CN107224678B - 一种治疗评估系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种治疗评估系统及存储介质。该系统包括：彼此之间通信连接的患者管理装置、治疗计划制定装置、放疗装置与控制装置，控制装置包括：影像更新单元，用于当监测到影像有更新时，将更新的影像确定为当前阶段影像；评估变化单元，用于依据当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值；治疗更新单元，用于若当前评估变化值大于评估变化阈值，则提示调整当前治疗计划，以使治疗计划制定装置确定调整后的调整治疗计划，并将调整治疗计划更新为当前治疗计划。通过上述技术方案，实现了更加高效、更加自动化地评估治疗效果及提示治疗计划的调整，从而提高放射治疗的效率。

Description

一种治疗评估系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医学影像处理技术，尤其涉及一种治疗评估系统及存储介质。

背景技术

放射治疗是针对肿瘤和癌症等病症的一种有效治疗方法，其大致过程为：医生在放射治疗之前，获取包含患者病变器官的初始影像，并利用该初始影像进行治疗计划的制定。然后，利用制定的治疗计划分阶段/分疗程对患者进行放射治疗。

在放射治疗期间，为了了解放疗效果，医生需要对治疗效果进行评估，即评估治疗准确性以及判断是否需要调整治疗计划。医生通常会在患者疗程中定期获取阶段性影像。然后，通过阶段性影像判断病症(如肿瘤)位置、形状或大小等的变化，从而了解患者当次治疗的准确性及阶段性治疗的效果等。如果医生发现放疗效果有所偏差，可能需要调整治疗计划时，就需要获知准确的剂量评估结果。这时，医生就需要人为地将阶段性影像回传至治疗计划系统，由治疗计划系统计算出该阶段性影像的剂量值，之后，再参照该剂量值来调整治疗计划。

但是，上述过程中，首先需要医生肉眼观察阶段性影像，以经验性地判断是否需要调整治疗计划，没有统一的评判标准，人为主观性较强。其次，在每次需要调整治疗计划时，都需要人为地将阶段性影像回传至治疗计划系统，操作繁琐，耗费时间。

发明内容

本发明实施例提供一种治疗评估系统及存储介质，以实现更加高效、更加自动化地评估治疗效果及提示治疗计划的调整，从而提高放射治疗的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种治疗评估系统，包括：

患者管理装置，用于存储并管理患者的至少一个影像；

治疗计划制定装置，与所述患者管理装置通信连接，用于确定当前治疗计划；

放疗装置，与所述患者管理装置及所述治疗计划制定装置通信连接，用于依据所述治疗计划制定装置传输的所述当前治疗计划进行放射治疗；

控制装置，与所述患者管理装置、所述治疗计划制定装置和所述放疗装置通信连接，包括：

影像更新单元，用于当监测到所述患者管理装置中的所述影像有更新时，将更新的影像确定为当前阶段影像；

评估变化单元，用于依据所述当前阶段影像及所述当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值；

治疗更新单元，用于若所述当前评估变化值大于评估变化阈值，则提示调整所述当前治疗计划，以使所述治疗计划制定装置确定调整后的调整治疗计划，并将所述调整治疗计划更新为所述当前治疗计划。

第二方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如下操作：

当监测到有影像更新时，将所述更新的影像确定为当前阶段影像；

依据所述当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值；

比较所述当前评估变化值和评估变化阈值，并依据比较结果确定是否提示调整当前治疗计划。

本发明实施例通过构建包括患者管理装置、治疗计划制定装置、放疗装置和控制装置的一体化治疗评估系统，能够实现不同装置之间数据与信号的自动传输，减少人为参与过程，简化治疗评估的操作过程，节省评估时间。并通过控制装置中影像更新单元及时判定影像有无更新，并在影像有更新时确定当前阶段影像，使得评估变化单元根据当前阶段影像确定当前评估变化值，以及治疗更新单元判断出上述当前评估变化值大于评估变化阈值时，自动提示调整当前治疗计划，能够减少治疗计划调整判断中的主观性，使得治疗效果的评估及治疗计划的调整提示能够更加及时、更加自动化，从而有效提升放射治疗的效果，提高放射治疗的效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种治疗评估系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种治疗评估系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实施例提供的一种治疗评估系统的结构示意图，本实施例提供了一种治疗评估系统100，该治疗评估系统100包括：彼此之间均通信连接的患者管理装置110、治疗计划制定装置120、放疗装置130和控制装置140。其中，控制装置140包括影像更新单元141、评估变化单元142和治疗更新单元143，影像更新单元141和评估变化单元142之间通信连接，评估变化单元142和治疗更新单元143之间通信连接。

