CN107212596A - 一种具有多方向自动移动装置的智能茶几 - Google Patents

一种具有多方向自动移动装置的智能茶几 Download PDF

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,包括桌板,桌板的四个角的底面固定有支腿,所述桌板包括上板体、下板体和四个侧板,上板体的后部具有横向通槽,下移动块插套在横向通槽中,下移动块的下部处于下板体的上方,横向螺杆的两端铰接在左右两个侧板上,下移动块螺接在横向螺杆中,下移动块的顶面固定有上自润滑连接移动块;所述上自润滑连接移动块的侧壁上固定有纵向移动壳体,纵向移动壳体与横向螺杆相垂直,上自润滑连接移动块的中部具有安装空腔,移动电机处于安装空腔中,移动电机固定在安装空腔的内侧壁上。本发明可以将物品处于安装在接料板上的安装框体中,从而可以自动移动需要拿取的人周围,方便人拿取,非常方便。

Description

一种具有多方向自动移动装置的智能茶几
技术领域:
本发明涉及智能家居设备技术领域,更具体的说涉及一种具有多方向自动移动装置的智能茶几。
背景技术:
茶几一般分方形、矩形两种,高度与扶手椅的扶手相当。通常情况下是两把椅子中间夹一茶几,用以放杯盘茶具。然而,由于茶几一般较底,其上放置茶壶或其他物品时,当茶壶或物品一般处于茶几的一侧时,而茶几比较大时,人坐在另一侧上,拿取茶壶或其他物品就相当麻烦,需要起身去拿,不太方便。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,它可以将物品处于安装在接料板上的安装框体中,从而可以自动移动需要拿取的人周围,方便人拿取,非常方便。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,包括桌板,桌板的四个角的底面固定有支腿,所述桌板包括上板体、下板体和四个侧板,四个侧板的上部内侧壁分别固定在上板体的对应的侧壁上,四个侧板的下部内侧壁分别固定在下板体的对应的侧壁上,上板体的后部具有横向通槽,下移动块插套在横向通槽中,下移动块的下部处于下板体的上方,横向螺杆的两端铰接在左右两个侧板上,下移动块螺接在横向螺杆中,下移动块的顶面固定有上自润滑连接移动块,上自润滑连接移动块压靠在上板体上;
所述上自润滑连接移动块的侧壁上固定有纵向移动壳体,纵向移动壳体与横向螺杆相垂直,上自润滑连接移动块的中部具有安装空腔,移动电机处于安装空腔中,移动电机固定在安装空腔的内侧壁上,纵向移动壳体中设有纵向螺杆,纵向螺杆的两端铰接在纵向移动壳体的前后两个侧板上,移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在纵向螺杆的一端具有的花键孔中,纵向移动块螺接在纵向螺杆中,纵向移动块的上部插套在纵向移动壳体的顶板上具有的纵向移动通槽中,纵向移动块的顶面固定有接料板,接料板的顶面具有安装凹孔。
所述横向螺杆的其中一端处固定有传动齿轮,传动齿轮对应的下板体上具有下通槽,下板体的底面固定有竖直连接板,竖直连接板的侧壁上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴穿过竖直连接板并固定有驱动齿轮,驱动齿轮部分穿过下通槽并与传动齿轮相啮合。
所述横向通槽的前后两内侧壁上均固定有自润滑层,自润滑层压靠在下移动块上,纵向移动通槽的左右两内侧壁上固定有侧自润滑层,侧自润滑层压靠在对应的纵向移动块的侧壁上。
所述下移动块的底面固定有底部自润滑块,底部自润滑块压靠在下板体的顶面上,纵向移动块的底面固定有纵向自润滑块,纵向自润滑块压靠在纵向移动壳体的底板的顶面上。
所述下板体的底面固定有防护罩,竖直连接板、驱动电机和驱动齿轮均处于防护罩中,驱动电机的连接线穿过防护罩并与下板体上固定有的控制主机中的控制主板电连接,移动电机通接有伸缩式电连接线,伸缩式电连接线穿过安装腔体的底板上具有的第一通孔和下板体上具有的第二通孔与控制主机的控制主板电连接。
所述控制主机的壳体上固定有控制按钮,控制按钮通过连接线与控制主机的控制主板电连接,控制主板上安装有WIFI连接模块。
所述防护罩上具有多个透气通孔。
所述纵向移动壳体的底面上固定有多个半球形滑动块,半球形滑动块压靠在上板体的顶面上。
