CN107255119A - 气浮旋转结构 - Google Patents
气浮旋转结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107255119A CN107255119A CN201710571053.2A CN201710571053A CN107255119A CN 107255119 A CN107255119 A CN 107255119A CN 201710571053 A CN201710571053 A CN 201710571053A CN 107255119 A CN107255119 A CN 107255119A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- air
- float
- intermediate radial
- balancing slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007572 expansion measurement Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0603—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
Abstract
本发明涉及一种气浮旋转结构，包括从上到下依次连接的上气浮轴承、中间径向气浮轴承和下气浮轴承；上气浮轴承、中间径向气浮轴承和下气浮轴承上均设置有供气嘴，上气浮轴承、中间径向气浮轴承和下气浮轴承之间构成浮子气浮腔，浮子气浮腔内浮动设置T型浮子，T型浮子包括一体成型的输入轴和浮子，输入轴伸出浮子气浮腔并通过其轴端的螺纹连接花键。本发明的T型浮子与上气浮轴承、中间径向气浮轴承和下气浮轴承之间均形成具有一定刚性的气膜，可以提供较强的角刚度和抗倾斜力矩，从而实现T型浮子与浮子气浮腔之间间隙稳定，无摩擦的效果，不需要润滑油，提高了气浮旋转结构的运动精度和响应速度。
Description
技术领域
本发明属于航空工业测试技术领域，具体涉及一种气浮旋转结构。
背景技术
离心配重传感器广泛地被应用于航空发动机供油泵及调节器中，用以自动调节发动机的工作转速，航空发达国家及知名直升机公司相继投入大量人力物力展开转速测试的基础研究和新技术预研。在航空发动机中，离心配重零组件要成对使用，所以如果直接装配使用会因离心力不同造成产品运转的不平衡，为此装配前要进行离心配重试验。离心试验技术的目的是让同一零件号的零组件转速趋于相同，该转速是能够满足设计图要求的离心力，因此，为提高转速测量的准确性，这就需要一种无摩擦，高精度的装置，具体来说，有必要研制一种高精度的气浮旋转装置。
发明内容
本发明提供一种气浮旋转结构，应用于离心配重试验器中，可以模拟离心配重零组件的实际工作状态。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：
气浮旋转结构，包括从上到下依次连接的上气浮轴承、中间径向气浮轴承和下气浮轴承；上气浮轴承、中间径向气浮轴承和下气浮轴承上均设置有供气嘴，上气浮轴承、中间径向气浮轴承和下气浮轴承之间构成浮子气浮腔，浮子气浮腔内浮动设置T型浮子，T型浮子包括一体成型的输入轴和浮子，输入轴伸出浮子气浮腔并通过其轴端的螺纹连接花键。
所述的上气浮轴承1通过螺纹与中间径向气浮轴承连接，上气浮轴承的下端面开设有十字形均压槽和环形均压槽，十字形均压槽为十字交叉结构，其交点在上气浮轴承的下端面的中心位置，环形均压槽绕十字形均压槽交点开设，在环形均压槽和十字形均压槽交汇的四个点均设置有一个节流孔，四个节流孔内均设置有节流嘴，四个节流孔与上气浮轴承侧壁外设置的供气嘴连通，上气浮轴承与浮子上端面之间构成充满气体的气膜间隙。
在所述的下气浮轴承的中心位置设置有通孔，输入轴由上向下穿过通孔；下气浮轴承通过螺纹与中间径向气浮轴承连接，下气浮轴承的上端面开设有十字形均压槽和环形均压槽，十字形均压槽为十字交叉结构，其延长线的交点在下气浮轴承通孔的中心位置，环形均压槽绕十字形均压槽延长线的交点开设，在环形均压槽和十字形均压槽交汇的四个点处均设置有一个节流孔，四个节流孔内均设置有节流嘴，四个节流孔与下气浮轴承侧壁外设置的供气嘴连通，下气浮轴承与浮子下端面之间构成充满气体的气膜间隙。
所述的中间径向气浮轴承包括轴承内圈和套设在轴承内圈外的轴承外圈，在轴承内圈内壁的上、下段开设有一对环形均压槽，两个环形均压槽内均等间隔环状设置有多个节流孔，多个节流孔内均设置有节流嘴，多个节流孔与中间径向气浮轴承侧壁外设置的供气嘴连通，轴承内圈与浮子侧壁之间构成充满气体的气膜间隙。
在所述的上气浮轴承外圆位置环状等间隔设置有四个沉头孔，轴承外圈上端设置有四个对应的螺纹孔，上气浮轴承通过四个螺栓与中间径向气浮轴承连接。
在所述的下气浮轴承外圆位置环状等间隔设置有四个沉头孔，轴承外圈下端设置有四个对应的螺纹孔，下气浮轴承通过四个螺栓与中间径向气浮轴承连接。
