CN107219828A - 一种新型智能园林绿化维护及管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新型智能园林绿化维护及管理系统，包括控制总柜、养殖池控制区以及植物生长控制区；养殖池控制区包括用于为该对应的养殖池供水、排水的进水管和排水管；植物生长控制区包括若干个养殖仓以及靠近各养殖仓设置的修剪机器人轨道，在修剪机器人轨道上设置修剪机器人，利用修剪机器人对植物进行修剪，由于修剪机器人包括支撑底座、伸缩杆、旋转杆以及修剪头，所以可以针对不同高度的植物进行灵活修剪，智能化程度高，设置于各养殖仓中的空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器可以对环境状况进行实时感测，提高植物生长的可检测性，有利于作物的正常生长，本设计合理性高，且具有较好的智能化和自动化。
Description
[技术领域]
本发明涉及园林管理系统技术领域，尤其涉及一种智能化程度高、操作简易、设计制作成本低的新型智能园林绿化维护及管理系统。
[背景技术]
园林绿化工程维护管理工作在园林绿化工程工作中起着举足轻重的作用,它是一种持续性、长效性的工作,有较高的技术要求,园林绿化维护管理工作内容包括整体面貌维护、植物保护、绑扎修剪、浇水施肥、花坛花境的花卉种植等内容，园林绿地的建成并不代表园林景观的完成,只有高质量、高水平的养护管理,园林景观才能逐渐达到完美的景观效果。
随着近些年各行各业科学技术的突飞猛进，怎么才能将高科技应用到园林的维护方面，是本领域的技术人员经常考虑的问题，如果园林的浇灌、修剪等工作都可以直接通过机器人来完成，则会大幅度减小人力需求，且工作效率和精确度都可以得到较大的提升，满足实际需求。
基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从管理系统的布局和结构原理设计方面进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种智能化程度高、操作简易、设计制作成本低的新型智能园林绿化维护及管理系统。
本发明解决技术问题的方案是提供一种新型智能园林绿化维护及管理系统，包括控制总柜、养殖池控制区以及植物生长控制区；所述养殖池控制区包括用于为该对应的养殖池供水、排水的进水管和排水管；且进水管和排水管上都设置有电磁控制开关阀门、单片机控制器和无线接收器；所述控制总柜中设置有总控制器以及无线传输单元，养殖池控制区的无线接收器与无线传输单元网络互联；控制总柜的控制信号通过无线传输单元传输命令到无线接收器部位，并最终由单片机控制器控制电磁控制开关阀门的工作状态；所述植物生长控制区包括若干个并列设置、用于养殖植物体的养殖仓以及靠近各养殖仓设置的修剪机器人轨道；在所述修剪机器人轨道上设置有至少一个修剪机器人，所述修剪机器人包括支撑底座、伸缩杆、旋转杆以及修剪头，所述支撑底座内部设置有驱动伸缩杆伸缩的伸缩驱动气缸；在所述伸缩杆内部设置有控制旋转杆旋转角度的旋转电机以及角度感应器；所述修剪头包括控制具体修剪动作运行的驱动电机；还包括设置于支撑底座内部的控制器和无线接收器；所述伸缩驱动气缸、旋转电机、角度感应器、无线接收器以及驱动电机与控制器电性连接；在所述养殖仓一侧还设置有若干根用于感测植物生长高度状况的位置传感器组件；所述位置传感器组件包括支撑杆、从上到下设置于该支撑杆上的若干个位置传感器以及无线控制单元；所述无线控制单元与控制总柜的无线传输单元网络互联；还包括设置于各养殖仓中的空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器以及无线控制器；所述无线控制器与控制总柜的无线传输单元网络互联；所述控制总柜上设置有用于进行信号显示的触摸显示屏以及若干个控制按钮；来自养殖仓中空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器的感测信息通过网络传输最终在触摸显示屏中实时显示；所述进水管的管径范围为10-12cm，排水管的管径范围为7-9cm；所述控制总柜中还设置有存储器；所述存储器实时存储从空气温度传感器、空气湿度传感器以及土壤温度传感器和土壤湿度传感器中传回的检测信息。
优选地，所述一种新型智能园林绿化维护及管理系统还包括设置于控制总柜一侧的除虫剂箱和营养液箱，除虫剂箱以及营养液箱分别与养殖仓之间通过管道连通，且该除虫剂箱和营养液箱与各养殖仓之间的垂直管道连接若干根水平管道，且各水平管道平行等间距设置；所述除虫剂箱和营养液箱中设置有液位传感器；该液位传感器与控制总柜中的总控制器电性连接。
优选地，所述控制总柜上部安装有与总控制器电性连接、用于对紧急情况进行报警的警报器。
优选地，所述位置传感器组件的数量至少为五个。
