CN107239822A - 信息互动方法、系统及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种信息互动方法、系统及机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息，输出所述互动信息。所述互动信息不仅能够响应所述用户触摸信息，还能够与当前使用场景相适应，进而满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及信息技术领域，更具体的说，涉及信息互动方法、控制器及机器人。
背景技术
近年来，随着机器人技术的普及，市面上已有一些能够与人进行信息互动的机器人产品，其信息互动方式，通常是根据特定的语音或文字输入，输出与其相对应的语音或文字信息，继而实现问答式的交互过程。但是，在日常生活中，存在着诸多不同的使用场景，在不同的使用场景下，用户通常会有不同的使用需求，而目前单一、刻板的问答式互动过程，无法满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。
所以，目前迫切需要一种能够适应于不同使用场景的信息互动方案，以满足用户不同的使用需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种信息互动方法、系统及机器人，以解决目前信息互动方案无法满足用户在不用使用场景下的不同使用需求的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种信息互动方法，应用于机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，所述方法包括：
获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，所述当前使用模式为所述机器人当前的使用模式；
根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息；
输出所述互动信息，所述互动信息用于响应所述用户触摸信息。
优选的，所述用户触摸信息包括：触摸力度与触摸面积。
优选的，所述当前使用模式为对话模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：
当所述触摸力度大于预设力度阈值，且，所述触摸面积大于预设面积阈值时，确定互动信息为第一互动信息；
当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第二互动信息；
当所述触摸力度大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第三互动信息；
当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第四互动信息。
优选的，所述当前使用模式为对话模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：
根据所述用户触摸信息确定用户情绪状态，所述用户情绪状态与所述用户触摸信息具有对应关系；
根据所述用户情绪状态确定互动信息，所述互动信息与所述用户情绪状态具有对应关系。
优选的，所述用户触摸信息还包括触摸位置与触摸时长。
优选的，所述当前使用模式为演奏模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：
根据所述触摸面积与所述触摸位置，确定音阶参数；
根据所述触摸力度，确定音强参数；
根据所述触摸时长，确定音长参数；
根据所述音阶参数、音强参数与音长参数，生成音频；
确定互动信息为所述音频。
一种信息互动系统，应用于机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，所述系统包括：
信息获取单元，用于获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，所述当前使用模式为所述机器人当前的使用模式；
互动确定单元，用于根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息；
互动输出单元，用于输出所述互动信息，所述互动信息用于响应所述用户触摸信息。
优选的，所述用户触摸信息包括：触摸力度与触摸面积；所述当前使用模式为对话模式；
所述互动确定单元包括：
第一确定单元，用于当所述触摸力度大于预设力度阈值，且，所述触摸面积大于预设面积阈值时，确定互动信息为第一互动信息；
第二确定单元，用于当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第二互动信息；
第三确定单元，用于当所述触摸力度大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第三互动信息；
第四确定单元，用于当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第四互动信息。
优选的，所述用户触摸信息包括：触摸力度、触摸面积、触摸位置与触摸时长；所述当前使用模式为演奏模式；
所述互动确定单元包括：
第五确定单元，用于根据所述触摸面积与所述触摸位置，确定音阶参数；
第六确定单元，用于根据所述触摸力度，确定音强参数；
第七确定单元，用于根据所述触摸时长，确定音长参数；
音频生成单元，用于根据所述音阶参数、音强参数与音长参数，生成音频；
第八确定单元，用于确定互动信息为所述音频。
