CN107256594A - 盒饭机的控制方法、盒饭机、及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盒饭机的控制方法、盒饭机、及计算机可读存储介质，在检测到外部环境温度大于第一预设温度时，控制制冷系统对存储仓柜降温，同时对储水单元的水进行预加热，在制冷系统运行至预设时间点时，控制压缩机停机使存储仓柜自然回温，并在存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制蒸汽发生器对存储仓柜内的盒饭进行加热，直到盒饭完成加热，控制盒饭机进入保温状态。该控制方法利用制冷系统制冷时产生的热量对储水单元的水进行预加热，减少了蒸汽发生器将储水单元的水加热生成蒸汽时的能耗，利用外部环境的热量使存储仓柜自然回温，避免了直接从内部加热造成的内部空间凝露的问题，提高了盒饭机的安全性。

Description

盒饭机的控制方法、盒饭机、及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及盒饭机技术领域，尤其涉及一种盒饭机的控制方法、盒饭机、及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的盒饭机一般都具有独立的制冷系统和加热系统，利用制冷系统对盒饭进行冷藏，然后再利用加热系统对冷藏后的盒饭进行加热，盒饭从冷藏状态直接被加热需要消耗大量的热量，增加了盒饭机的能耗，而且凝露形成的水也会对盒饭机的安全性造成影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种盒饭机的控制方法，旨在降低盒饭机的能耗、提高其安全性。

为实现上述目的，本发明提出的盒饭机的控制方法，该盒饭机包括存储仓柜、向所述存储仓柜输送冷量的制冷系统、及向所述存储仓柜输送热量的加热系统，所述加热系统包括蒸汽发生器和储水单元，所述制冷系统和蒸汽发生器均连接所述储水单元，该控制方法包括以下步骤：

当检测到外部环境温度大于第一预设温度时，控制制冷系统对所述存储仓柜降温，同时对所述储水单元的水进行预加热；

当所述制冷系统制冷运行至预设时间点时，控制制冷系统的压缩机停机，使所述存储仓柜回温；

当所述存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制所述蒸汽发生器运行对所述存储仓柜内的盒饭进行加热；

当检测到盒饭完成加热时，控制盒饭机进入保温状态。

在一实施例中，所述储水单元包括有加热器，在所述存储仓柜回温过程中，控制所述加热器对所述储水单元内的水进行加热。

在一实施例中，所述盒饭机还包括设置于所述存储仓柜的暖风机，在盒饭机进入保温状态后，控制所述暖风机运行对所述存储仓柜内的盒饭进行除湿和保温。

在一实施例中，所述盒饭机还包括设置于所述盒饭机的侧壁或顶部的对流风扇，在所述压缩机停机后，控制所述对流风扇运行对所述存储仓柜进行回温。

在一实施例中，所述当存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制蒸汽发生器运行对所述存储仓柜内的盒饭进行加热的步骤，具体包括：

A、当所述存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制所述蒸汽发生器向所述存储仓柜持续输送蒸汽；

B、当所述存储仓柜内的压力达到第一预设压力阈值时，控制所述蒸汽发生器暂停运行；

C、当所述存储仓柜内的压力降至第二预设压力阈值时，控制所述蒸汽发生器重新启动运行；

D、重复执行步骤B和C，当检测到所述存储仓柜内的盒饭保持在第二预设温度第一预设时长时，控制所述蒸汽发生器停机；

其中，所述第一预设温度为3-5℃，所述预设阈值为0-2℃。

在一实施例中，所述当检测到盒饭完成加热后，控制盒饭机进入保温状态的步骤之后，还包括：

当接收到取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

在一实施例中，所述盒饭机还包括显示单元，所述当接收到取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐的步骤，具体包括：

当获取到选餐指令时，在所述显示单元显示用于移动终端读取并完成付费的支付码；

当获取到移动终端反馈的付费成功信息时，生成取餐指令；

根据所述取餐指令，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

在一实施例中，所述当接收到取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐的步骤，具体包括：

接收App终端发送的订餐信息，并在App终端完成付费后，向其推送用于取餐的取餐码；

获取用户输入的取餐码，并在所述取餐码验证成功时，生成相应的取餐指令；

根据所述取餐指令，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

本发明的另一目的在于提出一种盒饭机，该盒饭机包括包括存储器、处理器及存储于所述存储器并在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的盒饭机的控制方法的步骤。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有控制程序，该控制程序被处理器执行时实现如上所述的盒饭机的控制方法的步骤。