本发明的突出效果是:与现有技术相比,它可以将物品处于安装在接料板上的安装框体中,从而可以自动移动需要拿取的人周围,方便人拿取,非常方便。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的局部俯视图;
图3是纵向移动壳体处的局部结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图3所示,一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,包括桌板10,桌板10的四个角的底面固定有支腿1,所述桌板10包括上板体11、下板体12和四个侧板13,四个侧板13的上部内侧壁分别固定在上板体11的对应的侧壁上,四个侧板13的下部内侧壁分别固定在下板体12的对应的侧壁上,上板体11的后部具有横向通槽14,下移动块15插套在横向通槽14中,下移动块15的下部处于下板体12的上方,横向螺杆16的两端铰接在左右两个侧板13上,下移动块15螺接在横向螺杆16中,下移动块15的顶面固定有上自润滑连接移动块17,上自润滑连接移动块17压靠在上板体11上;
所述上自润滑连接移动块17的侧壁上固定有纵向移动壳体20,纵向移动壳体20与横向螺杆16相垂直,上自润滑连接移动块17的中部具有安装空腔171,移动电机172处于安装空腔171中,移动电机172固定在安装空腔171的内侧壁上,纵向移动壳体20中设有纵向螺杆21,纵向螺杆21的两端铰接在纵向移动壳体20的前后两个侧板上,移动电机172的输出轴为花键轴,花键轴插套在纵向螺杆21的一端具有的花键孔中,纵向移动块22螺接在纵向螺杆21中,纵向移动块22的上部插套在纵向移动壳体20的顶板上具有的纵向移动通槽23中,纵向移动块22的顶面固定有接料板24,接料板24的顶面具有安装凹孔241。
所述横向螺杆16的其中一端处固定有传动齿轮161,传动齿轮161对应的下板体12上具有下通槽121,下板体12的底面固定有竖直连接板122,竖直连接板122的侧壁上固定有驱动电机123,驱动电机123的输出轴穿过竖直连接板122并固定有驱动齿轮124,驱动齿轮124部分穿过下通槽121并与传动齿轮161相啮合。
进一步的说,所述横向通槽14的前后两内侧壁上均固定有自润滑层141,自润滑层141压靠在下移动块15上,纵向移动通槽23的左右两内侧壁上固定有侧自润滑层231,侧自润滑层231压靠在对应的纵向移动块22的侧壁上。
进一步的说,所述下移动块15的底面固定有底部自润滑块151,底部自润滑块151压靠在下板体12的顶面上,纵向移动块22的底面固定有纵向自润滑块221,纵向自润滑块221压靠在纵向移动壳体20的底板的顶面上。
进一步的说,所述下板体12的底面固定有防护罩18,竖直连接板122、驱动电机123和驱动齿轮124均处于防护罩18中,驱动电机123的连接线穿过防护罩18并与下板体12上固定有的控制主机2中的控制主板电连接,移动电机172通接有伸缩式电连接线,伸缩式电连接线穿过安装腔体171的底板上具有的第一通孔173和下板体12上具有的第二通孔129与控制主机2的控制主板电连接。
进一步的说,所述控制主机2的壳体上固定有控制按钮3,控制按钮3通过连接线与控制主机2的控制主板电连接,控制主板上安装有WIFI连接模块。
进一步的说,所述防护罩18上具有多个透气通孔181。
进一步的说,所述纵向移动壳体20的底面上固定有多个半球形滑动块25,半球形滑动块25压靠在上板体11的顶面上。
工作原理:通过控制主机2的控制主板的WIFI连接模块与家庭无线网连接,而使用者的手机等终端通过WIFI模块也与家庭无线网连接,手机将控制信息通过家庭无线网连接输送给控制主机2实现控制,也可以通过手动按动控制按钮3实现控制,使用时,可以将物品放置在接料板24的上固定有的接料槽体中(接料槽体可以为各种放置盒体,不再详述描述,附图中也不显示),然后,当需要拿取时,通过手机或按动控制按钮3控制驱动电机123运行,使得上自润滑连接移动块17进行移动,同时控制移动电机172运行,使得接料板24进行纵向移动,使得物品靠近使用者,方便使用者拿取物品。
其中,附图中省略各种连接线和伸缩式电连接线。
