CN107231206A - 一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法 - Google Patents

一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107231206A
CN107231206A CN201710251263.3A CN201710251263A CN107231206A CN 107231206 A CN107231206 A CN 107231206A CN 201710251263 A CN201710251263 A CN 201710251263A CN 107231206 A CN107231206 A CN 107231206A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
ptp
module
time service
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710251263.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王健
唐道勇
杨坤
赖文勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Auspicious Photoelectron Science And Technology Ltd In Arctic Guangzhou
Original Assignee
Auspicious Photoelectron Science And Technology Ltd In Arctic Guangzhou
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Auspicious Photoelectron Science And Technology Ltd In Arctic Guangzhou filed Critical Auspicious Photoelectron Science And Technology Ltd In Arctic Guangzhou
Priority to CN201710251263.3A priority Critical patent/CN107231206A/zh
Publication of CN107231206A publication Critical patent/CN107231206A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法，卫星导航高精度授时子系统向时间同步子系统提供高精度的PPS基准信号；时间同步子系统通过接收高精度的PPS基准信号使所有变电站中的行波测距装置与卫星导航高精度授时子系统的时间保持同步；行波测距装置产生以所在变电站为初始位置向故障点发送的行波，并记录行波的发送时刻t1，接收经过故障点反射回到初始位置的行波，并记录行波的接收时刻t2，计算出故障点与初始位置的距离X，X＝1/2×νt，其中ν为光速，t＝t2‑t1；分析处理模块根据所有变电站行波测距装置的结果以及变电站之间的线缆距离经过分析处理得到最终的故障位置。本发明的授时子系统实时精度1E‑10，测距精度可达30米以内。

Description

一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法
技术领域
本发明涉及时钟同步技术领域，具体涉及一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法。
背景技术
军工系统、金融系统、电信系统、电力系统在运行时都需要对时间、频率进行同步，时间频率标准的发展对于国家的经济、科学技术以及社会和国防安全有十分重要的意义。目前，时间频率标准的授时同步途径正在由短波、长波、电视等技术手段向导航卫星发展。利用导航卫星进行授时同步的主要原理是，通过导航卫星信号接收模块接收卫星信号，根据接收到的导航卫星信号中的1PPS(秒脉冲)信号实现系统授时及网络时钟同步。
高压输电线路是电力系统的命脉，它担负着传送电能的重任。随着区域电网的互联建设等，高压输电线路不断增多，而由于输电走廊途径地区的气候和地形条件等因素的影响，输电线路是电力系统中易于发生故障的环节，及时找出故障位置、排除故障能有效提高系统的供电可靠性，同时对系统的安全稳定和经济运行有重要作用。现有的故障测距方法由于时间精度不够，导致测量误差较大。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法，采用卫星导航高精度授时子系统作为标准时间信号来进行精确的故障测距。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，包括卫星导航高精度授时子系统、时间同步子系统、至少一个行波测距装置、分析处理模块；
所述卫星导航高精度授时子系统用于向时间同步子系统提供高精度的PPS基准信号；
所述时间同步子系统用于通过接收高精度的PPS基准信号使所有变电站中的行波测距装置与卫星导航高精度授时子系统的时间保持同步；
所述行波测距装置用于产生以所在变电站为初始位置向故障点发送的行波，并记录行波的发送时刻t1，接收经过故障点反射回到初始位置的行波，并记录行波的接收时刻t2，计算出故障点与初始位置的距离X，X＝1/2×νt，其中ν为光速，t＝t2-t1；
所述分析处理模块用于根据所有变电站行波测距装置的结果以及变电站之间的线缆距离经过分析处理得到最终的故障位置。
进一步地，所述卫星导航高精度授时子系统包括：
卫星信号接收模块，用于跟踪接收多颗导航卫星发出的卫星PPS信号；
工作状态判断模块，用于实时监控卫星信号接收模块跟踪到的卫星数量，进而判断授时子系统的工作状态为授时状态或守时状态；
晶振控制模块，用于通过一控制参数，控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率；
恒温晶振，用于在晶振控制模块的控制下输出本地时钟信号；
采样模块，用于对本地时钟信号进行采样，反馈给晶振控制模块和基准信号输出模块；
基准信号输出模块，用于向外部输出PPS基准信号；
恒温模块，用于监控恒温晶振、晶振控制模块和采样模块的温度变化，并将其控制在恒定温度；
其中，当授时子系统工作于授时状态下时，晶振控制模块根据卫星PPS信号对恒温晶振进行驯服，使恒温晶振输出的本地时钟信号的频率调整为卫星PPS信号的标称频率，同时，记录控制参数的变化情况；基准信号输出模块对调整后的本地时钟信号进行分频处理，得到PPS基准信号进行输出；
