CN107249698A - 用于检测身体表现的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于感测经过的运动员的设备。设备具有一个或多个信号源，用于辐射在设备周围的不同的空间区段。一个或多个传感器与空间区段相关联，并且被布置为感测反射离开运动员的信号。基于是否从该区段检测到反射信号，一个或多个传感器输出指示运动员是否存在于每个区段中的传感器信号。区段在设备周围成角度地定位，使得可以评估一个或多个传感器信号以确定运动员相对于设备的成角度行进。

Description

用于检测身体表现的方法和装置

技术领域

本发明涉及通过传感器设备检测经过的运动员，特别地，涉及监测运动员相对于标记的成角度行进的设备。

背景技术

给出了多种物理标记，使其分布在运动场或跑道等上以试图产生视觉提示、边界或者标记，意在为多种运动训练和比赛模式提供固定的参照系。以最简单的形式，这些标记可以指示运动场的角落，或者可以包括被配置为检测运动员经过门或者标记的时间的计时门。在较复杂的布置中，其可以指示比赛者可以移动通过的预定模式。一些方案要求运动员穿戴接收器或者适于反射的衣服，然而由于在多数训练环境下优选地尽可能接近地复制比赛条件，因此这些要求是不利的。另外，要由运动员携带的专业设备或者衣服也增加了训练系统的成本。

全球定位系统可以用于跟踪距离为几十米或者更大数量级的运动员运动，但是它不能提供足够的空间分辨率以研究较小尺度的运动员运动，诸如从起点的加速或者方向改变。GPS也不允许室内操作。

对本说明书中已经包括的文件、条例、材料、设备、文章等的任何讨论仅出于为本发明提供语境的目的。虽然其在本申请的每个权利要求的优先权日之前就已存在，不应将其视为承认这些事项中的任何一个或者全部形成现有技术基础的一部分或者是与本发明有关的领域的公知常识。

在整个本说明书中，词语“包括”或者诸如“包括有”或者“包括了”的变形应当理解为意指包含所陈述的元素、整体或步骤或者元素、整体或步骤的组，但不排除任何其它元素、整体或步骤或者元素、整体或步骤的组。

在本说明书中，应当将元素可以是选项列表“中的至少一个”的陈述理解为元素可以是所列选项中的任何一个，或者可以是所列选项中的两个或者更多个的任何组合。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了一种用于感测经过的运动员的设备，设备包括：

至少一个信号源，用于辐射设备周围的多个不同的空间区段；

与空间区段相关联的至少一个传感器，该传感器或者每个传感器被布置为感测反射离开运动员的信号并且基于是否从该区段检测到反射信号来输出指示运动员是否存在于每个区段中的传感器信号；

其中区段在设备周围成角度地定位，使得可以评估传感器信号以确定运动员相对于设备的成角度行进。

根据第二方面，本发明提供了用于感测经过的运动员的方法，方法包括：

辐射感测设备周围的多个不同的空间区段；

感测反射离开运动员的信号；以及

基于是否从该区段检测到反射信号，输出指示运动员是否存在于每个区段中的传感器信号，

其中区段在设备周围成角度地定位，使得可以评估传感器信号以确定运动员相对于设备的成角度行进。

根据第三方面，本发明提供了非暂时性计算机可读介质，用于感测经过的运动员，其包括当由一个或多个处理器执行时导致以下性能的指令：

辐射感测设备周围的多个不同的空间区段；

感测反射离开运动员的信号；以及

基于是否从该区段检测到反射信号，输出指示运动员是否存在于每个区段中的传感器信号，

其中区段在设备周围成角度地定位，使得可以评估传感器信号以确定运动员相对于设备的成角度行进。

在本发明的一些实施例中，单个信号源和单个传感器与每个空间区段相关联，由此，信号源仅定向地辐射该空间区段，并且传感器仅定向地感测来自该空间区段的反射。

在可替代实施例中，可以以全方位方式或者至少以单个源辐射多于一个区段的方式来执行辐射。在这种实施例中，优选地针对每个区段设置一个传感器，每个传感器被配置为仅检测来自相关联的空间区段的反射。

