CN107205706B - 用于自动测量患者生物计量学和生理参数的相机系统 - Google Patents

用于自动测量患者生物计量学和生理参数的相机系统 Download PDF

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Abstract

一种确定要通过医学成像模态检查的感兴趣对象的生物计量学参数和生理参数的无接触式方法，包括：由第一数字相机拍摄图片；向所述图片应用计算机视觉算法或图像处理算法，以确定感兴趣对象相对于检查桌台的生物计量学参数；利用第二数字相机拍摄至少一幅图片，所述第二数字相机的视场包括感兴趣对象的与至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域；使用指示所确定的生物计量学参数的数据来识别所拍摄的至少一幅图片的像素的子集，以定义感兴趣区域；利用所述第二数字相机拍摄感兴趣对象的所述区域的多幅图片，并向由所拍摄的图片应用计算机视觉算法和图像处理算法，以计算图片中的感兴趣区域，用于在检查期间确定感兴趣对象的至少一个生理参数。

Description

用于自动测量患者生物计量学和生理参数的相机系统
技术领域
本发明涉及一种确定要通过医学成像模态检查的感兴趣对象的生物计量学参数和生理参数的无接触式方法、一种用于以无接触的方式来确定要通过使用所述医学成像模态检查的感兴趣对象的生物计量学参数和生理参数的相机系统、以及一种包括这样的相机系统的医学成像模态，特别是磁共振成像系统或计算机断层摄影成像系统。
背景技术
在医学扫描的领域中，己知的是，与待检查的感兴趣对象(通常为患者)有关的多个生物计量学参数必须被确定并且被永久地绑定到探查到的扫描数据。这通常是由值班员或其他医务成员通过将所述多个生物计量学参数手动地输入到数据系统中来执行的。典型的生物计量学参数将包括检查表中所述感兴趣对象的体重、姿态(仰卧、俯卧、左侧卧(left-cubitus)、右侧卧(right-cubitus))和取向(头先、脚先)。
另外，常常需要在扫描检查期间确定生理参数。典型的生理参数将包括感兴趣对象的心脏或呼吸波形。
发明内容
将生物计量学参数手动输入到数据系统中易于出现人为错误。在许多情况下，使用默认的生物计量学参数，因为针对个体患者确定这些参数将是过于复杂或过于耗时的。在扫描检查期间确定生理参数通常是借助于要求在感兴趣对象上进行设置的合适的传感器来执行的。例如，确定感兴趣对象的呼吸波形的一种常规方式是通过采用呼吸带类型的检测设备，该设备包括呼吸传感器，所述呼吸传感器通常被附接到感兴趣对象的胸部并且通过围绕胸部的束带来保持。
因此，本发明的目标是提供一种确定要通过医学成像模态检查的感兴趣对象的生物计量学参数和生理参数的无接触式方法，其不要求与个体感兴趣对象有关的任何设置时间，并且其是能够以自动方式执行的合适的实施例。
在本发明的一个方面中，该目标是通过一种确定要通过医学成像模态检查的感兴趣对象的生物计量学参数和生理参数的无接触式方法来实现的。所述医学成像模态包括：检查空间，其用于出于检查的目的将感兴趣对象布置在其内；以及检查桌台，其具有上部表面，用于在所述检查之前和之后在所述检查空间外部以及在检查期间被布置在所述检查空间内部时支撑所述感兴趣对象。
如在本申请中所使用的短语“生物计量学参数”应当具体被理解为表征个体感兴趣对象的至少一部分的机械量度，并且尤其涵盖人体测量参数，例如，但不限于，在感兴趣对象的特征自然标志之间的距离。
如在本申请中所使用的短语“生理参数”应当具体被理解为表征个体感兴趣对象的至少一部分的功能的物理量度，并且尤其涵盖以下参数，例如，但不限于，呼吸周期参数和心脏周期参数。
所述方法包括以下步骤：
在将所述感兴趣对象布置在所述检查空间内之前，利用第一数字相机拍摄至少一幅图片，其中，所述第一数字相机的视场包括检查桌台的上表面的总视图，
向由所述第一数字相机拍摄的至少一幅图片应用计算机视觉算法与图像处理算法中的至少一种，用于确定所述感兴趣对象相对于所述检查桌台的所述上表面的至少一个生物计量学参数，
利用第二数字相机拍摄至少一幅图片，所述第二数字相机的视场包括所述感兴趣对象的与至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域，
使用至少指示所述感兴趣对象的至少一个所确定的生物计量学参数的数据来识别由所述第二数字相机拍摄的所述至少一幅图片的像素的子集，所述像素的子集定义感兴趣区域，要根据所述感兴趣区域确定所述感兴趣对象的至少一个生理参数，
利用所述第二数字相机拍摄所述感兴趣对象的所述区域的多幅图片，并且
向由所述第二数字相机拍摄的所述多幅图片中的图片应用计算机视觉算法和图像处理算法中的至少一种，以计算所述多幅图片中的图片中的所述感兴趣区域，用于在检查期间确定所述感兴趣对象的至少一个生理参数。
如在本申请中所使用的短语“相对于所述检查桌台的上表面”应当具体被理解为涵盖指示以下中的至少一项：所述至少一个生物计量学参数相对于所述检查桌台的上表面的特性特征的取向，或者所述至少一个生物计量学参数相对于所述检查桌台的上表面的特性特征的距离。此外，应当涵盖指示所述至少一个生物计量学参数相对于所述检查桌台的空间坐标的数据。如果所述检查桌台的所述上表面(或者桌台顶部，相应地)的位置被记录，如在许多医学扫描模态中的情况，则也将相对于所述医学扫描模态来确定所述感兴趣对象的至少一个生物计量学参数。