本发明的盒饭机的控制方法，主要对盒饭机的制冷系统和加热系统的控制逻辑进行改进，在检测到外部环境温度大于第一预设温度时，控制制冷系统对存储仓柜降温，同时将制冷系统产生的热量对储水单元的水进行预加热，在制冷系统制冷运行至预设时间点时，控制压缩机停机使存储仓柜自然回温，并在存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制蒸汽发生器对存储仓柜内的盒饭进行加热，直到盒饭完成加热，控制盒饭机进入保温状态。该控制方法利用制冷系统制冷时产生的热量对储水单元的水进行预加热，减少了蒸汽发生器将储水单元的水加热生成蒸汽时的能耗，利用外部环境的热量使存储仓柜自然回温，避免了直接从内部加热造成的内部空间凝露的问题，提高了盒饭机的安全性，同时也节约了能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的盒饭机的控制方法一实施例的流程图；

图2为图1中步骤S30的具体流程图；

图3为图1中步骤S50一实施例的具体流程图；

图4为图1中步骤S50另一实施例的具体流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种盒饭机的控制方法。

参照图1，图1为本发明的盒饭机的控制方法一实施例的流程图。

在本实施例中，该盒饭机包括存储仓柜、向所述存储仓柜输送冷量的制冷系统、及向所述存储仓柜输送热量的加热系统，所述加热系统包括蒸汽发生器和储水单元，所述制冷系统和蒸汽发生器均连接所述储水单元，该控制方法包括以下步骤：

S10：当检测到外部环境温度大于第一预设温度时，控制制冷系统对所述存储仓柜降温，同时对所述储水单元的水进行预加热；

S20：当所述制冷系统制冷运行至预设时间点时，控制制冷系统的压缩机停机，使所述存储仓柜回温；

S30：当所述存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制所述蒸汽发生器运行对所述存储仓柜内的盒饭进行加热；

S40：当检测到盒饭完成加热时，控制盒饭机进入保温状态；

S50：当接收到取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

本实施例的盒饭机，包括用于放置盒饭的存储仓柜、向所述存储仓柜输送冷量的制冷系统、及向所述存储仓柜输送热量的加热系统，所述存储仓柜可以设置多个存储仓柜，所述盒饭放置于所述多个存储仓柜内，所述制冷系统包括压缩机、冷凝器、节流元件及蒸发器串联形成的冷媒回路，所述加热系统包括蒸汽发生器和储水单元，所述制冷系统的冷凝器设置于所述储水单元内，所述蒸汽发生器也连接所述储水单元，以便利用所述储水单元内的水生成盒饭加热所需的高温蒸汽。

在本实施例中，该盒饭机既可以用于高温环境中对盒饭进行冷藏和加热，也用于低温环境对盒饭进行加热，由于在低温环境中不需要利用制冷系统对盒饭进行冷藏，只需要将冷链运输到盒饭机内的盒饭进行加热，所以本发明不作讨论。本实施例的盒饭机主要用于当外部环境温度大于第一预设温度的情况，所述第一预设温度为3-5℃，优选为4℃，也即当外部环境温度大于4℃时，控制制冷系统的压缩机运行产生高温气态冷媒，通过冷凝器向储水单元内的水释放高温热量，对储水单元的水进行预加热，再通过蒸发器吸收所述存储仓柜内的热量，对所述存储仓柜进行降温，该制冷系统持续运行对盒饭机进行降温，使其保持在0℃左右的温度，以便冷链运输的盒饭直接放置于所述盒饭机进行冷藏，或者直接对放置于盒饭机的盒饭进行降温冷藏，当制冷系统制冷运行至预设时间点时，例如接近饭点12点时，需要对盒饭进行加热，但是为了放置直接从内部加热造成存储仓柜内凝露产生积水威胁盒饭机的安全，在接近饭点时，控制制冷系统的压缩机停机，整个制冷系统停止制冷，使所述存储存储仓柜自然回温。

当存储仓柜内的温度接近外部环境的温度时，例如当所述存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制所述蒸汽发生器运行对所述存储仓柜的盒饭进行加热，所述温差的预设阈值为0-2℃，所述蒸汽发生器通过对所述储水单元内的水进行加热生成高温蒸汽对所述存储仓柜内的盒饭进行持续加热，直至所述盒饭加热完成时，控制蒸汽发生器停机，所述盒饭机进行保温状态，当用户利用移动终端或盒饭机的操作面板进行取餐时，会根据用户的选择生成相应的取餐指令，当盒饭机接收到所述取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

