CN107228606A - 一种介电弹性体惯性复合转子式隔离机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,属于引信保险机构技术领域。该隔离机构包括开设转子孔的本体,以及套嵌入转子孔中的转子,转子和本体上开设有容置介电弹性体推销器、惯性保险部件、锁销、转换开关、传火/传爆部件等部件的孔洞,通过优选结构部件和优化孔洞位置,既使隔离机构具有较大的解除隔离转角,又能精确识别并反馈隔离机构所处的状态,且保证其在各状态下均能锁定在该状态。本发明通过上述设置,一方面确保了安全状态下的机构安全性,保证了待发状态引爆序列的对正,大大提升了引爆效率;另一方面,转换开关等部件能有效识别隔离机构所处的状态并反馈给控制系统,能进一步提升隔离机构的安全性和引爆效率。
Description
技术领域
本发明属于引信保险机构技术领域,具体涉及一种介电弹性体惯性复合转子式隔离机构。
背景技术
火工品是装有火药或炸药,受外界刺激后产生燃烧或爆炸,以引燃火药、引爆炸药或做机械功的一次性使用的元器件和装置的总称。在火工品中通常设置有隔离机构,其作用是使传爆序列中的敏感火工元件平时与下一级火工元件隔离,保证引信在其火工品偶然提前作用时不发火,从而避免弹药早炸以致危及人员和设备的安全。
引信的安全性涉及到引信的论证、设计、制造、检验验收、试验、勤务处理、使用和爆炸物处理等全寿命周期。在引信的全寿命安全周期中,隔离机构的作用是保证引信在对目标作用的有效短时期/空间内处于待发状态,其余情况下均为安全状态。
目前,常用的引信隔离机构有滑块机构、杆式机构和隔离转子机构,其中以水平转子式隔离机构较为常见。通常情况下,水平转子式隔离机构利用扭力簧、发条(盘簧)或其它弹簧作为机构运动的原动力,具有较小的轴向尺寸,适应于轴向尺寸要求小的场合,且水平转子式隔离机构具有较大的解除隔离转角,能确保一般情况下的隔爆安全性。但是,现有的水平转子式隔离机构也存在一定的缺陷,其缺陷主要集中为如下几点。首先,当隔离机构保险解除并运动到位后,隔离机构不具有锁定功能,在振动环境下,容易造成隔离机构错位,最终导致爆炸序列对正不完全;其次,水平转子式隔离机构的两级保险件错位排列,会使得机构尺寸较大,对空间利用不合理;再次,现有水平转子式隔离机构通常无法准确识别并显示隔离机构处于何种状态,不利于操作人员判断隔离机构所处的状态,间接产生安全隐患。上述缺陷使得水平转子式隔离机构的应用受到一定的限制,对隔离机构的安全性和实用性有一定的影响,无法充分满足引信的安全使用。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其中通过采用多级保险的设定,并设置有较大的解除隔离转角,确保平时的隔爆安全性,且通过优选部件使得隔离机构所处的状态能及时反馈到控制系统,提升隔离机构状态监控的精确性,再加上隔离机构具有运动到位后多级锁定功能,确保在振动环境下将隔离机构锁定在待发状态,保证起爆的可靠性,提升隔离机构的安全性和实用性。
为实现上述目的,本发明提供一种介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,包括开有转子孔的本体,以及套嵌入转子孔中可相对本体转动的转子,其特征在于,
所述本体上对应所述转子的端面开设有用于容置惯性保险部件一端的第一盲孔、用于容置传爆部件的传爆孔,且所述本体的外周壁上还开设有用于容置转换开关的第一凹槽、用于容置介电弹性体推销器的第一圆孔,以及与所述第一圆孔轴向垂直并连通所述转子孔侧面用于容置锁销的贯穿孔;
以此对应地,所述转子端面上开设有用于容置传火部件的传火孔、在安全状态下与所述第一盲孔对应的用于惯性保险部件另一端容置其中以锁定该安全状态的第二盲孔、在待发状态下与所述第一盲孔对应的用于惯性保险部件一端容置其中以锁定该待发状态的第三盲孔、且所述转子外周壁上开设有锁销缺口,其在安全状态下与所述贯穿孔对正以用于所述锁销插入而锁定该安全状态、以及在待发状态下与所述第一凹槽对正以用于所述转换开关插入而锁定该待发状态的弧形过渡槽;
在所述转子被驱动从安全状态下转换为待发状态的过程中,所述惯性保险部件被驱动而从所述第二盲孔中脱离并使得所述惯性保险部件整体容置于所述第一盲孔中,相应地,所述介电弹性体推销器的插销被驱动使得所述锁销抽离所述锁销缺口而解除对转子的锁定,进而所述转子可被驱动而转动一定角度,使得容置所述传火部件与传爆部件的孔对正,所述第一盲孔与所述第三盲孔对正而使得所述惯性保险部件的一端嵌入所述第三盲孔中以锁定该待发状态,且所述第一凹槽此刻正好与所述弧形过渡槽对正而使得所述转换开关的插销可插入所述弧形过渡槽中以锁定该待发状态,从而所述转换开关既可识别隔离机构所处状态,又可将隔离机构锁定在待发状态。
作为本发明的进一步改进,所述转子孔偏离所述本体中心轴开设,且所述转子孔中心轴与所述本体中心轴平行。
作为本发明的进一步改进,所述本体的外周壁上还与所述第一圆孔同轴线相向开设有用于容置短路开关部件的第二凹槽,且所述第二凹槽、所述贯穿孔以及第一圆孔两两连通;
所述短路开关部件包括开关体、铜线和切断块,在安全状态下,所述短路开关部件处于短路状态,所述介电弹性体推销器从初始状态转换为到位状态时,切断所述铜线而使得所述短路开关部件处于断路状态,继而所述短路开关部件将该断路状态反馈给控制系统。