在所述的上气浮轴承的上端面均匀设置有若干个负载连接螺纹孔。
在所述的轴承内圈和轴承外圈之间设置有封气槽。
本发明的有益效果：
1.本发明的T型浮子与上气浮轴承、中间径向气浮轴承和下气浮轴承之间均形成具有一定刚性的气膜，可以提供较强的角刚度和抗倾斜力矩，从而实现T型浮子与浮子气浮腔之间间隙稳定，无摩擦的效果，不需要润滑油，提高了气浮旋转结构的运动精度和响应速度；
2.本发明的气浮旋转结构，可以应用于离心配重试验器中，精确的模拟离心配重零组件的实际工作状态，为航空发动机转速测试的基础研究和新技术预研提供重要数据支撑。
附图说明
图1为本发明的三维分解示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4（a）为本发明上气浮轴承的俯视图;
图4（b）为图4（a）的B-B侧剖视图；
图5（a）为本发明中间径向气浮轴承的俯视图;
图5（b）为图5（a）的D-D侧剖视图；
图6（a）为本发明下气浮轴承的俯视图；
图6（b）为图6（a）的C-C侧剖视图；
1-上气浮轴承，2-中间径向气浮轴承，3-下气浮轴承，4-供气嘴，5-T型浮子，6-花键，7-节流嘴，8-轴承内圈，9-轴承外圈，10-螺栓，11-十字形均压槽，12-环形均压槽，13-封气槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明，参见图1-图3所示的一种气浮旋转结构，包括从上到下依次连接的上气浮轴承1、中间径向气浮轴承2和下气浮轴承3；上气浮轴承1、中间径向气浮轴承2和下气浮轴承3上均设置有供气嘴4，上气浮轴承1、中间径向气浮轴承2和下气浮轴承之间3构成浮子气浮腔，浮子气浮腔内浮动设置T型浮子5，T型浮子5与上气浮轴承1、中间径向气浮轴承2和下气浮轴承3之间形成具有一定刚性的气膜，T型浮子5包括一体成型的输入轴和浮子，输入轴伸出浮子气浮腔并通过其轴端的螺纹连接花键6，花键6的另一端可以连接高速旋转机构。
参见图4（a）和图4（b），上气浮轴承1通过螺纹与中间径向气浮轴承2连接，上气浮轴承1的下端面开设有十字形均压槽和环形均压槽，十字形均压槽11为十字交叉结构，其交点在上气浮轴承1的下端面的中心位置，环形均压槽12绕十字形均压槽11交点开设，在环形均压槽12和十字形均压槽11交汇的四个点均设置有一个节流孔，四个节流孔内均设置有节流嘴7，四个节流孔与上气浮轴承1侧壁外设置的供气嘴4连通，采用小孔节流形式，上气浮轴承1与浮子上端面之间构成充满气体的气膜间隙。
参见图6（a）和图6（b），下气浮轴承3的中心位置设置有通孔，输入轴由上向下穿过通孔；下气浮轴承3通过螺纹与中间径向气浮轴承2连接，下气浮轴承3的上端面开设有十字形均压槽11和环形均压槽12，十字形均压槽11为十字交叉结构，其延长线的交点在下气浮轴承3通孔的中心位置，环形均压槽12绕十字形均压槽11延长线的交点开设，在环形均压槽12和十字形均压槽11交汇的四个点处均设置有一个节流孔，四个节流孔内均设置有节流嘴7，四个节流孔与下气浮轴承3侧壁外设置的供气嘴4连通，采用小孔节流形式，下气浮轴承3与浮子下端面之间构成充满气体的气膜间隙。
参见图5（a）和图5（b），所述的中间径向气浮轴承2包括轴承内圈8和套设在轴承内圈8外的轴承外圈9，在轴承内圈8内壁的上、下段开设、沿轴承内圈8轴向方向镜像设置有一对环形均压槽12，两个环形均压槽12内均等间隔环状设置有多个节流孔，多个节流孔内均设置有节流嘴7，多个节流孔与中间径向气浮轴承侧壁外设置的供气嘴4连通，采用小孔节流形式，轴承内圈8与浮子侧壁之间构成充满气体的气膜间隙。
在所述的上气浮轴承1外圆位置环状等间隔设置有四个沉头孔，轴承外圈上端设置有四个对应的螺纹孔，上气浮轴承1通过四个螺栓10与中间径向气浮轴承2连接。
在所述的下气浮轴承3外圆位置环状等间隔设置有四个沉头孔，轴承外圈9下端设置有四个对应的螺纹孔，下气浮轴承3通过四个螺栓10与中间径向气浮轴承2连接。
在所述的上气浮轴承1的上端面均匀设置有若干个负载连接螺纹孔，用以与负载进行连接。
在所述的轴承内圈8和轴承外圈9之间设置有封气槽13。
下面介绍本发明的工作过程：
本发明的气浮式离心飞重测试装置是模拟离心飞重零组件的实际工作状况。所述的离心飞重测试装置的花键6的另一端连接高速旋转机构，高速旋转机构的平面加工一硬质合金层，当L型离心飞重零组件在一定转速下运动时，硬质合金层将于L型离心飞重零组件接触，随着转速的增大，离心力也将增大，离心飞重测试装置的转子速度也将随之增加，因此在这种无摩擦的环境下，可以准确测量出离心飞重的转速，从而推算出相对应的离心力。
本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.气浮旋转结构，其特征在于：包括从上到下依次连接的上气浮轴承（1）、中间径向气浮轴承（2）和下气浮轴承（3）；上气浮轴承（1）、中间径向气浮轴承（2）和下气浮轴承（3）上均设置有供气嘴（4），上气浮轴承（1）、中间径向气浮轴承（2）和下气浮轴承之间（3）构成浮子气浮腔，浮子气浮腔内浮动设置T型浮子（5），T型浮子（5）包括一体成型的输入轴和浮子，输入轴伸出浮子气浮腔并通过其轴端的螺纹连接花键（6）。
