CN107224176A - 防滑式家居针刺地毯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防滑式家居针刺地毯，包括针刺地毯主体和前端金属条，所述针刺地毯主体包括针刺地毯布料、地毯基布、背衬涂层和黏合剂，针刺地毯布料设置在所述针刺地毯主体的上层，所述地毯基布设置在所述针刺地毯布料的下方，所述背衬涂层设置在所述地毯基布的下方；其中，所述前端金属条设置在所述针刺地毯主体的最前端，所述黏合剂为丙烯酸类黏合剂，用于将所述背衬涂层黏结在所述地毯基布上。通过本发明，能够提高家居针刺地毯的防滑性能。

Description

防滑式家居针刺地毯

技术领域

本发明涉及针刺地毯领域，尤其涉及一种防滑式家居针刺地毯。

背景技术

化纤地毯是重要的一种地毯类型，化纤地毯是以化学合成扦维为原料加工成面层织物，与背衬材料胶合而成。按所用的化学纤维不同，分为丙纶化纤地毯、腈纶化纤地毯、锦纶化纤地毯、涤纶化纤地毯等。按编织方法还可分为簇绒化纤地毯、针扎化纤地毯、机织化纤地毯及印刷化纤地毯等。

针刺地毯也是重要的一种地毯类型，常用于居室餐厅内。然而，现有技术中的针刺地毯防滑性能较差，也缺乏针刺地毯的防滑性能检测机制，容易给上方经过的人们造成身体伤害。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种防滑式家居针刺地毯，首先，优化地毯本身的内部结构，针刺地毯主体和前端金属条，所述针刺地毯主体包括针刺地毯布料、地毯基布、背衬涂层和黏合剂，针刺地毯布料设置在所述针刺地毯主体的上层，所述地毯基布设置在所述针刺地毯布料的下方，所述背衬涂层设置在所述地毯基布的下方；其中，所述前端金属条设置在所述针刺地毯主体的最前端，所述黏合剂为丙烯酸类黏合剂，用于将所述背衬涂层黏结在所述地毯基布上。

同时，本发明还获取当前时刻的实时磁吸力以作为第一磁吸力，在接收到存在人体信号时，获取当前时刻的实时磁吸力以作为第二磁吸力，基于第二磁吸力到第一磁吸力的变化率确定所述针刺地毯主体的当前防滑性能，在所述针刺地毯主体的当前防滑性能低于预设限值时，发出防滑性能下降报警信号。

根据本发明的一方面，提供了一种防滑式家居针刺地毯，所述针刺地毯包括针刺地毯主体和前端金属条，所述针刺地毯主体包括针刺地毯布料、地毯基布、背衬涂层和黏合剂，针刺地毯布料设置在所述针刺地毯主体的上层，所述地毯基布设置在所述针刺地毯布料的下方，所述背衬涂层设置在所述地毯基布的下方；其中，所述前端金属条设置在所述针刺地毯主体的最前端，所述黏合剂为丙烯酸类黏合剂，用于将所述背衬涂层黏结在所述地毯基布上。

更具体地，在所述防滑式家居针刺地毯中，还包括：定时设备，设置在居室餐厅墙面上的控制盒内，用于提供当前时刻；其中，所述定时设备还用于提供各种事件之间的时间间隔。

更具体地，在所述防滑式家居针刺地毯中，还包括：磁铁，放置在所述前端金属条的前端，用于对所述前端金属条提供相应的磁吸力。

更具体地，在所述防滑式家居针刺地毯中，还包括：

磁力检测设备，设置在所述前端金属条上，用于检测并输出所述磁铁对所述前端金属条提供的相应的磁吸力的大小；近端通信设备，设置在所述前端金属条上，与所述磁力检测设备连接，用于接收所述磁铁对所述前端金属条提供的相应的磁吸力的大小，并作为实时磁吸力输出。

近端通信接口，设置在居室餐厅墙面上的控制盒内，用于与所述近端通信设备建立双向无线通信链路连接，用于接收所述实时磁吸力；主控设备，分别与神经网络识别设备、近端通信接口和定时设备连接，用于在接收到无人体信号时，获取当前时刻的实时磁吸力以作为第一磁吸力，在接收到存在人体信号时，获取当前时刻的实时磁吸力以作为第二磁吸力，基于第二磁吸力到第一磁吸力的变化率确定所述针刺地毯主体的当前防滑性能；