作为本发明的进一步改进,所述转子上开设有弧形凹槽,用于为转子转动方向导向并限定转子的转动角度。
作为本发明的进一步改进,在横截面上所述弧形凹槽两端与转子孔中心的连线所构成的夹角与转子从安全状态转换为待发状态时需转动的角度相同。
作为本发明的进一步改进,在横截面上所述弧形凹槽两端与转子孔中心的连线所构成的夹角为75°~135°。
作为本发明的进一步改进,所述锁销包括插销、钢球和锁销簧,所述锁销对应所述介电弹性体推销器开设有环形凹槽,且所述钢球容置其中用于将所述锁销簧限定为压缩状态,转子由安全状态转换为待发状态时,所述介电弹性体推销器解除所述钢球对所述锁销簧的约束,所述锁销簧凭借恢复弹力将所述插销从所述锁销缺口中抽离,从而解除所述锁销对所述转子的约束。
作为本发明的进一步改进,在转子对应本体的端面上还开设有用于容置锁定部件的第四盲孔,用于容置锁定部件,相应地,所述本体上开设有与之对应的球销孔;
所述锁定部件包括锁定弹簧和球销,在安全状态下所述锁定弹簧处于收缩状态,所述球销端部与所述本体的转子孔端面接触,转子从安全状态转动到待发状态时,所述第四盲孔刚好与所述球销孔对正,即所述锁定部件的锁定弹簧压缩状态解除,球销插入所述球销孔中从而锁定该待发状态。
作为本发明的进一步改进,所述惯性保险部件包括惯性筒和惯性弹簧,所述惯性筒的一端开设有凹槽,所述惯性弹簧的一端固定其中;
在安全状态下,所述惯性筒容置于所述转子一侧端面上的所述第二盲孔之中,所述惯性弹簧的另一端容置于所述本体上的所述第一盲孔中;转子从安全状态转动到待发状态过程中,所述惯性弹簧处于压缩状态,惯性保险部件整体嵌入所述第一盲孔中;所述转子转动到待发状态时,所述第一盲孔与所述转子上的所述第三盲孔对正,所述惯性筒嵌入所述第三盲孔中以锁定该待发状态。
作为本发明的进一步改进,所述介电弹性体推销器包括推销、介电弹性体、压螺、壳体、滑块、导线、衬套和弹簧;
所述壳体一侧开设有凹槽,用于容置所述介电弹性体推销器的主要部件,所述凹槽的端部由所述压螺封装,且凹槽底部设有两个固定块,用于固定所述弹簧的一端;
所述弹簧的另一端固定在所述滑块上,且所述弹簧的外周上包绕有多层介电弹性体;
所述滑块用于连接所述弹簧和所述推销,并可在所述壳体一侧的凹槽内前后滑动;
所述推销为台阶状结构,其前端为推销端,所述衬套包绕设置在所述推销推销端的端部,用于在安全状态下限制所述钢球的位置以使得所述锁销将所述转子锁定在该安全状态,所述推销的后端为固定于所述滑块上的底面端;
所述介电弹性体为介电弹性材料,其在所述介电弹性体推销器初始状态时为预拉伸状态,以使得所述弹簧处于压缩状态,所述介电弹性体以所述导线与控制系统连接,其通电后在静电作用下面积增大及长度伸长以使得所述弹簧解除压缩状态并推动所述推销运动;
在安全状态下,所述介电弹性体推销器以所述衬套将所述钢球约束于初始位置,使得所述锁销的插销嵌入所述锁销缺口中以锁定该安全状态;隔离机构由安全状态转换为待发状态时,所述介电弹性体推销器通电,所述介电弹性体在静电作用下面积增大及长度伸长以使得所述弹簧解除压缩状态并推动所述推销运动,继而所述推销解除对所述钢球的约束,即解除所述锁销对所述转子安全状态的锁定。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有以下有益效果:
(1)本发明的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构中,通过采用惯性保险部件作为一级保险机构,锁销作为另一级保险机构,两级保险机构共同作用,保证隔离机构的转子在安全状态下不发生转动,减少意外引爆情况的发生,提高隔离机构的安全性;
(2)本发明的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构中,当隔离机构处于待发状态时,通过采用锁定部件作为第一级锁定机构,惯性保险部件作为第二级锁定机构,转换开关作为第三级锁定机构,三级锁定机构共同作用,保证隔离机构在待发状态下不发生机构错位,尤其是减少振动环境下隔离机构的组件错位,大大避免了爆炸序列对正不完全的问题;
(3)本发明的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构中,通过采用短路开关部件对介电弹性体推销器的到位状态进行识别并反馈,并通过转换开关对隔离机构转换到待发状态后进行识别和反馈,进一步提升隔离机构状态识别的精确性,减少意外状况的发生,提升引爆的效率。
(4)本发明的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构中,由弧形凹槽和定位销对转子转动方向及角度进行限定,且设定的隔离转角较大,可以有效保证隔离机构在状态转换时组件对正,并大大提升引信机构日常的隔爆安全性;
(5)本发明的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,安全状态下的两级保险机构和待发状态下的三级锁定机构优化排列,使容置惯性保险部件一端的第一盲孔可以一方面在安全状态时与第二盲孔对正,另一方面在待发状态时与第三盲孔对正,用于二次利用惯性保险部件进行状态锁定,通过合理设计孔洞位置,充分利用了结构组件和结构空间,从而可以大大减小隔离机构的空间尺寸;
