CN107249210B - 无线设备通信方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无线设备通信方法及系统，上述无线设备通信方法包括：第一设备在时间同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收第二设备发送的时间同步信号，根据所述时间同步信号进行同步校准后，再由所述激活状态切换至所述休眠状态；所述第一设备在通信同步时刻从所述休眠状态切换至所述激活状态，接收所述第二设备发送的命令包，对所述命令包进行解析并执行后，再由所述激活状态切换至所述休眠状态。根据本发明提供的无线设备通信方法，作为接收端的第一设备可以根据第二设备发送的时间同步信号进行同步，进而处于间歇工作状态，从而使得进行通信的两个无线设备在实现通信同步和时间同步的同时降低功耗。

Description

无线设备通信方法及系统

技术领域

本发明涉及无线设备通信领域，特别是涉及一种无线设备通信方法及系统。

背景技术

目前，在节能减排的环境趋势下，低功耗设备越来越多地被应用于智能家居等方面。而且，产品智能化的加强越来越要求智能家居中各节点可以有机地组成一个网络，节点间有相应的信息流交互。另外考虑到安装和使用的便捷性，无线射频如2.4G、zigbee、蓝牙等成为信息交流的主流载体。在这样的大环境下，低功耗设备间的通信就显得越来越有深入研究的必要。

低功耗无线设备组网或与其他设备进行通信时，一般要求网络中至少有一个非低功耗设备，直接接收低功耗无线设备的命令，或是作为代理人，在低功耗无线设备休眠期间接收其他节点的命令，低功耗无线设备醒来时从其获取命令。

但在单火线无线面板开关等应用中，系统中可能仅仅有两个低功耗无线设备，并不具备常带电的非低功耗设备，它们既需要周期性地休眠，又需要通信。如何在不明显提高系统能耗的基础上进行同步和通信成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种无线设备通信方法及系统以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种无线设备通信方法，包括：

第一设备在时间同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收第二设备发送的时间同步信号，根据所述时间同步信号进行同步校准后，再由所述激活状态切换至所述休眠状态，其中，所述时间同步周期的起始时刻为时间同步时刻，所述第一设备和所述第二设备具有相同的时间同步周期；

所述第一设备在通信同步时刻从所述休眠状态切换至所述激活状态，接收所述第二设备发送的命令包，对所述命令包进行解析并执行后，再由所述激活状态切换至所述休眠状态，其中，所述通信同步周期的起始时刻为通信同步时刻，所述第一设备和所述第二设备具有相同的通信同步周期。

可选地，所述根据所述时间同步信号进行同步校准，包括：

根据所述第二设备发送的时间同步信号计算并设置所述第一设备下次从所述休眠状态切换至所述激活状态的时间。

可选地，所述第一设备在时间同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收第二设备发送的时间同步信号之前，还包括：

所述第二设备在所述时间同步时刻从休眠状态切换至所述激活状态，发送所述时间同步信号后，由所述激活状态切换至所述休眠状态。

可选地，所述第一设备在通信同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收所述第二设备发送的命令包之前，还包括：