复合型数据采集设备，包括多个CMOS传感器、质量检测设备和数据输出设备，所述多个CMOS传感器同时对所述针刺地毯主体上的目标进行图像数据采集以获得多个备选图像，所述质量检测设备分别与所述多个CMOS传感器连接，用于判断各个备选图像的质量等级，所述数据输出设备与所述质量检测设备连接，用于将各个备选图像的质量等级进行比较以获取质量等级最高的备选图像以作为高清图像输出；其中，所述多个CMOS传感器同时对目标进行图像数据采集以获得多个备选图像包括：每一个CMOS传感器根据图像数据采集获得的实时图像的亮度确定是否对其实时图像进行补光处理，进行补光处理的CMOS传感器将补光处理后的实时图像作为备选图像输出，未进行补光处理的CMOS传感器直接将实时图像作为备选图像输出；

多层增强设备，用于接收高清图像，基于预设目标灰度阈值范围确定所述高清图像中的每一个像素是否属于目标像素，将所述高清图像中的所有目标像素组成初步目标区域，提高所述高清图像中初步区域的所有像素的灰度值等级以获得对比度提高图像，增强所述对比度提高图像中的亮部区域，同时减少所述对比度提高图像中的暗部区域，以获得目标增强图像，对所述目标增强图像进行图像平滑处理以获得多层增强图像。

更具体地，在所述防滑式家居针刺地毯中，还包括：

噪声分析设备，用于接收多层增强图像，对所述多层增强图像进行噪声类型分析以确定所述多层增强图像中的噪声幅值最大的噪声类型以作为主要噪声类型输出，其中，所述多层增强图像中的噪声类型包括敏感元器件产生的内部噪声、传输信道的干扰噪声、电器机械运动带来的抖动噪声以及感光材料引起的颗粒噪声；模板选择设备，与所述噪声分析设备连接，用于接收所述主要噪声类型，并基于所述主要噪声类型确定中值滤波模板；轮廓检测设备，与所述噪声分析设备连接，用于判断所述多层增强图像中的目标轮廓；

差异化滤波设备，分别与所述模板选择设备和所述轮廓检测设备连接，用于对组成所述目标轮廓的每一个轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略，所述基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略包括：当中值滤波窗口内的目标像素数量大于等于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值，当中值滤波窗口内的目标像素数量小于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个非目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值；

直方图处理设备，与所述差异化滤波设备连接，用于接收所述差异化滤波图像，对所述差异化滤波图像执行灰度直方图处理，以获得所述差异化滤波图像的灰度直方图；去干扰处理设备，与所述直方图处理设备连接，用于获取所述灰度直方图中的纵坐标方向上的多个峰值，将多个峰值中幅值小于等于预设干扰幅值阈值的峰值都作为干扰峰值，从多个峰值中去除各个干扰峰值以获得一个或多个参考峰值；阈值选择设备，与所述去干扰处理设备连接，用于对一个或多个参考峰值进行求平均值处理以获得平均化峰值，将所述灰度直方图中，纵坐标方向上的值接近所述平均化峰值所对应的横坐标上的灰度等级作为二值化阈值；

二值化处理设备，分别与所述直方图处理设备和所述阈值选择设备连接，用于差异化滤波图像中的每一个像素的像素值，将像素值大于等于所述二值化阈值的，将其像素值作为255，将像素值小于所述二值化阈值的，将其像素值作为0，以获得二值化图像；参数训练设备，用于对神经网络的各个参数进行训练，输出各个训练后的参数；图像分割设备，与所述二值化处理设备连接，用于对所述二值化图像进行目标识别以从所述二值化图像中分割出目标子图像；神经网络识别设备，以所述目标子图像的图像特征作为输入，使用各个训练后的参数，输出与所述目标子图像对应的目标类型，当所述目标类型为人体时，输出存在人体信号，否则，输出无人体信号；

其中，所述差异化滤波设备还用于对所述多层增强图像中不属于所述目标轮廓的每一个非轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的所有像素的像素值的均值作为所述非轮廓像素的像素值；所述差异化滤波设备输出差异化滤波图像；所述主控设备还用于在所述针刺地毯主体的当前防滑性能低于预设限值时，发出防滑性能下降报警信号。