本发明实施例的盒饭机的控制方法，主要对盒饭机的制冷系统和加热系统的控制逻辑进行改进，在检测到外部环境温度大于第一预设温度时，控制制冷系统对存储仓柜降温，同时将制冷系统产生的热量用于对储水单元的水进行预加热，在满足预设条件时，控制压缩机停机使存储仓柜自然回温，并在存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制蒸汽发生器对存储仓柜内的盒饭进行加热，直到盒饭完成加热，控制盒饭机进入保温状态。该控制方法利用制冷系统制冷时产生的热量对储水单元的水进行预加热，减少了蒸汽发生器将储水单元的水加热生成蒸汽时的能耗，利用外部环境的热量使存储仓柜自然回温，避免了直接从内部加热造成的内部空间凝露的问题，提高了盒饭机的安全性，同时也节约了能源。

在一实施例中，所述储水单元包括有加热器，在所述存储仓柜回温过程中，控制所述加热器对所述储水单元内的水进行加热。

在本实施例中，由于利用制冷系统的冷凝器将高温气态冷媒携带的热量传递给所述储水单元的水，对其进行预加热，但是由于储水单元内的水量较大，只利用制冷系统对储水单元的水进行加热无法使之达到便于直接生成高温蒸汽的温度，为了提高盒饭机的加热效率，在所述储水单元内设置加热器，以便在所述存储仓柜回温的过程中，控制所述加热器对所述储水单元内的水进行加热，以便提高蒸汽发生器产生高温蒸汽的效率。

在一实施例中，所述盒饭机还包括设置于所述存储仓柜的暖风机，在盒饭机进入保温状态后，控制所述暖风机运行对所述存储仓柜内的盒饭进行除湿和保温。

在本实施例中，由于盒饭本身的回温较慢，在存储仓柜内的温度接近外部环境温度时，盒饭的温度要低于外部环境温度，在利用蒸汽发生器产生的高温蒸汽对盒饭进行加热时，高温蒸汽遇到低温盒饭会冷凝产生凝露现象，在加热完成后，残留在所述盒饭上的水滴不但会加速盒饭的降温，而且不利于用于取餐，所以为了在盒饭机处于保温状态时，盒饭能够保持在一定的温度，同时尽量减少盒饭外壁残留的凝露，在所述存储仓柜上还设置有暖风机，在所述盒饭机进入保温状态后，控制所述暖风机运行，利用所述暖风机产生的热量对所述存储仓柜内的盒饭进行除湿和保温。

在一实施例中，所述盒饭机还包括设置于所述盒饭机的侧壁或顶部的对流风扇，在所述压缩机停机后，控制所述对流风扇运行对所述存储仓柜进行回温。

在本实施例中，为了加快所述存储仓柜的回温速度，所述盒饭机的侧壁或顶部还设置有与所述存储仓柜连通的对流通风口和对流风扇，所述对流风扇设置于所述对流通风口中，在所述压缩机停机后需要使所述存储仓柜回温时，控制所述对流通风口打开，同时控制所述对流风扇运行，实现存储仓柜与外部环境之间的对流换热，加速所述存储仓柜的回温。

在一实施例中，参照图2，所述当存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制蒸汽发生器运行对所述存储仓柜内的盒饭进行加热的步骤，具体包括：

S31：当所述存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制所述蒸汽发生器向所述存储仓柜持续输送蒸汽；

S32：当所述存储仓柜内的压力达到第一预设压力阈值时，控制所述蒸汽发生器暂停运行；

S33：当所述存储仓柜内的压力降至第二预设压力阈值时，控制所述蒸汽发生器重新启动运行；

S34：重复执行步骤S32和S33，当检测到所述存储仓柜内的盒饭保持在第二预设温度第一预设时长时，控制所述蒸汽发生器停机。

在本实施例中，当所述存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制所述蒸汽发生器利用所述储水单元内的水产生高温蒸汽，并持续向所述存储仓柜输送高温蒸汽，但是，由于在对所述存储仓柜内的盒饭进行加热时，盒饭机为一完全密封的环境，所以考虑到盒饭机的安全性，需要间歇性地控制所述蒸汽发生器的运行，也即当所述存储仓柜内的压力值达到第一预设压力阈值时，控制所述蒸汽发生器暂停运行，所述第一预设压力阈值为盒饭机能够承受的最大压力值，由于高温蒸汽与低温盒饭进行热交换之后，温度会下降，同时会降低存储仓柜的内部压力，也即当所述存储仓柜的压力降至第二预设压力阈值时，控制所述蒸汽发生器重新启动运行，所述第二预设压力阈值根据所述存储仓柜的大小进行设定，根据盒饭类型的不同，可能需要重复地向所述存储仓柜充入高温蒸汽，也即重复地执行步骤S32和S33，使所述存储仓柜内的盒饭保持在第二预设温度，当检测到所述存储仓柜内的盒饭保持在第二预设温度第一预设时长时，判定此时盒饭加热完成，控制所述蒸汽发生器停机。