所述第二设备在所述通信同步时刻从所述休眠状态切换至所述激活状态，发送在上一休眠状态接收到用户的命令对应的命令包后，由所述激活状态切换至所述休眠状态。

可选地，所述接收第二设备发送的时间同步信号，根据所述时间同步信号进行同步校准，还包括：

所述第一设备比较连续接收两次所述第二设备发送的时间同步信号的时间差与所述第一设备自身的时间同步周期，获得误差；

若所述第一设备在所述激活状态未收到所述第二设备发送的时间同步信号，则使用所述误差进行补偿，以使所述第一设备的同步周期与所述第二设备的同步周期保持一致。

可选地，上述方法还包括：

提前所述时间同步时刻第一预设时间激活所述第一设备并持续第二预设时间，以保证所述第一设备的时间同步时刻到来时接收所述第二设备发送的时间同步信号；和/或

提前所述通信同步时刻第三预设时间激活所述第一设备并持续第四预设时间，以保证所述第一设备的通信同步时刻到来时接收所述第二设备发送的命令包。

可选地，所述接收第二设备发送的时间同步信号，根据所述时间同步信号进行同步校准之后，还包括：

若所述第一设备在连续多个激活状态未接收到所述第二设备发送的时间同步信号，则使所述第一设备持续处于所述激活状态。

根据本发明的另一个方面，提供了一种无线设备通信系统，包括：第一设备及第二设备，其中，所述第一设备包括：

第一接收单元，配置为第一设备在时间同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收第二设备发送的时间同步信号，根据所述时间同步信号进行同步校准后，再由所述激活状态切换至所述休眠状态，其中，所述时间同步周期的起始时刻为时间同步时刻，所述第一设备和所述第二设备具有相同的时间同步周期；

第二接收单元，配置为所述第一设备在通信同步时刻从所述休眠状态切换至所述激活状态，接收所述第二设备发送的命令包，对所述命令包进行解析并执行后，再由所述激活状态切换至所述休眠状态，其中，所述通信同步周期的起始时刻为通信同步时刻，所述第一设备和所述第二设备具有相同的通信同步周期

可选地，所述第一接收单元还配置为：

根据所述第二设备发送的时间同步信号计算并设置所述第一设备下次从所述休眠状态切换至所述激活状态的时间。

可选地，所述第二设备包括：

第一发送单元，配置为所述第二设备在所述时间同步时刻从休眠状态切换至所述激活状态，发送所述时间同步信号后，由所述激活状态切换至所述休眠状态。

可选地，所述第二设备包括：

第二发送单元，配置为所述第二设备在所述通信同步时刻从所述休眠状态切换至所述激活状态，发送在上一休眠状态接收到用户的命令对应的命令包后，由所述激活状态切换至所述休眠状态。

可选地，所述第一接收单元还配置为：

比较连续接收两次所述第二设备发送的时间同步信号的时间差与所述第一设备自身的时间同步周期，获得误差；

若所述第一设备在所述激活状态未收到所述第二设备发送的时间同步信号，则使用所述误差进行补偿，以使所述第一设备的同步周期与所述第二设备的同步周期保持一致。

可选地，所述第一设备还包括：

激活单元，配置为提前所述时间同步时刻第一预设时间激活所述第一设备并持续第二预设时间，以保证所述第一设备的时间同步时刻到来时接收所述第二设备发送的时间同步信号；和/或

提前所述通信同步时刻第三预设时间激活所述第一设备并持续第四预设时间，以保证所述第一设备的通信同步时刻到来时接收所述第二设备发送的命令包。

可选地，所述激活单元还配置为：

若所述第一设备在连续多个激活状态未接收到所述第二设备发送的时间同步信号，则使所述第一设备持续处于所述激活状态。

本发明提供了一种无线设备通信方法及系统，根据本发明提供的无线设备通信方法，两个设备之间在进行通信时，其中一个设备负责发送命令，另一个设备负责接收命令并执行。两者都周期性地进行休眠，并具有两个统一的周期，即时间同步周期和通信同步周期。时间同步周期的设定，可以保证第一设备和第二设备时钟的同步性，进而优化由于的晶振、工艺和其他因素可能造成在通信一段时间以后二者时钟不同步。根据本发明提供的无线设备通信方法，作为接收端的第一设备可以根据第二设备发送的时间同步信号进行同步，进而处于间歇工作状态，从而使得进行通信的两个无线设备在实现通信同步和时间同步的同时降低功耗。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明实施例的无线设备通信方法流程示意图；

图2是根据本发明实施例的接收端时间同步周期和通信同步周期示意图；

图3是根据本发明实施例的接收端和发送端的时间同步周期和通信同步周期示意图；

图4是根据本发明实施例的接收端时间同步周期放大示意图；

图5是根据本发明实施例的接收端通信同步周期放大示意图；

图6是根据本发明实施例的无线设备通信系统结构示意图；

图7是根据本发明优选实施例的无线设备通信系统结构示意图；

图8是根据本发明实施例的具有多个时间同步周期和通信同步周期示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是根据本发明实施例的无线设备通信方法流程示意图，如图1所示，根据本发明实施例的无线设备通信方法包括：