一种机器人，采用上述的信息互动系统；所述机器人身上安装有触摸传感器，所述触摸传感器用于采集用户触摸信息。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的信息互动方法、系统及机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息，确定互动信息，能够使确定出来的互动信息不仅响应所述用户触摸信息，还能够与当前使用场景相适应，进而满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的信息互动方法的一种流程图；
图2为本申请实施例提供的信息互动方法的另一种流程图；
图3为本申请实施例提供的信息互动方法的又一种流程图；
图4为本申请实施例提供的信息互动方法的再一种流程图；
图5为本申请实施例提供的信息互动系统的一种结构示意图；
图6为本申请实施例提供的信息互动系统的另一种结构示意图；
图7为本申请实施例提供的信息互动系统的又一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的信息互动方法及系统，应用于机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的信息互动方法的一种流程图。
本实施例的信息互动方法，可具体应用于机器人中的信息互动系统。
如图1所示，所述方法包括：
S101：获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式；
机器人的使用模式可以包括对话模式与演奏模式，也可以还包括其他模式，在此并不作限定。
用户触摸信息是指用户在触摸到机器人时，能够被采集到的与触摸相关的信息，如触摸力度、触摸面积与触摸位置中的一项或多项。触摸形式可以包括碰触、抚摸或拍击。
S102：根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息；
相同的用户触摸信息，在不同的当前使用模式下，能够确定出不同的互动信息，而不同的使用模式对应于不同的使用场景，所以，本实施例能够基于用户不同的使用场景，确定出与其相对应的、不同的互动信息，进而，确定出的互动信息能够适应于当前使用场景，并满足用户在不同使用场景下的不同使用需求。
S103：输出所述互动信息。
所述互动信息用于响应所述用户触摸信息。在确定出互动信息后，输出该互动信息，从而完成一次信息互动过程。
互动信息可以采用播放语音的方式输出，也可以采用文字显示的方式输出，还可以采用震动等其他方式输出。
本实施例提供的信息互动方法，应用于机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，获取用户触摸信息与机器人的当前使用模式，根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息，确定互动信息，能够使确定出来的互动信息不仅响应所述用户触摸信息，还能够与当前使用场景相适应，进而满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的信息互动方法的另一种流程图。
本实施例中，当前使用模式为对话模式，用户触摸信息包括：触摸力度与触摸面积。
如图2所示，所述方法包括：
S201：获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式；
在当前使用模式为对话模式时，机器人会根据用户触摸信息反馈相应的互动信息。
在一示例中，机器人的外壳内表面安装有多个触摸传感器，通过这些触摸传感器能够采集到用户触摸信息，如，触摸力度、触摸面积等。根据不同触摸传感器的不同位置，还可以确定出触摸位置。
S202：当所述触摸力度大于预设力度阈值，且，所述触摸面积大于预设面积阈值时，确定互动信息为第一互动信息；
预设力度阈值与预设面积阈值是系统预设的，也可以根据实际情况人为设定的。
在一示例中，机器人中设置有互动信息库，互动信息库中保存有多个互动信息，不同的判断结果对应于不同的互动信息。其中，“触摸力度大于预设力度阈值，且，触摸面积大于预设面积阈值”这一判断结果与第一互动信息相对应，因此，在判断出触摸力度大于预设力度阈值，且，触摸面积大于预设面积阈值时，将互动信息确定为第一互动信息。
S203：当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第二互动信息；
在该示例中，“触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，触摸面积大于所述预设面积阈值”这一判断结果与第二互动信息相对应，因此，在判断出触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，触摸面积大于所述预设面积阈值时，将互动信息确定为第二互动信息。
S204：当所述触摸力度大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第三互动信息；
在该示例中，“触摸力度大于所述预设力度阈值，且，触摸面积不大于所述预设面积阈值”这一判断结果与第三互动信息相对应，因此，在判断出触摸力度大于所述预设力度阈值，且，触摸面积不大于所述预设面积阈值时，将互动信息确定为第三互动信息。
S205：当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第四互动信息。
在该示例中，“触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，触摸面积不大于所述预设面积阈值”这一判断结果与第四互动信息相对应，因此，在判断出触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，触摸面积不大于所述预设面积阈值时，将互动信息确定为第四互动信息。
在对话模式下，通过不同的触摸力度与不同的触摸面积确定要输出的互动信息，有助于提高机器人的智能水平以及互动信息分发的合理性。