该治疗评估系统100可以是由患者管理装置110、治疗计划制定装置120、放疗装置130和控制装置140分别对应的独立设备构成。即，患者管理装置110、治疗计划制定装置120、放疗装置130和控制装置140分别对应患者管理设备、治疗计划制定设备、放疗设备和控制设备，这4个独立设备之间通过通信连接共同构成治疗评估系统100。治疗评估系统100也可以是由具有一定集成度的设备构成。比如，将上述任意2个或3个装置进行集成，构成2个相对独立的设备，由这2个独立设备之间通过通信连接构成治疗评估系统100；或者，直接将上述4个装置进行整体集成，构成一个独立设备，即治疗评估系统100。优选地，是将控制装置140和其他任意一个装置进行集成，构成一个独立设备，而剩余的两个装置则分别对应相应的独立设备，由这3个独立设备之间进行通信连接，共同构成治疗评估系统100。也就是说，上述3个独立设备可以是：将患者管理装置110与控制装置140集成，构成患者管理设备，而治疗计划制定装置120和放疗装置130则分别对应治疗计划制定设备和放疗设备；或者，将治疗计划制定装置120与控制装置140集成，构成治疗计划制定设备，而患者管理装置110和放疗装置130则分别对应患者管理设备和放疗设备；或者，将放疗装置130与控制装置140集成，构成患者放疗设备，而患者管理装置110和治疗计划制定装置120则分别对应患者管理设备和治疗计划制定设备。这样，可以更好地利用已有的医疗设备，一定程度上减少硬件方面的改动，节省资源消耗。

上述通信连接方式可以是有线连接，比如利用电缆导联线、机内连接线或通用网线等连接线进行有线通信连接；也可以是无线连接，比如基于DICOM传输协议的网络连接等。

上述患者管理装置110用于存储并管理患者的至少一个影像，该影像指的是对患者进行扫描所获得的患者影像，其可以是对患者进行病情诊断时所获得的诊断扫描影像(即初始影像)，也可以是在对患者制定治疗计划时获取的计划性扫描影像(即计划影像)，也可以是在对患者进行治疗期间，比如在患者的一个放射治疗疗程期间，所获得的阶段性扫描影像(即阶段影像)，还可以是患者治疗结束后进行复查时所获得的扫描影像等。患者管理装置110能够将同一个患者的所有影像进行存储及管理，以便其他装置依需调用。

上述治疗计划制定装置120用于确定当前治疗计划。也就是说，治疗计划制定装置120可以根据设定的患者影像及设定的计划制定参数，进行治疗计划的制定。这里的当前治疗计划指的是应用于当前治疗疗程中的治疗计划，其可以是治疗计划制定装置120依据最初进行治疗计划制定时的计划影像(即初始计划影像)和初始计划制定参数制定的初始治疗计划，也可以是治疗计划制定装置120依据阶段影像和调整计划制定参数制定的调整治疗计划。该调整计划制定参数是对初始计划制定参数进行调整后所得到的计划制定参数，相应地，该调整治疗计划就是对初始治疗计划进行调整后所得到的治疗计划。上述初始计划影像和阶段影像是治疗计划制定装置120从患者管理装置110中获得，而初始计划定制参数和调整计划制定参数则是治疗计划制定装置120接收的用户(即医生)输入的计划制定参数，或者治疗计划制定装置120根据医生输入的基础性参数自动生成的计划制定参数。应当说明的是，上述制定的治疗计划中通常可以计划出每个治疗疗程中的治疗剂量(即疗程计划剂量)及治疗效果预计影像(即疗程计划影像)。

上述放疗装置130用于依据治疗计划制定装置120传输的当前治疗计划进行放射治疗。通常，放疗装置130会按照当前治疗计划制定时设置的治疗疗程和治疗剂量对患者进行分阶段治疗。如果整个治疗期间，治疗计划制定装置120不再传输新的当前治疗计划，即该当前治疗计划不变，那么治疗装置130会按照该当前治疗计划进行放射治疗。如果治疗期间治疗计划制定装置120传输了新的当前治疗计划，那么放疗装置130会将当前治疗计划进行替换，并按照替换后的当前治疗计划继续进行剩余疗程的放射治疗。

