左右延伸设置的螺纹杆634，所述螺纹杆634左侧延伸末端与所述第二空腔63左侧内壁转动配合连接，所述螺纹杆634右侧延伸末端与第二电机635配合连接，所述第二空腔63右侧内壁相连通设有向右侧延伸设置的第一通孔636，所述第一通孔636右侧延伸末端贯穿所述储药箱6右侧外端面，从而实现自动控制第二锥轮633与第一锥轮625的传动配合连接以及脱离工作，同时，实现带动防护板7101开启以及闭合工作，方便喷药以及提高防护效果，延长本装置的使用寿命。
其中，所述增压泵64左侧端面的底部位置与所述储药腔61内的右侧底部位置之间相连通设有输药管641，从而提高喷药效率以及喷药效果。
其中，所述喷洒机构7包括与所述储药箱6右侧外端面固定连接的喷药支架70，所述喷药支架70内设有导向槽71，所述导向槽71下方的所述喷药支架70内设有左右延伸设置的排药管72，所述排药管72左侧延伸末端贯穿所述储药箱6右侧外端面且末端与所述增压泵64右侧端固定连接，所述排药管72右侧延伸末端贯穿所述喷药支架70右侧端面且末端伸出所述喷药支架70右侧端面外，所述排药管72右侧延伸末端固设有喷药头721，所述导向槽71内顶壁中间位置相连通设有向上延伸设置的第二通孔73，所述第二通孔73顶部延伸末端位于所述第一通孔636右侧端的相对位置，所述第一通孔636与所述第二通孔73之间的所述喷药支架70内相连通设有第三通孔74，所述第三通孔74与所述第二通孔73连接处转动配合连接有导向轮741，所述第二通孔73左右两侧的所述导向槽71内均设有上下延伸设置的导向杆711，所述导向杆711上均滑动配合连接有向右侧延伸设置的导向块710，所述导向块710右侧延伸段伸出所述喷药支架70右侧端面外且末端固定设有向下延伸设置防护板7101，所述导向块710上侧的每个所述导向杆711外表面均环绕设有顶压弹簧712，所述导向轮741外表面绕设有向左侧以及向下侧延伸设置的牵引线731，所述牵引线731左侧延伸段依次经过所述所述第三通孔74和所述第一通孔636后伸入所述第二空腔63内且与所述第二空腔63内的所述滑动块631右侧端面固定连接，所述牵引线731向下延伸段经所述第二通孔73后伸入所述导向槽71内且与所述导向槽71内的所述导向块710顶部端面固定连接，从而实现自动控制由牵引线731拉动导向块710向上移动实现喷药头721的开启工作，通过顶压弹簧712的顶压力，使得导向块710恢复至初始位置实现闭合防护工作。
初始状态时，滑动块631位于第二空腔63内的最右侧位置，此时，使滑动块631左侧端面的第二锥轮633最大程度远离第一锥轮625，同时，导向块710受到顶压弹簧712的顶压力，使导向块710位于导向槽71内的最底部位置，此时，由导向块710带动防护板7101位于喷药头721的正右侧方位置且与所述喷药头721右侧端面相抵接。
当需要喷药使用时，首先通过打开密闭盖661将水和农药倒入供药凹槽66内，此时，水和农药经过滤网662过滤后流入供药管621内，再经供药管621流入储药腔61内，当配比完成后，通过密闭盖661与供药凹槽66从而螺纹配合连接，此时，通过第二电机635带动螺纹杆634转动，由螺纹杆634带动滑动块631逐渐沿第二空腔63内的左侧方向移动，同时，由滑动块631右侧端的牵引线731拉动导向槽71内的导向块710克服顶压弹簧712的顶压力逐渐沿导向杆711顶部方向滑动，此时，由导向块710带动右侧末端的防护板7101逐渐滑离喷药头721的右侧端面，直至如图3所示滑动块631滑动至第二空腔63内的最左侧位置时，此时，使滑动块631左侧端的第二锥轮633最大程度伸入第一空腔62内且使第二锥轮633顶部左侧与第一锥轮625底部右侧啮合连接，同时，由牵引线731拉动导向槽71内的导向块710克服顶压弹簧712的顶压力最大程度伸入导向槽71内的上方位置，