在可替代实施例中，传感器可以是全方位的，或者可以被配置为感测来自多于一个区段的反射。在这种实施例中，可以以定向方式对每个区段执行辐射，并且例如可以以多路复用方式(诸如，在给定时间处仅辐射一个区段的时分多路复用方式或者用唯一频率信号辐射每个区段的频分多路复用方式或者这两个方式)来执行空间区段的辐射，以使得由全方位传感器感测的信号能够与从其反射信号的相应空间区段相关联。

在本发明的一些实施例中，信号源和信号传感器中的任一个或者两者可以是可变定向的，如可以受旋转镜、天线或者集中器(concentrator)的影响，由此，信号源和/或信号传感器在时分多路复用的基础上与相应空间区段相关联。

在本发明的一些实施例中，每个传感器还被配置为当运动员在该区段中时测量运动员距相应传感器的距离，以允许当运动员经过或绕过当前由设备监测的标记时捕获运动员的逐点轨迹。例如，可以监测反射离开运动员或者反射离开由运动员驾驶的车辆的反射信号的飞行时间以测量运动员或车辆距离。另外，在这种实施例中，当运动员通过一个区段或者每个区段时，可以对运动员的距离进行多次测量以允许改进对轨迹的确定结果。在这种实施例中，可以参照运动员占据的先前区段和/或后续区段来确定运动员的行进方向。

辐射和感测可以包括光学辐射、声辐射、超声辐射、RF辐射、雷达辐射或者微波辐射中的任何一个或多个，或者充分地反射离开要检测的运动员的任何合适的频谱的信号。

在许多实施例中，由于许多合适的辐射和感测设备的波束宽度非零，因而每个区段与设备所对的角度将非零。在这种实施例中，运动员被认为经过该区段的时间可以是运动员的质心被估计为占据区段所对的角度的中心的估计时间。为了估计该时间，本发明的一些实施例可以在运动员进入区段时获得第一时间戳并且在运动员离开区段时获得第二时间戳。时间估计可以包括第一时间戳和第二时间戳的平均值。可替代地，可以在运动员进入和离开相邻区段时获得第三和第四(或者高达n个)时间戳，并且可以将多项式拟合到第一至第四时间戳(或者高达n个)从而产生运动员何时在每个区段的中心处的时间估计。在另外的实施例中，可以通过与已知距离以外的第二设备进行通信并且根据运动员经过相应设备的时间以及根据已知距离来确定运动员的估计速度，来估计运动员速度。

为了估计运动员的质心被估计为占据区段所对的角度的中心的中心时间，本发明的实施例可以附加地或者替代地测量运动员进入区段时设备与运动员之间的第一距离，以及运动员离开区段时设备与运动员之间的第二距离。知道单个区段的这种时间和距离信息允许估计中心时间，并且获得运动员通过的其它相邻区段的这种信息可以允许提高每个区段中的中心时间和运动员轨迹的估计准确性。

在检测运动员在区段中的存在和运动员距设备的距离两者的实施例中，单个传感器可以依靠这两者来确定运动员存在和运动员距离。可替代地，在一些实施例中，可以由与该区段相关联的第一传感器确定运动员存在，并且可以由与同一区段相关联的第二传感器确定运动员距离。第二传感器的工作可以仅响应于第一传感器指示运动员的存在而发生。

在本发明的一些实施例中，一个或多个传感器和/或一个或多个信号源定位在设备上，使得空间区段在设备周围占据整个360度并且由此环绕设备。在这些实施例或者其它实施例中，空间区段可以彼此部分地重叠，或者可以以非重叠关系分散地设置。

设备可以包括一个或多个信号源和一个或多个传感器，其被配置为限定N个对着大约360/N度的方位角的空间区段，并且在方位上在设备周围以恒定的径向间距定位。例如，在一些实施例中，设置了6个传感器，每个传感器与对着大约60度的角度的空间区段相关联，并且每个区段在设备周围以60度的间距径向定位。附加地或者替代地，一个或多个信号源和一个或多个传感器可以以某种方式被配置为限定对着相应的仰角角度的M个空间区段(诸如每个区段对着180/M度的仰角角度)以监测水平线以上的半球。这种实施例对于监测越过设备的运动员或者在设备附近跳跃的运动员(诸如，跳高运动员)的轨迹可以是有用的。另外，一些实施例可以附加地或者替代地限定在水平线以下仰角延伸的空间区段。可以由设备设置方位角和仰角分段(例如M x N个区段阵列)，以追踪运动员在方位角和仰角两者上相对于设备的成角度行进和/或轨迹。