优选地，所述修剪机器人的支撑底座与修剪机器人轨道相互配合。
优选地，所述控制总柜中的触摸显示屏的数量至少为三个；且各触摸显示屏平行并列设置。
与现有技术相比，本发明一种新型智能园林绿化维护及管理系统通过同时设置控制总柜11、养殖池控制区以及植物生长控制区，且在植物生长控制区中设置若干个并列设置、用于养殖植物体的养殖仓132以及靠近各养殖仓132设置的修剪机器人轨道131，在修剪机器人轨道131上设置修剪机器人133，利用修剪机器人133对植物进行修剪，由于修剪机器人133包括支撑底座1334、伸缩杆1331、旋转杆1332以及修剪头1333，所以可以针对不同高度的植物进行灵活修剪，智能化程度高，设置于各养殖仓132中的空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器可以对环境状况进行实时感测，提高植物生长的可检测性，有利于作物的正常生长，本设计合理性高，且具有较好的智能化和自动化。
[附图说明]
图1是本发明一种新型智能园林绿化维护及管理系统的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种新型智能园林绿化维护及管理系统的另一视角的立体状态结构示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图3，本发明一种新型智能园林绿化维护及管理系统1包括控制总柜11、养殖池控制区以及植物生长控制区；所述养殖池控制区包括用于为该对应的养殖池12供水、排水的进水管121和排水管123；且进水管121和排水管123上都设置有电磁控制开关阀门、单片机控制器和无线接收器；所述控制总柜11中设置有总控制器以及无线传输单元，养殖池控制区的无线接收器与无线传输单元网络互联；控制总柜11的控制信号通过无线传输单元传输命令到无线接收器部位，并最终由单片机控制器控制电磁控制开关阀门的工作状态；所述植物生长控制区包括若干个并列设置、用于养殖植物体的养殖仓132以及靠近各养殖仓132设置的修剪机器人轨道131；在所述修剪机器人轨道131上设置有至少一个修剪机器人133，所述修剪机器人133包括支撑底座1334、伸缩杆1331、旋转杆1332以及修剪头1333，所述支撑底座1334内部设置有驱动伸缩杆1331伸缩的伸缩驱动气缸；在所述伸缩杆1331内部设置有控制旋转杆1332旋转角度的旋转电机以及角度感应器；所述修剪头1331包括控制具体修剪动作运行的驱动电机；还包括设置于支撑底座1334内部的控制器和无线接收器；所述伸缩驱动气缸、旋转电机、角度感应器、无线接收器以及驱动电机与控制器电性连接；在所述养殖仓132一侧还设置有若干根用于感测植物生长高度状况的位置传感器组件；所述位置传感器组件包括支撑杆134、从上到下设置于该支撑杆134上的若干个位置传感器1341以及无线控制单元；所述无线控制单元与控制总柜11的无线传输单元网络互联；还包括设置于各养殖仓132中的空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器以及无线控制器；所述无线控制器与控制总柜的无线传输单元网络互联；所述控制总柜11上设置有用于进行信号显示的触摸显示屏以及若干个控制按钮；来自养殖仓中空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器的感测信息通过网络传输最终在触摸显示屏中实时显示；所述进水管121的管径范围为10-12cm，排水管123的管径范围为7-9cm；所述控制总柜11中还设置有存储器；所述存储器实时存储从空气温度传感器、空气湿度传感器以及土壤温度传感器和土壤湿度传感器中传回的检测信息。
通过同时设置控制总柜11、养殖池控制区以及植物生长控制区，且在植物生长控制区中设置若干个并列设置、用于养殖植物体的养殖仓132以及靠近各养殖仓132设置的修剪机器人轨道131，在修剪机器人轨道131上设置修剪机器人133，利用修剪机器人133对植物进行修剪，由于修剪机器人133包括支撑底座1334、伸缩杆1331、旋转杆1332以及修剪头1333，所以可以针对不同高度的植物进行灵活修剪，智能化程度高，设置于各养殖仓132中的空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器可以对环境状况进行实时感测，提高植物生长的可检测性，有利于作物的正常生长，本设计合理性高，且具有较好的智能化和自动化。
优选地，所述一种新型智能园林绿化维护及管理系统1还包括设置于控制总柜11一侧的除虫剂箱和营养液箱，除虫剂箱以及营养液箱分别与养殖仓132之间通过管道连通，且该除虫剂箱和营养液箱与各养殖仓132之间的垂直管道连接若干根水平管道，且各水平管道平行等间距设置；所述除虫剂箱和营养液箱中设置有液位传感器；该液位传感器与控制总柜11中的总控制器电性连接。
