CN107253528A - 一种具有能源回收功能的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有能源回收功能的无人机，机体、机翼、飞行机构、中控机构、蒸汽发电机构和太阳能发电保护机构，蒸汽发电机构包括吸热组件、储水组件、散热组件和发电组件，吸热组件包括连接管、吸热管道和吸热板，发电组件包括外壳、扇叶、第二驱动轴、移动线圈、两电磁铁、整流器和蓄电池，散热组件包括散热板和散热管道，太阳能发电保护机构包括太阳能板、移动组件、测压组件和限位组件，移动组件包括第二电机、丝杆、移动板和导向杆。该具有能源回收功能的无人机中，通过蒸汽发电机构，将热能转化成电能使用，降低了第一电机的温度，提高了其续航能力，通过太阳能发电保护机构，实现了对太阳能板的保护，提高了其实用性。

Description

一种具有能源回收功能的无人机
技术领域
本发明涉及无人机应用领域，特别涉及一种具有能源回收功能的无人机。
背景技术
无人机无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，然而大型无人机的续航能力一直是一个问题，虽然有的无人机配备太阳能机翼，但是太阳能机翼一直暴露在外，容易收到损伤，影响工作效率，而且无人机长时间飞行过程中，电机产生了大量的热，如果机体过热，可能影响飞行效果，对无人机造成损坏，这些都大大降低了无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有能源回收功能的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有能源回收功能的无人机，包括机体、机翼、设置在机体前方的飞行机构、设置在机体上方的中控机构、设置在机体内部的蒸汽发电机构和设置在机翼内部的太阳能发电保护机构，所述飞行机构、蒸汽发电机构和太阳能发电保护机构均与中控机构电连接；
所述蒸汽发电机构包括依次连通的吸热组件、储水组件、散热组件和发电组件，所述吸热组件还与发电组件连通，所述储水组件包括水箱和水泵，所述水箱通过水泵与吸热组件连通，所述吸热组件包括连接管、吸热管道和吸热板，所述连接管的一端与水泵连通，所述连接管的另一端与吸热管道连通，所述吸热管道设置在吸热板上，所述吸热板设置在飞行机构的一侧；
所述发电组件包括外壳、进气口、出气口、若干扇叶、第二驱动轴、移动线圈、两块电磁铁、整流器和蓄电池，所述进气口设置在外壳上且位于扇叶的前方，所述扇叶均匀分布在第二驱动轴的外周，所述第二驱动轴与移动线圈连接，所述移动线圈位于两块电磁铁之间，两块电磁铁的极性相反，所述移动线圈在旋转的过程中切割两块电磁铁之间的磁感线，所述移动线圈通过整流器与蓄电池电连接，所述出气口位于外壳的一侧且与散热组件连通；
所述散热组件包括散热板和散热管道，所述散热板设置在机体的外表面，所述散热管道设置在散热板上且呈S形分布，所述出气口通过散热管道与水箱连通；
无人机飞行一段时间后，第一电机产生了大量的热，此时水泵启动，将水箱中的水抽出通过连接管进入吸热管道，吸热管道呈S型分布在吸热板上，因为第一电机一侧设置在吸热板上，所以水经过吸热管道进行吸热，水吸热后汽化变成蒸汽，由进气口进入到发电组件，蒸汽推动扇叶旋转后从出气口离开，扇叶转动带动移动线圈转动切割两块电磁铁之间的磁感线产生电流，电流通过整流器整流后储存到蓄电池待使用，从出气口出去的蒸汽进入到散热管道，散热管道呈S形分布在散热板上，因为散热板设置在机体的外表面，高空中温度低，蒸汽液化，经连接管重新流入到水箱进行循环。
所述太阳能发电保护机构包括太阳能板、水平设置在机翼内部的移动组件、测压组件和限位组件，所述机翼的一端设有凹槽，所述凹槽的内部设有轨道，所述太阳能板在轨道的内部滑动，所述移动组件和太阳能板传动连接，所述移动组件包括第二电机、丝杆、移动板和两个导向杆，两根导向杆关于丝杆对称设置，所述导向杆的一端和第二电机均固定在机翼的内部，所述移动板中心处设有与丝杆匹配的螺纹孔，所述移动板的两侧设有与导向杆匹配的导向孔，所述导向杆的另一端穿过导向孔，所述移动板和太阳能板固定连接，所述第二电机通过丝杆与移动板传动连接。