放疗装置130还可以用于接收用户输入的影像获取指令，根据该影像获取指令获取在放射治疗期间的阶段影像，并将获得的阶段影像传输至患者管理设备，以便患者管理设备对这些阶段影像进行存储及管理。当然，上述影像的获取，也可以独立于放疗装置130之外，即在放疗装置130进行放射治疗的过程中，其不进行阶段影像获取的操作，而是由另外的影像获取装置接收并根据影像获取指令获取阶段影像，并将该阶段影像存入患者管理装置110。注意，该影像获取装置可以配置在治疗评估系统100中，也可以是该治疗评估系统100之外的独立设备，这里不做限定。

上述控制装置140用于控制整个治疗评估系统的运行，主要是通过其所包括的各个单元的协作运行来实现，具体有：

影像更新单元141，用于当监测到所述患者管理装置110中存储的影像有更新时，将更新的影像确定为当前阶段影像。该当前阶段影像指的是当前治疗疗程中所获得的阶段影像，其可以用于对该阶段的治疗准确性和治疗效果进行评估。

评估变化单元142，用于依据影像更新单元141确定的当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值。上述当前参照影像指的是作为判断当前治疗计划是否需要调整的参照性影像，其可以是当前治疗计划对应的当前治疗疗程及其之前所有的治疗疗程的累积疗程计划影像结果，这样，后续的当前评估变化值就可以是以多个治疗疗程的累积结果为参照，进行一个总体的判断；也可以是上述当前治疗疗程的疗程计划影像，这样，后续的当前评估变化值就可以是以单个治疗疗程的结果为参照，进行更加细致化的判断。可以理解，如果上述当前治疗计划进行了调整，那么该当前参照影像也会相应地变更。上述治疗评估变量指的是在进行治疗效果评估时所用的评判标准，比如剂量、肿瘤大小、肿瘤形状和肿瘤位置中的任一个变量。上述当前评估变化值指的是治疗评估变量对应的变量变化值，其可以由当前阶段影像和当前参照影像获得。

可选地，控制装置140还包括：配准单元，用于在依据所述当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值之前，配准所述当前阶段影像与所述当前参照影像。也就是说，在评估变化单元142执行根据当前阶段影像和当前参照影像确定治疗评估变量对应的当前评估变化值的操作之前，控制装置140的配准单元，会先执行配准操作，即对当前阶段影像和当前参照影像进行自动配准，以使得两个影像能够相互对应，从而使得后续基于这两个影像确定的当前评估变化值能够更加精确。

示例性地，当所述治疗评估变量为肿瘤大小、肿瘤形状及肿瘤位置中的任一个变量时，该评估变化单元142具体用于：依据所述当前阶段影像及所述当前参照影像，确定影像差异值为所述当前评估变化值。也就是说，当治疗评估变量为肿瘤大小、肿瘤形状及肿瘤位置中的任一个变量时，评估变化单元142都可以通过将当前阶段影像和当前参照影像做差，确定出两个影像之间的影像差异值，比如影像绝对差异值或者诸如影像差异百分比的影像相对差异值，并将该影像差异值作为当前评估变化值。优选地，评估变化单元142在配准单元执行当前阶段影像和当前参照影像自动配准的操作之后，依据所述当前阶段影像及所述当前参照影像，确定影像差异值为所述当前评估变化值。这样，能够获得更加精确的当前评估变化值，从而减少后续治疗效果评估的误差。

治疗更新单元143，用于若评估变化单元142确定的当前评估变化值大于评估变化阈值，则提示调整所述当前治疗计划，以使所述治疗计划制定装置120确定调整后的调整治疗计划，并将所述调整治疗计划更新为所述当前治疗计划。评估变化阈值指的是预先设定的治疗评估变量的变量变化值，其通常是医生根据不同患者的病状而经验性设定的变量变化值的容许阈值，其用于判断当前治疗计划所产生的治疗效果是否符合预期以及当前治疗计划是否需要调整。