在一实施例中，参照图3，所述盒饭机还包括显示单元，所述当接收到取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐的步骤，具体包括：

S51a：当获取到选餐指令时，在所述显示单元显示用于移动终端读取并完成付费的支付码；

S52a：当获取到移动终端反馈的付费成功信息时，生成取餐指令；

S53：根据所述取餐指令，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

本实施例的盒饭机，用户可以直接通过盒饭机的显示单元进行现场点餐和取餐，也可以通过移动终端进行点餐和取餐，用户对所述显示单元或移动终端的显示界面上推送的盒饭类型进行选择后，盒饭机会生成一个选餐指令，当获取到该选餐指令时，在所述显示单元会显示用于移动终端读取并完成付费的支付码，该支付码一般为二维码，可供移动终端下载的对应App进行扫码，也可以通过微信、支付宝等第三方应用进行扫码付费，当获取到移动终端反馈的付费成功信息后，生成相应的取餐指令，然后再根据所述取餐指令，控制盒饭机的柜门开启，用户可以取出选择的盒饭。

在另一实施例中，参照图4，所述当接收到取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐的步骤，具体包括：

S51b：接收App终端发送的订餐信息，并在App终端完成付费后，向其推送用于取餐的取餐码；

S52b：获取用户输入的取餐码，并在所述取餐码验证成功时，生成相应的取餐指令；

S53：根据所述取餐指令，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

本实施例的盒饭机接收用户的预定信息，用户可以提前一天在预定位置的盒饭机上进行盒饭预定，该预定过程依赖盒饭机后台运行系统，该盒饭机后台运行系统接收App终端发送的订餐信息，并在App终端完成付费后，向其推送用于取餐的取餐码，该取餐码与对应位置的盒饭机向对应，用户只有去预定位置的盒饭机才能取到相应的盒饭，在饭点需要取餐时，用户将该取餐码输入盒饭机的操作面板，在盒饭机获取到用户输入的取餐码，进一步通过后台运行系统进行验证，当所述取餐码验证成功时，生成对应的取餐指令，然后再根据所述取餐指令，控制盒饭机的柜门开启，用户就可以取出预定的盒饭。

本发明进一步提出一种盒饭机，该盒饭机包括包括存储器、处理器及存储于所述存储器并在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

当检测到外部环境温度大于第一预设温度时，控制制冷系统对所述存储仓柜降温，同时对所述储水单元的水进行预加热；

当所述制冷系统制冷运行至预设时间点时，控制制冷系统的压缩机停机，使所述存储仓柜回温；

当所述存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制所述蒸汽发生器运行对所述存储仓柜内的盒饭进行加热；

当检测到盒饭完成加热时，控制盒饭机进入保温状态。

进一步地，所述储水单元包括有加热器，在所述存储仓柜回温过程中，控制所述加热器对所述储水单元内的水进行加热。

进一步地，所述盒饭机还包括设置于所述存储仓柜的暖风机，在盒饭机进入保温状态后，控制所述暖风机运行对所述存储仓柜内的盒饭进行除湿和保温。

进一步地，所述盒饭机还包括设置于所述盒饭机的侧壁或顶部的对流风扇，在所述压缩机停机后，控制所述对流风扇运行对所述存储仓柜进行回温。

进一步地，所述控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

A、当所述存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制所述蒸汽发生器向所述存储仓柜持续输送蒸汽；