当授时子系统工作于守时状态下时，晶振控制模块根据控制参数在授时状态下的变化情况，对本地时钟信号的频率进行补偿调整；基准信号输出模块对补偿调整后的本地时钟信号进行分频处理，得到PPS基准信号进行输出。
进一步地，所述恒温模块、恒温晶振、晶振控制模块和采样模块通过一外壳密封在一个密闭空间内，所述恒温模块包括环境温度传感器、恒温控制模块和加热模块；
所述环境温度传感器用于检测密闭空间的温度；
所述加热模块用于工作使密闭空间温度上升；
所述恒温控制模块包括一比较器，用于比较环境传感器温度与比较器自身设定温度值；若环境传感器检测温度低于比较器设定温度值，恒温控制模块控制加热模块工作，使密闭空间温度稳定；若环境传感器检测温度高于比较器设定温度值时，停止加热模块的工作。
进一步地，所述卫星导航高精度授时子系统还包括一恒温补偿模块，所述恒温补偿模块包括一数字温度传感器，所述数字温度传感器紧贴恒温晶振的金属表面，用于检测恒温晶振的温度，数字温度传感器连接晶振控制模块，晶振控制模块通过读取数字传感器温度变化监控恒温晶振内部的电压变化，其对应监控公式为：
f(y)＝cy32+ey+f0
式中，f(y)为对应温度下的恒温晶振的频率，a，b，c分别为固定参数，y为数字温度传感器检测到的温度值。
进一步地，所述晶振控制模块包括数据处理模块、补偿控制模块、DAC控制模块和DAC；
DAC控制模块用于向DAC输出控制参数；
DAC用于将DAC控制模块提供的控制参数转换为对应的压控电压，输出给恒温晶振，以控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率；
数据处理模块用于在授时状态下提取卫星PPS信号的标称频率，提供给DAC控制模块；
补偿控制模块用于在授时状态下记录DAC控制模块输出的控制参数的变化情况；还用于在守时状态下，根据控制参数在授时状态下的变化情况，向DAC控制模块发出补偿指令；
DAC控制模块还用于在授时状态下，根据标称频率和本地时钟信号频率之间的差异，对输出的控制参数进行调整，使本地时钟信号的频率趋向于标称频率；还用于在守时状态下，根据补偿控制模块的补偿指令，对输出的控制参数进行补偿调整。
进一步地，所述卫星导航高精度授时子系统在授时状态下，所述补偿控制模块每间隔一段固定时间，对DAC控制模块输出的控制参数进行一次存储；
在守时状态下，补偿控制模块根据授时状态下存储的控制参数，计算出控制参数每改变1的时间周期；每经过一个所述时间周期，补偿控制模块向DAC控制模块发送一个补偿指令，使DAC控制模块输出的控制参数对应加1或减1。
进一步地，所述时间同步子系统包括主时间服务器、子站时间服务器、多E1/PTP时间通道适配器和单E1/PTP时间通道适配器，所述主时间服务器与所述多E1/PTP时间通道适配器连接，所述子站时间服务器与所述单E1/PTP时间通道适配器连接，所述多E1/PTP时间通道适配器通过传输网络与所述单E1/PTP时间通道适配器连接；
所述主时间服务器用于接收高精度的PPS基准信号；
所述多E1/PTP时间通道适配器设置有以太PTP接口和多个E1接口，所述多E1/PTP时间通道适配器用于建立所述多个E1接口与子站时间服务器硬件地址的对应关系、实现以太PTP接口信号和E1接口信号的映射和解映射、根据PTP协议对PTP报文进行处理；
所述单E1/PTP时间通道适配器设置有单个以太PTP接口和单个E1接口，所述单E1/PTP时间通道适配器用于实现以太PTP接口信号和E1接口信号的映射和解映射、计算所述PTP接口信号和所述E1接口信号的映射和解映射的延时、根据所述PTP协议对PTP报文进行处理；
其中，所述多E1/PTP时间通道适配器包括：
第一同步报文处理单元，用于以广播方式发送同步报文到所述E1接口，将所述同步报文映射到所述E1接口信号，计算所述同步报文从所述以太PTP接口到所述E1接口的处理延时，填入所述同步报文修正域字段；
第一跟随报文处理单元，用于以广播方式发送跟随报文到所述E1接口，将所述跟随报文映射到所述E1接口信号；
第一延迟计算请求报文处理单元，用于计算延迟计算请求报文从所述E1接口到所述以太PTP接口的处理延时，填入所述延迟计算请求报文的修正域，同时记录E1接口号和所述延迟计算请求报文携带的所述子站时间服务器硬件地址；
第一延迟计算请求响应报文处理单元，用于根据E1接口号和所述子站时间服务器硬件地址的对应关系，将所述延迟计算请求响应报文通过和所述子站时间服务器对应的E1接口发出。
进一步地，所述单E1/PTP时间通道适配器包括：
第二同步报文处理单元，用于发送同步报文到所述E1接口和所述PTP接口，将所述同步报文分别解映射到E1接口信号和PTP接口信号，计算所述同步报文在E1接口到所述PTP接口的解映射延时，填入同步报文修正域字段；
第二跟随报文处理单元，用于发送跟随报文到所述E1接口和所述PTP接口，将所述跟随报文分别解映射到所述E1接口信号和所述PTP接口信号；
第二延迟计算请求报文处理单元，用于实现子站PTP接口信号到E1接口信号上映射，计算所述子站PTP接口信号到所述E1接口信号的映射延时，填入所述延迟计算请求报文的修正域；
第二延迟计算请求响应报文处理单元，用于发送延迟计算请求响应报文到所述E1接口和所述PTP接口，将所述延迟计算请求响应报文分别解映射到所述E1接口信号和所述PTP接口信号。
进一步地，所述多E1/PTP时间通道适配器和所述单E1/PTP时间通道适配器均通过FPGA设计实现；
所述传输网络为同步数字传输体系；
所述子站时间服务器包括PTP从钟接口，所述子站时间服务器处理IEEE1588V2协议；
所述以太PTP接口物理接口为百兆/千兆以太网光电口；
所述单E1/PTP时间通道适配器的个数在2到32之间；
所述单E1/PTP时间通道适配器和所述子站时间服务器的个数相等。
一种基于卫星导航高精度授时的故障测距方法，包括：
卫星导航高精度授时子系统向时间同步子系统提供高精度的PPS基准信号；
时间同步子系统通过接收高精度的PPS基准信号使所有变电站中的行波测距装置与卫星导航高精度授时子系统的时间保持同步；
行波测距装置产生以所在变电站为初始位置向故障点发送的行波，并记录行波的发送时刻t1，接收经过故障点反射回到初始位置的行波，并记录行波的接收时刻t2，计算出故障点与初始位置的距离X，X＝1/2×vt，其中v为光速，t＝t2-t1；