在另一示例中，所述方法还包括：获取用户语音信息，所述用户语音信息是指用户对机器人说的话。所述第一互动信息、第二互动信息、第三互动信息与第四互动信息还与所述用户语音信息相对应，即，第一互动信息、第二互动信息、第三互动信息与第四互动信息具体是针对用户说的话回复的话。
S206：输出所述互动信息。
其中，互动信息，可以是语音，也可以是文字等其他类型的信息。
本实施例提供的信息互动方法，应用于机器人，当前使用模式为对话模式，用户触摸信息包括触摸力度与触摸面积，根据触摸力度与触摸面积的大小不同，在对话模式下至少能够确定出四种不同的互动信息，使得互动信息不仅与当前使用场景相适应，而且与不同的触摸信息相对应，进而满足用户的聊天(对话)需求。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的信息互动方法的又一种流程图。
本实施例中，当前使用模式为对话模式。
如图3所示，所述方法包括：
S301：获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式；
其中，步骤S301与前述实施例中的步骤S201相类似，在此不再赘述。
S302：根据所述用户触摸信息确定用户情绪状态；
所述用户情绪状态与所述用户触摸信息具有对应关系。不同的用户触摸信息对应不同的用户情绪状态。
在一示例中，所述用户触摸信息包括触摸力度、触摸面积和触摸位置中的一项或多项，不同触摸力度、不同触摸面积和不同触摸位置的组合分别对应着不同的用户情绪状态。
机器人中保存有用户情绪状态与用户触摸信息的对应关系。
S303：根据所述用户情绪状态确定互动信息；
用户情绪状态与互动信息也具有对应关系。基于该对应关系，根据所述用户情绪状态，能够直接确定出相对应的互动信息。
在一示例中，机器人中还保存有互动信息，以及，用户情绪状态与互动信息的对应关系。
例如，用户情绪状态为喜悦时，与其相对应的互动信息为“真是太棒啦！”、“我也很开心啊！”等响应用户喜悦心情的语音或文字。
又例如，用户情绪状态为悲伤时，与其相对应的互动信息为“不要伤心了，身体重要啊！”、“你这样我会心疼的…”等调节用户悲伤心情的语音或文字。
S304：输出所述互动信息。
最后，输出的互动信息与用户情绪状态相对应，能够更好地适合于用户当前的情绪状态，甚至能够起到调节用户的心理健康的作用。
本实施例提供的信息互动方法，应用于机器人，当前使用模式为对话模式，由于不同的触摸信息能够表征用户不同的情绪状态，所以本发明先根据触摸信息确定出用户情绪状态，再根据用户情绪状态确定对应的互动信息，使得互动信息能够更好地适合于用户当前的情绪状态，满足用户情感需求。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的信息互动方法的再一种流程图。
本实施例中，当前使用模式为演奏模式，用户触摸信息包括：触摸力度、触摸面积、触摸位置与触摸时长。
如图4所示，所述方法包括：
S401：获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式；
在当前使用模式为演奏模式时，机器人实际上是作为一件简单的乐器来使用。
S402：根据所述触摸面积与所述触摸位置，确定音阶参数；
不同的触摸面积与不同的触摸位置相结合，与不同的音阶参数相对应，所述音阶参数用于表征音频的音阶。如“do、re、mi、fa、sol、la、si”这七个音阶。
S403：根据所述触摸力度，确定音强参数；
不同的触摸力度，与不同的音强参数相对应，所述音强参数用于表征音频的音强，音强是指音频信号的强弱程度。
S404：根据所述触摸时长，确定音长参数；
不同的触摸时长，与不同的音长参数相对应，所述音长参数用于表征音频的音长，音长是指音频的持续时间。
S405：根据所述音阶参数、音强参数与音长参数，生成音频；
根据确定出来的音阶参数、音强参数与音长参数，能够确定出一个唯一的音频信号，进而生成相应的音频。
S406：确定互动信息为所述音频；
生成的音频就是最后所要输出的互动信息。
S407：输出所述互动信息。
当用户以不同的触摸位置、不同的触摸面积和/或不同的触摸力度拍击机器人时，机器人会输出不同的音频，多个不同的音频组合构成旋律，进而实现演奏功能。
本实施例提供的信息互动方法，应用于机器人，当前使用模式为演奏模式，用户触摸信息包括触摸力度、触摸面积、触摸位置与触摸时长，根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息，能够确定出相应的音阶参数、音强参数与音长参数，进而生成音频，并播放音频，实现演奏功能，与当前的演奏模式相适应，满足用户的演奏需求。
对应于信息互动方法，本发明实施例还提供了相应的信息互动系统。
请参阅图5，图5为本申请实施例的信息互动系统的一种结构示意图。
本实施例的信息互动系统，应用于机器人，并用于实施前述实施例的信息互动方法，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，如图5所示，所述信息互动系统包括：
信息获取单元U101，用于获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，所述当前使用模式为所述机器人当前的使用模式；
机器人的使用模式可以包括对话模式与演奏模式，也可以还包括其他模式，在此并不作限定。
用户触摸信息是指用户在触摸到机器人时，能够被采集到的与触摸相关的信息，如触摸力度、触摸面积与触摸位置中的一项或多项。触摸形式可以包括碰触、抚摸或拍击。
互动确定单元U102，用于根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息；
相同的用户触摸信息，在不同的当前使用模式下，能够确定出不同的互动信息，而不同的使用模式对应于不同的使用场景，所以，本实施例能够基于用户不同的使用场景，确定出与其相对应的、不同的互动信息，进而，确定出的互动信息能够适应于当前使用场景，并满足用户在不同使用场景下的不同使用需求。
