CN107247120A - 一种环境探测机器人 - Google Patents
一种环境探测机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107247120A CN107247120A CN201710609621.3A CN201710609621A CN107247120A CN 107247120 A CN107247120 A CN 107247120A CN 201710609621 A CN201710609621 A CN 201710609621A CN 107247120 A CN107247120 A CN 107247120A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- containment vessel
- illuminating lamp
- air
- negative ions
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
Abstract
本发明公开了一种环境探测机器人，其结构包括空气正负离子分析仪、转动车轮、移动履带、照明灯、工作主体、摄像装置、顶部密封盖、距离传感器，空气正负离子分析仪由保护壳、固定片、开关按钮、空气检测元件、显示屏组成，显示屏嵌套于保护壳表面右端，固定片焊接于保护壳下方四个角，开关按钮安装于保护壳右侧表面，空气检测元件嵌套于保护壳顶部，保护壳通过固定片安装于顶部密封盖表面，本发明实现了环境探测机器人通过安装有空气正负离子分析仪，环境探测机器人在使用时不仅可以通过摄像头查看环境情况，还可以分析环境空气成分，提高装置实用性。
Description
技术领域
本发明是一种环境探测机器人，属于机器人领域。
背景技术
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
现有技术公开申请号为201120253907.0的一种履带式环境探测机器人系统,包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端,所述机器人载体包括工控机和动力模块,所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带,所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块,所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端,所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端,使得工作人员在远离危险环境的情况下,也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息,以供特殊情况下正确决策使用，但现有技术结构简单，传统的环境探测机器人在使用时一般只能进行简单的摄像查看环境情况，无法检测空气中的成分，装置功能单一，实用性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种环境探测机器人，以解决现有技术结构简单，传统的环境探测机器人在使用时一般只能进行简单的摄像查看环境情况，无法检测空气中的成分，装置功能单一，实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种环境探测机器人，其结构包括空气正负离子分析仪、转动车轮、移动履带、照明灯、工作主体、摄像装置、顶部密封盖、距离传感器，所述转动车轮安装于工作主体左右两侧，所述移动履带包裹于转动车轮外侧，所述照明灯安装于顶部密封盖表面左右两端，所述顶部密封盖通过螺栓安装于工作主体上方，所述摄像装置通过转轴安装于工作主体前方，所述距离传感器位于照明灯中间，所述空气正负离子分析仪通过螺栓固定于距离传感器后方，所述空气正负离子分析仪由保护壳、固定片、开关按钮、空气检测元件、显示屏组成，所述显示屏嵌套于保护壳表面右端，所述固定片焊接于保护壳下方四个角，所述开关按钮安装于保护壳右侧表面，所述空气检测元件嵌套于保护壳顶部，所述保护壳通过固定片安装于顶部密封盖表面。
进一步地，所述转动车轮设有第一转动车轮、第二转动车轮，所述第一转动车轮安装于第二转动车轮后方。
进一步地，所述照明灯包括第一照明灯、第二照明灯，所述第一照明灯焊接于顶部密封盖表面左端，所述第二照明灯焊接于顶部密封盖表面右端。
进一步地，所述摄像装置包括红外线辅助灯、摄像头主体，所述红外线辅助灯通电连接于摄像头主体外侧。
进一步地，所述第一转动车轮与第二转动车轮处于同一水平面且相互平行。
进一步地，所述顶部密封盖为矩形结构。
进一步地，所述保护壳为ABS塑料/聚氯乙烯塑料/聚乙烯塑料材质。
本发明的有益效果：本发明实现了环境探测机器人通过安装有空气正负离子分析仪，环境探测机器人在使用时不仅可以通过摄像头查看环境情况，还可以分析环境空气成分，提高装置实用性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种环境探测机器人的结构示意图。
图2为本发明空气正负离子分析仪的结构示意图。