2.根据权利要求1所述的气浮旋转结构，其特征在于：所述的上气浮轴承1通过螺纹与中间径向气浮轴承（2）连接，上气浮轴承（1）的下端面开设有十字形均压槽（11）和环形均压槽（12），十字形均压槽（11）为十字交叉结构，其交点在上气浮轴承（1）的下端面的中心位置，环形均压槽（12）绕十字形均压槽（11）交点开设，在环形均压槽（12）和十字形均压槽（11）交汇的四个点均设置有一个节流孔，四个节流孔内均设置有节流嘴（7），四个节流孔与上气浮轴承（1）侧壁外设置的供气嘴（4）连通，上气浮轴承（1）与浮子上端面之间构成充满气体的气膜间隙。
3.根据权利要求1或2所述的气浮旋转结构，其特征在于：在所述的下气浮轴承（3）的中心位置设置有通孔，输入轴由上向下穿过通孔；下气浮轴承（3）通过螺纹与中间径向气浮轴承（2）连接，下气浮轴承（3）的上端面开设有十字形均压槽（11）和环形均压槽（12），十字形均压槽（11）为十字交叉结构，其延长线的交点在下气浮轴承（3）通孔的中心位置，环形均压槽（12）绕十字形均压槽延长线的交点开设，在环形均压槽（12）和十字形均压槽（11）交汇的四个点处均设置有一个节流孔，四个节流孔内均设置有节流嘴（7），四个节流孔与下气浮轴承（3）侧壁外设置的供气嘴（4）连通，下气浮轴承（3）与浮子下端面之间构成充满气体的气膜间隙。
4.根据权利要求3所述的气浮旋转结构，其特征在于：所述的中间径向气浮轴承（2）包括轴承内圈（8）和套设在轴承内圈（8）外的轴承外圈（9），在轴承内圈（8）内壁的上、下段开设有一对环形均压槽（12），两个环形均压槽（12）内均等间隔环状设置有多个节流孔，多个节流孔内均设置有节流嘴（7），多个节流孔与中间径向气浮轴承侧壁外设置的供气嘴（4）连通，轴承内圈（8）与浮子侧壁之间构成充满气体的气膜间隙。
5.根据权利要求4所述的气浮旋转结构，其特征在于：在所述的上气浮轴承（1）外圆位置环状等间隔设置有四个沉头孔，轴承外圈上端设置有四个对应的螺纹孔，上气浮轴承（1）通过四个螺栓（10）与中间径向气浮轴承（2）连接。
6.根据权利要求5所述的气浮旋转结构，其特征在于：在所述的下气浮轴承（3）外圆位置环状等间隔设置有四个沉头孔，轴承外圈（9）下端设置有四个对应的螺纹孔，下气浮轴承（3）通过四个螺栓（10）与中间径向气浮轴承（2）连接。
7.根据权利要求6所述的气浮旋转结构，其特征在于：在所述的上气浮轴承（1）的上端面均匀设置有若干个负载连接螺纹孔。
8.根据权利要求7所述的气浮旋转结构，其特征在于：在所述的轴承内圈（8）和轴承外圈（9）之间设置有封气槽（13）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710571053.2A CN107255119A (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 气浮旋转结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710571053.2A CN107255119A (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 气浮旋转结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107255119A true CN107255119A (zh) | 2017-10-17 |
Family
ID=60024986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710571053.2A Pending CN107255119A (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 气浮旋转结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107255119A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111285031A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-16 | 上海精测半导体技术有限公司 | 一种旋转台 |
| CN112727925A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-30 | 北京科技大学 | 一种内置式俯仰机构用不对称气浮轴承 |
| CN113530977A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-22 | 中国计量大学 | 一种一字型分体式扁轴气浮轴系结构 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1288869A (zh) * | 1970-02-25 | 1972-09-13 | ||
| JPS571824A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-07 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Air pad for air bearing |
| US20030044095A1 (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-06 | Matsuo Satou | Aerostatic gas bearing |
| JP2007002862A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Olympus Corp | 静圧軸受 |
| CN101059150A (zh) * | 2007-03-03 | 2007-10-24 | 大连海事大学 | 高压锥型渐扩式进气静压气浮止推轴承 |
| CN203627535U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-06-04 | 哈尔滨理工大学 | 一种具有复合式均压槽结构的平面静压止推轴承装置 |
| CN103982545A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-13 | 西安工业大学 | 基于狭缝型气膜间隙节流的圆柱气浮导轨 |
| CN103994145A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-20 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种新型气浮轴 |
| CN105195764A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 苏州陈那自动化技术有限公司 | 一种自润滑自密封石墨气浮静压主轴结构 |
| CN207036403U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-02-23 | 西安工业大学 | 一种离心测量装置上使用的气浮旋转机构 |
-
2017
- 2017-07-13 CN CN201710571053.2A patent/CN107255119A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1288869A (zh) * | 1970-02-25 | 1972-09-13 | ||
| JPS571824A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-07 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Air pad for air bearing |
| US20030044095A1 (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-06 | Matsuo Satou | Aerostatic gas bearing |
| JP2007002862A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Olympus Corp | 静圧軸受 |
| CN101059150A (zh) * | 2007-03-03 | 2007-10-24 | 大连海事大学 | 高压锥型渐扩式进气静压气浮止推轴承 |
| CN203627535U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-06-04 | 哈尔滨理工大学 | 一种具有复合式均压槽结构的平面静压止推轴承装置 |
| CN103982545A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-13 | 西安工业大学 | 基于狭缝型气膜间隙节流的圆柱气浮导轨 |
| CN103994145A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-20 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种新型气浮轴 |
| CN105195764A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 苏州陈那自动化技术有限公司 | 一种自润滑自密封石墨气浮静压主轴结构 |
| CN207036403U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-02-23 | 西安工业大学 | 一种离心测量装置上使用的气浮旋转机构 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 冯小磊等: "带均压槽气体静压轴承承载性能仿真研究", 《计算机仿真》 * |
| 孙建辉等: "带有均压槽的环形气浮垫设计", 《轻工机械》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111285031A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-16 | 上海精测半导体技术有限公司 | 一种旋转台 |
| CN112727925A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-30 | 北京科技大学 | 一种内置式俯仰机构用不对称气浮轴承 |
| CN113530977A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-22 | 中国计量大学 | 一种一字型分体式扁轴气浮轴系结构 |
| CN113530977B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-03-10 | 中国计量大学 | 一种一字型分体式扁轴气浮轴系结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107255119A (zh) | 气浮旋转结构 | |
| CN207036403U (zh) | 一种离心测量装置上使用的气浮旋转机构 | |
| CN105806586B (zh) | 一种气浮轴承支撑的小不对称再入体气动力测量装置 | |
| Taylor | Fluid friction between rotating cylinders I—Torque measurements | |
| CN205748868U (zh) | 一种气浮轴承支撑的小不对称再入体气动力测量装置 | |
| CN100559143C (zh) | 五自由度主动控制磁悬浮自由摇滚系统 | |
| CN205642791U (zh) | 一种风洞用旋转导弹的锥形运动模拟装置 | |
| CN107560855A (zh) | 一种油膜轴承动静态性能试验装置 | |
| CN102650560A (zh) | 航天器大型旋转载荷高精度动平衡测量装置 | |
| CN205764953U (zh) | 一种具有载物补偿功能的气浮导轨平台 | |
| CN104950132B (zh) | 一种风速风向仪 | |
| US3193334A (en) | Gimbaling system | |
| CN108984936A (zh) | 高速双联滚动轴承电主轴转子系统动态设计方法 | |
| CN107764552A (zh) | 离心配重试验装置 | |
| CN105158497B (zh) | 磁悬浮转速传感器 | |
| CN209717736U (zh) | 一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置 | |
| US2398167A (en) | Transmission dynamometer | |
| CN105890831A (zh) | 高精度控制力矩陀螺力矩输出的测量装置及其测量方法 | |
| CN206772492U (zh) | 一种液体火箭发动机涡轮泵柔性转子高速动平衡支承装置 | |
| CN115372013A (zh) | 一种发动机及引气系统的综合试验平台及测试方法 | |
| CN106379564B (zh) | 航天器地面仿真用三轴微干扰力矩运动模拟装置 | |
| CN207036406U (zh) | 一种水下零件的高速旋转工况模拟装置 | |
| US3413995A (en) | Fluid amplifier | |
| US2345915A (en) | Directional gyro instrument | |
| Jinji et al. | Simulative study of automatic balancing of grinding wheel using a continuously-dripping liquid-injection balancing head |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171017 |