更具体地，在所述防滑式家居针刺地毯中，还包括：静态存储设备，与所述去干扰处理设备连接，用于存储所述预设干扰幅值阈值。

更具体地，在所述防滑式家居针刺地毯中：所述近端通信接口与所述近端通信设备建立的双向无线通信链路连接为双向NFC通信链路连接。

更具体地，在所述防滑式家居针刺地毯中：替换地，采用主控设备的内置定时单元替换所述定时设备。

更具体地，在所述防滑式家居针刺地毯中：所述主控设备和所述神经网络识别设备都设置在居室餐厅墙面上的控制盒内；其中，所述复合型数据采集设备设置在所述针刺地毯主体的正上方、居室餐厅的墙顶上，以使得所述多个CMOS传感器同时对所述针刺地毯主体上的目标进行图像数据采集以获得多个备选图像。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的防滑式家居针刺地毯的结构方框图。

附图标记：1针刺地毯主体；2前端金属条

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的防滑式家居针刺地毯的实施方案进行详细说明。

铺地毯存在以下好处：

1.地毯铺设简单，造型、图案多，安装时间短，能够给室内营造出大气、蓬勃的氛围出来。

2.地毯是一种软性铺装材料，它良好的防滑性和柔软性可以使人在上面不易滑倒和磕碰。因此如果儿童房铺上地毯的话，可以给孩子安全增加一道防线。

3.地毯吸水，平时不小心将杯子中的水洒落在地上了也不要紧。

4.地毯因其紧密透气的结构，可以吸收及隔绝声波，具有良好的吸音和隔音效果。不仅可以保持自身居室内的宁静，也可以防止声音太吵而打扰到楼下住户。

5.地毯保温效果好，到了冬季保暖效果就体现出来了，先是视觉上的温暖，然后是质地上。

当前，用于居室餐厅的针刺地毯的结构缺乏防滑的优化方案，同时居室餐厅针刺地毯的防滑能力难以实时检测。为了克服上述不足，本发明搭建了一种防滑式家居针刺地毯，具体实施方案如下。

图1为根据本发明实施方案示出的防滑式家居针刺地毯的结构方框图，所述针刺地毯包括针刺地毯主体和前端金属条，所述针刺地毯主体包括针刺地毯布料、地毯基布、背衬涂层和黏合剂。

其中，针刺地毯布料设置在所述针刺地毯主体的上层，所述地毯基布设置在所述针刺地毯布料的下方，所述背衬涂层设置在所述地毯基布的下方；

其中，所述前端金属条设置在所述针刺地毯主体的最前端；

其中，所述黏合剂为丙烯酸类黏合剂，用于将所述背衬涂层黏结在所述地毯基布上。

接着，继续对本发明的防滑式家居针刺地毯的具体结构进行进一步的说明。

在所述防滑式家居针刺地毯中，还包括：

定时设备，设置在居室餐厅墙面上的控制盒内，用于提供当前时刻；

其中，所述定时设备还用于提供各种事件之间的时间间隔。

在所述防滑式家居针刺地毯中，还包括：

磁铁，放置在所述前端金属条的前端，用于对所述前端金属条提供相应的磁吸力。

在所述防滑式家居针刺地毯中，还包括：

磁力检测设备，设置在所述前端金属条上，用于检测并输出所述磁铁对所述前端金属条提供的相应的磁吸力的大小；

近端通信设备，设置在所述前端金属条上，与所述磁力检测设备连接，用于接收所述磁铁对所述前端金属条提供的相应的磁吸力的大小，并作为实时磁吸力输出。

近端通信接口，设置在居室餐厅墙面上的控制盒内，用于与所述近端通信设备建立双向无线通信链路连接，用于接收所述实时磁吸力；

主控设备，分别与神经网络识别设备、近端通信接口和定时设备连接，用于在接收到无人体信号时，获取当前时刻的实时磁吸力以作为第一磁吸力，在接收到存在人体信号时，获取当前时刻的实时磁吸力以作为第二磁吸力，基于第二磁吸力到第一磁吸力的变化率确定所述针刺地毯主体的当前防滑性能；

复合型数据采集设备，包括多个CMOS传感器、质量检测设备和数据输出设备，所述多个CMOS传感器同时对所述针刺地毯主体上的目标进行图像数据采集以获得多个备选图像，所述质量检测设备分别与所述多个CMOS传感器连接，用于判断各个备选图像的质量等级，所述数据输出设备与所述质量检测设备连接，用于将各个备选图像的质量等级进行比较以获取质量等级最高的备选图像以作为高清图像输出；其中，所述多个CMOS传感器同时对目标进行图像数据采集以获得多个备选图像包括：每一个CMOS传感器根据图像数据采集获得的实时图像的亮度确定是否对其实时图像进行补光处理，进行补光处理的CMOS传感器将补光处理后的实时图像作为备选图像输出，未进行补光处理的CMOS传感器直接将实时图像作为备选图像输出；