图中：空气正负离子分析仪-1、转动车轮-2、移动履带-3、照明灯-4、工作主体-5、摄像装置-6、顶部密封盖-7、距离传感器-8、保护壳-101、固定片-102、开关按钮-103、空气检测元件-104、显示屏-105、第一转动车轮-201、第二转动车轮-202、第一照明灯-401、第二照明灯-402、红外线辅助灯-601、摄像头主体-602。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种环境探测机器人的方案：一种环境探测机器人，其结构包括空气正负离子分析仪1、转动车轮2、移动履带3、照明灯4、工作主体5、摄像装置6、顶部密封盖7、距离传感器8，所述转动车轮2安装于工作主体5左右两侧，所述移动履带3包裹于转动车轮2外侧，所述照明灯4安装于顶部密封盖7表面左右两端，所述顶部密封盖7通过螺栓安装于工作主体5上方，所述摄像装置6通过转轴安装于工作主体5前方，所述距离传感器8位于照明灯4中间，所述空气正负离子分析仪1通过螺栓固定于距离传感器8后方，所述空气正负离子分析仪1由保护壳101、固定片102、开关按钮103、空气检测元件104、显示屏105组成，所述显示屏105嵌套于保护壳101表面右端，所述固定片102焊接于保护壳101下方四个角，所述开关按钮103安装于保护壳101右侧表面，所述空气检测元件104嵌套于保护壳101顶部，所述保护壳101通过固定片102安装于顶部密封盖7表面，所述转动车轮2设有第一转动车轮201、第二转动车轮202，所述第一转动车轮201安装于第二转动车轮202后方，所述照明灯4包括第一照明灯401、第二照明灯402，所述第一照明灯401焊接于顶部密封盖7表面左端，所述第二照明灯402焊接于顶部密封盖7表面右端，所述摄像装置6包括红外线辅助灯601、摄像头主体602，所述红外线辅助灯601通电连接于摄像头主体602外侧，所述第一转动车轮201与第二转动车轮202处于同一水平面且相互平行。
本专利所说的空气正负离子分析仪，主要是为了使环境探测机器人在使用时不仅可以通过摄像头查看环境情况，还可以分析环境空气成分，提高装置实用性。
在进行使用时，转动车轮带动履带转动，机器人进行移动，摄像头记录环境情况，空气正负离子分析仪吸引空气通过带电的平行极化电极板进行计数空气中的离子浓度的，可测定正离子，又可测定负离子。
本发明的空气正负离子分析仪-1、转动车轮-2、移动履带-3、照明灯-4、工作主体-5、摄像装置-6、顶部密封盖-7、距离传感器-8、保护壳-101、固定片-102、开关按钮-103、空气检测元件-104、显示屏-105、第一转动车轮-201、第二转动车轮-202、第一照明灯-401、第二照明灯-402、红外线辅助灯-601、摄像头主体-602，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，传统的环境探测机器人在使用时一般只能进行简单的摄像查看环境情况，无法检测空气中的成分，装置功能单一，实用性差,本发明实现了环境探测机器人通过安装有空气正负离子分析仪，环境探测机器人在使用时不仅可以通过摄像头查看环境情况，还可以分析环境空气成分，提高装置实用性，具体如下所述：
所述空气正负离子分析仪1由保护壳101、固定片102、开关按钮103、空气检测元件104、显示屏105组成，所述显示屏105嵌套于保护壳101表面右端，所述固定片102焊接于保护壳101下方四个角，所述开关按钮103安装于保护壳101右侧表面，所述空气检测元件104嵌套于保护壳101顶部，所述保护壳101通过固定片102安装于顶部密封盖7表面。
甲采用ABS塑料材质的保护壳，利用该空气正负离子分析仪对环境空气进行分析；
乙采用聚氯乙烯塑料材质的保护壳，利用该空气正负离子分析仪对环境空气进行分析；
丙采用聚乙烯塑料材质的保护壳，利用该空气正负离子分析仪对环境空气进行分析；
| ABS塑料 | 聚氯乙烯塑料 | 聚乙烯塑料 | |
| 抗冲击性 | 强 | 较弱 | 较弱 |
| 耐热性 | 强 | 较弱 | 较弱 |
综上所述，采用ABS塑料材质的保护壳，利用该空气正负离子分析仪对环境空气进行分析的效果最佳，抗冲击性与耐热性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种环境探测机器人，其结构包括空气正负离子分析仪(1)、转动车轮(2)、移动履带(3)、照明灯(4)、工作主体(5)、摄像装置(6)、顶部密封盖(7)、距离传感器(8)，其特征在于：
所述转动车轮(2)安装于工作主体(5)左右两侧，所述移动履带(3)包裹于转动车轮(2)外侧，所述照明灯(4)安装于顶部密封盖(7)表面左右两端，所述顶部密封盖(7)通过螺栓安装于工作主体(5)上方，所述摄像装置(6)通过转轴安装于工作主体(5)前方，所述距离传感器(8)位于照明灯(4)中间，所述空气正负离子分析仪(1)通过螺栓固定于距离传感器(8)后方；
所述空气正负离子分析仪(1)由保护壳(101)、固定片(102)、开关按钮(103)、空气检测元件(104)、显示屏(105)组成，所述显示屏(105)嵌套于保护壳(101)表面右端，所述固定片(102)焊接于保护壳(101)下方四个角，所述开关按钮(103)安装于保护壳(101)右侧表面，所述空气检测元件(104)嵌套于保护壳(101)顶部，所述保护壳(101)通过固定片(102)安装于顶部密封盖(7)表面。
2.根据权利要求1所述的一种环境探测机器人，其特征在于：所述转动车轮(2)设有第一转动车轮(201)、第二转动车轮(202)，所述第一转动车轮(201)安装于第二转动车轮(202)后方。
3.根据权利要求1所述的一种环境探测机器人，其特征在于：所述照明灯(4)包括第一照明灯(401)、第二照明灯(402)，所述第一照明灯(401)焊接于顶部密封盖(7)表面左端，所述第二照明灯(402)焊接于顶部密封盖(7)表面右端。
4.根据权利要求1所述的一种环境探测机器人，其特征在于：所述摄像装置(6)包括红外线辅助灯(601)、摄像头主体(602)，所述红外线辅助灯(601)通电连接于摄像头主体(602)外侧。