(6)本发明的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其保险机构能分别利用弹上的环境信息和控制系统指令,能大幅提升隔离机构的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的整体结构示意图;
图2是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的整体结构拆装图;
图3是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的转子结构仰视图;
图4是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的转子结构俯视图;
图5是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的转子结构侧视图;
图6是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的驱动部件结构剖视图;
图7是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的驱动部件结构拆装图;
图8是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的惯性保险部件结构剖视图;
图9是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的传火部件结构剖视图;
图10是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的锁定部件结构剖视图;
图11是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的本体结构示意图;
图12是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的介电弹性体推销器初始状态示意图;
图13是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的介电弹性体推销器到位状态示意图;
图14是本发明实施例的隔离机构中介电弹性体推销器、短路开关部件与锁销匹配关系示意图;
图15是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的短路开关部件示意图。
在所有附图中,同样的附图标记表示相同的技术特征,具体为:1.转子,101.扭簧槽,102.转轴孔,103.传火孔,104.第四盲孔,105.锁销缺口,106.弧形过渡槽,107.定轴孔,108.弧形凹槽,109.第二盲孔,1010.第五盲孔,1011.第三盲孔;2.驱动部件,201.扭簧,202.转轴,203.滚动轴承,204.压板;3.惯性保险部件,301.惯性筒,302.惯性弹簧;4.传火部件,401.火焰雷管,402.管壳,403.减震垫;5.锁定部件,501.球销,502.锁定弹簧,503.压螺;6.导向销,7.传爆部件,8.本体,801.转子孔,802.转轴孔,803.第一盲孔,804.球销孔,805.螺纹孔,806.侧位孔,807.传爆孔,808.第一凹槽,809.第一圆孔,8010.第二凹槽,8011.贯穿孔;9.转换开关;10.介电弹性体推销器,1001.推销,1002.介电弹性体,1003.压螺,1004.壳体,1005.滑块,1006.导线,1007衬套,1008.弹簧;11.短路开关部件,1101开关体,1102.铜线,1103.切断块;12.锁销,1201.插销,1202.锁销簧,1203.钢球;13.挡板;14.压板;15.大压螺。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的整体结构示意图;图2是本发明实施例的隔离机构的整体结构拆装图;图3是本发明实施例的隔离机构的转子结构仰视图;图4是本发明实施例的隔离机构的转子结构俯视图;图5是本发明实施例的隔离机构的转子结构侧视图;图6是本发明实施例的隔离机构的驱动部件结构剖视图;图7是本发明实施例的隔离机构的驱动部件结构拆装图;图8是本发明实施例的隔离机构的惯性保险部件结构剖视图;图9是本发明实施例的隔离机构的传火部件结构剖视图;图10是本发明实施例的隔离机构的锁定部件结构剖视图;图11是本发明实施例的隔离机构的本体结构示意图;图12是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的介电弹性体推销器初始状态示意图;图13是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的介电弹性体推销器到位状态示意图;图14是本发明实施例的隔离机构中介电弹性体推销器、短路开关部件与锁销匹配关系示意图;图15是本发明实施例的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构的短路开关部件示意图。