此时，使导向块710右侧末端的防护板7101最大程度远离喷药头721，然后控制第二电机635停止转动，此时，通过第一电机632带动第二锥轮633转动，进而由第二锥轮633带动第一锥轮625以及第一锥轮625上的第一转动轴623转动，进而由第一转动轴623带动第二齿轮624转动，由第二齿轮624带动第一齿轮622转动，进而由第一齿轮622带动转套651以及转套651底部的搅拌柱610转动，最后由搅拌柱610带动搅拌叶611转动实现搅拌工作，当搅拌完成后，通过增压泵64开启，使搅拌后的农药经输药管641流入增压泵64内，然后通过增压泵64增压后通过排药管72排入喷药头721内，最后经喷药头721喷出，从而实现持续搅拌以及喷药工作。
本发明的有益效果是：
1.通过转套顶部延伸末端伸入第一空腔内且末端固设转动套设在供药管外表面第一齿轮，第一齿轮右侧端啮合连接第二齿轮，第二齿轮上固设上下延伸设置的第一转动轴，第二齿轮上方的第一转动轴外表面周向固设第一锥轮，第一空腔右侧的储药箱内相连通设第二空腔，第二空腔内设用以与第一锥轮传动控制的执行机构，从而实现搅拌工作的传动控制，提高搅拌工作效率，减少因移动过程中产生的晃动而造成损伤，提高使用寿命。
2.通过执行机构包括设置在第二空腔内且滑动配合连接的滑动块，滑动块左侧端面内设第一电机，第一电机左侧端配合连接伸出滑动块左侧端面外的第二锥轮，第二锥轮顶部左侧与第一锥轮底部右侧处于相对状态，第一电机下方的滑动块内螺纹配合连接左右延伸设置的螺纹杆，螺纹杆左侧延伸末端与第二空腔左侧内壁转动配合连接，螺纹杆右侧延伸末端与第二电机配合连接，第二空腔右侧内壁相连通设向右侧延伸设置的第一通孔，第一通孔右侧延伸末端贯穿储药箱右侧外端面，从而实现自动控制第二锥轮与第一锥轮的传动配合连接以及脱离工作，同时，实现带动防护板开启以及闭合工作，方便喷药以及提高防护效果。
3.通过喷洒机构包括与储药箱右侧外端面固定连接的喷药支架，喷药支架内设导向槽，第二通孔左右两侧的导向槽内均设上下延伸设置的导向杆，导向杆上均滑动配合连接向右侧延伸设置的导向块，导向块右侧延伸段伸出喷药支架右侧端面外且末端固定设向下延伸设置防护板，导向块上侧的每个导向杆外表面均环绕设顶压弹簧，导向轮外表面绕设向左侧以及向下侧延伸设置的牵引线，从而实现自动控制由牵引线拉动导向块向上移动实现喷药头的开启工作，通过顶压弹簧的顶压力，使得导向块恢复至初始位置实现闭合防护工作。
4.本发明结构简单，操作方便，能实现搅拌工作的自动传动连接工作以及防护板的自动开启工作，方便快速实现喷药工作，能持续实现自动控制搅拌工作，防止农药因沉淀导致喷药不均匀，而导致不能达到防治的最佳效果以及污染环境，能实现自动控制搅拌工作的脱离工作，提高移动稳定性以及使用寿命，同时，能实现喷药头的自动防护功能，防止杂物落入喷药头内导致喷药头堵塞，而不能正常喷药工作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种便捷式的农用喷药机装置，包括移动车体以及设置在移动车体顶部的储药箱和用以与储药箱配合连接控制喷药的喷洒机构，其特征在于：喷洒机构固定安装在储药箱右侧的移动车体顶部，储药箱内设有储药腔，储药腔顶部上方的储药箱内设有第一空腔，第一空腔上方的储药箱顶部端面内设有供药凹槽，第一空腔与储药腔之间设有隔离板，隔离板内转动配合连接有上下延伸设置的转套，转套内转动配合连接有上下延伸设置的供药管，供药管顶部延伸段经过第一空腔后贯穿第一空腔与供药凹槽之间的储药箱内壁体且固定连接，供药管底部延伸末端伸入储药腔内，转套底部延伸末端伸入储药腔内且与伸入储药腔内供药管底部延伸末端外表面转动配合连接，转套底部延伸末端左右两侧对称设有向下延伸设置的搅拌柱，转套顶部延伸末端伸入第一空腔内且末端固设有转动套设在供药管外表面第一齿轮，第一齿轮右侧端啮合连接有第二齿轮，第二齿轮上固设有上下延伸设置的第一转动轴，第二齿轮上方的第一转动轴外表面周向固设有第一锥轮，第一空腔右侧的储药箱内相连通设有第二空腔，第二空腔内设有用以与第一锥轮传动控制的执行机构，储药腔右侧的储药箱内设有增压泵。