5.根据权利要求2所述的一种环境探测机器人，其特征在于：所述第一转动车轮(201)与第二转动车轮(202)处于同一水平面且相互平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710609621.3A CN107247120A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种环境探测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710609621.3A CN107247120A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种环境探测机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107247120A true CN107247120A (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=60012049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710609621.3A Pending CN107247120A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种环境探测机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107247120A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382474A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-10 | 南通市台盈新材料科技有限公司 | 一种智能检查机器人 |
| CN108438068A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 南通市台盈新材料科技有限公司 | 一种检测机器人 |
| CN108438067A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 南通市台盈新材料科技有限公司 | 一种安全检查用机器人装置 |
-
2017
- 2017-07-25 CN CN201710609621.3A patent/CN107247120A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382474A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-10 | 南通市台盈新材料科技有限公司 | 一种智能检查机器人 |
| CN108438068A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 南通市台盈新材料科技有限公司 | 一种检测机器人 |
| CN108438067A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 南通市台盈新材料科技有限公司 | 一种安全检查用机器人装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107247120A (zh) | 一种环境探测机器人 | |
| CN206411021U (zh) | 基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统 | |
| CN202699138U (zh) | 一种可定位胶囊内窥镜系统 | |
| CN202217365U (zh) | 一种基于物联网技术森林防火用远红外探测一体机 | |
| CN103488173B (zh) | 多地形智能移动平台及其控制方法 | |
| CN103823465A (zh) | 一种无线自动巡检报警车 | |
| CN205302962U (zh) | 用于核电站钢制安全壳壁面检测的爬壁机器人及其系统 | |
| CN106568441A (zh) | 一种基于北斗的电力巡检设备 | |
| CN106628142A (zh) | 一种用于大气采样检测及易燃易爆气体预警监测的无人机 | |
| CN104880611B (zh) | 电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法 | |
| CN103914072A (zh) | 一种新型侦测机器人 | |
| CN107274510A (zh) | 一种基于电磁避障的无人机电力巡检系统 | |
| CN207020148U (zh) | 一种环境探测机器人 | |
| RU82871U1 (ru) | Дистанционно управляемый робот радиационной разведки | |
| CN207301375U (zh) | 陆空联合探测系统 | |
| CN107081764A (zh) | 轻便抗干扰式排爆机器人及其使用方法 | |
| Baldemir et al. | Design and development of a mobile robot for search and rescue operations in debris | |
| CN210732465U (zh) | 配电房巡检机器人 | |
| CN206146895U (zh) | 一种可燃气体泄漏源无线巡检系统 | |
| CN102338792B (zh) | 煤矿灾区环境远距离侦测系统 | |
| Gao et al. | Irradiation test and hardness design for mobile rescue robot in nuclear environment | |
| CN109244941A (zh) | 一种用于检测输电线路能够自动返航的巡检机器人 | |
| Lu et al. | Design and implementation of a spherical robot for radiation monitoring | |
| Wang et al. | Robot protection in the hazardous environments | |
| CN201318984Y (zh) | 增强型六氟化硫激光检漏仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171013 |