如附图1~15所示,本发明的一个优选实施例中的隔离机构主要包括转子1、驱动部件2、惯性保险部件3、传火部件4、锁定部件5、导向销6、传爆部件7、本体8、转换开关9、介电弹性体推销器10、短路开关部件11、锁销12、挡板13、压板14、大压螺15。
其中,转子1为隔离机构的核心部件,其两端面上开设有容纳隔离机构主要部件的孔洞或槽体;驱动部件2主要用于驱动转子1运动,使转子1能在待发状态和安全状态切换,驱动部件2主要包括提供驱动力的扭簧201、用于传动的转轴202、辅助传动的滚动轴承203以及用于固定驱动部件2的压板204;惯性保险部件3是隔离机构的主要保险部件之一,其主要由惯性筒301和惯性弹簧302组成;传火部件4是用于引信发火的主要部件之一,其主要包括火焰雷管401、管壳402和减震垫403;锁定部件5主要用于在转子1处于待发状态时,对转子1的位置状态进行锁定,保证隔离机构不出现错位的情况;导向销6主要用于控制转子1的旋转角度,保证转子1旋转的角度在一定的控制范围之内,从而使旋转前后相关部件不出现错位;传爆部件7与传火部件4配合作用,主要用于引爆火工品;本体8是隔离机构的主体机构之一,其两端面及外周壁上开设有容纳隔离机构主要部件的孔洞或槽体;转换开关9为常用的转换开关,包括弹簧、动触头、静触头和销子,用于在隔离机构的安全状态和待发状态时指示当前状态,并锁定待发状态;介电弹性体推销器10是隔离机构的主要部件之一,主要包括推销1001、介电弹性体1002、压螺1003、壳体1004、滑块1005、导线1006、衬套1007和弹簧1008;短路开关部件11包括开关体1101、铜线1102、切断块1103,用于向控制系统反馈介电弹性体推销器10的到位状态;锁销12包括插销1201、锁销簧1202、钢球1203,用于与介电弹性体推销器10配合以锁定转子1在安全状态;挡板13主要用于固定锁销12,防止锁销12的相关部件弹出;压板14主要用于固定短路开关部件11的后端;大压螺15主要用于将介电弹性体推销器10固定在第一圆孔809中。
进一步地,在一个优选实施例中,转子1和本体8均呈圆柱形结构,本体8的一端侧面上偏离本体8中心轴开设有容纳转子1的转子孔801,转子孔801为圆柱形盲孔,其中轴线与本体8的中轴线平行,转子1容置于转子孔801内,转子1的高度与转子孔801的深度优选为相同。
具体地,如图3~5所示,以转子1背离转子孔801底部的一侧端面为其上端面,在转子1的上端面上,开设有用于放置驱动部件2中扭簧201的扭簧槽101,扭簧槽101为环形槽,其中心位于转子1的中轴线上,扭簧槽101上还开设有与扭簧201上的凸出端匹配的条形凹槽,扭簧槽101的两侧还开设有支耳槽,用于放置压板204的两侧支耳,扭簧槽101的深度优选略低于压板204和扭簧201的厚度之和,保证压板204固定后其上端面能突出转子1的上端面。转子1上还开设有连通转子1两侧端面的通孔,作为布置驱动部件2的转轴202的转轴孔102,转轴孔102的中轴线与转子1的中轴线重合。
进一步地,转子1的上表面上还开设有用于放置导向销6的弧形凹槽108,弧形凹槽108为连通转子1两端面的连通孔,凹槽的圆心位于转子1的中轴线上,导向销6固定设置于弧形凹槽108靠近第三盲孔1011的一端,导向销6的底部固定在本体8上;转子1在导向销6的限制下,在一个固定角度内转动,这一角度对应于转子1横截面上弧形凹槽108两端与转子1圆心连线所构成的夹角,该夹角在一个优选实施例中为90°,当然,弧形凹槽108的角度也能根据具体情况选择别的数值,例如75°、85°、105°、135°等,在一个优选实施例中,弧形凹槽108的夹角范围为75°~135°。
相应地,以转子1靠近转子孔801底部的一侧端面为其下端面,在转子1的下端面上,开设有传火孔103,传火孔103为阶梯孔,用于固定传火部件4;在转子1的下端面上还开设有第四盲孔104,第四盲孔104也为阶梯孔,用于安装锁定部件5;此外,转子1的下表面上还开设有三个凹孔,三个凹孔优选为内径相同的盲孔,凹孔的直径不做具体限定,可以根据具体情况选择,三个凹孔分别为在安全状态下用于放置惯性保险部件3一端的第二盲孔109、在安全状态下与传爆部件7对应的第五盲孔1010,以及用于在待发状态下容置惯性保险部件3一端的第三盲孔1011。上述阶梯孔和凹孔的开设位置不做具体限定,可以根据具体情况优选设计,但是阶梯孔和凹孔的位置关系必须与本体8上对应的孔洞位置对应开设,阶梯孔圆心和凹孔圆心跟转子1圆心的距离与弧形凹槽108距圆心的距离相同,且传火孔103、第五盲孔105的圆心与转子1圆心连线构成的夹角必须与弧形凹槽108的夹角相同,第二盲孔109、第三盲孔1011的两圆心与转子1圆心连线构成的夹角也与弧形凹槽108的夹角相同。
进一步地,在一个优选实施例中的转子1上,在靠近第四盲孔104的外周壁上开设有锁销缺口105,锁销缺口105在安全状态下与锁销12对应,锁销12的插销1201嵌入锁销缺口105中,用于锁定转子1在安全状态;与锁销缺口105对应的,转子1的外周壁上还开设有弧形过渡槽106,用于在待发状态时锁定转子1在待发状态,在一个优选实施例中,弧形过渡槽106与锁销缺口105的连线通过转子1的中轴线,即弧形过渡槽106与锁销缺口105在转子1上位置对称开设。