互动输出单元U103，用于输出所述互动信息，所述互动信息用于响应所述用户触摸信息。
所述互动信息用于响应所述用户触摸信息。在确定出互动信息后，输出该互动信息，从而完成一次信息互动过程。
互动信息可以采用播放语音的方式输出，也可以采用文字显示的方式输出，还可以采用震动等其他方式输出。
本实施例提供的信息互动系统，应用于机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，获取用户触摸信息与机器人的当前使用模式，根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息，确定互动信息，能够使确定出来的互动信息不仅响应所述用户触摸信息，还能够与当前使用场景相适应，进而满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。
请参阅图6，图6为本申请实施例的信息互动系统的另一种结构示意图。
如图6所示，信息互动系统包括信息获取单元U101、互动确定单元U102与互动输出单元U103。
所述信息获取单元U101，用于获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式。
所述用户触摸信息包括：触摸力度与触摸面积；所述当前使用模式为对话模式。
在当前使用模式为对话模式时，机器人会根据用户触摸信息反馈相应的互动信息。
所述互动确定单元U102包括：
第一确定单元U1021，用于当所述触摸力度大于预设力度阈值，且，所述触摸面积大于预设面积阈值时，确定互动信息为第一互动信息；
预设力度阈值与预设面积阈值是系统预设的，也可以根据实际情况人为设定的。
第二确定单元U1022，用于当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第二互动信息；
第三确定单元U1023，用于当所述触摸力度大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第三互动信息；
第四确定单元U1024，用于当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第四互动信息。
在对话模式下，通过不同的触摸力度与不同的触摸面积确定要输出的互动信息，有助于提高机器人的智能水平以及互动信息分发的合理性。
在另一示例中，所述信息获取单元U101还用于获取用户语音信息。
所述用户语音信息是指用户对机器人说的话。所述第一互动信息、第二互动信息、第三互动信息与第四互动信息还与所述用户语音信息相对应，即，第一互动信息、第二互动信息、第三互动信息与第四互动信息具体是针对用户说的话回复的话。
所述互动输出单元U103，用于输出所述互动信息。
其中，互动信息，可以是语音，也可以是文字等其他类型的信息。
本实施例提供的信息互动系统，应用于机器人，当前使用模式为对话模式，用户触摸信息包括触摸力度与触摸面积，根据触摸力度与触摸面积的大小不同，在对话模式下至少能够确定出四种不同的互动信息，使得互动信息不仅与当前使用场景相适应，而且与不同的触摸信息相对应，进而满足用户的聊天(对话)需求。
请参阅图7，图7为本申请实施例的信息互动系统的再一种结构示意图。
如图7所示，该信息互动系统包括信息获取单元U101、互动确定单元U102与互动输出单元U103。
所述信息获取单元U101，用于获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式。
所述用户触摸信息包括：触摸力度、触摸面积、触摸位置与触摸时长；所述当前使用模式为演奏模式。
在当前使用模式为演奏模式时，机器人实际上是作为一件简单的乐器来使用。
所述互动确定单元U102还包括：
第五确定单元U1025，用于根据所述触摸面积与所述触摸位置，确定音阶参数；
不同的触摸面积与不同的触摸位置相结合，与不同的音阶参数相对应，所述音阶参数用于表征音频的音阶。如“do、re、mi、fa、sol、la、si”这七个音阶。
第六确定单元U1026，用于根据所述触摸力度，确定音强参数；
不同的触摸力度，与不同的音强参数相对应，所述音强参数用于表征音频的音强，音强是指音频信号的强弱程度。
第七确定单元U1027，用于根据所述触摸时长，确定音长参数；
不同的触摸时长，与不同的音长参数相对应，所述音长参数用于表征音频的音长，音长是指音频的持续时间。
音频生成单元U1028，用于根据所述音阶参数、音强参数与音长参数，生成音频；
根据确定出来的音阶参数、音强参数与音长参数，能够确定出一个唯一的音频信号，进而生成相应的音频。
第八确定单元U1029，用于确定互动信息为所述音频。
生成的音频就是最后所要输出的互动信息。
所述互动输出单元U103，用于输出所述互动信息。
当用户以不同的触摸位置、不同的触摸面积和/或不同的触摸力度拍击机器人时，机器人会输出不同的音频，多个不同的音频组合构成旋律，进而实现演奏功能。
本实施例提供的信息互动系统，应用于机器人，当前使用模式为演奏模式，用户触摸信息包括触摸力度、触摸面积、触摸位置与触摸时长，根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息，能够确定出相应的音阶参数、音强参数与音长参数，进而生成音频，并播放音频，实现演奏功能，与当前的演奏模式相适应，满足用户的演奏需求。
对应于信息互动系统，本发明实施例还提供了相应的机器人。
该实施例中，所述机器人采用前述实施例中的信息互动系统，用于执行前述实施例中的信息互动方法。
所述机器人身上安装有触摸传感器，所述触摸传感器用于采集用户触摸信息。
在一示例中，机器人的外壳内表面安装有一个或多个触摸传感器，通过这些触摸传感器能够采集到用户触摸信息，如，触摸力度、触摸面积、触摸位置等。当所述触摸传感器有多个时，可分别安装在机器人的头部、四肢以及躯干部位。