具体地，由于本发明实施例所提供的治疗评估系统是用于对治疗效果进行及时、有效地评估，所以上述治疗评估系统100的运行前提是：患者管理装置100中至少存储有患者的初始计划影像，治疗计划定制装置120应当已经根据初始计划影像制定了初始治疗计划，并将该初始治疗计划确定为当前治疗计划，那么上述初始计划影像就应当确定为当前治疗计划对应的当前治疗疗程的当前参照影像，而放疗装置130应当接收到该当前治疗计划，并依据该当前治疗计划至少对患者进行了一次放射治疗。此时，患者管理装置110中的影像有可能产生更新，所以会触发本发明实施例所提供的治疗评估系统100的运行，其整个运行过程为：

控制装置140中的影像更新单元141实时监测患者管理装置110中的患者影像。当监测到患者影像有更新，即监测到有新的阶段影像存入患者管理装置110时，就将该更新的患者影像，即新的阶段影像，确定为当前阶段影像。评估变化单元142则根据影像更新单元141确定的当前阶段影像和当前参照影像，确定出治疗评估变量对应的当前评估变化值。治疗更新单元143将评估变化单元142确定的当前评估变化值与评估变化阈值进行比较，如果判断当前评估变化值大于评估变化阈值，则说明在当前治疗阶段中，当前治疗计划所达到的治疗效果超出预期，即当前治疗计划不是最为合适的治疗计划，为了达到更好的治疗效果，需要对当前治疗计划进行调整。这时，治疗更新单元143就会给出调整当前治疗计划的提示，以提示医生需要进行当前治疗计划的调整。治疗更新单元143在给出提示信息的同时，也可以获取治疗计划制定装置120根据治疗计划生成模型自动生成的调整治疗计划，并将其显示推荐给医生，以供医生参照或选择。这样，便达到了自动根据阶段影像评估治疗效果，并自动提示医生调整治疗计划的治疗评估目的。

本实施例的技术方案，通过构建包括患者管理装置、治疗计划制定装置、放疗装置和控制装置的一体化治疗评估系统，能够实现不同装置之间数据与信号的自动传输，减少人为参与过程，简化治疗评估的操作过程，节省评估时间。并通过控制装置中影像更新单元及时判定影像有无更新，并在影像有更新时确定当前阶段影像，使得评估变化单元根据当前阶段影像确定当前评估变化值，以及治疗更新单元判断出上述当前评估变化值大于评估变化阈值时，自动提示调整当前治疗计划，能够减少治疗计划调整判断中的主观性，使得治疗效果的评估及治疗计划的调整提示能够更加及时、更加自动化，从而有效提升放射治疗的效果，提高放射治疗的效率。

实施例二

图2为本实施例提供的一种治疗评估系统的结构示意图，本实施例以上述实施例一为基础，与上述实施例相同或相应的装置及术语的解释，在本实施例中不再赘述。

参见图2，在上述实施例一的基础上，本实施例中控制装置140还包括影像回传单元144，用于在影像更新单元141执行当监测到患者管理装置110中的影像有更新时，将更新的影像确定为当前阶段影像的操作之后，控制患者管理装置110将其中的当前阶段影像传输至治疗计划制定装置120。治疗计划制定装置120还用于依据影像回传单元144传输的当前阶段影像确定当前阶段剂量值，并将确定的当前阶段剂量值及当前参照剂量值传输至控制装置140。上述当前阶段剂量值指的是当前阶段影像对应的剂量值，其可以通过治疗计划制定装置120对当前阶段影像进行分析得到。控制装置140还包括剂量接收单元145，用于接收治疗计划制定装置120传输的当前阶段剂量值和当前参照剂量值。由于基于剂量值进行治疗效果评估，比基于肿瘤形状、肿瘤大小和肿瘤位置等进行治疗效果评估的结果更加精确，所以这样设置的好处在于能够自动获得当前阶段影像对应的剂量值，从而减少剂量值获取的人工参与，简化治疗评估过程。