多层增强设备，用于接收高清图像，基于预设目标灰度阈值范围确定所述高清图像中的每一个像素是否属于目标像素，将所述高清图像中的所有目标像素组成初步目标区域，提高所述高清图像中初步区域的所有像素的灰度值等级以获得对比度提高图像，增强所述对比度提高图像中的亮部区域，同时减少所述对比度提高图像中的暗部区域，以获得目标增强图像，对所述目标增强图像进行图像平滑处理以获得多层增强图像。

在所述防滑式家居针刺地毯中，还包括：

噪声分析设备，用于接收多层增强图像，对所述多层增强图像进行噪声类型分析以确定所述多层增强图像中的噪声幅值最大的噪声类型以作为主要噪声类型输出，其中，所述多层增强图像中的噪声类型包括敏感元器件产生的内部噪声、传输信道的干扰噪声、电器机械运动带来的抖动噪声以及感光材料引起的颗粒噪声；

模板选择设备，与所述噪声分析设备连接，用于接收所述主要噪声类型，并基于所述主要噪声类型确定中值滤波模板；

轮廓检测设备，与所述噪声分析设备连接，用于判断所述多层增强图像中的目标轮廓；

差异化滤波设备，分别与所述模板选择设备和所述轮廓检测设备连接，用于对组成所述目标轮廓的每一个轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略，所述基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略包括：当中值滤波窗口内的目标像素数量大于等于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值，当中值滤波窗口内的目标像素数量小于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个非目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值；

直方图处理设备，与所述差异化滤波设备连接，用于接收所述差异化滤波图像，对所述差异化滤波图像执行灰度直方图处理，以获得所述差异化滤波图像的灰度直方图；

去干扰处理设备，与所述直方图处理设备连接，用于获取所述灰度直方图中的纵坐标方向上的多个峰值，将多个峰值中幅值小于等于预设干扰幅值阈值的峰值都作为干扰峰值，从多个峰值中去除各个干扰峰值以获得一个或多个参考峰值；

阈值选择设备，与所述去干扰处理设备连接，用于对一个或多个参考峰值进行求平均值处理以获得平均化峰值，将所述灰度直方图中，纵坐标方向上的值接近所述平均化峰值所对应的横坐标上的灰度等级作为二值化阈值；

二值化处理设备，分别与所述直方图处理设备和所述阈值选择设备连接，用于差异化滤波图像中的每一个像素的像素值，将像素值大于等于所述二值化阈值的，将其像素值作为255，将像素值小于所述二值化阈值的，将其像素值作为0，以获得二值化图像；

参数训练设备，用于对神经网络的各个参数进行训练，输出各个训练后的参数；

图像分割设备，与所述二值化处理设备连接，用于对所述二值化图像进行目标识别以从所述二值化图像中分割出目标子图像；

神经网络识别设备，以所述目标子图像的图像特征作为输入，使用各个训练后的参数，输出与所述目标子图像对应的目标类型，当所述目标类型为人体时，输出存在人体信号，否则，输出无人体信号；

其中，所述差异化滤波设备还用于对所述多层增强图像中不属于所述目标轮廓的每一个非轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的所有像素的像素值的均值作为所述非轮廓像素的像素值；

其中，所述差异化滤波设备输出差异化滤波图像；

其中，所述主控设备还用于在所述针刺地毯主体的当前防滑性能低于预设限值时，发出防滑性能下降报警信号。

在所述防滑式家居针刺地毯中，还包括：

静态存储设备，与所述去干扰处理设备连接，用于存储所述预设干扰幅值阈值。

在所述防滑式家居针刺地毯中：

所述近端通信接口与所述近端通信设备建立的双向无线通信链路连接为双向NFC通信链路连接。

在所述防滑式家居针刺地毯中：

替换地，采用主控设备的内置定时单元替换所述定时设备。

在所述防滑式家居针刺地毯中：

所述主控设备和所述神经网络识别设备都设置在居室餐厅墙面上的控制盒内；

其中，所述复合型数据采集设备设置在所述针刺地毯主体的正上方、居室餐厅的墙顶上，以使得所述多个CMOS传感器同时对所述针刺地毯主体上的目标进行图像数据采集以获得多个备选图像。

另外，CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器，与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。