步骤S102，第一设备在时间同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收第二设备发送的时间同步信号，根据时间同步信号进行同步校准后，再由激活状态切换至休眠状态，其中，时间同步周期的起始时刻为时间同步时刻，第一设备和第二设备具有相同的时间同步周期；

步骤S104，第一设备在通信同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收第二设备发送的命令包，对命令包进行解析并执行后，再由激活状态切换至休眠状态，其中，通信同步周期的起始时刻为通信同步时刻，第一设备和第二设备具有相同的通信同步周期。

本发明实施例提供了一种无线设备通信方法，根据本发明实施例提供的无线设备通信方法，两个设备之间在进行通信时，其中一个设备负责发送命令，另一个设备负责接收命令并执行。两者都周期性地进行休眠，并具有两个统一的周期，即时间同步周期和通信同步周期。时间同步周期的设定，可以保证第一设备和第二设备时钟的同步性，进而优化由于的晶振、工艺或其他因素可能造成在通信一段时间以后二者时钟不同步。根据本发明实施例提供的无线设备通信方法，作为接收端的第一设备可以根据第二设备发送的时间同步信号进行同步，进而处于间歇工作状态，从而使得进行通信的两个无线设备在实现通信同步和时间同步的同时降低功耗。

上述步骤S102和步骤S104是没有先后顺序的，第一设备以时间同步周期和通信同步周期循环醒来，即由休眠状态切换至激活状态，尝试接收可能受到的时间同步信号和命令包。在设置时间同步周期和通信同步周期时，可以将时间同步周期相对于通信同步周期设置得更长一些，因为其周期更长，相对而言对功耗的影响更小。

在本发明实施例中，第一设备和第二设备均属于低功耗无线设备，低功耗无线设备主要的特征是：一方面，其工作电流较低；另一方面，为了进一步节约能源，其一般采用间歇性工作状态，即设备大部分时间处于休眠状态，在此之间周期性的醒来，处理相关工作。这种周期性的休眠可以保证较小的平均工作电流，从而使电池供电等成为可能。

为了方便了解技术方案，可以根据通信的角色，将上述两个无线设备划分为接收端和发送端两个角色，第二设备作为发射端负责发送命令，第一设备作为接收端负责接收命令并执行。其中，发送端和接收端都周期性地进行休眠，并具有相同的时间同步周期和通信同步周期。

通信同步周期是接收端和发送端进行通信所必须的最小粒度的同步周期，一般为几百毫秒量级，可以用t描述。

时间同步周期是接收端和发送端为了保证时钟的同步性，避免由于发送端和接收端的晶振、工艺和其他影响因素造成的一段时间以后发送端和接收端时钟不同步而影响两者通信。其一般为秒量级，可以用T描述。如图2所示，为接收端的时间同步周期和通信同步周期示意图，实线代表时间同步时刻，虚线代表通信同步时刻，时间同步周期相对于通信同步周期可以设置得更长一些，因为其周期更长，相对而言对功耗的影响更小，多个通信同步周期后会出现一个时间同步周期。图2示意的时间同步周期和通信同步周期只是一种实施方式，在实际应用中，二者关系还可以根据不同情况进行设定，本发明不做限定。

时间同步周期的起始时刻为时间同步时刻，在时间同步时刻到来时，发送端会发送时间同步信号，以供接收端进行同步校准。对于接收端而言，其会在时间同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收发送端发送的时间同步信号，根据该时间同步信号进行同步校准后，再由激活状态切换至休眠状态。接收端在进行同步校准时，可以根据发送端发送的时间同步信号计算下次从休眠状态切换至激活状态的时间，当接收端完成这一设置时，会从激活状态切换至休眠状态。