可选地，所述控制装置140还包括：累积剂量获取单元147，用于在接收所述治疗计划制定装置120传输的所述当前阶段剂量值之后，依据所述当前阶段剂量值和历史累积剂量值，获得当前累积剂量值，并将所述当前累积剂量值更新为所述历史累积剂量值。其中，历史累积剂量值指的是在当前阶段剂量值之前，所有的阶段剂量值的累加和。具体地，在剂量接收单元145执行接收治疗计划制定装置120传输的当前阶段剂量值的操作之后，累积剂量获取单元147将当前阶段剂量值和历史累积剂量值相加，得到当前累积剂量值，并将该当前累积剂量值更新为历史累积剂量值，以便进行后续累积剂量值的计算。这样设置的好处在于，能够及时获得放射治疗期间的累积剂量值，便于医生对进行至当前阶段的当前治疗计划进行一个总的剂量评估。应当说明的是，该当前累积剂量值的获取，与当前治疗计划的调整提示与否无关，也就是说，无论当前治疗计划调整与否，都会进行当前累积剂量值的获取。

可选地，当治疗评估变量为剂量变量时，控制装置140中的评估变化单元142具体用于：依据所述当前阶段影像及所述当前参照影像分别对应的当前阶段剂量值和当前参照剂量值，确定当前剂量变化值为当前评估变化值。上述当前参照剂量值指的是作为判断当前治疗计划是否需要调整的参照性剂量值，通常与当前参照影像相对应，其可以是当前治疗疗程及其之前所有的治疗疗程的累积剂量值，这样，后续的当前评估变化值就可以是以多个治疗疗程的累积结果为参照，进行一个总体的判断；也可以是当前治疗疗程的疗程计划剂量，这样，后续的当前评估变化值就可以是以单个治疗疗程的结果为参照，进行更加细致化的判断。具体地，在剂量接收单元145接收治疗计划制定装置120传输的当前阶段剂量值和当前参照剂量值之后，评估变化单元142就能够确定所述当前阶段影像对应的当前阶段剂量值。然后就可以根据当前阶段剂量值与当前参照剂量值确定当前评估变化值。如果当前参照剂量值为一个累积剂量值，那么上述当前评估变化值的确定过程就应该是：根据当前阶段剂量值确定当前累积剂量值，然后将当前累积剂量值与当前参照剂量值做差，得到当前累积剂量变化值，并将该当前累积剂量变化值确定为当前评估变化值。如果当前参照剂量值为疗程计划剂量，那么上述当前评估变化值的确定过程就应该是：直接将当前阶段剂量值与当前参照剂量值做差，得到当前剂量变化值，并将该当前剂量变化值确定为当前评估变化值。这样设置的好处在于，能够基于剂量值确定当前评估变化值，使得治疗更新单元143能够更加准确地判断是否需要给出当前治疗计划的调整提示，从而使得治疗评估更加准确、可靠。

可选地，在实施例一或者上述技术方案的基础上，所述控制装置140还包括：计划传输单元146，用于当监测到所述治疗计划制定装置120中的所述当前治疗计划有更新时，则控制所述治疗计划制定装置120将所述当前治疗计划传输至所述放疗装置130。具体地，计划传输单元146实时监测治疗计划制定装置120中当前治疗计划信息。当治疗计划制定装置120依据治疗更新单元143给出的当前治疗计划调整的提示信息，调整了当前治疗计划，获得新的当前治疗计划后，当前治疗计划信息就会发生变化，这时，计划传输单元146就会监测到治疗计划制定装置120中的当前治疗计划有更新，那么就会想治疗计划定制装置120发出控制信号，以控制治疗计划定制装置120再次向放疗装置130传输当前治疗计划，即控制治疗计划定制装置120将该最新的当前治疗计划传输给放疗装置130，以便放疗装置130能够根据更新后的当前治疗计划继续进行后续疗程的放射治疗。这样设置的好处在于，能够使得放疗装置及时更新治疗计划，使得患者所受到的治疗更加合理、精准，从而达到更好的治疗效果。

可选地，在实施例一或者上述技术方案的基础上，控制装置140中的治疗更新单元143还用于：若所述当前评估变化值不大于所述评估变化阈值，则不提示调整所述当前治疗计划。具体地，治疗更新单元143将评估变化单元142确定的当前评估变化值与评估变化阈值进行比较，如果判断当前评估变化值小于或等于评估变化阈值，则说明在当前治疗阶段中，当前治疗计划所达到的治疗效果在预期内，即当前治疗计划仍适合于对该患者继续进行治疗，那么就不需要对当前治疗计划进行调整。这时，治疗更新单元143就不会给出调整当前治疗计划的提示，那么治疗计划制定装置120也就不会调整当前治疗计划，也不会重新向放疗装置130传输当前治疗计划。这样，放疗装置130就会继续按照之前的当前治疗计划进行后续疗程的放射治疗。

可选地，控制装置140还包括：循环操作单元148，用于对所述影像更新单元141的执行进行触发，直至所述放疗装置130执行完所述当前治疗计划。具体地，在累积剂量获取单元147获得当前累积剂量值之后，或者在治疗更新单元143判断不需要给出调整当前治疗计划的提示之后，或者在治疗更新单元143给出了调整当前治疗计划的提示，并由计划传输单元146控制治疗计划制定装置120传输新的当前治疗计划至治疗装置130之后，治疗评估系统100就完成了对当前阶段的治疗评估。如果治疗评估系统100要对该患者的整个放射治疗期间的治疗进行评估，比如进行累积剂量的整体性评估或者分阶段进行治疗计划调整判断的评估，那么就需要循环执行上述针对当前阶段的治疗评估操作。而该循环操作的触发，就是通过循环操作单元148对影像更新单元141的执行进行触发来实现的。

根据上述说明，无论治疗更新单元143有没有给出调整当前治疗计划的提示，放疗装置130都会继续进行后续疗程的阶段性放射治疗，只是其依据的当前治疗计划有所变化。所以，放疗装置130至少能够记录目前执行的当前治疗计划的信息及目前所执行的治疗阶段。这时，循环操作单元148就可以实时监测放疗装置130中的上述记录信息，以判断当前治疗计划是否执行完毕。如果循环操作单元148判断放疗装置130没有执行完毕当前治疗计划，那么就可以触发影像更新单元141的执行，以使得治疗评估系统循环执行，从而对整个治疗期间的治疗进行评估。这样设置的好处在于，如果是分阶段进行治疗评估，那么可以在整个治疗过程中自动地对治疗计划进行及时地、有效地评估与调整，使得对该患者的治疗能够获得更佳的效果；如果是进行整体性评估，那么可以使得医生获知对该患者的整个治疗过程所施加的总的放射剂量值，并据此对整个治疗过程中的治疗计划有一个总体评估，能够丰富医生制定治疗计划的经验，从而帮助医生制定更加适合患者的治疗计划。当然，本发明实施例所提供的治疗评估系统，能够同时实现上述两种治疗评估，达到相应的效果。

可选地，在上述技术方案的基础上，治疗计划制定装置120用于接收调整计划制定参数，并从患者管理装置110获取当前阶段影像，从而根据调整计划制定参数和当前阶段影像确定调整治疗计划，并将该调整治疗计划更新为新的当前治疗计划。这种方案适用于医生通过治疗计划制定装置120人工调整治疗计划的情况。

治疗计划制定装置120还用于：在监测到所述治疗更新单元提示调整所述当前治疗计划时，依据调整前的当前治疗计划、所述当前评估变化值、所述当前阶段影像及治疗计划生成模型，确定所述调整治疗计划。其中，治疗计划生成模型是预先训练的、自动进行治疗计划制定的模型。具体地，治疗计划制定装置120可以实时监测控制装置140中的治疗更新单元143是否提示调整当前治疗计划。当监测结果为“是”时，则将影像更新单元确定的当前阶段影像、评估变化单元确定的当前评估变化值及调整之前的当前治疗计划作为模型输入，利用治疗计划生成模型自动制定新的治疗计划，即确定调整治疗计划。这种方案适用于治疗计划制定装置自动确定并向治疗更新单元自动推荐调整治疗计划的情况。

上述治疗计划生成模型通过如下方式预先训练获得：获取至少两组训练样本数据，所述训练样本数据包括调整前的治疗计划、阶段影像、所述阶段影像对应的评估变化值及调整后的治疗计划；利用所述训练样本数据及机器学习模型进行模型训练，获得治疗计划生成模型。

具体地，在进行模型训练之前，需要先获取训练样本数据以及确定所要用到的训练模型——机器学习模型。该机器学习模型应当是具有自学习能力的智能算法，比如神经网络算法、支持向量机或决策树等。优选地，为了获得更好地深度学习效果，本实施例中的机器学习模型设定为神经网络算法。

由于治疗计划生成模型是要基于当前阶段的评估结果，即调整前的治疗计划、阶段影像、所述阶段影像对应的评估变化值，来自动进行新的治疗计划的制定的。所以，进行模型训练的训练样本数据中应当包含调整前的治疗计划、阶段影像、所述阶段影像对应的评估变化值及相应的调整之后的治疗计划(即调整治疗计划)。该调整治疗计划可以是医生人为地对治疗计划进行调整而获得的调整治疗计划，也可以是自动生成的调整治疗计划，还可以是先自动生成的调整治疗计划，然后对其进行人为选择或修正之后的调整治疗计划。该训练样本数据应当有足够多的数据组数，以保证训练获得的治疗计划生成模型能够有满足需求的精度。

确定了训练样本数据及训练模型之后，就可以进行模型的训练。其中，以训练样本数据中的调整前的治疗计划、阶段影像、阶段影像对应的评估变化值为神经网络算法的输入数据，以调整治疗计划为神经网络算法的输出数据，对神经网络算法进行模型训练，得到所需的治疗计划生成模型。

当然，获得的治疗计划生成模型还可以在后续的应用过程中进行不断地优化。比如，利用该治疗计划生成模型自动获得调整治疗计划之后，如果医生对该调整治疗计划进行修正并采用了该修正后的调整治疗计划，那么，自动地将该修正后的调整治疗计划及其对应的调整之前的治疗计划、阶段影像和阶段影像对应的评估变化值作为新的训练样本数据，对所用的治疗计划生成模型进行进一步地模型训练，以获得优化的治疗计划生成模型。这样设置的好处在于，医生修正过的调整治疗计划更符合临床要求，那么，利用此训练样本数据对治疗计划生成模型进行优化训练，可以提高治疗计划生成模型的准确性，使得利用该治疗计划生成模型自动获得的调整治疗计划更符合临床应用需求。

本实施例的技术方案，通过控制装置的影像回传单元将阶段影像回传至治疗计划制定装置，以及剂量接收单元接收治疗计划制定装置反馈的阶段影像对应的剂量值，解决了治疗评估过程中必须人工回传阶段影像以获得剂量值的问题，实现了阶段剂量值获取的自动化，从而能够更加快速、更加准确地进行治疗评估，从而进一步提高放射治疗的效率。

以下是本发明实施例提供的存储介质的实施例，该存储介质所执行的方法操作与上述各实施例中治疗评估系统中的控制装置所执行操作属于同一个发明构思，在存储介质的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述治疗评估系统的实施例。

实施例三

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种治疗评估方法，该方法包括：

当监测到有影像更新时，将所述更新的影像确定为当前阶段影像；

依据所述当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值；

比较所述当前评估变化值和评估变化阈值，并依据比较结果确定是否提示调整当前治疗计划。

可选地，在所述依据所述当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值之前，还包括：

配准所述当前阶段影像及所述当前参照影像。

可选地，所述治疗评估变量包括剂量、肿瘤大小、肿瘤形状及肿瘤位置中的任一个变量。

可选地，当所述治疗评估变量为肿瘤大小、肿瘤形状及肿瘤位置中的任一个变量时，所述依据所述当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值包括：

依据所述当前阶段影像及所述当前参照影像，确定影像差异值为所述当前评估变化值。

可选地，当所述治疗评估变量为剂量变量时，所述依据所述当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值包括：

依据所述当前阶段影像确定当前阶段剂量值；

依据所述当前阶段剂量值和所述当前参照影像对应的当前参照剂量值，确定当前剂量变化值为所述当前评估变化值。

可选地，在所述依据所述当前阶段影像确定当前阶段剂量值之后，还包括：

依据所述当前阶段剂量值和历史累积剂量值，获得当前累积剂量值。

可选地，所述比较所述当前评估变化值和评估变化阈值，并依据比较结果确定是否提示调整当前治疗计划包括：

若所述当前评估变化值大于评估变化阈值，则提示调整当前治疗计划，以获得调整后的调整治疗计划，并将所述调整治疗计划更新为当前治疗计划。

可选地，所述比较所述当前评估变化值和评估变化阈值，并依据比较结果确定是否提示调整当前治疗计划包括：

若所述当前评估变化值不大于所述评估变化阈值，则不提示调整所述当前治疗计划。

可选地，在比较所述当前评估变化值和评估变化阈值，并依据比较结果确定是否提示调整当前治疗计划之后，所述方法还包括：

返回执行当监测到有更新的影像时，将所述更新的影像确定为当前阶段影像的操作，直至所述当前治疗计划执行结束。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种治疗评估系统，其特征在于，包括：

患者管理装置，用于存储并管理患者的至少一个影像；

治疗计划制定装置，与所述患者管理装置通信连接，用于确定当前治疗计划；

放疗装置，与所述患者管理装置及所述治疗计划制定装置通信连接，用于依据所述治疗计划制定装置传输的所述当前治疗计划进行放射治疗；

控制装置，与所述患者管理装置、所述治疗计划制定装置和所述放疗装置通信连接，包括：

影像更新单元，用于当监测到所述患者管理装置中的所述影像有更新时，将更新的影像确定为当前阶段影像；

评估变化单元，用于依据所述当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值；

治疗更新单元，用于若所述当前评估变化值大于评估变化阈值，则提示调整所述当前治疗计划，以使所述治疗计划制定装置确定调整后的调整治疗计划，并将所述调整治疗计划更新为所述当前治疗计划；

其中，所述治疗计划制定装置还用于：依据所述当前阶段影像确定当前阶段剂量值，并将所述当前阶段剂量值及当前参照剂量值传输至所述控制装置；

所述控制装置还包括：剂量接收单元，用于接收所述治疗计划制定装置传输的所述当前阶段剂量值和所述当前参照剂量值；

所述评估变化单元具体用于：

当所述治疗评估变量为剂量变量时，判断所述当前参照剂量值为累积剂量值或疗程计划剂量，并依据判断结果、所述当前阶段影像及所述当前参照影像分别对应的所述当前阶段剂量值和所述当前参照剂量值，确定当前剂量变化值为所述当前评估变化值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述控制装置还包括：影像回传单元，用于在当监测到所述患者管理装置中的所述影像有更新时，将更新的影像确定为当前阶段影像之后，控制将所述患者管理装置中的所述当前阶段影像传输至所述治疗计划制定装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

累积剂量获取单元，用于在接收所述治疗计划制定装置传输的所述当前阶段剂量值和所述当前参照剂量值之后，依据所述当前阶段剂量值和历史累积剂量值，获得当前累积剂量值。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

配准单元，用于在依据所述当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值之前，配准所述当前阶段影像与所述当前参照影像。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述治疗更新单元还用于：若所述当前评估变化值不大于所述评估变化阈值，则不提示调整所述当前治疗计划；或，

所述控制装置还包括：计划传输单元，用于当监测到所述治疗计划制定装置中的所述当前治疗计划有更新时，则控制所述治疗计划制定装置将所述当前治疗计划传输至所述放疗装置。

6.根据权利要求3或5所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

循环操作单元，用于对所述影像更新单元的执行进行触发，直至所述放疗装置执行完所述当前治疗计划。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述治疗计划制定装置还用于：在监测到所述治疗更新单元提示调整所述当前治疗计划时，依据调整前的当前治疗计划、所述当前评估变化值、所述当前阶段影像及治疗计划生成模型，确定所述调整治疗计划；

其中，所述治疗计划生成模型通过如下方式预先训练获得：

获取至少两组训练样本数据，所述训练样本数据包括调整前的治疗计划、阶段影像、所述阶段影像对应的评估变化值及调整后的治疗计划；

利用所述训练样本数据及机器学习模型进行模型训练，获得治疗计划生成模型。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如下操作：

当监测到有影像更新时，将所述更新的影像确定为当前阶段影像；

依据所述当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值；

比较所述当前评估变化值和评估变化阈值，并依据比较结果确定是否提示调整当前治疗计划；

其中，依据所述当前阶段影像及当前参照影像，确定治疗评估变量对应的当前评估变化值包括：

当所述治疗评估变量为剂量变量时，依据所述当前阶段影像确定当前阶段剂量值；

判断所述当前参照剂量值为累积剂量值或疗程计划剂量，并依据判断结果、所述当前阶段剂量值和所述当前参照影像对应的当前参照剂量值，确定当前剂量变化值为所述当前评估变化值。

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