与转子1相应的,如图11所示为一个优选实施例中的本体8,本体8上对应转子1开设有相应的孔槽。具体地,本体8整体优选为圆柱形结构,其上端面对应于转子1的形状和尺寸开设有与转子1尺寸对应的转子孔801,转子孔801偏离本体8的中心轴开设,即转子孔801的中轴线与本体8的中轴线不重合,两中轴线平行,转子孔801为具有一定深度和直径的圆柱形凹孔;在转子孔801的底部端面中心对应转子1的下表面上的定轴孔107开设有转轴孔802,转轴孔802大体上为圆柱形盲孔,其一侧开设有竖条形凹槽,用于固定转轴202;在转轴孔802的一侧开设有第一盲孔803,用于容置惯性保险部件3的一端。进一步地,第一盲孔803的圆心对于转子孔801中轴线的距离与转子1上弧形凹槽108距中轴线的距离相同。
进一步地,转子孔801底面上对应转子1上的第四盲孔104设置有球销孔804,用于保证隔离机构转换到待发状态时,转子1上的锁定部件5能与之对正;转子孔801的底面上对应于转子1上布置的导向销6设置有螺纹孔805,用于将导向销6的底部螺旋固定在螺纹孔805中,间接将转子1限定在一定的转动范围之内。本体8的侧面上还开设有侧位孔806,其开设位置是保证引信机构处于安全状态时,侧位孔806与转子1上的弧形过渡槽106对正;进一步地,在本体8的下端面上开设有用于放置传爆部件7的传爆孔807,传爆孔807的深度优选从本体8的下表面连接转子孔801的底面,传爆孔807的内径不作具体限定,可以根据具体情况优选设计,但必须保证隔离机构在待发状态时,传爆孔807与转子1上的传火孔103对正,即保证待发状态时传火部件4能与传爆部件7对正,从而保证传爆序列能够对正。
进一步地,在本体8的外周壁上还开设有用于容置转换开关9的第一凹槽808、用于容置短路开关部件11的第二凹槽8010、用于容置介电弹性体推销器10的第一圆孔809,以及用于容置锁销12的贯穿孔8011。具体地,在一个优选实施例中,第一凹槽808的中轴线与转子孔801的中轴线相交并垂直,第一凹槽808靠近转子孔801的一侧开设有连通转子孔801外周壁的通孔,用于转换开关9的销子通过该通孔与转子1匹配,并且第一凹槽808的开设位置必须保证当转子1转换到待发状态时,第一凹槽808与转子1外周壁上的弧形过渡槽106对正,转换开关9的销子与弧形过渡槽106匹配,将转子1锁定在待发状态;贯穿孔8011的中轴线与转子孔801的中轴线相交并垂直,其开设位置必须保证锁销12在安全状态下与转子1上的锁销缺口105对正,锁销12的插销1201嵌入锁销缺口105中以锁定转子1处在安全状态;与贯穿孔8011匹配设置的第一圆孔809的中轴线与贯穿孔8011的中轴线相交并垂直,第一圆孔809用于容置介电弹性体推销器10,以此与安全状态下的锁销12匹配,且在转子1准备从安全状态转换为待发状态时,解除锁销12对转子1的锁定;在一个优选实施例中,为了进一步反馈介电弹性体推销器10的到位状态,与介电弹性体推销器10匹配设置有短路开关部件11,短路开关部件11嵌入与第一圆孔809同轴线且相向开设的第二凹槽8010中,第二凹槽8010的中轴线与贯穿孔8011相交并垂直,短路开关部件11嵌入第二凹槽8010中,与从初始状态转换为到位状态的介电弹性体推销器10匹配,用以识别并反馈介电弹性体推销器10所处的状态给控制系统。
进一步地,如图5~6所示为一个优选实施例中的驱动部件2,其主要包括扭簧201、转轴202、滚动轴承203以及压板204,扭簧201主要为转子1的转动提供驱动力,其驱动力不低于转子1转动到位时所需的驱动力;转轴202为阶梯轴,其轴径较小的一端从转子1的下表面穿过并从转子1的上端面上的转轴孔102穿出,连接上一级的部件;进一步优选地,压板204固定在转子1的上端面,防止扭簧201甩出,其上端面突出转子1的上端面,便于转子1转动时,仅压板204的上端面与上一级部件接触,而转子1的上端面不与上一级部件接触,减少摩擦接触面积,使转子1的转动阻力减小;为了进一步减少转子1的转动摩擦阻力,在转轴202与转子1的下端面之间设置有滚动轴承203,滚动轴承203套设在转轴202穿过转子1的一端,并设置在转子1下端面上的定轴孔107中;此外,转轴202的底端固定在本体8中间的转轴孔802之中,为了防止转轴202在转轴孔802中转动,在转轴202底部固定端的一侧设置有一个竖条形凸起,转轴孔802对应设置有相应的凹槽,使转轴202放入转轴孔802后,转轴202相对于本体8不发生转动。
如图8所示为一个优选实施例中的惯性保险部件3,其主要由惯性筒301和惯性簧302组成,惯性筒301上开设有固定惯性簧302一端的凹槽,惯性簧302的一端为固定端,固定在惯性筒301中,另一端为活动端,用于与相应的孔匹配。在安全状态下,惯性保险部件3的惯性筒301嵌入转子1的第二盲孔109内,嵌入深度优选为2~3mm,惯性簧302的活动端置于本体8上的第一盲孔803中,作为一级保险将转子1锁定在安全状态;当隔离机构受到持续作用力准备从安全状态转换到待发状态时,惯性保险部件3的惯性筒301受驱动力从第二盲孔109中脱离,惯性簧302处在压缩状态,在转子1的转动过程中,惯性保险部件3整体容置在第一盲孔803中;当隔离机构运动到待发状态时,本体8上的第一盲孔803与转子1上的第三盲孔1011对正,惯性保险部件3的惯性筒301受惯性簧302的压缩弹力作用进入第三盲孔1011中,以此对隔离机构待发状态进行锁定。