分析处理模块用于根据所有变电站行波测距装置的结果以及变电站之间的线缆距离经过分析处理得到最终的故障位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明采用卫星导航高精度授时子系统作为标准时间信号，由于行波的速度是光速，t(时间)的精度将决定距离的精度，而卫星导航高精度授时子系统的时钟实时精度1E-10，理想情况它的测距精度可达30米以内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明基于卫星导航高精度授时的故障测距系统的结构示意图；
图2是本发明故障测距的原理示意图；
图3是本发明卫星导航高精度授时子系统的结构示意图；
图4是本发明恒温模块调整过程中温度随时间变化的曲线图；
图5是本发明恒温控制模块的实现原理图；
图6是本发明恒温晶振的频率随环境温度变化的曲线图；
图7是本发明晶振控制模块的结构示意图；
图8是本发明卫星导航高精度授时子系统授时方法的流程示意图；
图9是本发明的恒温晶振的控制结构示意图；
图10是本发明时间同步子系统的结构示意图；
图11是本发明基于卫星导航高精度授时的故障测距方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，包括卫星导航高精度授时子系统、时间同步子系统、至少一个行波测距装置、分析处理模块；
所述卫星导航高精度授时子系统用于向时间同步子系统提供高精度的PPS基准信号；
所述时间同步子系统用于通过接收高精度的PPS基准信号使所有变电站中的行波测距装置与卫星导航高精度授时子系统的时间保持同步；
所述行波测距装置用于产生以所在变电站为初始位置向故障点发送的行波，并记录行波的发送时刻t1，接收经过故障点反射回到初始位置的行波，并记录行波的接收时刻t2，计算出故障点与初始位置的距离X，X＝1/2×νt，其中ν为光速，t＝t2-t1；
所述分析处理模块用于根据所有变电站行波测距装置的结果以及变电站之间的线缆距离经过分析处理得到最终的故障位置。
如图2所示，首先A变电站的行波测距装置产生以A变电站为初始位置向故障点发送的行波，并记录行波的发送时刻t1，接收经过故障点反射回到初始位置的行波，并记录行波的接收时刻t2，计算出故障点与初始位置的距离X，X＝1/2×vt，其中ν为光速，t＝t2-t1；
然后B变电站的行波测距装置产生以B变电站为初始位置向故障点发送的行波，并记录行波的发送时刻t3，接收经过故障点反射回到初始位置的行波，并记录行波的接收时刻t4，计算出故障点与初始位置的距离X，X＝1/2×vt，其中v为光速，t＝t4-t3；
最后分析处理模块根据A、B变电站行波测距装置的结果以及A、B变电站之间的线缆距离经过分析处理得到最终的故障位置。
如图3所示，所述卫星导航高精度授时子系统包括：
卫星信号接收模块，用于跟踪接收多颗导航卫星发出的卫星PPS信号；
工作状态判断模块，用于实时监控卫星信号接收模块跟踪到的卫星数量，进而判断授时子系统的工作状态为授时状态或守时状态；
晶振控制模块，用于通过一控制参数，控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率；
恒温晶振，用于在晶振控制模块的控制下输出本地时钟信号；
采样模块，用于对本地时钟信号进行采样，反馈给晶振控制模块和基准信号输出模块；
基准信号输出模块，用于向外部输出PPS基准信号；
恒温模块，用于监控恒温晶振、晶振控制模块和采样模块的温度变化，并将其控制在恒定温度；
其中，当授时子系统工作于授时状态下时，晶振控制模块根据卫星PPS信号对恒温晶振进行驯服，使恒温晶振输出的本地时钟信号的频率调整为卫星PPS信号的标称频率，同时，记录控制参数的变化情况；基准信号输出模块对调整后的本地时钟信号进行分频处理，得到PPS基准信号进行输出；
当授时子系统工作于守时状态下时，晶振控制模块根据控制参数在授时状态下的变化情况，对本地时钟信号的频率进行补偿调整；基准信号输出模块对补偿调整后的本地时钟信号进行分频处理，得到PPS基准信号进行输出。
作为优选的，所述恒温模块、恒温晶振、晶振控制模块和采样模块通过一外壳密封在一个密闭空间内，在本实施例中采用金属外壳进行密封；所述恒温模块包括环境温度传感器、恒温控制模块和加热模块；
所述环境温度传感器用于检测密闭空间的温度；
所述加热模块用于工作使密闭空间温度上升；
所述恒温控制模块包括一比较器，用于比较环境传感器温度与比较器自身设定温度值；若环境传感器检测温度低于比较器设定温度值，恒温控制模块控制加热模块工作，经过反复震荡，最终稳定在一个理想数据，使密闭空间温度稳定，温度的变化规律如图4所示；若环境传感器检测温度温度高于比较器设定温度值时，停止加热模块的工作。
在本实施例中，恒温控制模块的实现原理如图5所示，温度传感器的电阻值随着温度的变化，加在运放的4脚电压(VTEMP)发送变化；而R20与R24产生的电压V常(R24×(VCC/(R20+R24)))不变；
运放的输出电压：
VOUT＝V常-VTEMP；
当外界温度变小时，温度传感器电阻的电阻增大，如下面公式VTEMP的电压增大；
VTEMP＝R17×(VCC/(R17+R16))
当温度降到一定的程度，VOUT的电压输出0V，打开加热管，相反当温度升到一定程度时，VOUT的电压输出大于0V，从而控制三极管的功率大小。
在实际使用中，恒温晶振的频率与环境温度的对应关系如图6曲线所示，该曲线的变化规律符合下列5阶公式：
f(x)＝ax5+bx4+cx3+dx2+ex+f0
式中，x表示环境温度值，f(x)为对应的恒温晶振的频率，a，b，c，d，e分别为固定参数，f0为标准频率。
因此在本实施例中，还包括一恒温补偿模块，所述恒温补偿模块包括一数字温度传感器，所述数字温度传感器紧贴恒温晶振的金属表面，用于检测恒温晶振的温度，数字温度传感器连接晶振控制模块，晶振控制模块通过读取数字传感器温度变化监控恒温晶振内部的电压变化，其对应监控公式为：
f(y)＝cy3+dy2+ey+f0
式中，f(y)为对应温度下的恒温晶振的频率，c，d，e分别为固定参数(是由频率，温度变化，频率调整参数确定)，y为数字温度传感器检测到的温度值。
在本实施例中，如图7所示，所述晶振控制模块包括数据处理模块、补偿控制模块、DAC控制模块和DAC；
DAC控制模块用于向DAC输出控制参数；
DAC用于将DAC控制模块提供的控制参数转换为对应的压控电压，输出给恒温晶振，以控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率；
数据处理模块用于在授时状态下提取卫星PPS信号的标称频率，提供给DAC控制模块；
补偿控制模块用于在授时状态下记录DAC控制模块输出的控制参数的变化情况；
还用于在守时状态下，根据控制参数在授时状态下的变化情况，向DAC控制模块发出补偿指令；
DAC控制模块还用于在授时状态下，根据标称频率和本地时钟信号频率之间的差异，对输出的控制参数进行调整，使本地时钟信号的频率趋向于标称频率；还用于在守时状态下，根据补偿控制模块的补偿指令，对输出的控制参数进行补偿调整。