通信同步周期的起始时刻为通信同步时刻，在本发明实施例中，发送端发送命令给接收端时，只会选择通信同步时刻发送。比如发送端是一个遥控器，当用户进行按键操作时，遥控器并不会马上发送命令，而是等到最近的一个通信同步时刻到来时再将命令发送出去，以保证接收端也刚好醒来，从而可以接收命令包。接收端在通信同步时刻到来时，会从休眠状态切换至激活状态，接收发送端发送的命令包，对其进行解析并执行后，会再从激活状态切换至休眠状态。

也就是说，由于发送端在发送命令包时，是基于用户的命令进行发送的，而用户在下发命令时，可能是在发送端处于休眠状态时发送的，那么这时，发送端不会马上发送该命令对应的命令包，而是会等到下次通信时刻到来时，即发送端从休眠状态切换至激活状态时，才会发送命令包。

如图3所示，接收端和发送端具有相同的时间同步周期和通信同步周期，发送端则在每个时间同步时刻发送时间同步信号以供接收端进行同步校准，当发送端在通信同步周期之间，如a点所在位置，接收到用户的命令时，并不会马上发送命令包，而是会等到距离最近的通信同步时刻到来时，即b点所在位置，才会发送命令。

对于作为接收端的第一设备而言，为了能够保证在通时间同步时刻和时间同步时刻能够顺利接收到第二设备即发送端发送的时间同步信号，可以要求提前时间同步时刻第一预设时间激活第一设备并持续第二预设时间。进一步地，可以提前通信同步时刻第三预设时间激活第一设备并持续第四预设时间，以保证第一设备的通信同步时刻到来时接收第二设备发送的命令包。其中，第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间及第四预设时间可以进行人为设置，其大小范围可以选取几个至几十个毫秒，通过设置第一设备的时间同步时刻及通信同步时刻的提前激活时间以及激活状态持续时间，可以进一步保证第一设备接收到第二设备发送的时间同步信号或命令包，否则有可能因为内部时钟造成的误差错过第二设备发送的时间同步信号或命令包。

举例来说，假设第一预设时间为T1，第二预设时间为T2，第三预设时间为t1，第二预设时间为t2。，设定T0，t0分别是时间同步周期和通信同步周期的起始时刻，T，t为相邻时间同步周期以及通信同步周期之间的间隔，则作为接收端的第一设备的时间同步周期放大图和通信同步周期放大图分别如图4、图5所示。

由于时间同步周期很长，对于低功耗无线设备的影响较弱。因此，可以通过提高T1和T2，从而保证接收端接收到时间同步信号的健壮性，又不会影响系统的总功率。

可选地，在第一设备和第二设备进行通信的过程中，可能会由于的晶振、工艺或是其他方面的因素造成二者时钟不同步，因此，第一设备还可以比较连续接收两次第二设备发送的时间同步信号的时间差与第一设备自身的时间同步周期，获得误差；如果第一设备在激活状态未收到第二设备发送的时间同步信号，则使用上述误差进行补偿，以使第一设备的同步周期与第二设备的同步周期保持一致。

只要是第一设备在任一激活状态时未收到第二设备发送的时间同步信号，就可以通过上述获取的误差进行补偿，以保障第一设备和第二设备的时间同步周期一直保持一致，在保证通信正常的同时还可以周期性进行休眠，使得第一设备可以间歇工作状态，从而降低功耗。

进一步地，如果第一设备在连续多个激活状态未接收到第二设备发送的时间同步信号，则使得第一设备持续处于激活状态，即进入全功率运行状态，进而保证可以及时接收第二设备发送的命令包。

在本发明实施例中，由于无线设备之间的通信是单向的，第二设备在发送时间同步信号时，可能会由于网络原因或其他干扰因素使得时间同步信号发送失败，因此，在第一设备未能接收到第二设备发送的时间同步信号时，可以处于全功率运行状态，此时，第一设备是完全可以接收第二设备发送的命令包的。

本发明还提供了一种优选实施例对上述实施例进行详细说明。

以一个带有面板和遥控器的单火线系统为例，面板和遥控器都需要工作在低功耗模式，其中面板为接收端，遥控器为发射端，则该两个设备的通信过程如下：

1.遥控器打开开关后就以4s为周期定期发送时间同步信号，如果用户进行按键，则在最近的以250ms为周期的通信时间槽内发送命令包；

2.面板以250ms和4s为周期醒来，尝试接收可能的时间同步信号和命令包；

3.面板受到外部触发，进入短暂的全功率运行正常工作状态，以接收遥控器的第一个时间同步信号；

4.面板根据接收到的时间同步信号计算自身下个醒来时刻，设置后进入休眠状态；

5.面板在提前每个通信同步时刻和时间同步时刻醒来(即由休眠状态切换至激活状态)，如果接收到遥控器发送的命令或者时间同步包则进行处理，并继续休眠，其中，对于通信同步时刻，面板提前3ms醒来，醒来共持续7ms再次进入休眠；对于时间同步时刻，面板提前5ms醒来，醒来共持续20ms再次进入休眠；

6.面板通过比较接收到的相邻两次时间同步信号的时间差和自身定义的时间同步周期，计算出遥控器和自身时钟的误差，如果在某一个时间同步时刻未能接收到时间同步包(可能由于网络原因、干扰等影响)，则用此误差进行补偿，以避免两者时钟的固有误差进行积累；

7.当面板若干个时间同步时刻均未收到时间同步信号后，则认为与遥控器已经失联，再次短暂进入全功率运行状态，以期再次同步；如果仍未能收到遥控器的时间同步信号，则认为遥控器出现了电池耗尽或遗失等不可控的状况，自己重新进入2中自身流程。

在本发明优选实施例中，遥控器和面板均具有两个不同的周期，即时间同步周期和通信同步周期，通过时间同步，面板得以周期性地休眠，又能在醒来时收到遥控器发送的信息。面板还可以根据遥控器发送的时间同步信号调整自己下一次醒来的时间，进一步地，面板还可以提前时间同步周期或通信同步周期醒来，并在醒来后持续一段时间，以确保能够接收遥控器发送的时间同步信号或命令包。

在本发明实施例中，时间同步和通信同步是两个不同的周期，即使面板不进行时间同步，也能进行工作，只要一直处于激活状态，即工作在全功率模式即可。

对应于上述无线设备通信方法，本发明实施例还提供了一种无线设备通信系统，如图6所示，根据本发明实施例提供的无线设备通信系统包括：第一设备10及第二设备20，其中，第一设备10可以包括：

第一接收单元11，配置为第一设备在时间同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收第二设备发送的时间同步信号，根据时间同步信号进行同步校准后，再由激活状态切换至休眠状态，其中，时间同步周期的起始时刻为时间同步时刻，第一设备和第二设备具有相同的时间同步周期；

第二接收单元12，配置为第一设备在通信同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收第二设备发送的命令包，对命令包进行解析并执行后，再由激活状态切换至休眠状态，其中，通信同步周期的起始时刻为通信同步时刻，第一设备和第二设备具有相同的通信同步周期。

在本发明另一实施例中，还可以设置多个第一设备10，即可以有一个作为发送端的第二设备20，负责发送时间同步信号和命令包，而多个接收端根据发送端发送的时间同步信号的命令包进行相应的设置，第一设备10的具体数量可根据不同情况进行设定，本发明不做限定。

在本发明一个优选实施例中，第一接收单元11还可以配置为：

根据第二设备发送的时间同步信号计算并设置第一设备下次从休眠状态切换至激活状态的时间。

在本发明的一个优选实施例中，如图7所示，第二设备20可以包括：

第一发送单元21，配置为第二设备在时间同步时刻从休眠状态切换至激活状态，发送时间同步信号后，由激活状态切换至休眠状态。

在本发明的一个优选实施例中，如图7所示，第二设备20还可以包括：

第二发送单元22，配置为第二设备在通信同步时刻从休眠状态切换至激活状态，发送在上一休眠状态接收到用户的命令对应的命令包后，由激活状态切换至休眠状态。

在本发明一个优选实施例中，第一接收单元11还可以配置为：

比较连续接收两次所述第二设备发送的时间同步信号的时间差与所述第一设备自身的时间同步周期，获得误差；

若所述第一设备在所述激活状态未收到所述第二设备发送的时间同步信号，则使用所述误差进行补偿，以使所述第一设备的同步周期与所述第二设备的同步周期保持一致。

在本发明的一个优选实施例中，如图7所示，第一设备10还可以包括：

激活单元13，配置为提前时间同步时刻第一预设时间激活第一设备并持续第二预设时间，以保证第一设备的时间同步时刻到来时接收第二设备发送的时间同步信号；和/或

提前通信同步时刻第三预设时间激活第一设备并持续第四预设时间，以保证第一设备的通信同步时刻到来时接收第二设备发送的命令包。

在本发明的一个优选实施例中，激活单元13还可以配置为：

若第一设备在连续多个激活状态未接收到第二设备发送的时间同步信号，则使第一设备持续处于激活状态。

在本发明另一实施例中，通过时间同步，作为接收端的第一设备可以实现与通信节点的绑定。由于接收端醒来周期与休眠周期相比短了很多，在某一个区域中，如果有若干个发送端，每个发送端又对应几个接收端，可以应用这个特点，通过将发送端的发送时间点错开，形成若干个局域的发送/接收网络，即无线设备通信系统可以包括多个发送端和多个接收端。如图8所示，基于同一时间轴，局域网1、局域网2、局域网3分别代表不同网络的时间同步周期和通信同步周期窗口，由于进行了时分复用，这几个网络可以同时存在，各自单独工作，且在进行信号传输时，不会互相干扰，进而有序工作。

本发明实施例提供了一种无线设备通信方法及系统，根据本发明实施例提供的无线设备通信方法，两个设备之间在进行通信时，其中一个设备负责发送命令，另一个设备负责接收命令并执行。两者都周期性地进行休眠，并具有两个统一的周期，即时间同步周期和通信同步周期。时间同步周期的设定，可以保证第一设备和第二设备时钟的同步性，进而优化由于的晶振、工艺或其他因素可能造成在通信一段时间以后二者时钟不同步。根据本发明实施例提供的无线设备通信方法，作为接收端的第一设备可以根据第二设备发送的时间同步信号进行同步，进而处于间歇工作状态，从而使得进行通信的两个无线设备在实现通信同步和时间同步的同时降低功耗。

进一步地，第一设备还可以提前时间同步时刻和通信同步时刻醒来，并持续一段时间，进而保证能够顺利接收到第二设备发送的时间同步信号以及命令包。与此同时，第一设备还可以比较连续两次接收到的时间同步信号的时间差与自身的时间同步周期进行比较，获得误差，如果在未来某一次未接收到第二设备发送的时间同步信号，则可以根据该误差进行补偿，进而保证与第二设备的时间同步周期保持一致，使得第一设备可以间歇工作状态，从而降低功耗。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (12)

1.一种无线设备通信方法，包括：

第二设备在时间同步时刻从休眠状态切换至激活状态，发送时间同步信号后，由激活状态切换至休眠状态；

第一设备在所述时间同步时刻从所述休眠状态切换至所述激活状态，接收所述第二设备发送的所述时间同步信号，根据所述时间同步信号进行同步校准后，再由所述激活状态切换至所述休眠状态，时间同步周期的起始时刻为所述时间同步时刻，所述第一设备和所述第二设备具有相同的时间同步周期；

所述第一设备在通信同步时刻从所述休眠状态切换至所述激活状态，接收所述第二设备发送的命令包，对所述命令包进行解析并执行后，再由所述激活状态切换至所述休眠状态，通信同步周期的起始时刻为所述通信同步时刻，所述第一设备和所述第二设备具有相同的通信同步周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述时间同步信号进行同步校准，包括：