如图9所示为一个优选实施例中的传火部件4,其主要由火焰雷管401、管壳402和减震垫403组成,优选在管壳402上开设有螺纹,并通过螺纹配合固定在转子1的传火孔103中,传火部件4固定后其下端不突出转子1的下表面;进一步地,传火部件4的下部减震垫403优选为紫铜垫,用于缓冲保护火焰雷管401,防止猛烈撞击意外触发火焰雷管401。
如图10所示为一个优选实施例中的锁定部件5,其主要由球销501、锁定弹簧502和压螺503组成,压螺503的外周面上开设有螺纹,用于将锁定部件5安装在转子1下表面上的第四盲孔104中,且压螺503的下端面不突出转子1的下端面;锁定弹簧502的上端放在压螺503内,其下端容置在球销501的上端凹槽内,当引信处于安全状态时,锁定弹簧502处于压缩状态,球销501的下端部与本体8上的转子孔801底面接触。当转子1从安全状态转动到待发状态时,锁定部件5与本体8上的球销孔804对正,处于压缩状态的锁定弹簧502推动球销501嵌入到球销孔804中,将转子1的位置锁定在该待发状态。
如图12~13所示为一个优选实施例中的介电弹性体推销器10,其包括推销1001、介电弹性体1002、压螺1003、壳体1004、滑块1005、导线1006、衬套1007和弹簧1008。具体地,壳体1004一侧开设有凹槽,用于容置介电弹性体推销器10的主要部件,凹槽的端部由压螺1003封装,且凹槽底部设有两个固定块,用于固定弹簧1008的一端;弹簧1008的另一端固定在滑块1005上,且弹簧1008的外周上包绕有多层介电弹性体1002;滑块1005用于连接弹簧1008和推销1001,并可在壳体1004一侧的凹槽内前后滑动;推销1001为台阶状结构,其前端为推销端,衬套1007包绕设置在推销1001推销端的端部,用于在安全状态下限制钢球1203的位置以使得锁销12将转子1锁定在该安全状态,推销的后端为固定于滑块1005上的底面端;介电弹性体1002为介电弹性材料,其在介电弹性体推销器10初始状态时为预拉伸状态,以使得弹簧1008处于压缩状态,介电弹性体1002以导线1006与控制系统连接,其通电后在静电作用下面积增大及长度伸长以使得弹簧1008解除压缩状态并推动推销1001运动。
在安全状态下,介电弹性体推销器10以衬套1007将钢球1203约束于初始位置,使得锁销12的插销1201嵌入锁销缺口105中以锁定该安全状态;隔离机构由安全状态转换为待发状态时,介电弹性体推销器10通电,介电弹性体1002在静电作用下面积增大及长度伸长以使得弹簧1008解除压缩状态并推动推销1001运动,继而推销1001解除对钢球1203的约束,即解除锁销12对转子1安全状态的锁定。
进一步地,如图14所示为一个优选实施例中介电弹性体推销器10、短路开关部件11和锁销12在安全状态下的匹配关系图,一个优选实施例中的介电弹性体推销器10包括推销1001、介电弹性体1002和衬套1007。具体地,当隔离机构处于安全状态时,锁销12的插销1201插入锁销缺口105中,控制系统中显示短路开关部件11处于短路状态,介电弹性体推销器10处于初始状态,推销1001的推销端上的衬套1007与锁销12的钢球1203接触,将钢球1203约束在环形凹槽中,继而钢球1203将锁销簧1202约束在锁销12的后部,锁销簧1202处于压缩状态;当隔离机构准备从安全状态转换为待发状态时,控制系统给介电弹性体推销器10通电,介电弹性体1002在静电作用下面积增大及长度伸长以使得弹簧1008解除压缩状态并推动推销1001运动,此时,衬套1007远离钢球1203,钢球1203从环形凹槽中脱离,即解除了钢球1203对锁销簧1202的约束,插销1201在处于压缩状态的锁销簧1202的恢复应力作用下,从锁销缺口105中拔出,继而解除锁销12对转子1安全状态的锁定。
进一步地,如图15所示为一个优选实施例中用于识别并反馈介电弹性体推销器10所处状态的短路开关部件11,其容置在本体8上的第二凹槽8010中,尾部用压板14固定。短路开关部件11主要包括开关体1101、铜线1102、切断块1103,其中开关体1101为绝缘材料,铜线1102通过开关体1101和切断块1103上的贯穿孔,将短路开关部件11连接成一体。具体地,当介电弹性体推销器10处在初始状态时,控制系统监控到短路开关部件11处于短路状态;当控制系统为介电弹性体推销器10发出工作指令后,介电弹性体推销器10转换到到位状态,推销1001推动切断块1103运动,切断铜线1102,使得短路开关部件11变为断路状态,继而将该断路状态反馈给控制系统,显示介电弹性体推销器10到达到位状态。