作为优选的，在授时状态下，所述补偿控制模块每间隔一段固定时间，对DAC控制模块输出的控制参数进行一次存储；
在守时状态下，补偿控制模块根据授时状态下存储的控制参数，计算出控制参数每改变1的时间周期；每经过一个所述时间周期，补偿控制模块向DAC控制模块发送一个补偿指令，使DAC控制模块输出的控制参数对应加1或减1。
如图8所示，本发明提供了卫星导航高精度授时子系统的授时方法，包括：
S1、确认授时子系统是否定位成功：当授时子系统定位成功时，进入授时状态；当授时子系统定位失败时，进入守时状态，恒温模块及恒温补偿模块对系统温度进行监控和调整，使子系统始终处于恒定温度；
S2、判断卫星信号接收模块提供的卫星PPS信号是否持续有效：当卫星PPS信号持续有效时，授时子系统维持在授时状态；当卫星PPS信号失效时，授时子系统进入守时状态；
S3、利用卫星PPS信号进行授时：当授时子系统处于授时状态时，晶振控制模块根据卫星PPS信号对恒温晶振进行驯服，使恒温晶振输出的本地时钟信号的频率调整为卫星PPS信号的标称频率，然后对调整后本地时钟信号进行分频处理，得到PPS基准信号进行输出；
S4、利用本地时钟信号进行守时：当授时子系统处于守时状态时，断开卫星PPS信号，对本地时钟信号进行分频处理，得到PPS基准信号进行输出。
在步骤S1中，所述恒温的监控和调整方法已有描述，因此不再赘述。
其中，S1和S2的目的在于判断卫星信号接收模块提供的卫星PPS信号的有效性，进而决定授时子系统目前应当工作于授时状态还是守时状态。
具体地，在S1中，当卫星信号接收模块跟踪到的卫星数量大于或等于4颗时，则判定授时子系统定位成功，即卫星信号接收模块提供的卫星PPS信号有效，授时子系统进入授时状态。跟踪到的卫星数量小于4颗时，则判定授时子系统定位失败，即卫星信号接收模块提供的卫星PPS信号无效，授时子系统进入守时状态。
在S2中，当卫星信号接收模块跟踪到的卫星数量持续大于2或等于2颗时，则认定卫星信号接收模块提供的卫星PPS信号依然保持有效，该卫星PPS信号可用于授时，授时子系统维持在授时状态；而一旦跟踪到的卫星数量小于2颗，则认定卫星信号接收模块提供的卫星PPS信号失效，该卫星PPS信号不可用于授时，授时子系统转换到守时状态。当授时子系统处于守时状态时，需要重新按照S1的判断条件定位成功后才可转换到授时状态。
需要说明的是，S3和S4是并列的，分别定义了授时子系统在授时状态和守时状态下的工作方式，两者之间并不存在先后关系。通过S1和S2的判断，使授时子系统在S3的授时状态和S4的守时状态之间切换。
为了在卫星PPS信号失效后，授时子系统的本地时钟信号频率仍能保持较高的精度，从而使得在守时状态下有本地时钟信号分频得到的PPS基准信号仍能保持与卫星同步，本发明实施例对S3和S4的具体工作方式进行了改进。
作为改进，在S3中，还包括，记录晶振控制模块对恒温晶振进行驯服时输出的控制参数的变化情况；
在S4中，在对本地时钟信号进行分频处理之前，还包括，根据控制参数在授时状态下的变化情况，对本地时钟信号的频率进行补偿调整。
从本质上来说，本发明实施例对于S3和S4的改进在于，在授时状态下记录本地时钟信号的频率变化情况，并且总结其变化规律，以期实现在守时状态下对本地时钟信号的频率进行自动补偿。
实际上，由于在驯服过程中，所述恒温晶振输出的本地时钟信号的频率是不断调整的，即晶振控制模块每一时刻都在使恒温晶振的输出频率趋向于标称频率，这种调整需要一个时间过程，而不是能够立即实现的；因此，我们无法直接记录本地时钟信号的频率变化。
现有技术中，晶振控制模块通常包括一DAC(Digital to analog converter，数字/模拟转换器)和一DAC控制模块，如图9所示，DAC控制模块(通常为单片机)向DAC发送20位的DAC_DATA，DAC根据DAC_DATA的大小改变其输出的压控电压Vc，压控电压Vc输入到恒温晶振的压控脚，压控电压Vc改变，恒温晶振的输出频率也跟着变化。压控电压Vc的大小与DAC_DATA的大小成正比关系，而恒温晶振的输出频率大小又与压控电压Vc成正比关系。其中，DAC_DATA即为以上所述的控制参数。
驯服过程中，为了把恒温晶振的输出频率锁定在标称频率，DAC_DATA是不断变化的，DAC_DATA值随时间的变化即对应地反映了恒温晶振的输出频率随时间的变化；所以，可以通过记录DAC_DATA的值来代替所述本地时钟信号的频率。
具体地，在S3的授时状态下记录控制参数变化情况的方法为：每隔1个小时，将晶振控制模块输出的控制参数(即以上所述的DAC控制模块输出的DAC_DATA)进行一次存储，连续记录24小时。
当卫星PPS信号失效时，授时子系统进入守时状态，由授时子系统在授时状态下记录的控制参数，能够计算出该控制参数在24小时内的变化值ΔDAC＝DAC24-DACl。为了使所述本地时钟信号的频率与标称频率保持相对恒定，在未来24小时内，所述DAC控制模块必须改变等值的DAC_DATA来补偿恒温晶振。当ΔDAC为正时，DAC_DATA在24小时内增加|ΔDAC|，当ΔDAC为负时，DAC_DATA在24小时内减小|ΔDAC |。
具体地，在S4中，对本地时钟信号的频率进行补偿调整的方法为：以秒为单位，计算出授时状态下的控制参数每改变1的时间周期ΔT＝24*60*60/ΔDAC；在守时状态下，每经过一个所述时间周期，将晶振控制模块输出的控制参数对应加1或减1；DAC输出的压控电压Vc也随着增大或者减小，从而控制恒温晶振的输出频率保持恒定。
如图10所示，所述时间同步子系统包括主时间服务器、子站时间服务器、多E1/PTP时间通道适配器和单E1/PTP时间通道适配器，所述主时间服务器与所述多E1/PTP时间通道适配器连接，所述子站时间服务器与多个所述单E1/PTP时间通道适配器连接，所述多E1/PTP时间通道适配器通过传输网络与多个所述单E1/PTP时间通道适配器连接；
所述主时间服务器用于接收高精度的PPS基准信号；
所述多E1/PTP时间通道适配器设置有以太PTP接口和多个E1接口，所述多E1/PTP时间通道适配器用于建立所述多个E1接口与子站时间服务器硬件地址的对应关系、实现以太PTP接口信号和E1接口信号的映射和解映射、根据PTP协议对PTP报文进行处理；
所述单E1/PTP时间通道适配器设置有单个以太PTP接口和单个E1接口，所述单E1/PTP时间通道适配器用于实现以太PTP接口信号和E1接口信号的映射和解映射、计算所述PTP接口信号和所述E1接口信号的映射和解映射的延时、根据所述PTP协议对PTP报文进行处理。