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,包括桌板(10),桌板(10)的四个角的底面固定有支腿(1),其特征在于:所述桌板(10)包括上板体(11)、下板体(12)和四个侧板(13),四个侧板(13)的上部内侧壁分别固定在上板体(11)的对应的侧壁上,四个侧板(13)的下部内侧壁分别固定在下板体(12)的对应的侧壁上,上板体(11)的后部具有横向通槽(14),下移动块(15)插套在横向通槽(14)中,下移动块(15)的下部处于下板体(12)的上方,横向螺杆(16)的两端铰接在左右两个侧板(13)上,下移动块(15)螺接在横向螺杆(16)中,下移动块(15)的顶面固定有上自润滑连接移动块(17),上自润滑连接移动块(17)压靠在上板体(11)上;
所述上自润滑连接移动块(17)的侧壁上固定有纵向移动壳体(20),纵向移动壳体(20)与横向螺杆(16)相垂直,上自润滑连接移动块(17)的中部具有安装空腔(171),移动电机(172)处于安装空腔(171)中,移动电机(172)固定在安装空腔(171)的内侧壁上,纵向移动壳体(20)中设有纵向螺杆(21),纵向螺杆(21)的两端铰接在纵向移动壳体(20)的前后两个侧板上,移动电机(172)的输出轴为花键轴,花键轴插套在纵向螺杆(21)的一端具有的花键孔中,纵向移动块(22)螺接在纵向螺杆(21)中,纵向移动块(22)的上部插套在纵向移动壳体(20)的顶板上具有的纵向移动通槽(23)中,纵向移动块(22)的顶面固定有接料板(24),接料板(24)的顶面具有安装凹孔(241)。
所述横向螺杆(16)的其中一端处固定有传动齿轮(161),传动齿轮(161)对应的下板体(12)上具有下通槽(121),下板体(12)的底面固定有竖直连接板(122),竖直连接板(122)的侧壁上固定有驱动电机(123),驱动电机(123)的输出轴穿过竖直连接板(122)并固定有驱动齿轮(124),驱动齿轮(124)部分穿过下通槽(121)并与传动齿轮(161)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,其特征在于:所述横向通槽(14)的前后两内侧壁上均固定有自润滑层(141),自润滑层(141)压靠在下移动块(15)上,纵向移动通槽(23)的左右两内侧壁上固定有侧自润滑层(231),侧自润滑层(231)压靠在对应的纵向移动块(22)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,其特征在于:所述下移动块(15)的底面固定有底部自润滑块(151),底部自润滑块(151)压靠在下板体(12)的顶面上,纵向移动块(22)的底面固定有纵向自润滑块(221),纵向自润滑块(221)压靠在纵向移动壳体(20)的底板的顶面上。
4.根据权利要求3所述的一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,其特征在于:所述下板体(12)的底面固定有防护罩(18),竖直连接板(122)、驱动电机(123)和驱动齿轮(124)均处于防护罩(18)中,驱动电机(123)的连接线穿过防护罩(18)并与下板体(12)上固定有的控制主机(2)中的控制主板电连接,移动电机(172)通接有伸缩式电连接线,伸缩式电连接线穿过安装腔体(171)的底板上具有的第一通孔(173)和下板体(12)上具有的第二通孔(129)与控制主机(2)的控制主板电连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,其特征在于:所述控制主机(2)的壳体上固定有控制按钮(3),控制按钮(3)通过连接线与控制主机(2)的控制主板电连接,控制主板上安装有WIFI连接模块。
6.根据权利要求4所述的一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,其特征在于:所述防护罩(18)上具有多个透气通孔(181)。
7.根据权利要求1所述的一种具有多方向自动移动装置的智能茶几,其特征在于:所述纵向移动壳体(20)的底面上固定有多个半球形滑动块(25),半球形滑动块(25)压靠在上板体(11)的顶面上。
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