B、当所述存储仓柜内的压力达到第一预设压力阈值时，控制所述蒸汽发生器暂停运行；

C、当所述存储仓柜内的压力降至第二预设压力阈值时，控制所述蒸汽发生器重新启动运行；

D、重复执行步骤B和C，当检测到所述存储仓柜内的盒饭保持在第二预设温度第一预设时长时，控制所述蒸汽发生器停机。

进一步地，所述控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

当接收到取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

进一步地，所述控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

当获取到选餐指令时，在所述显示单元显示用于移动终端读取并完成付费的支付码；

当获取到移动终端反馈的付费成功信息时，生成取餐指令；

根据所述取餐指令，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

进一步地，所述控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

接收App终端发送的订餐信息，并在App终端完成付费后，向其推送用于取餐的取餐码；

获取用户输入的取餐码，并在所述取餐码验证成功时，生成相应的取餐指令；

根据所述取餐指令，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

进一步地，所述第一预设温度为3-5℃，所述预设阈值为0-2℃。

本发明实施例的盒饭机，主要对盒饭机的制冷系统和加热系统的控制逻辑进行改进，在检测到外部环境温度大于第一预设温度时，控制制冷系统对存储仓柜降温，同时将制冷系统产生的热量用于对储水单元的水进行预加热，在制冷系统运行至预设时间点时，控制压缩机停机使存储仓柜自然回温，并在存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制蒸汽发生器对存储仓柜内的盒饭进行加热，直到盒饭完成加热，控制盒饭机进入保温状态。该盒饭机利用制冷系统制冷时产生的热量对储水单元的水进行预加热，减少了蒸汽发生器将储水单元的水加热生成蒸汽时的能耗，利用外部环境的热量使存储仓柜自然回温，避免了直接从内部加热造成的内部空间凝露的问题，提高了盒饭机的安全性，同时也节约了能源。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有控制程序，该控制程序被处理器执行时实现如上所述的盒饭机的控制方法的步骤。

其中，所述控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明盒饭机的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种盒饭机的控制方法，其特征在于，该盒饭机包括存储仓柜、向所述存储仓柜输送冷量的制冷系统、及向所述存储仓柜输送热量的加热系统，所述加热系统包括蒸汽发生器和储水单元，所述制冷系统和蒸汽发生器均连接所述储水单元，该控制方法包括以下步骤：

当检测到外部环境温度大于第一预设温度时，控制制冷系统对所述存储仓柜降温，同时对所述储水单元的水进行预加热；

当所述制冷系统制冷运行至预设时间点时，控制制冷系统的压缩机停机，使所述存储仓柜回温；

当所述存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制所述蒸汽发生器运行对所述存储仓柜内的盒饭进行加热；

当检测到盒饭完成加热时，控制盒饭机进入保温状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述储水单元包括有加热器，在所述存储仓柜回温过程中，控制所述加热器对所述储水单元内的水进行加热。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述盒饭机还包括设置于所述存储仓柜的暖风机，在盒饭机进入保温状态后，控制所述暖风机运行对所述存储仓柜内的盒饭进行除湿和保温。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述盒饭机还包括设置于所述盒饭机的侧壁或顶部的对流风扇，在所述压缩机停机后，控制所述对流风扇运行对所述存储仓柜进行回温。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制蒸汽发生器运行对所述存储仓柜内的盒饭进行加热的步骤，具体包括：

A、当所述存储仓柜与外部环境之间的温差小于预设阈值时，控制所述蒸汽发生器向所述存储仓柜持续输送蒸汽；

B、当所述存储仓柜内的压力达到第一预设压力阈值时，控制所述蒸汽发生器暂停运行；

C、当所述存储仓柜内的压力降至第二预设压力阈值时，控制所述蒸汽发生器重新启动运行；

D、重复执行步骤B和C，当检测到所述存储仓柜内的盒饭保持在第二预设温度第一预设时长时，控制所述蒸汽发生器停机；

其中，所述第一预设温度为3-5℃，所述预设阈值为0-2℃。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当检测到盒饭完成加热后，控制盒饭机进入保温状态的步骤之后，还包括：

当接收到取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述盒饭机还包括显示单元，所述当接收到取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐的步骤，具体包括：

当获取到选餐指令时，在所述显示单元显示用于移动终端读取并完成付费的支付码；

当获取到移动终端反馈的付费成功信息时，生成取餐指令；

根据所述取餐指令，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到取餐指令时，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐的步骤，具体包括：

接收App终端发送的订餐信息，并在App终端完成付费后，向其推送用于取餐的取餐码；

获取用户输入的取餐码，并在所述取餐码验证成功时，生成相应的取餐指令；

根据所述取餐指令，控制盒饭机的柜门开启供用户取餐。

9.一种盒饭机，其特征在于，该盒饭机包括包括存储器、处理器及存储于所述存储器并在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有控制程序，该控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的控制方法的步骤。