在一个优选实施例的隔离机构中,当其处于初始安全状态时,本体8上的第一盲孔803与转子1下表面上的第二盲孔109对正,惯性保险部件3的惯性筒301嵌入第二盲孔109中,另一端的惯性弹簧302嵌入第一盲孔803中,作为隔离机构安全状态下的一级保险,且容置锁销12的贯穿孔8011与转子1外周壁上的锁销缺口105对正,锁销12的插销1201插入锁销缺口105中,作为隔离机构安全状态下的另一级保险,两级保险共同作用将转子1锁定在安全状态下。此时,驱动部件2无法驱动转子1转动,传火部件4远离传爆部件7,即使传火部件4意外作用,也不会引爆传爆部件7,充分保证引信机构的安全性。当隔离机构由安全状态转换到待发状态时,如隔离机构感受到持续环境过载时,惯性保险部件3的惯性筒301在持续过载作用下,压缩惯性弹簧302运动,惯性筒301从嵌入转子1的第二盲孔109中脱离,惯性弹簧302处于压缩状态,惯性保险部件3解除对转子1的约束。同时,控制系统给介电弹性体推销器10通电,介电弹性体1002在静电作用下面积增大及长度伸长以使得弹簧1008解除压缩状态并推动推销1001运动,从而使得衬套1007远离钢球1203,解除对钢球1203的约束,钢球1203从环形凹槽中脱离,从而解除其对锁销簧1202的约束,插销1201依靠锁销簧1202的恢复弹力从锁销缺口105中抽离,锁销12解除对转子1的约束。此时,转子1在驱动部件2的扭簧201的扭转力驱动下,由安全状态旋转到待发状态,在这一过程中,惯性保险部件3整体容置在第一盲孔803中,驱动部件2的扭簧201驱动力需不低于转子1转动到位时所需的驱动力,导向销6在这一过程中起到导向作用和限位作用,保证转子1能够转动到对应位置,并能限定在该位置。当隔离机构转换到待发状态时,锁定部件5所在的第四盲孔104与球销孔804对正,使得球销501嵌入对应的球销孔804中,作为隔离机构待发状态下的第一级锁定机构,相应的,本体上的第一盲孔803与转子1上的第三盲孔1011对正,使得惯性保险部件3的惯性筒301进入第三盲孔1011中,作为隔离机构待发状态下的第二级锁定机构,同时,转换开关9所处的第一凹槽808此时与转子1外周壁上的弧形过渡槽106对正,转换开关9的前端插入弧形过渡槽106中,显示转子1已到达待发状态,并作为第三级锁定机构将隔离机构锁定在待发状态,三级锁定机构同时作用将隔离机构锁定在待发状态。进一步地,该待发状态下的传火部件4与传爆部件7对正,当初级火工品作用时,引爆传火部件4,继而引爆传爆部件7,最终完成整个火工品的引爆。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,包括开有转子孔(801)的本体(8),以及套嵌入所述转子孔(801)中并可相对所述本体(8)转动的转子(1),其特征在于,
所述本体(8)上对应所述转子(1)的端面开设有用于容置惯性保险部件(3)一端的第一盲孔(803)、用于容置传爆部件(7)的传爆孔(807),且所述本体(8)的外周壁上还开设有用于容置转换开关(9)的第一凹槽(808)、用于容置介电弹性体推销器(10)的第一圆孔(809),以及与所述第一圆孔(809)轴向垂直并连通所述转子孔(801)侧面用于容置锁销(12)的贯穿孔(8011);
以此对应地,所述转子(1)端面上开设有用于容置传火部件(4)的传火孔(103)、在安全状态下与所述第一盲孔(803)对应的用于惯性保险部件(3)另一端容置其中以锁定该安全状态的第二盲孔(109)、在待发状态下与所述第一盲孔(803)对应的用于惯性保险部件(3)一端容置其中以锁定该待发状态的第三盲孔(1011)、且所述转子(1)外周壁上开设有锁销缺口(105),其在安全状态下与所述贯穿孔(8011)对正以用于所述锁销(12)插入而锁定该安全状态、以及在待发状态下与所述第一凹槽(808)对正以用于所述转换开关(9)插入而锁定该待发状态的弧形过渡槽(106);
在所述转子(1)被驱动从安全状态下转换为待发状态的过程中,所述惯性保险部件(3)被驱动而从所述第二盲孔(109)中脱离并使得所述惯性保险部件(3)整体容置于所述第一盲孔(803)中,相应地,所述介电弹性体推销器(10)被驱动使得所述锁销(12)抽离所述锁销缺口(105)而解除对转子(1)的锁定,进而所述转子(1)可被驱动而转动一定角度,使得容置所述传火部件(4)与传爆部件(7)的孔对正,所述第一盲孔(103)与所述第三盲孔(1011)对正而使得所述惯性保险部件(3)的一端嵌入所述第三盲孔(1011)中以锁定该待发状态,且所述第一凹槽(808)此刻正好与所述弧形过渡槽(106)对正而使得所述转换开关(9)的插销可插入所述弧形过渡槽(106)中以锁定该待发状态,从而所述转换开关(9)既可识别隔离机构所处状态,又可将隔离机构锁定在待发状态。
2.根据权利要求1所述的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其中,所述转子孔(801)偏离所述本体(8)中心轴开设,且所述转子孔(801)中心轴与所述本体(8)中心轴平行。
3.根据权利要求1或2所述的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其中,所述本体(8)的外周壁上还与所述第一圆孔(809)同轴线相向开设有用于容置短路开关部件(11)的第二凹槽(8010),且所述第二凹槽(8010)、所述贯穿孔(8011)以及第一圆孔(809)两两连通;