根据所述第二设备发送的时间同步信号计算并设置所述第一设备下次从所述休眠状态切换至所述激活状态的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一设备在通信同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收所述第二设备发送的命令包之前，还包括：

所述第二设备在所述通信同步时刻从所述休眠状态切换至所述激活状态，发送在上一休眠状态接收到用户的命令对应的命令包后，由所述激活状态切换至所述休眠状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，接收第二设备发送的时间同步信号，根据所述时间同步信号进行同步校准，还包括：

所述第一设备比较连续接收两次所述第二设备发送的时间同步信号的时间差与所述第一设备自身的时间同步周期，获得误差；

若所述第一设备在所述激活状态未收到所述第二设备发送的时间同步信号，则使用所述误差进行补偿，以使所述第一设备的同步周期与所述第二设备的同步周期保持一致。

5. 根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

提前所述时间同步时刻第一预设时间激活所述第一设备并持续第二预设时间，以保证所述第一设备的时间同步时刻到来时接收所述第二设备发送的时间同步信号；和/或

提前所述通信同步时刻第三预设时间激活所述第一设备并持续第四预设时间，以保证所述第一设备的通信同步时刻到来时接收所述第二设备发送的命令包。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，接收第二设备发送的时间同步信号，根据所述时间同步信号进行同步校准之后，还包括：

若所述第一设备在连续多个激活状态未接收到所述第二设备发送的时间同步信号，则使所述第一设备持续处于所述激活状态。

7.一种无线设备通信系统，包括：第一设备及第二设备，其中，所述第一设备包括：

第一接收单元，配置为第一设备在时间同步时刻从休眠状态切换至激活状态，接收第二设备发送的时间同步信号，根据所述时间同步信号进行同步校准后，再由所述激活状态切换至所述休眠状态，时间同步周期的起始时刻为所述时间同步时刻，所述第一设备和所述第二设备具有相同的时间同步周期；

第二接收单元，配置为所述第一设备在通信同步时刻从所述休眠状态切换至所述激活状态，接收所述第二设备发送的命令包，对所述命令包进行解析并执行后，再由所述激活状态切换至所述休眠状态，通信同步周期的起始时刻为所述通信同步时刻，所述第一设备和所述第二设备具有相同的通信同步周期；

所述第二设备包括：

第一发送单元，配置为所述第二设备在所述时间同步时刻从休眠状态切换至所述激活状态，发送所述时间同步信号后，由所述激活状态切换至所述休眠状态。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一接收单元还配置为：

根据所述第二设备发送的时间同步信号计算并设置所述第一设备下次从所述休眠状态切换至所述激活状态的时间。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二设备包括：

第二发送单元，配置为所述第二设备在所述通信同步时刻从所述休眠状态切换至所述激活状态，发送在上一休眠状态接收到用户的命令对应的命令包后，由所述激活状态切换至所述休眠状态。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一接收单元还配置为：

比较连续接收两次所述第二设备发送的时间同步信号的时间差与所述第一设备自身的时间同步周期，获得误差；

若所述第一设备在所述激活状态未收到所述第二设备发送的时间同步信号，则使用所述误差进行补偿，以使所述第一设备的同步周期与所述第二设备的同步周期保持一致。

11. 根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一设备还包括：

激活单元，配置为提前所述时间同步时刻第一预设时间激活所述第一设备并持续第二预设时间，以保证所述第一设备的时间同步时刻到来时接收所述第二设备发送的时间同步信号；和/或

提前所述通信同步时刻第三预设时间激活所述第一设备并持续第四预设时间，以保证所述第一设备的通信同步时刻到来时接收所述第二设备发送的命令包。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述激活单元还配置为：

若所述第一设备在连续多个激活状态未接收到所述第二设备发送的时间同步信号，则使所述第一设备持续处于所述激活状态。

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