在CMOS图像传感器芯片上还可以集成其他数字信号处理电路，如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等，为了进行快速计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起，从而组成单片数字相机及图像处理系统。

1963年Morrison发表了可计算传感器，这是一种可以利用光导效应测定光斑位置的结构，成为CMOS图像传感器发展的开端。1995年低噪声的CMOS有源像素传感器单片数字相机获得成功。

CMOS图像传感器具有以下几个优点：1)、随机窗口读取能力。随机窗口读取操作是CMOS图像传感器在功能上优于CCD的一个方面，也称之为感兴趣区域选取。此外，CMOS图像传感器的高集成特性使其很容易实现同时开多个跟踪窗口的功能。2)、抗辐射能力。总的来说，CMOS图像传感器潜在的抗辐射性能相对于CCD性能有重要增强。3)、系统复杂程度和可靠性。采用CMOS图像传感器可以大大地简化系统硬件结构。4)、非破坏性数据读出方式。5)、优化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元结构中集成了多个功能晶体管的原因，CMOS图像传感器也存在着若干缺点，主要是噪声和填充率两个指标。鉴于CMOS图像传感器相对优越的性能，使得CMOS图像传感器在各个领域得到了广泛的应用。

采用本发明的防滑式家居针刺地毯，针对现有技术中居室餐厅针刺地毯防滑性能不足的技术问题，一方面，优化地毯本身的内部结构，提高地毯的防滑性能，另一方面，采取实时磁吸力以作为第一磁吸力，在接收到存在人体信号时，获取当前时刻的实时磁吸力以作为第二磁吸力，基于第二磁吸力到第一磁吸力的变化率确定所述针刺地毯主体的当前防滑性能，从而实现对地毯防滑性能的实时检测。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种防滑式家居针刺地毯，包括针刺地毯主体和前端金属条，所述针刺地毯主体包括针刺地毯布料、地毯基布、背衬涂层和黏合剂，针刺地毯布料设置在所述针刺地毯主体的上层，所述地毯基布设置在所述针刺地毯布料的下方，所述背衬涂层设置在所述地毯基布的下方；

其中，所述前端金属条设置在所述针刺地毯主体的最前端；

其中，所述黏合剂为丙烯酸类黏合剂，用于将所述背衬涂层黏结在所述地毯基布上。

2.如权利要求1所述的防滑式家居针刺地毯，其特征在于，所述针刺地毯还包括：

定时设备，设置在居室餐厅墙面上的控制盒内，用于提供当前时刻；

其中，所述定时设备还用于提供各种事件之间的时间间隔。

3.如权利要求2所述的防滑式家居针刺地毯，其特征在于，还包括：

磁铁，放置在所述前端金属条的前端，用于对所述前端金属条提供相应的磁吸力。

4.如权利要求3所述的防滑式家居针刺地毯，其特征在于，还包括：

磁力检测设备，设置在所述前端金属条上，用于检测并输出所述磁铁对所述前端金属条提供的相应的磁吸力的大小；

近端通信设备，设置在所述前端金属条上，与所述磁力检测设备连接，用于接收所述磁铁对所述前端金属条提供的相应的磁吸力的大小，并作为实时磁吸力输出。

近端通信接口，设置在居室餐厅墙面上的控制盒内，用于与所述近端通信设备建立双向无线通信链路连接，用于接收所述实时磁吸力；

主控设备，分别与神经网络识别设备、近端通信接口和定时设备连接，用于在接收到无人体信号时，获取当前时刻的实时磁吸力以作为第一磁吸力，在接收到存在人体信号时，获取当前时刻的实时磁吸力以作为第二磁吸力，基于第二磁吸力到第一磁吸力的变化率确定所述针刺地毯主体的当前防滑性能；

复合型数据采集设备，包括多个CMOS传感器、质量检测设备和数据输出设备，所述多个CMOS传感器同时对所述针刺地毯主体上的目标进行图像数据采集以获得多个备选图像，所述质量检测设备分别与所述多个CMOS传感器连接，用于判断各个备选图像的质量等级，所述数据输出设备与所述质量检测设备连接，用于将各个备选图像的质量等级进行比较以获取质量等级最高的备选图像以作为高清图像输出；其中，所述多个CMOS传感器同时对目标进行图像数据采集以获得多个备选图像包括：每一个CMOS传感器根据图像数据采集获得的实时图像的亮度确定是否对其实时图像进行补光处理，进行补光处理的CMOS传感器将补光处理后的实时图像作为备选图像输出，未进行补光处理的CMOS传感器直接将实时图像作为备选图像输出；