优选地，所述控制总柜11上部安装有与总控制器电性连接、用于对紧急情况进行报警的警报器。
优选地，所述位置传感器组件的数量至少为五个。
优选地，所述修剪机器人133的支撑底座1334与修剪机器人轨道131相互配合。
优选地，所述控制总柜11中的触摸显示屏的数量至少为三个；且各触摸显示屏平行并列设置。
与现有技术相比，本发明一种新型智能园林绿化维护及管理系统1通过同时设置控制总柜11、养殖池控制区以及植物生长控制区，且在植物生长控制区中设置若干个并列设置、用于养殖植物体的养殖仓132以及靠近各养殖仓132设置的修剪机器人轨道131，在修剪机器人轨道131上设置修剪机器人133，利用修剪机器人133对植物进行修剪，由于修剪机器人133包括支撑底座1334、伸缩杆1331、旋转杆1332以及修剪头1333，所以可以针对不同高度的植物进行灵活修剪，智能化程度高，设置于各养殖仓132中的空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器可以对环境状况进行实时感测，提高植物生长的可检测性，有利于作物的正常生长，本设计合理性高，且具有较好的智能化和自动化。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型智能园林绿化维护及管理系统，其特征在于：包括控制总柜、养殖池控制区以及植物生长控制区；所述养殖池控制区包括用于为该对应的养殖池供水、排水的进水管和排水管；且进水管和排水管上都设置有电磁控制开关阀门、单片机控制器和无线接收器；所述控制总柜中设置有总控制器以及无线传输单元，养殖池控制区的无线接收器与无线传输单元网络互联；控制总柜的控制信号通过无线传输单元传输命令到无线接收器部位，并最终由单片机控制器控制电磁控制开关阀门的工作状态；所述植物生长控制区包括若干个并列设置、用于养殖植物体的养殖仓以及靠近各养殖仓设置的修剪机器人轨道；在所述修剪机器人轨道上设置有至少一个修剪机器人，所述修剪机器人包括支撑底座、伸缩杆、旋转杆以及修剪头，所述支撑底座内部设置有驱动伸缩杆伸缩的伸缩驱动气缸；在所述伸缩杆内部设置有控制旋转杆旋转角度的旋转电机以及角度感应器；所述修剪头包括控制具体修剪动作运行的驱动电机；还包括设置于支撑底座内部的控制器和无线接收器；所述伸缩驱动气缸、旋转电机、角度感应器、无线接收器以及驱动电机与控制器电性连接；在所述养殖仓一侧还设置有若干根用于感测植物生长高度状况的位置传感器组件；所述位置传感器组件包括支撑杆、从上到下设置于该支撑杆上的若干个位置传感器以及无线控制单元；所述无线控制单元与控制总柜的无线传输单元网络互联；还包括设置于各养殖仓中的空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器以及无线控制器；所述无线控制器与控制总柜的无线传输单元网络互联；所述控制总柜上设置有用于进行信号显示的触摸显示屏以及若干个控制按钮；来自养殖仓中空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器的感测信息通过网络传输最终在触摸显示屏中实时显示；所述进水管的管径范围为10-12cm，排水管的管径范围为7-9cm；所述控制总柜中还设置有存储器；所述存储器实时存储从空气温度传感器、空气湿度传感器以及土壤温度传感器和土壤湿度传感器中传回的检测信息。
2.如权利要求1所述的一种新型智能园林绿化维护及管理系统，其特征在于：还包括设置于控制总柜一侧的除虫剂箱和营养液箱，除虫剂箱以及营养液箱分别与养殖仓之间通过管道连通，且该除虫剂箱和营养液箱与各养殖仓之间的垂直管道连接若干根水平管道，且各水平管道平行等间距设置；所述除虫剂箱和营养液箱中设置有液位传感器；该液位传感器与控制总柜中的总控制器电性连接。
3.如权利要求1所述的一种新型智能园林绿化维护及管理系统，其特征在于：所述控制总柜上部安装有与总控制器电性连接、用于对紧急情况进行报警的警报器。
4.如权利要求1所述的一种新型智能园林绿化维护及管理系统，其特征在于：所述位置传感器组件的数量至少为五个。
5.如权利要求1所述的一种新型智能园林绿化维护及管理系统，其特征在于：所述修剪机器人的支撑底座与修剪机器人轨道相互配合。
6.如权利要求1所述的一种新型智能园林绿化维护及管理系统，其特征在于：所述控制总柜中的触摸显示屏的数量至少为三个；且各触摸显示屏平行并列设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170929 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |