CN107246865B - 一种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置 - Google Patents

一种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了建筑物识别技术领域的一种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置，包括：中央处理系统、采集子系统、GPS定位导航单元、移动通信单元和显示输出子系统，所述中央处理系统负责接收数据、处理数据、读取指令、对指令译码和执行指令，所述采集子系统包括采集处理器、数据存储单元、A/D转换单元、信号放大单元、信号采集单元、CCD图像传感器和方位角传感器，该种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置，设计合理，通过构建三角形，再通过两点距离和方位角度来定位目标建筑，再配合数据库检索，定位精度高，而且可以确定到目标建筑的路线，方便快捷。

Description

一种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置
技术领域
本发明涉及建筑物识别技术领域，具体为一种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置。
背景技术
日常生活中，移动智能终端用户可能会对其视线内、但距离较远的某个目标建筑物感兴趣，想知道这个目标建筑物的具体是什么建筑，怎样到达该目标建筑物，以及有哪些商家、餐馆或者公司在该目标建筑物内。例如一个移动智能终端用户在纽约市旅游时，他可以很轻易地认出一些有名的标志性建筑物，例如帝国大厦、纽约自由塔等。但是，他也想要了解另外一些在他视线内但并不知名的建筑。这些建筑可能距离该用户比较远，走过去确认那些建筑很麻烦。而向本地居民求助，可能也存在语言交流、或者本地居民也不了解该建筑的困难，现有技术对距离较远的目标建筑进行定位识别的方法主要为：借助事先部署的标注好GPS位置的图片数据库，当用户对目标建筑拍摄一张照片后，将该图片去所述图片数据库里检索匹配，将最相近的图片的GPS标签作为目标建筑的GPS位置；但该方法的局限性在于图片数据库的图片数目有限，一旦匹配出错，则定位的误差会很大，精确度不高，因此急需发明一种便于定位识别，而且定位精确好的基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置，以解决上述背景技术中提出的传统的建筑物定位识别精度差，不便于识别的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能终端定位识别建筑物的装置，包括：中央处理系统、采集子系统、GPS定位导航单元、移动通信单元和显示输出子系统；
所述中央处理系统负责接收数据、处理数据、读取指令、对指令译码和执行指令；
所述采集子系统包括采集处理器、数据存储单元、A/D转换单元、信号放大单元、信号采集单元、CCD图像传感器和方位角传感器，所述方位角传感器和CCD图像传感器分别采集拍摄方向相对经纬坐标的角度和目标建筑的图像，并将采集的信息传输给信号采集单元，所述信号采集单元获取信息后发送给信号放大单元，所述信号放大单元将信号放大，并将信息发送给A/D转换单元，所述A/D转换单元将模拟信号转换成数字信号，发送给采集处理器，所述采集处理器对数据处理后发送给数据存储单元，所述数据存储单元与中央处理系统连接；
所述GPS定位导航单元定位位置坐标和导航，所述GPS定位导航单元与中央处理系统连接；
所述移动通信单元与服务器无线传输，发送数据与接收数据，所述移动通信单元与中央处理系统连接；
所述显示输出子系统包括显示输出处理器、显示数据接收单元、显示输出单元、行驱动单元、列驱动单元和显示屏，所述显示数据接收单元接收中央处理系统发送的信息，并将信息发送给显示输出处理器，所述显示输出处理器对信息处理后，发送给显示输出单元，所述显示输出单元将信号信息发送给行驱动单元和列驱动单元，所述行驱动单元和列驱动单元将信号转换成图像，并通过显示屏显示。
优选的，所述中央处理系统还连接有按键输入单元。
优选的，所述移动通信单元为GPRS通信单元。
一种基于智能终端定位识别建筑物的方法，包括如下步骤：采集目标建筑图像和拍摄位置方位角度、数据处理、检索匹配和显示输出，该种基于智能终端定位识别建筑物的方法，具体步骤如下：
S1：采集目标建筑图像和拍摄位置方位角度：用户手持该智能终端先站在第一位置，第一位置记为M1，通过采集子系统分别采集目标建筑的建筑照片和拍摄方向相对经纬坐标的角度θ1，目标建筑位置记为M3，之后用户手持该智能终端站在第二位置，第二位置记为M2，通过采集子系统分别采集目标建筑的建筑照片和拍摄方向相对经纬坐标的角度θ2，之后采集子系统将采集的图片信息、θ1和θ2存储到数据存储单元内，之后中央处理系统获取存储在采集子系统2的内的图片信息、θ1和θ2，中央处理系统再从GPS定位导航单元确定M1坐标和M2坐标；
S2：数据处理：由于M1、M2和M3构成三角形，确定已知数据M1、M2、θ1和θ2，之后中央处理系统通过对采集的数据处理和分析确定目标建筑位置M3位置信息，并将目标建筑位置M3发送给GPS定位导航单元，确定目标建筑；
S3：检索匹配：同时中央处理系统将从采集子系统获取的两张目标建筑的图片信息通过移动通信单元发送给网络服务器，再次确定目标建筑；
S4：显示输出：确定目标建筑的信息无差错后，中央处理系统从GPS定位导航单元获取从拍摄位置到目标建筑位置M3的导航信息，并将到信息发送给显示输出子系统，显示输出子系统显示导航信息。
优选的，所述步骤S1中，采集子系统通过CCD图像传感器和方位角传感器采集图像和方位信息，并将图像和方位信息发送给信号采集单元，信号采集单元获取信息后发送给信号放大单元，信号放大单元将信号放大，并将信息发送给A/D转换单元，A/D转换单元将模拟信号转换成数字信号，发送给采集处理器，采集处理器对数据处理后发送给数据存储单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置，设计合理，通过构建三角形，再通过两点距离和方位角度来定位目标建筑，再配合数据库检索，定位精度高，而且可以确定到目标建筑的路线，方便快捷。
附图说明
图1为本发明系统原理框图；
图2为本发明采集子系统框图；
图3为本发明显示输出子系统框图。
图中：1中央处理系统、2采集子系统、21采集处理器、22数据存储单元、23A/D转换单元、24信号放大单元、25信号采集单元、26CCD图像传感器、27方位角传感器、3GPS定位导航单元、4移动通信单元、5显示输出子系统、51显示输出处理器、52显示数据接收单元、53显示输出单元、54行驱动单元、55列驱动单元、56显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于智能终端定位识别建筑物的装置，包括：中央处理系统1、采集子系统2、GPS定位导航单元3、移动通信单元4和显示输出子系统5，采集子系统2负责采集图像和方位角度，显示输出子系统5负责显示导航；
所述中央处理系统1负责接收数据、处理数据、读取指令、对指令译码和执行指令；
所述采集子系统2包括采集处理器21、数据存储单元22、A/D转换单元23、信号放大单元24、信号采集单元25、CCD图像传感器26和方位角传感器27，所述方位角传感器27和CCD图像传感器26分别采集拍摄方向相对经纬坐标的角度和目标建筑的图像，并将采集的信息传输给信号采集单元25，所述信号采集单元25获取信息后发送给信号放大单元24，所述信号放大单元24将信号放大，并将信息发送给A/D转换单元23，所述A/D转换单元23将模拟信号转换成数字信号，发送给采集处理器21，所述采集处理器21对数据处理后发送给数据存储单元22，所述数据存储单元22与中央处理系统1连接；
所述GPS定位导航单元3定位位置坐标和导航，所述GPS定位导航单元3与中央处理系统1连接；
所述移动通信单元4与服务器无线传输，发送数据与接收数据，所述移动通信单元4与中央处理系统1连接；
所述显示输出子系统5包括显示输出处理器51、显示数据接收单元52、显示输出单元53、行驱动单元54、列驱动单元55和显示屏56，所述显示数据接收单元52接收中央处理系统1发送的信息，并将信息发送给显示输出处理器51，所述显示输出处理器51对信息处理后，发送给显示输出单元53，所述显示输出单元53将信号信息发送给行驱动单元54和列驱动单元55，所述行驱动单元54和列驱动单元55将信号转换成图像，并通过显示屏56显示。
其中，所述中央处理系统1还连接有按键输入单元，所述移动通信单元4为GPRS通信单元。
本发明还提供一种基于智能终端定位识别建筑物的方法，包括如下步骤：采集目标建筑图像和拍摄位置方位角度、数据处理、检索匹配和显示输出，该种基于智能终端定位识别建筑物的方法，具体步骤如下：
S1：采集目标建筑图像和拍摄位置方位角度：用户手持该智能终端先站在第一位置，第一位置记为M1，通过采集子系统2分别采集目标建筑的建筑照片和拍摄方向相对经纬坐标的角度θ1，目标建筑位置记为M3，之后用户手持该智能终端站在第二位置，第二位置记为M2，通过采集子系统2分别采集目标建筑的建筑照片和拍摄方向相对经纬坐标的角度θ2，之后采集子系统2将采集的图片信息、θ1和θ2存储到数据存储单元22内，之后中央处理系统1获取存储在采集子系统2的内的图片信息、θ1和θ2，中央处理系统1再从GPS定位导航单元3确定M1坐标和M2坐标，采集子系统2通过CCD图像传感器26和方位角传感器27采集图像和方位信息，并将图像和方位信息发送给信号采集单元25，信号采集单元25获取信息后发送给信号放大单元24，信号放大单元24将信号放大，并将信息发送给A/D转换单元23，A/D转换单元23将模拟信号转换成数字信号，发送给采集处理器21，采集处理器21对数据处理后发送给数据存储单元22；
S2：数据处理：由于M1、M2和M3构成三角形，确定已知数据M1、M2、θ1和θ2，之后中央处理系统1通过对采集的数据处理和分析确定目标建筑位置M3位置信息，并将目标建筑位置M3发送给GPS定位导航单元3，确定目标建筑；
S3：检索匹配：同时中央处理系统1将从采集子系统2获取的两张目标建筑的图片信息通过移动通信单元4发送给网络服务器，再次确定目标建筑；
S4：显示输出：确定目标建筑的信息无差错后，中央处理系统1从GPS定位导航单元3获取从拍摄位置到目标建筑位置M3的导航信息，并将到信息发送给显示输出子系统5，显示输出子系统5显示导航信息。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于智能终端定位识别建筑物的方法，基于智能终端定位识别建筑物的装置包括：中央处理系统(1)、采集子系统(2)、GPS定位导航单元(3)、移动通信单元(4)和显示输出子系统(5)；
所述中央处理系统(1)负责接收数据、处理数据、读取指令、对指令译码和执行指令；
所述采集子系统(2)包括采集处理器(21)、数据存储单元(22)、A/D转换单元(23)、信号放大单元(24)、信号采集单元(25)、CCD图像传感器(26)和方位角传感器(27)，所述方位角传感器(27)和CCD图像传感器(26)分别采集拍摄方向相对经纬坐标的角度和目标建筑的图像，并将采集的信息传输给信号采集单元(25)，所述信号采集单元(25)获取信息后发送给信号放大单元(24)，所述信号放大单元(24)将信号放大，并将信息发送给A/D转换单元(23)，所述A/D转换单元(23)将模拟信号转换成数字信号，发送给采集处理器(21)，所述采集处理器(21)对数据处理后发送给数据存储单元(22)，所述数据存储单元(22)与中央处理系统(1)连接；
所述GPS定位导航单元(3)定位位置坐标和导航，所述GPS定位导航单元(3)与中央处理系统(1)连接；
所述移动通信单元(4)与服务器无线传输，发送数据与接收数据，所述移动通信单元(4)与中央处理系统(1)连接；
所述显示输出子系统(5)包括显示输出处理器(51)、显示数据接收单元(52)、显示输出单元(53)、行驱动单元(54)、列驱动单元(55)和显示屏(56)，所述显示数据接收单元(52)接收中央处理系统1发送的信息，并将信息发送给显示输出处理器(51)，所述显示输出处理器(51)对信息处理后，发送给显示输出单元(53)，所述显示输出单元(53)将信号信息发送给行驱动单元(54)和列驱动单元(55)，所述行驱动单元(54)和列驱动单元(55)将信号转换成图像，并通过显示屏(56)显示；
其特征在于，该方法包括如下步骤：采集目标建筑图像和拍摄位置方位角度、数据处理、检索匹配和显示输出，该基于智能终端定位识别建筑物的方法，具体步骤如下：
S1：采集目标建筑图像和拍摄位置方位角度：用户手持该智能终端先站在第一位置，第一位置记为M1，通过采集子系统(2)分别采集目标建筑的建筑照片和拍摄方向相对经纬坐标的角度θ1，目标建筑位置记为M3，之后用户手持该智能终端站在第二位置，第二位置记为M2，通过采集子系统(2)分别采集目标建筑的建筑照片和拍摄方向相对经纬坐标的角度θ2，之后采集子系统(2)将采集的图片信息、θ1和θ2存储到数据存储单元(22)内，之后中央处理系统(1)获取存储在采集子系统(2)的内的图片信息、θ1和θ2，中央处理系统(1)再从GPS定位导航单元(3)确定M1坐标和M2坐标；
S2：数据处理：由于M1、M2和M3构成三角形，确定已知数据M1、M2、θ1和θ2，之后中央处理系统(1)通过对采集的数据处理和分析确定目标建筑位置M3位置信息，并将目标建筑位置M3发送给GPS定位导航单元(3)，确定目标建筑；
S3：检索匹配：同时中央处理系统(1)将从采集子系统(2)获取的两张目标建筑的图片信息通过移动通信单元(4)发送给网络服务器，再次确定目标建筑；
S4：显示输出：确定目标建筑的信息无差错后，中央处理系统(1)从GPS定位导航单元(3)获取从拍摄位置到目标建筑位置M3的导航信息，并将到信息发送给显示输出子系统(5)，显示输出子系统(5)显示导航信息；
步骤S1中，采集子系统(2)通过CCD图像传感器(26)和方位角传感器(27)采集图像和方位信息，并将图像和方位信息发送给信号采集单元(25)，信号采集单元(25)获取信息后发送给信号放大单元(24)，信号放大单元(24)将信号放大，并将信息发送给A/D转换单元(23)，A/D转换单元(23)将模拟信号转换成数字信号，发送给采集处理器(21)，采集处理器(21)对数据处理后发送给数据存储单元(22)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能终端定位识别建筑物的方法，其特征在于：所述中央处理系统(1)还连接有按键输入单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能终端定位识别建筑物的方法，其特征在于：所述移动通信单元(4)为GPRS通信单元。
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