在本发明的一些实施例中，每个空间区段可以水平地远离使用中的设备而大幅度延伸，诸如，在齐腰高的柱式安装设备的情况下。可替代地，区段可以远离使用中的设备而向上以及径向地延伸，诸如在地面安装设备的情况下。例如，与每个这种区段相关联的信号源和传感器可以从水平线向上倾斜0度与90度之间，更优选地为5度与60度之间，更优选地为10度与45度之间，诸如向上倾斜30度。

在本发明的一些实施例中，设备还可以包括虚拟教练功能，其包括被配置为分析针对每个区段所测量的时间和/或距离数据以用于与先前的或者期望的分布进行比较以及用于产生视觉或声音输出(诸如，合成语音)以向运动员传送刚才执行的任务的结果或者适当性的软件。

在本发明的一些实施例中，设备还可以包括设备上的视觉指示器(诸如一个或多个LED指示器)，其被配置为产生通过仅当运动员接近时照亮而设定的动态跑道，以测试运动员的表现以及其变化性，包括但不限于响应时间和/或反应。在这种实施例中，可以通过由设备使用传感器执行的飞行时间距离测量或者利用多普勒或反射技术确定运动员的接近，其中仅在传感器指示运动员在设备的预定距离内时才激活视觉指示器。因此，这种实施例可以设置执行下列任务的单个设备：(a)检测运动员接近；(b)指示动态跑道设定；以及(c)响应于动态指示的跑道，感测运动员的轨迹，使反应时间和敏捷性能够被评估。

可以配置每个区段的高度、大小和/或范围以监测任何运动努力的表现，包括接近、经过或绕过标记或者改变方向，包括但不限于手球、橄榄球、冰球、篮球、足球中涉及的任务，不论赛场比赛者或者守门员、美国橄榄球、乒乓球、排球、网球、羽毛球、棒球、篮球、福乐球、短雪橇、长撬、滑雪运动、军事人员操练、损伤或者残疾康复，以及甚至动物训练或者竞赛练习或者演练(诸如，工作或者表演狗或者一般体质测试和训练)。相应地，本文广泛地使用术语“运动员”以指代人类或者动物或者由参与这种运动努力的人类驾驶的车辆或者船。

可以对于沿直线移动的运动员来监测或者对于改变方向的移动的运动员来监测运动员相对于设备的成角度前进。

设备可以是电池供电的、太阳能供电的、无线供电的或者(不那么理想地)市电供电的。

设备可以包括存储工具，用以存储该传感器信号或者每个传感器信号，和/或可以包括发射器，发射器被配置为向管理设备传输来自设备的该传感器信号或者每个传感器信号和/或时间和距离数据。多个传感器设备可以被配置为与单个管理设备进行通信以在根据本发明的多个设备之间统一障碍跑道等的实现方式。

附图说明

现在将参考附图详细地描述本发明的示例，在附图中：

图1是根据本发明的第一实施例的标记设备的平面图；

图2a是图示运动员绕过标记并且穿过所监测的空间区段的轨迹的示意图，并且图2b图示了对于两个区段的时间和距离确定；

图3是具有向上倾斜的感测区段的图1的地面安装设备的立视图；

图4是图1和图3的设备以及相关联的手持设备的有源组件的系统示意图；

图5是运动员穿过一个感测区段的示意图示；

图6是包括根据本发明的由手持设备控制的多个标记设备的系统的系统示意图；以及

图7图示了根据本发明的另一个实施例的被配置用于敏捷性测试的设备。

具体实施方式

图1是根据本发明的第一实施例的标记设备100的平面图。设备100包括六个超声信号源101a(其它五个源未示出)，其辐射邻近设备100并且在设备100周围径向定位的空间101-106的相应区段。如由图1中指向径向向内的箭头所指示的，指向每个空间区段的超声信号将被反射回设备100(如果对象(诸如，运动员)存在于该区段中)。与每个空间区段101-106相关联的超声传感器101b(其它五个传感器未示出)被配置为感测来自该相应区段的反射信号。