本发明时间同步子系统，包括多E1/PTP时间通道适配器和单E1/PTP时间通道适配器，所述多E1/PTP时间通道适配器通过传输网络与所述单E1/PTP时间通道适配器进行信息交互，实现时间同步，由于在整个时间同步的过程中参与设备数量少，其数据交互仅仅是在主时间服务器、多E1/PTP时间通道适配器、单E1/PTP时间通道适配器和子站时间服务器之间进行交互，所以其延时大大减少、其时间同步精度有了很大的提高，所以本发明时间同步子系统是一种结构简单且具有良好同步精度的时间同步子系统。
所述多E1/PTP时间通道适配器和所述单E1/PTP时间通道适配器均通过FPGA设计实现。
所述多E1/PTP时间通道适配器包括：
第一同步报文处理单元，用于以广播方式发送同步报文到所述E1接口，将所述同步报文映射到所述E1接口信号，计算所述同步报文从所述以太PTP接口到所述E1接口的处理延时，填入所述同步报文修正域字段；
第一跟随报文处理单元，用于以广播方式发送跟随报文到所述E1接口，将所述跟随报文映射到所述E1接口信号；
第一延迟计算请求报文处理单元，用于计算延迟计算请求报文从所述E1接口到所述以太PTP接口的处理延时，填入所述延迟计算请求报文的修正域，同时记录E1接口号和所述延迟计算请求报文携带的所述子站时间服务器硬件地址；
第一延迟计算请求响应报文处理单元，用于根据E1接口号和所述子站时间服务器硬件地址的对应关系，将所述延迟计算请求响应报文通过和所述子站时间服务器对应的E1接口发出。
所述单E1/PTP时间通道适配器包括：
第二同步报文处理单元，用于发送同步报文到所述E1接口和所述PTP接口，将所述同步报文分别解映射到E1接口信号和PTP接口信号，计算所述同步报文在E1接口到所述PTP接口的解映射延时，填入同步报文修正域字段；
第二跟随报文处理单元，用于发送跟随报文到所述E1接口和所述PTP接口，将所述跟随报文分别解映射到所述E1接口信号和所述PTP接口信号；
第二延迟计算请求报文处理单元，用于实现子站PTP接口信号到E1接口信号上映射，计算所述子站PTP接口信号到所述E1接口信号的映射延时，填入所述延迟计算请求报文的修正域；
第二延迟计算请求响应报文处理单元，用于发送延迟计算请求响应报文到所述E1接口和所述PTP接口，将所述延迟计算请求响应报文分别解映射到所述E1接口信号和所述PTP接口信号。
下面将详细说明多E1/PTP时间通道适配器和单E1/PTP时间通道适配器对报文的处理过程。
主站发往子站的同步报文(PTP Sync报文)的处理过程。
主时间服务器发出PTP Sync报文，多E1/PTP时间通道适配器收到PTP Sync报文，启动以太PTP接口到E1接口的映射过程，完成PTP Sync报文到所有N个E1接口的映射，相当于PTP Sync报文向所有N个E1接口广播。同时计算以太PTP接口Sync报文入到E1接口出的处理延时(各E1接口分别计算)，填入Sync报文修正域字段CorrectFieldSync1。子站时间服务器E1接口处的报文为PTP Sync报文+CorrectFieldSync1。传输网络透传这个报文，单E1/PTP时间通道适配器设备E1接口入的报文也是PTP Sync报文+CorrectFieldSync1。单E1/PTP时间通道适配器设备收到PTP Sync报文+CorrectFieldSync1报文，启动，E1接口信号到PTP接口信号解映射，计算E1接口到PTP接口的解映射延时，填入Sync报文修正域字段CorrectFieldSync2。单E1/PTP时间通道适配器设备以太PTP接口出的报文为PTP Sync报文+CorrectFieldSync1+CorrectFieldSync2到达子站时间服务器设备。
主站发往子站的跟随报文(PTP follow up)报文的处理过程。
主时间服务器设备发出PTP follow up报文(PTP follow up报文)，多E1/PTP时间通道适配器设备收到PTP follow up报文报文，启动以太PTP接口到E1接口的映射过程，完成PTP follow up报文报文到所有N个E1接口的映射，相当于PTP follow up报文报文向所有N个E1接口广播。传输网络透传PTP follow up报文报文，单E1/PTP时间通道适配器设备进行E1接口信号到PTP接口信号解映射，透传PTP follow up报文报文。子站时间服务器设备收PTP follow up报文报文。
子站发往主站的延迟计算请求报文(PTP Delay_Req报文)的处理过程。
子站时间服务器设备收到PTP Sync报文报文和PTP follow up报文报文后，发出PTP Delay_Req报文(PTP Delay_Req报文)。单E1/PTP时间通道适配器设备收到PTP Delay_Req报文报文，启动以太PTP接口到E1接口的映射过程，计算以太PTP接口PTP Delay_Req报文报文入到E1接口出的处理延时，填入Delay_Req报文修正域字段CorrectFieldDelayReq2。单E1/PTP时间通道适配器设备E1接口出的报文为PTP Delay_Req报文+CorrectFieldDelayReq2。传输网络透传这个报文，多E1/PTP时间通道适配器设备E1接口入的报文也是PTP Delay_Req报文+CorrectFieldDelayReq2。多E1/PTP时间通道适配器设备收到PTP Delay_Req报文+CorrectFieldDelayReq2报文，启动E1接口信号到PTP接口信号解映射，计算E1接口到PTP接口的解映射延时，填入Delay_Req报文修正域字段CorrectFieldDelayReq1。多E1/PTP时间通道适配器设备从PTP Delay_Req报文报文中提取源MAC(子站MAC)地址，并记录子站时间服务器硬件地址和E1接口号之间的对应关系。多E1/PTP时间通道适配器设备以太PTP接口出的报文为PTP Delay_Req报文+CorrectFieldDelayReq2+CorrectFieldDelayReq1到达主时间服务器设备。
主站发往子站的延迟计算请求响应报文(PTP Delay_Resp报文)的处理过程。
主时间服务器设备收到PTP Delay_Req报文报文后，发出PTP Delay_Resp报文(PTP Delay_Resp报文)。多E1/PTP时间通道适配器设备收到PTP Delay_Resp报文报文，提取PTP Delay_Resp报文报文中的目的MAC地址(子站时间服务器硬件地址)，根据多E1/PTP时间通道适配器设备子站时间服务器硬件地址和E1接口号之间的对应关系，确定需要启动以太PTP接口到E1接口的映射过程的E1接口号，完成PTP Delay_Resp报文报文到确定E1接口的映射。传输网络透传PTP Delay_Resp报文报文，单E1/PTP时间通道适配器设备进行E1接口信号到PTP接口信号解映射，透传PTP Delay_Resp报文报文。子站时间服务器设备收PTPDelay_Resp报文报文。
所述传输网络为同步数字传输体系。
同步数字体系是一种光纤通信系统中的数字通信体系，光纤通信在电信网中获得了广泛的应用，其具有传输质量高，可靠性高，保密性强；网络时延小，抗干扰能力强，无噪声积累、全透明网络；灵活的连接方式，组网环境；采用路由迂回和备用方式，使电路安全可靠等特点。
所述子站时间服务器包括PTP从钟接口，所述子站时间服务器处理IEEE1588V2协议。
所述以太PTP接口物理接口为百兆/千兆以太网光电口。
所述单E1/PTP时间通道适配器的个数在2到32之间。
选择合适的单E1/PTP时间通道适配器的个数能够在保证实现时间同步功能的同时最大限度的减少系统中的设备，简化系统结构。
所述单E1/PTP时间通道适配器和所述子站时间服务器的个数相等。
每一个子站时间服务器分别连接一个单E1/PTP时间通道适配器可以更高效、更精确实现本发明时间同步系统的时间同步功能。
实施例2
如图11所示，本发明还一种基于卫星导航高精度授时的故障测距方法，包括：
卫星导航高精度授时子系统向时间同步子系统提供高精度的PPS基准信号；
时间同步子系统通过接收高精度的PPS基准信号使所有变电站中的行波测距装置与卫星导航高精度授时子系统的时间保持同步；
行波测距装置产生以所在变电站为初始位置向故障点发送的行波，并记录行波的发送时刻t1，接收经过故障点反射回到初始位置的行波，并记录行波的接收时刻t2，计算出故障点与初始位置的距离X，X＝1/2×vt，其中v为光速，t＝t2-t1；
分析处理模块用于根据所有变电站行波测距装置的结果以及变电站之间的线缆距离经过分析处理得到最终的故障位置。
本发明采用卫星导航高精度授时子系统作为标准时间信号，由于行波的速度是光速，t(时间)的精度将决定距离的精度，而卫星导航高精度授时子系统的时钟实时精度1E-10，理想情况它的测距精度可达30米以内。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，其特征在于，包括卫星导航高精度授时子系统、时间同步子系统、至少一个行波测距装置、分析处理模块；
所述卫星导航高精度授时子系统用于向时间同步子系统提供高精度的PPS基准信号；
所述时间同步子系统用于通过接收高精度的PPS基准信号使所有变电站中的行波测距装置与卫星导航高精度授时子系统的时间保持同步；
所述行波测距装置用于产生以所在变电站为初始位置向故障点发送的行波，并记录行波的发送时刻t1，接收经过故障点反射回到初始位置的行波，并记录行波的接收时刻t2，计算出故障点与初始位置的距离X，X＝1/2×νt，其中ν为光速，t＝t2-t1；
所述分析处理模块用于根据所有变电站行波测距装置的结果以及变电站之间的线缆距离经过分析处理得到最终的故障位置。
2.根据权利要求1所述的基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，其特征在于，所述卫星导航高精度授时子系统包括：
卫星信号接收模块，用于跟踪接收多颗导航卫星发出的卫星PPS信号；
工作状态判断模块，用于实时监控卫星信号接收模块跟踪到的卫星数量，进而判断授时子系统的工作状态为授时状态或守时状态；
晶振控制模块，用于通过一控制参数，控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率；
恒温晶振，用于在晶振控制模块的控制下输出本地时钟信号；
采样模块，用于对本地时钟信号进行采样，反馈给晶振控制模块和基准信号输出模块；
基准信号输出模块，用于向外部输出PPS基准信号；
恒温模块，用于监控恒温晶振、晶振控制模块和采样模块的温度变化，并将其控制在恒定温度；
其中，当授时子系统工作于授时状态下时，晶振控制模块根据卫星PPS信号对恒温晶振进行驯服，使恒温晶振输出的本地时钟信号的频率调整为卫星PPS信号的标称频率，同时，记录控制参数的变化情况；基准信号输出模块对调整后的本地时钟信号进行分频处理，得到PPS基准信号进行输出；
当授时子系统工作于守时状态下时，晶振控制模块根据控制参数在授时状态下的变化情况，对本地时钟信号的频率进行补偿调整；基准信号输出模块对补偿调整后的本地时钟信号进行分频处理，得到PPS基准信号进行输出。
3.根据权利要求2所述的基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，其特征在于，所述恒温模块、恒温晶振、晶振控制模块和采样模块通过一外壳密封在一个密闭空间内，所述恒温模块包括环境温度传感器、恒温控制模块和加热模块；
所述环境温度传感器用于检测密闭空间的温度；
所述加热模块用于工作使密闭空间温度上升；
所述恒温控制模块包括一比较器，用于比较环境传感器温度与比较器自身设定温度值；若环境传感器检测温度低于比较器设定温度值，恒温控制模块控制加热模块工作，使密闭空间温度稳定；若环境传感器检测温度高于比较器设定温度值时，停止加热模块的工作。
4.根据权利要求2所述的基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，其特征在于，所述卫星导航高精度授时子系统还包括一恒温补偿模块，所述恒温补偿模块包括一数字温度传感器，所述数字温度传感器紧贴恒温晶振的金属表面，用于检测恒温晶振的温度，数字温度传感器连接晶振控制模块，晶振控制模块通过读取数字传感器温度变化监控恒温晶振内部的电压变化，其对应监控公式为：
f(y)＝cy3+dy2+ey+f0
式中，f(y)为对应温度下的恒温晶振的频率，a，b，c分别为固定参数，y为数字温度传感器检测到的温度值。
5.根据权利要求2所述的基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，其特征在于，所述晶振控制模块包括数据处理模块、补偿控制模块、DAC控制模块和DAC；
DAC控制模块用于向DAC输出控制参数；
DAC用于将DAC控制模块提供的控制参数转换为对应的压控电压，输出给恒温晶振，以控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率；
数据处理模块用于在授时状态下提取卫星PPS信号的标称频率，提供给DAC控制模块；
补偿控制模块用于在授时状态下记录DAC控制模块输出的控制参数的变化情况；还用于在守时状态下，根据控制参数在授时状态下的变化情况，向DAC控制模块发出补偿指令；
DAC控制模块还用于在授时状态下，根据标称频率和本地时钟信号频率之间的差异，对输出的控制参数进行调整，使本地时钟信号的频率趋向于标称频率；还用于在守时状态下，根据补偿控制模块的补偿指令，对输出的控制参数进行补偿调整。
6.根据权利要求2所述的基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，其特征在于，所述卫星导航高精度授时子系统在授时状态下，所述补偿控制模块每间隔一段固定时间，对DAC控制模块输出的控制参数进行一次存储；
在守时状态下，补偿控制模块根据授时状态下存储的控制参数，计算出控制参数每改变1的时间周期；每经过一个所述时间周期，补偿控制模块向DAC控制模块发送一个补偿指令，使DAC控制模块输出的控制参数对应加1或减1。
7.根据权利要求1所述的基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，其特征在于，所述时间同步子系统包括主时间服务器、子站时间服务器、多E1/PTP时间通道适配器和单E1/PTP时间通道适配器，所述主时间服务器与所述多E1/PTP时间通道适配器连接，所述子站时间服务器与所述单E1/PTP时间通道适配器连接，所述多E1/PTP时间通道适配器通过传输网络与所述单E1/PTP时间通道适配器连接；
所述主时间服务器用于接收高精度的PPS基准信号；
所述多E1/PTP时间通道适配器设置有以太PTP接口和多个E1接口，所述多E1/PTP时间通道适配器用于建立所述多个E1接口与子站时间服务器硬件地址的对应关系、实现以太PTP接口信号和E1接口信号的映射和解映射、根据PTP协议对PTP报文进行处理；
所述单E1/PTP时间通道适配器设置有单个以太PTP接口和单个E1接口，所述单E1/PTP时间通道适配器用于实现以太PTP接口信号和E1接口信号的映射和解映射、计算所述PTP接口信号和所述E1接口信号的映射和解映射的延时、根据所述PTP协议对PTP报文进行处理；
其中，所述多E1/PTP时间通道适配器包括：
第一同步报文处理单元，用于以广播方式发送同步报文到所述E1接口，将所述同步报文映射到所述E1接口信号，计算所述同步报文从所述以太PTP接口到所述E1接口的处理延时，填入所述同步报文修正域字段；
第一跟随报文处理单元，用于以广播方式发送跟随报文到所述E1接口，将所述跟随报文映射到所述E1接口信号；
第一延迟计算请求报文处理单元，用于计算延迟计算请求报文从所述E1接口到所述以太PTP接口的处理延时，填入所述延迟计算请求报文的修正域，同时记录E1接口号和所述延迟计算请求报文携带的所述子站时间服务器硬件地址；
第一延迟计算请求响应报文处理单元，用于根据E1接口号和所述子站时间服务器硬件地址的对应关系，将所述延迟计算请求响应报文通过和所述子站时间服务器对应的E1接口发出。
8.根据权利要求7所述的基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，其特征在于，所述单E1/PTP时间通道适配器包括：
第二同步报文处理单元，用于发送同步报文到所述E1接口和所述PTP接口，将所述同步报文分别解映射到E1接口信号和PTP接口信号，计算所述同步报文在E1接口到所述PTP接口的解映射延时，填入同步报文修正域字段；
第二跟随报文处理单元，用于发送跟随报文到所述E1接口和所述PTP接口，将所述跟随报文分别解映射到所述E1接口信号和所述PTP接口信号；
第二延迟计算请求报文处理单元，用于实现子站PTP接口信号到E1接口信号上映射，计算所述子站PTP接口信号到所述E1接口信号的映射延时，填入所述延迟计算请求报文的修正域；
第二延迟计算请求响应报文处理单元，用于发送延迟计算请求响应报文到所述E1接口和所述PTP接口，将所述延迟计算请求响应报文分别解映射到所述E1接口信号和所述PTP接口信号。
9.根据权利要求7所述的基于卫星导航高精度授时的故障测距系统，其特征在于，所述多E1/PTP时间通道适配器和所述单E1/PTP时间通道适配器均通过FPGA设计实现；
所述传输网络为同步数字传输体系；
所述子站时间服务器包括PTP从钟接口，所述子站时间服务器处理IEEE1588V2协议；
所述以太PTP接口物理接口为百兆/千兆以太网光电口；
所述单E1/PTP时间通道适配器的个数在2到32之间；
所述单E1/PTP时间通道适配器和所述子站时间服务器的个数相等。
10.一种基于卫星导航高精度授时的故障测距方法，其特征在于，包括：
卫星导航高精度授时子系统向时间同步子系统提供高精度的PPS基准信号；
时间同步子系统通过接收高精度的PPS基准信号使所有变电站中的行波测距装置与卫星导航高精度授时子系统的时间保持同步；
行波测距装置产生以所在变电站为初始位置向故障点发送的行波，并记录行波的发送时刻t1，接收经过故障点反射回到初始位置的行波，并记录行波的接收时刻t2，计算出故障点与初始位置的距离X，X＝1/2×νt，其中ν为光速，t＝t2-t1；
分析处理模块用于根据所有变电站行波测距装置的结果以及变电站之间的线缆距离经过分析处理得到最终的故障位置。
CN201710251263.3A 2017-04-14 2017-04-14 一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法 Pending CN107231206A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710251263.3A CN107231206A (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710251263.3A CN107231206A (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107231206A true CN107231206A (zh) 2017-10-03

Family

ID=59933099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710251263.3A Pending CN107231206A (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107231206A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109412692A (zh) * 2018-10-30 2019-03-01 中国科学院国家授时中心 一种分布式光纤授时系统及其sagnac效应补偿方法
CN111562595A (zh) * 2020-05-19 2020-08-21 中国科学院微小卫星创新研究院 卫星自主定位与时间同步系统及方法