多层增强设备，用于接收高清图像，基于预设目标灰度阈值范围确定所述高清图像中的每一个像素是否属于目标像素，将所述高清图像中的所有目标像素组成初步目标区域，提高所述高清图像中初步区域的所有像素的灰度值等级以获得对比度提高图像，增强所述对比度提高图像中的亮部区域，同时减少所述对比度提高图像中的暗部区域，以获得目标增强图像，对所述目标增强图像进行图像平滑处理以获得多层增强图像。

5.如权利要求4所述的防滑式家居针刺地毯，其特征在于，还包括：

噪声分析设备，用于接收多层增强图像，对所述多层增强图像进行噪声类型分析以确定所述多层增强图像中的噪声幅值最大的噪声类型以作为主要噪声类型输出，其中，所述多层增强图像中的噪声类型包括敏感元器件产生的内部噪声、传输信道的干扰噪声、电器机械运动带来的抖动噪声以及感光材料引起的颗粒噪声；

模板选择设备，与所述噪声分析设备连接，用于接收所述主要噪声类型，并基于所述主要噪声类型确定中值滤波模板；

轮廓检测设备，与所述噪声分析设备连接，用于判断所述多层增强图像中的目标轮廓；

差异化滤波设备，分别与所述模板选择设备和所述轮廓检测设备连接，用于对组成所述目标轮廓的每一个轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略，所述基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略包括：当中值滤波窗口内的目标像素数量大于等于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值，当中值滤波窗口内的目标像素数量小于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个非目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值；

直方图处理设备，与所述差异化滤波设备连接，用于接收所述差异化滤波图像，对所述差异化滤波图像执行灰度直方图处理，以获得所述差异化滤波图像的灰度直方图；

去干扰处理设备，与所述直方图处理设备连接，用于获取所述灰度直方图中的纵坐标方向上的多个峰值，将多个峰值中幅值小于等于预设干扰幅值阈值的峰值都作为干扰峰值，从多个峰值中去除各个干扰峰值以获得一个或多个参考峰值；

阈值选择设备，与所述去干扰处理设备连接，用于对一个或多个参考峰值进行求平均值处理以获得平均化峰值，将所述灰度直方图中，纵坐标方向上的值接近所述平均化峰值所对应的横坐标上的灰度等级作为二值化阈值；

二值化处理设备，分别与所述直方图处理设备和所述阈值选择设备连接，用于差异化滤波图像中的每一个像素的像素值，将像素值大于等于所述二值化阈值的，将其像素值作为255，将像素值小于所述二值化阈值的，将其像素值作为0，以获得二值化图像；

参数训练设备，用于对神经网络的各个参数进行训练，输出各个训练后的参数；

图像分割设备，与所述二值化处理设备连接，用于对所述二值化图像进行目标识别以从所述二值化图像中分割出目标子图像；

神经网络识别设备，以所述目标子图像的图像特征作为输入，使用各个训练后的参数，输出与所述目标子图像对应的目标类型，当所述目标类型为人体时，输出存在人体信号，否则，输出无人体信号；

其中，所述差异化滤波设备还用于对所述多层增强图像中不属于所述目标轮廓的每一个非轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的所有像素的像素值的均值作为所述非轮廓像素的像素值；

其中，所述差异化滤波设备输出差异化滤波图像；

其中，所述主控设备还用于在所述针刺地毯主体的当前防滑性能低于预设限值时，发出防滑性能下降报警信号。

6.如权利要求5所述的防滑式家居针刺地毯，其特征在于，还包括：

静态存储设备，与所述去干扰处理设备连接，用于存储所述预设干扰幅值阈值。

7.如权利要求6所述的防滑式家居针刺地毯，其特征在于：

所述近端通信接口与所述近端通信设备建立的双向无线通信链路连接为双向NFC通信链路连接。

8.如权利要求7所述的防滑式家居针刺地毯，其特征在于：

替换地，采用主控设备的内置定时单元替换所述定时设备。

9.如权利要求5-7任一所述的防滑式家居针刺地毯，其特征在于：

所述主控设备和所述神经网络识别设备都设置在居室餐厅墙面上的控制盒内；

其中，所述复合型数据采集设备设置在所述针刺地毯主体的正上方、居室餐厅的墙顶上，以使得所述多个CMOS传感器同时对所述针刺地毯主体上的目标进行图像数据采集以获得多个备选图像。