因此，对由每个相应超声传感器感测的信号的分析使得能够确定运动员何时存在于该区段中。例如，图2a图示了运动员在设备100周围的轨迹200。可以看出，当运动员绕过设备时，我们可以对于每个传感器确定运动员进入和离开与每个传感器相关联的空间区段的相应时间T1和T2。还考虑到运动员距传感器的径向距离，连同已知的超声源和/或传感器的发散(divergence)一起，允许用三角学方法确定逐点轨迹。通过设备100将原始的传感器数据传递至接收设备以用于近实时或测试后分析来实现这种确定。

图2b更详细地图示了轨迹确定。由于发生了由与区段205相关联的传感器检测的反射，可以确定运动员到达点212的时间t₁(即运动员进入区段205的时间)。另外，在本实施例中，通过监测反射信号的飞行时间来确定运动员距设备100的距离d₁，该反射信号将已经行进了距离d₁两次。可以根据所测量的飞行时间和所使用的超声信号的已知传播速度来计算d₁。可以类似地确定运动员在位置214处离开区段205的时间t₂和关联距离d₂。此外，可以类似地确定关于运动员进入和离开区段204的位置216和218的(t₃,d₃)和(t₄,d₄)。

之后，可以拟合t_n,d_n点以确定运动员的轨迹200。

进一步地，识别运动员的质心何时在区段的角度中心处(如区段204和205中的点状中线指示的)可以是有用的。注意，可以根据拟合曲线200来估计此时以及彼时处的径向定位。这种确定中点的方法对于降低检测每个区段的边缘定位中的不准确性和/或噪声可以是有用的。

图3是地面安装设备100的立视图，图示了感测区段101和104的向上倾斜，以避免地面反射并且改善对运动员的躯干的检测。为了图示清楚起见，从图3省略了区段102、103、105、106。

图4是设备100以及相关联的手持设备120的有源组件的系统示意图。

图5是运动员穿过一个感测区段的示意性图示。这图示了利用脉冲超声辐射的实施例中的典型区段范围。在这种实施例中，考虑到为设备指定的最大距离，超声输出以允许尽可能多的回波信号的速率(rate)产生脉冲；因此，脉冲间的间隔是先前脉冲在相对于离开较近物体的后续反射脉冲的返回时间不造成模糊的情况下行进至该最大距离、反射离开运动员并且返回至设备所花费的时间。因此，限定的最大距离越大，脉冲频率越慢。然而，在另一个实施例中，可以使用脉冲串(每个串临时包括唯一的脉冲)来辐射区段，以使得可以利用高的脉冲串速率来提高运动员的时间配准，同时仍然允许较长距离之间的区分。脉冲串仅需要在长达反射的最大飞行时间内保持唯一。每个脉冲串可以相对于任何变量(诸如，脉冲数量、脉冲宽度或者每个脉冲串内的脉冲频率)临时唯一。

图5还图示了针对沿直线移动的运动员使用根据本发明的设备。如图所示，超声波束具有30度的发散角。在该实施例中，限定的最大感测距离是3米。运动员通常将在设备的大约80cm内经过。因此，运动员的大约400mm的轨迹在由波束限定的空间区段内。在100米短跑选手并且设备距起点超过大约40米的情况下，可以假设运动员的速度恒定为大约10m.s^-1。在该情况下，方法是在赛跑者进入有效区时检测T1并且在赛跑者离开有效区时检测T2。因此，在仅大约40ms内，运动员将在波束中。可以假设，穿过波束的中心的实际时间Tc将是Tc＝(T1+T2)/2。

另一方面，当运动员在短跑起点附近仍在加速时，该简单方程不那么精确。为了估计需要施加的校正，一种方法是在运动员的直线轨迹附近以已知间距(诸如，距起点5m、15m和40m)设置至少三个设备。针对每个设备确定值T＝To+(T1-T2)+0.3，作为运动员何时经过设备的第一估计。使用0.3s的因子来校正假设的躯干定位。在沿着轨道对每个设备产生该估计之后，将在零处具有最小值的三阶多项式对于每个设备的估计进行拟合，以推断整个赛跑的完整的速度分布。在每个设备处，使用拟合的速度分布以及本地T1和T2时间来确定赛跑者移动通过该传感器的有效区时的速度斜率(加速度)，根据该速度斜率估计赛跑者的质心垂直于设备的真正时间。注意，可以使用甚至没有测量距离的能力的任何接近度传感器来实现该实施例。

图6是包括根据本发明的由手持设备120控制的多个标记设备的系统的系统示意图。手持设备120控制无线电网络以用于从标记设备进行数据检索。设备120可以由教练员或观测者携带，或者由运动员携带。

图7示意性地图示了根据本发明的被配置用于敏捷性测试的设备的操作的另一个实施例。根据典型的敏捷性测试，指示运动员朝设备跑(如轨迹720指示的)，并且视觉指示器(在该情况下包括左转灯710和右转灯712)指示运动员向其左边(如轨迹730指示的)或其右边(如轨迹732指示的)前进。只有当运动员穿过起点740时，才激活该实施例中的视觉指示器。

在该实施例中，仅将起点740限定为由设备检测的超声感测距离，并且不需要地上的其它标记或者漆线来限定起点740。当运动员沿着轨迹720接近设备时，与区段701相关联的传感器监测运动员的范围。与区段701相关联的传感器一确定运动员进入了指示起点740已被越过的距离内，视觉和/或听觉指示器就被激活。

在第一次经过中，左转指示器710被激活，并且运动员可能遵循轨迹730。当运动员以上面关于图2b描述的方式离开区段701并且随后依次进入和离开区段702和703时，沿轨迹730的点被感测到。在第二次经过中，右转指示器712被激活，并且运动员可能遵循轨迹732。当运动员再次以上面相对于图2b描述的方式离开区段701并且随后依次进入和离开区段704和705时，沿轨迹732的点被感测到。随后可以针对许多变量来评估被拟合的轨迹730和732，诸如(a)用以比较运动员的左/右平衡(在该情况下将指示不平衡并且可以得出左腿相对较弱的结论)，(b)运动员沿每个方向离开区段701之前需要的反应时间，(c)每个轨迹的半径，(d)运动员在每对检测点之间的速度或者在超过2个点中取平均值的速度，等。

以图7所示方式操作的多个设备可以分布在整个训练空间并且可以被配置为沿着预定路径引导运动员，其中跑道中的每个转弯仅在运动员接近每个标记时向他们展示。在这种系统中，每个设备被配置为在运动员接近时激活相关联的区段的辐射，并且在运动员通过之后使相关联的区段的辐射去激活，从而使附近设备的操作期间产生的背景噪声最小化。还应当注意，视觉指示器可以替代地为听觉警报和/或可以被用于针对具体动作(诸如，停下、起跑、转弯)向运动员发送信号。

在所描述的实施例中，使用一个超声源辐射所有区段。所有传感器被激活以在接收的乱真回波之中检测运动员在哪个区域中。然而，可替代的实施例可以顺序地辐射区段中的一个或其子集。有利地，以{101、104、102、105、103、106、101等}的顺序执行这种顺序辐射。由于辐射每次被大幅度地切换至设备的相对侧，该方法确保来自相邻发射器的多路径回波较少。然而，替代实施例可以在相应区段之间利用任何期望顺序的辐射切换。

因此，本发明的一些实施例认识到，运动(诸如，棒球)中的跑步者应当以某一理想角度和轨迹绕过标记(诸如，棒球垒)，并且提供了可以测量跑步者的接近和离开角度以及非线性速度的方式。

此外，为了实现常规计时门，设备还可以包括一个或多个光电波束以及传感器，该传感器被配置为检测运动员何时遮断该光电波束或者每个光电波束。例如，根据本发明的被配置用于敏捷性测试的设备可以使用成角度地定位在接近线的任一侧的两个光电波束或者两对光电波束，诸如区段701与702之间的一个光电波束以及区段701与704之间的另一个光电波束，用以对运动员对动态跑道多快地作出反应进行计时，其设定为对运动员反应时间的测量。

在另外的实施例中，运动员可以携带包括识别通信设备、加速度计、GPS和/或蓝牙的设备。例如，为了允许手持设备120分析运动员表现并且经由触觉反馈、Google眼镜、语音耳机等向运动员传输反馈。另外，在可替代的实施例中，由手持设备120提供的功能可以由可替代的设备(诸如，耳机、Google眼镜设备、触觉设备或者任何其它合适的用户接口)执行。