所述短路开关部件(11)包括开关体(1101)、铜线(1102)和切断块(1103),在安全状态下,所述短路开关部件(11)处于短路状态,所述介电弹性体推销器(10)从初始状态转换为到位状态时,切断所述铜线(1102)而使得所述短路开关部件(11)处于断路状态,继而所述短路开关部件(11)将该断路状态反馈给控制系统。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其中,所述转子(1)上开设有弧形凹槽(108),用于为所述转子(1)转动方向导向并限定所述转子(1)的转动角度。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其中,在横截面上所述弧形凹槽(108)的两端与所述转子孔(801)中心的连线所构成的夹角与所述转子(1)从安全状态转换为待发状态时需转动的角度相同。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其中,在横截面上所述弧形凹槽(108)的两端与所述转子孔(801)中心的连线所构成的夹角为75°~135°。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其中,所述锁销(12)包括插销(1201)、锁销簧(1202)和钢球(1203),所述锁销(12)对应所述介电弹性体推销器(10)开设有环形凹槽,且所述钢球(1203)容置其中以用于将所述锁销簧(1202)限定为压缩状态,所述转子(1)由安全状态转换为待发状态时,所述介电弹性体推销器(10)解除所述钢球(1203)对所述锁销簧(1202)的约束,所述锁销簧(1202)凭借恢复弹力将所述插销(1201)从所述锁销缺口(105)中抽离,从而解除所述锁销(12)对所述转子(1)的约束。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其中,在所述转子(1)对应所述本体(8)的端面上还开设有用于容置锁定部件(5)的第四盲孔(104),相应地,所述本体(8)上开设有与之对应的球销孔(804),所述锁定部件(5)包括球销(501)、锁定弹簧(502);
在安全状态下,所述锁定弹簧(502)处于收缩状态,所述球销(501)端部与所述本体(8)上的转子孔(801)端面接触,所述转子(1)从安全状态转动到待发状态时,所述第四盲孔(104)刚好与所述球销孔(804)对正,即所述锁定部件(5)的锁定弹簧(502)压缩状态解除,所述球销(501)插入所述球销孔(804)中从而锁定该待发状态。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其中,所述惯性保险部件(3)包括惯性筒(301)和惯性弹簧(302),所述惯性筒(301)的一端开设有凹槽,所述惯性弹簧(302)的一端固定其中;
在安全状态下,所述惯性筒(301)容置于所述转子(1)一侧端面上的所述第二盲孔(109)中,所述惯性弹簧(302)的另一端容置于所述本体上的所述第一盲孔(803)中;所述转子(1)从安全状态转动到待发状态过程中,所述惯性弹簧(302)处于压缩状态且整体嵌入所述第一盲孔(803)中;所述转子(1)转动到待发状态时,所述第一盲孔(803)与所述转子(1)上的所述第三盲孔(1011)对正,所述惯性筒(301)嵌入所述第三盲孔(1011)中以锁定该待发状态。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的介电弹性体惯性复合转子式隔离机构,其中,所述介电弹性体推销器(10)包括推销(1001)、介电弹性体(1002)、压螺(1003)、壳体(1004)、滑块(1005)、导线(1006)、衬套(1007)和弹簧(1008);
所述壳体(1004)一侧开设有凹槽,用于容置所述介电弹性体推销器(10)的主要部件,所述凹槽的端部由所述压螺(1003)封装,且凹槽底部设有两个固定块,用于固定所述弹簧(1008)的一端;
所述弹簧(1008)的另一端固定在所述滑块(1005)上,且所述弹簧(1008)的外周上包绕有多层介电弹性体(1002);
所述滑块(1005)用于连接所述弹簧(1008)和所述推销(1001),并可在所述壳体(1004)一侧的凹槽内前后滑动;
所述推销(1001)为台阶状结构,其前端为推销端,所述衬套(1007)包绕设置在所述推销(1001)推销端的端部,用于在安全状态下限制所述钢球(1203)的位置以使得所述锁销(12)将所述转子(1)锁定在该安全状态,所述推销的后端为固定于所述滑块(1005)上的底面端;
所述介电弹性体(1002)为介电弹性材料,其在所述介电弹性体推销器(10)初始状态时为预拉伸状态,以使得所述弹簧(1008)处于压缩状态,所述介电弹性体(1002)以所述导线(1006)与控制系统连接,其通电后在静电作用下面积增大及长度伸长以使得所述弹簧(1008)解除压缩状态并推动所述推销(1001)运动;
在安全状态下,所述介电弹性体推销器(10)以所述衬套(1007)将所述钢球(1203)约束于初始位置,使得所述锁销(12)的插销(1201)嵌入所述锁销缺口(105)中以锁定该安全状态;隔离机构由安全状态转换为待发状态时,所述介电弹性体推销器(10)通电,所述介电弹性体(1002)在静电作用下面积增大及长度伸长以使得所述弹簧(1008)解除压缩状态并推动所述推销(1001)运动,继而所述推销(1001)解除对所述钢球(1203)的约束,即解除所述锁销(12)对所述转子(1)安全状态的锁定。
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