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式的农用喷药机装置，其特征在于：所述供药凹槽内底部设有滤网，所述供药凹槽内螺纹配合连接有密闭盖，所述供药管顶部末端与所述供药凹槽内底壁相连通设置。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式的农用喷药机装置，其特征在于：左右两侧对称设置的所述搅拌柱相背侧对称设有多组等距排布的搅拌叶。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式的农用喷药机装置，其特征在于：所述第一转动轴底部延伸末端与所述第一空腔内底壁转动配合连接，所述第一转动轴顶部延伸末端与所述第一空腔内顶壁转动配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种便捷式的农用喷药机装置，其特征在于：所述执行机构包括设置在所述第二空腔内且滑动配合连接的滑动块，所述滑动块左侧端面内设有第一电机，所述第一电机左侧端配合连接有伸出所述滑动块左侧端面外的第二锥轮，所述第二锥轮顶部左侧与所述第一锥轮底部右侧处于相对状态，所述第一电机下方的所述滑动块内螺纹配合连接有左右延伸设置的螺纹杆，所述螺纹杆左侧延伸末端与所述第二空腔左侧内壁转动配合连接，所述螺纹杆右侧延伸末端与第二电机配合连接，所述第二空腔右侧内壁相连通设有向右侧延伸设置的第一通孔，所述第一通孔右侧延伸末端贯穿所述储药箱右侧外端面。
6.根据权利要求1所述的一种便捷式的农用喷药机装置，其特征在于：所述增压泵左侧端面的底部位置与所述储药腔内的右侧底部位置之间相连通设有输药管。
7.根据权利要求5所述的一种便捷式的农用喷药机装置，其特征在于：所述喷洒机构包括与所述储药箱右侧外端面固定连接的喷药支架，所述喷药支架内设有导向槽，所述导向槽下方的所述喷药支架内设有左右延伸设置的排药管，所述排药管左侧延伸末端贯穿所述储药箱右侧外端面且末端与所述增压泵右侧端固定连接，所述排药管右侧延伸末端贯穿所述喷药支架右侧端面且末端伸出所述喷药支架右侧端面外，所述排药管右侧延伸末端固设有喷药头，所述导向槽内顶壁中间位置相连通设有向上延伸设置的第二通孔，所述第二通孔顶部延伸末端位于所述第一通孔右侧端的相对位置，所述第一通孔与所述第二通孔之间的所述喷药支架内相连通设有第三通孔，所述第三通孔与所述第二通孔连接处转动配合连接有导向轮，所述第二通孔左右两侧的所述导向槽内均设有上下延伸设置的导向杆，所述导向杆上均滑动配合连接有向右侧延伸设置的导向块，所述导向块右侧延伸段伸出所述喷药支架右侧端面外且末端固定设有向下延伸设置防护板，所述导向块上侧的每个所述导向杆外表面均环绕设有顶压弹簧，所述导向轮外表面绕设有向左侧以及向下侧延伸设置的牵引线，所述牵引线左侧延伸段依次经过所述所述第三通孔和所述第一通孔后伸入所述第二空腔内且与所述第二空腔内的所述滑动块右侧端面固定连接，所述牵引线向下延伸段经所述第二通孔后伸入所述导向槽内且与所述导向槽内的所述导向块顶部端面固定连接。
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- 2017-07-31 CN CN201710636835.XA patent/CN107258752A/zh active Pending
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