所描述的电子功能可以由印刷电路板上安装的离散组件或者由集成电路的组合或者由专用集成电路(ASIC)实现。计算设备可以使用一般可获得的操作系统中的任何一个进行工作。

本领域技术人员应当理解，可以在不背离本发明的广泛描述的精神或者范围的情况下对如具体实施例所示的本发明进行许多变形和/或修改。因此，在所有方面中，将本实施例看作例示性的而非限制性或者限定性的。

Claims (24)

1.一种用于感测经过的运动员的设备，所述设备包括：

至少一个信号源，用于辐射所述设备周围的多个不同的空间区段；

与所述空间区段相关联的至少一个传感器，该传感器或者每个传感器被布置为感测反射离开运动员的信号并且基于是否从该区段检测到反射信号输出指示运动员是否存在于每个区段中的传感器信号，

其中所述区段在所述设备周围成角度地定位，使得所述传感器信号能够被评估以确定所述运动员相对于所述设备的成角度行进。

2.根据权利要求1所述的设备，其中单个信号源和单个传感器与每个空间区段相关联，由此，所述信号源仅定向地辐射该空间区段，并且所述传感器仅定向地感测来自该空间区段的反射。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述信号源被配置为辐射所述空间区段中的多于一个。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述信号源被配置为全方位地辐射。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备，其中对于每个区段设置一个相应的传感器，并且所述相应的传感器被配置为仅检测来自相关联的所述区段的反射。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器被配置为感测来自多于一个区段的反射。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的设备，其中该信号源或者每个信号源被配置为以多路复用方式辐射不同的所述空间区段。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的设备，其中该传感器或者每个传感器被配置为以多路复用方式感测所述反射信号。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的设备，其中所述多路复用包括时分多路复用。

10.根据权利要求7-9中的任一项所述的设备，其中所述多路复用包括频分多路复用。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的设备，其中所述信号源是可变定向的。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的设备，其中所述信号传感器是可变定向的。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的设备，其中该传感器或者每个传感器被配置为当所述运动员在该区段中时测量所述运动员距所述相应的传感器的距离，以允许捕获所述运动员的逐点轨迹。

14.根据权利要求13所述的设备，其中该传感器或者每个传感器被配置为监测反射离开所述运动员的反射信号的飞行时间。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的设备，其中所述辐射包括超声辐射。

16.根据权利要求1至15中的任一项所述的设备，还包括被配置为实现动态跑道设定的视觉指示器。

17.根据权利要求1至16中的任一项所述的设备，还包括用于存储该传感器信号或者每个传感器信号的存储工具。

18.根据权利要求1至17中的任一项所述的设备，还包括发射器，所述发射器被配置为将来自所述设备的该传感器信号或者每个传感器信号和/或时间和距离数据传输至管理设备。

19.一种用于感测经过的运动员的方法，所述方法包括：

辐射感测设备周围的多个不同的空间区段；

感测反射离开运动员的信号；以及

基于是否从该区段检测到反射信号，输出指示运动员是否存在于每个区段中的传感器信号，

其中所述区段在所述设备周围成角度地定位，使得所述传感器信号可以被评估以确定所述运动员相对于所述设备的成角度行进。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括估计所述运动员的质心被认为占据所述区段对着的角度的中心的时间。

21.根据权利要求20所述的方法，包括当所述运动员进入所述区段时获得第一时间戳以及当所述运动员离开所述区段时获得第二时间戳。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括将多项式拟合至所述第一时间戳和所述第二时间戳以及从其它区段获得的时间戳，从而产生对于所述运动员何时在每个区段的所述中心处的时间估计。

23.根据权利要求20所述的方法，包括当所述运动员进入所述区段时测量所述设备与所述运动员之间的第一距离，以及当所述运动员离开所述区段时测量所述设备与所述运动员之间的第二距离。

24.一种非暂时性计算机可读介质，用于感测经过的运动员，包括指令，当所述指令由一个或多个处理器执行时导致以下性能：

辐射感测设备周围的多个不同的空间区段；

感测反射离开运动员的信号；以及

基于是否从该区段检测到反射信号，输出指示运动员是否存在于每个区段中的传感器信号，

其中所述区段在所述设备周围成角度地定位，使得所述传感器信号可以被评估以确定所述运动员相对于所述设备的成角度行进。