当需要太阳能发电时，机翼内部固定的第二电机正转启动，丝杆开始旋转，因为移动板中心处设有与丝杆匹配的螺纹孔，所以移动板沿水平向外移动，因为移动板和太阳能板固定连接，机翼的一端设有凹槽，凹槽的内部设有轨道太阳能板在轨道的内部滑动，所以移动板带动太阳能板向外移动进行发电。
作为优选，为了能够飞行，所述飞行机构包括第一电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述第一电机通过第一驱动轴和桨叶传动连接。
作为优选，为了确定太阳能板移动距离，所述机翼内部设有测压组件，所述测压组件包括压力板、第二弹簧和压力表，所述压力板通过第二弹簧与压力表连接，所述压力表与中控机构电连接。
作为优选，为了防止太阳能板移动过程中撞击损坏，所述导轨一端设有限位组件，所述限位组件包括限位板、缓冲板、第一弹簧和固定块，所述限位板设置在太阳能板的一端，所述固定块设置在轨道内壁上，所述缓冲板通过第一弹簧和固定块连接。
作为优选，所述中控机构包括显示界面、控制按键、状态指示灯和PLC，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与PLC电连接。
作为优选，为了观察的更清楚，所述显示界面为液晶显示屏。
作为优选，为了能手动控制调节，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了观察无人机工作状态，所述状态指示灯包括电源工作灯和报警指示灯。
作为优选，为了提高吸热效率，所述吸热管道呈S形分布。
作为优选，为了能够远程遥控无人机，所述机体的内部还设有天线，所述天线与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有能源回收功能的无人机中，通过蒸汽发电机构，可以将第一电机产生的热能转化成电能储存使用，同时还降低了机体内部的温度，提高了能源利用率，进一步提高了无人机续航能力，通过太阳能发电保护机构，实现了对太阳能板的保护，防止损坏，提高了其实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有能源回收功能的无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有能源回收功能的无人机的蒸汽发电机构的示意图；
图3是本发明的具有能源回收功能的无人机的发电组件的示意图；
图4是本发明的具有能源回收功能的无人机的太阳能发电保护机构的示意图
图5是本发明的具有能源回收功能的无人机的中控机构的示意图；
图中：1.飞行机构，2.机体，3.中控机构，4.太阳能发电保护机构，5.第一电机，6.第一驱动轴，7.桨叶，8.水泵，9.连接管，10.吸热管道，11.吸热板，12.发电组件，13.散热管道，14.散热板，15.水箱，16.进气口，17.出气口，18.扇叶，19.第二驱动轴，20.移动线圈，21.电磁铁，22.整流器，23.蓄电池，24.太阳能板，25.机翼，26.第二电机，27.导向杆，28.移动板，29.丝杆，30.限位板，31.缓冲板，32.第一弹簧，33.固定块，34.压力板，35.第二弹簧，36.压力表，37.显示界面，38.控制按键，39.状态指示灯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种具有能源回收功能的无人机，包括机体2、机翼25、设置在机体2前方的飞行机构1、设置在机体2上方的中控机构3、设置在机体2内部的蒸汽发电机构和设置在机翼25内部的太阳能发电保护机构4，所述飞行机构1、蒸汽发电机构和太阳能发电保护机构4均与中控机构3电连接；
所述蒸汽发电机构包括依次连通的吸热组件、储水组件、散热组件和发电组件12，所述吸热组件还与发电组件12连通，所述储水组件包括水箱15和水泵8，所述水箱15通过水泵8与吸热组件连通，所述吸热组件包括连接管9、吸热管道10和吸热板11，所述连接管9的一端与水泵8连通，所述连接管9的另一端与吸热管道10连通，所述吸热管道10设置在吸热板11上，所述吸热板11设置在飞行机构1的一侧；