本实施例提供的机器人，具有多种使用模式，在不同使用模式下，根据不同的用户触摸信息，输出相应的互动信息，互动信息与当前使用场景相适应，能够满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。
本发明提供的信息互动方法、系统及机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，获取用户触摸信息与机器人的当前使用模式，根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息，确定互动信息，能够使确定出来的互动信息不仅响应所述用户触摸信息，还能够与当前使用场景相适应，进而满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第一等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种信息互动方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，所述方法包括：
获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，所述当前使用模式为所述机器人当前的使用模式；
根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息；
输出所述互动信息，所述互动信息用于响应所述用户触摸信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户触摸信息包括：触摸力度与触摸面积。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前使用模式为对话模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：
当所述触摸力度大于预设力度阈值，且，所述触摸面积大于预设面积阈值时，确定互动信息为第一互动信息；
当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第二互动信息；
当所述触摸力度大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第三互动信息；
当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第四互动信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前使用模式为对话模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：
根据所述用户触摸信息确定用户情绪状态，所述用户情绪状态与所述用户触摸信息具有对应关系；
根据所述用户情绪状态确定互动信息，所述互动信息与所述用户情绪状态具有对应关系。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户触摸信息还包括触摸位置与触摸时长。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前使用模式为演奏模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：
根据所述触摸面积与所述触摸位置，确定音阶参数；
根据所述触摸力度，确定音强参数；
根据所述触摸时长，确定音长参数；
根据所述音阶参数、音强参数与音长参数，生成音频；
确定互动信息为所述音频。
7.一种信息互动系统，其特征在于，应用于机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，所述系统包括：
信息获取单元，用于获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，所述当前使用模式为所述机器人当前的使用模式；
互动确定单元，用于根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息；
互动输出单元，用于输出所述互动信息，所述互动信息用于响应所述用户触摸信息。
8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述用户触摸信息包括：触摸力度与触摸面积；所述当前使用模式为对话模式；
所述互动确定单元包括：
第一确定单元，用于当所述触摸力度大于预设力度阈值，且，所述触摸面积大于预设面积阈值时，确定互动信息为第一互动信息；
第二确定单元，用于当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第二互动信息；
第三确定单元，用于当所述触摸力度大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第三互动信息；
第四确定单元，用于当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第四互动信息。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述用户触摸信息包括：触摸力度、触摸面积、触摸位置与触摸时长；所述当前使用模式为演奏模式；
所述互动确定单元包括：
第五确定单元，用于根据所述触摸面积与所述触摸位置，确定音阶参数；
第六确定单元，用于根据所述触摸力度，确定音强参数；
第七确定单元，用于根据所述触摸时长，确定音长参数；
音频生成单元，用于根据所述音阶参数、音强参数与音长参数，生成音频；
第八确定单元，用于确定互动信息为所述音频。
10.一种机器人，其特征在于，采用如权利要求7所述的信息互动系统；所述机器人身上安装有触摸传感器，所述触摸传感器用于采集用户触摸信息。
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