CN113900129A (zh) * 2021-09-24 2022-01-07 深圳华大北斗科技有限公司 通导一体的gnss模组及gnss通道扩展方法
CN114629586A (zh) * 2022-03-14 2022-06-14 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种网口ptp授时功能扩展装置及扩展方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102183708A (zh) * 2011-02-22 2011-09-14 山东科汇电力自动化有限公司 广域行波测距方法
CN103078728A (zh) * 2013-02-05 2013-05-01 广东电网公司电力调度控制中心 时间同步系统
CN104394030A (zh) * 2014-11-10 2015-03-04 广州供电局有限公司 电力设备时间同步装置的同步精度监测系统
CN104931855A (zh) * 2015-06-10 2015-09-23 深圳市索图科技有限公司 基于输电线路故障行波波头识别及提取的装置和方法
CN105446128A (zh) * 2015-12-24 2016-03-30 张宏伟 一种具有恒温电路的导航卫星高精度授时系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102183708A (zh) * 2011-02-22 2011-09-14 山东科汇电力自动化有限公司 广域行波测距方法
CN103078728A (zh) * 2013-02-05 2013-05-01 广东电网公司电力调度控制中心 时间同步系统
CN104394030A (zh) * 2014-11-10 2015-03-04 广州供电局有限公司 电力设备时间同步装置的同步精度监测系统
CN104931855A (zh) * 2015-06-10 2015-09-23 深圳市索图科技有限公司 基于输电线路故障行波波头识别及提取的装置和方法
CN105446128A (zh) * 2015-12-24 2016-03-30 张宏伟 一种具有恒温电路的导航卫星高精度授时系统及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何军娜等: "电力系统行波测距方法及其发展", 《电力系统保护与控制》 *
黎锐烽等: "基于IEEE1588同步时钟的故障行波定位系统", 《电气开关》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109412692A (zh) * 2018-10-30 2019-03-01 中国科学院国家授时中心 一种分布式光纤授时系统及其sagnac效应补偿方法
CN109412692B (zh) * 2018-10-30 2021-05-18 中国科学院国家授时中心 一种分布式光纤授时系统及其sagnac效应补偿方法
CN111562595A (zh) * 2020-05-19 2020-08-21 中国科学院微小卫星创新研究院 卫星自主定位与时间同步系统及方法
CN113900129A (zh) * 2021-09-24 2022-01-07 深圳华大北斗科技有限公司 通导一体的gnss模组及gnss通道扩展方法
CN114629586A (zh) * 2022-03-14 2022-06-14 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种网口ptp授时功能扩展装置及扩展方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107247405A (zh) 一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法
CN107231206A (zh) 一种卫星导航授时守时在时钟同步系统中的解决方法
CN110133999B (zh) 一种基于星云激光点云数采平台的时间同步方法及系统
EP0362406B1 (en) System for detecting defective point on power transmission line by utilizing satellite
CN102801469B (zh) 一种光纤时间频率混合传递方法
CN203164620U (zh) 一种高精度守时时间装置
CN101534002A (zh) Et接入的光纤差动保护装置的数据同步方法
EP4198649A1 (en) Distributed centerless space-based time reference establishing and maintaining system
CN104917582A (zh) 高精度时钟分发和相位自动补偿系统及其相位调节方法
CN107346995A (zh) 基于用电信息采集终端的时钟同步方法
CN103368137A (zh) 一种基于网络的自修复的多端数据同步差动保护方法
CN109150357A (zh) 基于rs485和以太网的混合总线的时间同步方法
CN108872910B (zh) 一种用于电能质量监测装置在线检定的校时系统及方法
CN106100781B (zh) 基于e1通道的时钟跟踪方法及系统
CN107145061A (zh) 卫星授时信号的智能抗干扰技术在时间同步中的防御方法
CN109062025A (zh) 一种引入gps外部时钟修正电能表内部时钟故障的方法
CN104426600B (zh) 光纤传输时延自动锁定及均衡补偿方法
CN105137754A (zh) 北斗定时型指挥机
CN100488196C (zh) 时间同步网络的组网实现方法
CN110868284B (zh) 一种电能信息采集精准校时方法及系统
CN109212955A (zh) 一种多源卫星系统时间智能管理方法
CN110187237A (zh) 实时检测并调整晶振输出频率的电网同步采集方法及其装置
CN103873178A (zh) 广域时间同步系统授时误差的集中巡检方法
CN103048919B (zh) 基于信道时延测试的卫星时钟自调节方法
CN109525352B (zh) 一种地下管网设备时间同步方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171003

RJ01 Rejection of invention patent application after publication