所述发电组件12包括外壳、进气口16、出气口17、若干扇叶18、第二驱动轴19、移动线圈20、两块电磁铁21、整流器22和蓄电池23，所述进气口16设置在外壳上且位于扇叶18的前方，所述扇叶18均匀分布在第二驱动轴19的外周，所述第二驱动轴19与移动线圈20连接，所述移动线圈20位于两块电磁铁21之间，两块电磁铁21的极性相反，所述移动线圈20在旋转的过程中切割两块电磁铁21之间的磁感线，所述移动线圈20通过整流器22与蓄电池23电连接，所述出气口17位于外壳的一侧且与散热组件连通；
所述散热组件包括散热板14和散热管道13，所述散热板14设置在机体2的外表面，所述散热管道13设置在散热板14上且呈S形分布，所述出气口17通过散热管道13与水箱15连通；
无人机飞行一段时间后，第一电机5产生了大量的热，此时水泵8启动，将水箱15中的水抽出通过连接管9进入吸热管道10，吸热管道10呈S型分布在吸热板11上，因为第一电机5一侧设置在吸热板11上，所以水经过吸热管道10进行吸热，水吸热后汽化变成蒸汽，由进气口16进入到发电组件12，蒸汽推动扇叶18旋转后从出气口17离开，扇叶18转动带动移动线圈20转动切割两块电磁铁21之间的磁感线产生电流，电流通过整流器22整流后储存到蓄电池23待使用，从出气口17出去的蒸汽进入到散热管道13，散热管道13呈S形分布在散热板14上，因为散热板14设置在机体2的外表面，高空中温度低，蒸汽液化，经连接管9重新流入到水箱15进行循环。
所述太阳能发电保护机构4包括太阳能板24、水平设置在机翼25内部的移动组件、测压组件和限位组件，所述机翼25的一端设有凹槽，所述凹槽的内部设有轨道，所述太阳能板24在轨道的内部滑动，所述移动组件和太阳能板24传动连接，所述移动组件包括第二电机26、丝杆29、移动板28和两个导向杆27，两根导向杆27关于丝杆29对称设置，所述导向杆27的一端和第二电机26均固定在机翼25的内部，所述移动板28中心处设有与丝杆29匹配的螺纹孔，所述移动板28的两侧设有与导向杆27匹配的导向孔，所述导向杆27的另一端穿过导向孔，所述移动板28和太阳能板24固定连接，所述第二电机26通过丝杆29与移动板28传动连接。
作为优选，为了能够飞行，所述飞行机构1包括第一电机5、第一驱动轴6和若干桨叶7，所述第一电机5通过第一驱动轴6和桨叶7传动连接。
作为优选，为了确定太阳能板24移动距离，所述机翼25内部设有测压组件，所述测压组件包括压力板34、第二弹簧35和压力表36，所述压力板34通过第二弹簧35与压力表36连接，所述压力表36与中控机构3电连接。
当需要太阳能发电时，机翼25内部固定的第二电机26正转启动，丝杆29开始旋转，因为移动板28中心处设有与丝杆29匹配的螺纹孔，所以移动板28沿水平向外移动，因为移动板28和太阳能板24固定连接，机翼25的一端设有凹槽，凹槽的内部设有轨道太阳能板24在轨道的内部滑动，所以移动板28带动太阳能板24向外移动进行发电。
作为优选，为了防止太阳能板24移动过程中撞击损坏，所述导轨一端设有限位组件，所述限位组件包括限位板30、缓冲板31、第一弹簧32和固定块33，所述限位板30设置在太阳能板24的一端，所述固定块33设置在轨道内壁上，所述缓冲板31通过第一弹簧32和固定块33连接。
作为优选，所述中控机构3包括显示界面37、控制按键38、状态指示灯39和PLC，所述显示界面37、控制按键38和状态指示灯39均与PLC电连接。
作为优选，为了观察的更清楚，所述显示界面37为液晶显示屏。
作为优选，为了能手动控制调节，所述控制按键38为轻触按键。
作为优选，为了观察无人机工作状态，所述状态指示灯39包括电源工作灯和报警指示灯。
作为优选，为了提高吸热效率，所述吸热管道10呈S形分布。
作为优选，为了能够远程遥控无人机，所述机体2的内部还设有天线，所述天线与PLC电连接。
与现有技术相比，该具有能源回收功能的无人机中，通过蒸汽发电机构，可以将第一电机5产生的热能转化成电能储存使用，同时还降低了机体2内部的温度，提高了能源利用率，进一步提高了无人机续航能力，通过太阳能发电保护机构4，实现了对太阳能板24的保护，防止损坏，提高了其实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有能源回收功能的无人机，其特征在于，包括机体(2)、机翼(25)、设置在机体(2)前方的飞行机构(1)、设置在机体(2)上方的中控机构(3)、设置在机体(2)内部的蒸汽发电机构和设置在机翼(25)内部的太阳能发电保护机构(4)，所述飞行机构(1)、蒸汽发电机构和太阳能发电保护机构(4)均与中控机构(3)电连接；
所述蒸汽发电机构包括依次连通的吸热组件、储水组件、散热组件和发电组件(12)，所述吸热组件还与发电组件(12)连通，所述储水组件包括水箱(15)和水泵(8)，所述水箱(15)通过水泵(8)与吸热组件连通，所述吸热组件包括连接管(9)、吸热管道(10)和吸热板(11)，所述连接管(9)的一端与水泵(8)连通，所述连接管(9)的另一端与吸热管道(10)连通，所述吸热管道(10)设置在吸热板(11)上，所述吸热板(11)设置在飞行机构(1)的一侧；
所述发电组件(12)包括外壳、进气口(16)、出气口(17)、若干扇叶(18)、第二驱动轴(19)、移动线圈(20)、两块电磁铁(21)、整流器(22)和蓄电池(23)，所述进气口(16)设置在外壳上且位于扇叶(18)的前方，所述扇叶(18)均匀分布在第二驱动轴(19)的外周，所述第二驱动轴(19)与移动线圈(20)连接，所述移动线圈(20)位于两块电磁铁(21)之间，两块电磁铁(21)的极性相反，所述移动线圈(20)在旋转的过程中切割两块电磁铁(21)之间的磁感线，所述移动线圈(20)通过整流器(22)与蓄电池(23)电连接，所述出气口(17)位于外壳的一侧且与散热组件连通；
所述散热组件包括散热板(14)和散热管道(13)，所述散热板(14)设置在机体(2)的外表面，所述散热管道(13)设置在散热板(14)上且呈S形分布，所述出气口(17)通过散热管道(13)与水箱(15)连通；
所述太阳能发电保护机构(4)包括太阳能板(24)、水平设置在机翼(25)内部的移动组件、测压组件和限位组件，所述机翼(25)的一端设有凹槽，所述凹槽的内部设有轨道，所述太阳能板(24)在轨道的内部滑动，所述移动组件和太阳能板(24)传动连接，所述移动组件包括第二电机(26)、丝杆(29)、移动板(28)和两个导向杆(27)，两根导向杆(27)关于丝杆(29)对称设置，所述导向杆(27)的一端和第二电机(26)均固定在机翼(25)的内部，所述移动板(28)中心处设有与丝杆(29)匹配的螺纹孔，所述移动板(28)的两侧设有与导向杆(27)匹配的导向孔，所述导向杆(27)的另一端穿过导向孔，所述移动板(28)和太阳能板(24)固定连接，所述第二电机(26)通过丝杆(29)与移动板(28)传动连接。
2.如权利要求1所述的具有能源回收功能的无人机，其特征在于，所述飞行机构(1)包括第一电机(5)、第一驱动轴(6)和若干桨叶(7)，所述第一电机(5)通过第一驱动轴(6)和桨叶(7)传动连接。
3.如权利要求1所述的具有能源回收功能的无人机，其特征在于，所述机翼(25)内部设有测压组件，所述测压组件包括压力板(34)、第二弹簧(35)和压力表(36)，所述压力板(34)通过第二弹簧(35)与压力表(36)连接，所述压力表(36)与中控机构(3)电连接。
4.如权利要求1所述的具有能源回收功能的无人机，其特征在于，所述导轨一端设有限位组件，所述限位组件包括限位板(30)、缓冲板(31)、第一弹簧(32)和固定块(33)，所述限位板(30)设置在太阳能板(24)的一端，所述固定块(33)设置在轨道内壁上，所述缓冲板(31)通过第一弹簧(32)和固定块(33)连接。
5.如权利要求1所述的具有能源回收功能的无人机，其特征在于，所述中控机构(3)包括显示界面(37)、控制按键(38)、状态指示灯(39)和PLC，所述显示界面(37)、控制按键(38)和状态指示灯(39)均与PLC电连接。
6.如权利要求5所述的具有能源回收功能的无人机，其特征在于，所述显示界面(37)为液晶显示屏。
7.如权利要求5所述的具有能源回收功能的无人机，其特征在于，所述控制按键(38)为轻触按键。
8.如权利要求5所述的具有能源回收功能的无人机，其特征在于，所述状态指示灯(39)包括电源工作灯和报警指示灯。
9.如权利要求1所述的具有能源回收功能的无人机，其特征在于，所述吸热管道(10)呈S形分布。
10.如权利要求1所述的具有能源回收功能的无人机，其特征在于，所述机体(2)的内部还设有天线，所述天线与PLC电连接。
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