如在本申请中所使用的短语所述上表面的“总视图”应当具体被理解为使得所述视图包括所述检查桌台的所述上表面的每个边缘的长度的至少30％的部分，更优选地，40％，并且最优选地，所述检查桌台的所述上表面的每个边缘的长度的至少50％。
如在本申请中所使用的短语“计算机视觉算法和图像处理算法”应当尤其被理解为包括2D或3D图像的2D和3D分析的方法中的任意方法，例如，但不限于，如标准教科书中所描述的方法，例如，Richard Szeliski，Computer Vision:Algorithms and Applications,Springer,2010,ISBN 978-1848829343。
所述第一数字相机和所述第二数字相机中的每个可以是但单照片拍摄相机或视频相机中的一种。所述相机的光谱灵敏度可以包括在一范围中的电磁辐射，所述范围涵盖对人类可见的电磁波的光学区域，和/或以下区域：近UV(380-200nm波长，NUV)、红外辐射(近红外(NIR)、中红外(MIR)和远红外(FIR))、和/或极高频率(EHF)的射频辐射、即频率带宽从可见光下降到低至30Ghz的射频频率。
作为另一选项，所述方法可以包括以下步骤：利用发射源来照射感兴趣对象的区域，所述发射源的发射的电磁辐射的光谱适于相机的谱灵敏度。
所述方法的一个优点在于，以无接触式的方式来确定所述感兴趣对象的生物计量学参数和生理参数。
此外，所述方法使得能够确定在所述感兴趣对象的精确区域处的生理参数，而无需与生物计量学参数有关的调节的进一步努力，所述生物学参数已经根据先前拍摄的图片来确定。
另一优点在于，对所述生物计量学和生理参数的确定，除了用于安置适当的装置的一般设置时间之外，不需要与确定其参数的个体感兴趣对象有关的任何额外的设置时间。这能够导致降低的总检查时间。
在优选实施例中，利用第二数字相机来拍摄感兴趣对象的区域的多幅图片的步骤以及向由所述第二数字相机拍摄的所述多幅图片中的图片应用计算机视觉算法和图像处理算法中的至少一种以计算所述多幅图片中的图片中的所述感兴趣区域从而确定所述感兴趣对象的至少一个生理参数的步骤是在检查期间半自动地或自动地执行的。
如在本申请中所使用的术语“半自动地”应当具体被理解为在由人类或者通过时间或触发器信号激活后以自动的方式来执行的。
以此方式，能够在检查期间可再现地、可靠地并且以不易于出现人为错误的方式来确定感兴趣对象的至少一个生理参数。
在另一优选实施例中，利用第一数字相机拍摄至少一幅图片的步骤包括获得至少一幅图片，所述至少一幅图片被形成包括深度数据的深度图像并且由数字测距相机(rangecamera)来拍摄。
优选地，所述测距相机被设计为飞行时间相机或基于结构化的光技术的测距相机中的一种。
在一个实施例中，所述测距相机包括具有由像素形成的多个图像元件的光子混合器设备(PMD)。
在一个实施例中，所述测距相机被设计为3D激光扫描设备，其在每个指向方向执行距离测量。
如通常已知的，深度图像，也称为深度图，描绘了成像场景中的深度变化。深度图像包括光学图像数据和被分配到所述光学图像点(例如由光学图像的像素形成的图像点)的深度值。
以此方式，也能够针对以下配置精确地确定生物计量学参数，在所述配置中，所述感兴趣对象的各部分从检查桌台的上表面向上延伸。
在又一优选实施例中，所述方法还包括以下步骤，通过向所述深度图像的数据应用数值拟合流程来确定表示所述感兴趣对象的可变形人类身体模型的多个参数。所述可变形人类身体模型的所述多个参数可以包括生物计量学参数，以及独立于所确定的生物计量学参数的参数。
以此方式，能够作为整体确定所述感兴趣对象相对于检查桌台的上表面的位置和取向，其能够被用于支持所述感兴趣区域的识别，从所述感兴趣区域要确定所述感兴趣对象的至少一个生理参数。
在一个实施例中，利用所述第二数字相机拍摄多幅图片的步骤包括拍摄多幅深度图像。以此方式，能够根据所述深度图像中的深度信息的变化来容易地确定诸如呼吸周期的生理参数。
在另一优选实施例中，所述方法还包括以下步骤：
由所述第一数字相机和所述第二数字相机在所述感兴趣对象被布置在所述检查空间之内时拍摄多幅图片，
向所述多幅图片中的图片应用计算机视觉算法和图像处理算法中的至少一种，以跟踪所述检查桌台的位置，
使用指示所述检查桌台的跟踪的位置的数据以及指示所述感兴趣对象相对于所述检查桌台的上表面的至少一个生物计量学参数的数据的至少子集来确定所述感兴趣区域的位置。
以此方式，能够容易地确定在所述至少一个生物计量学参数与所述感兴趣区域之间的空间相关性。
在一个实施例中，要被传送到所述第二数字相机的、指示所述检查桌台的位置的数据由医学成像模态的桌台控制单元提供。在该情况下，必须在所述桌台控制单元与所述第二数字相机之间提供合适的数据链路，要么通过有线要么通过无线。
在一个实施例中，确定所述感兴趣对象关于所述检查桌台的上表面的至少一个生物计量学参数包括确定所述感兴趣对象的区域的精确位置和取向中的至少一个，要通过所述第二数字相机拍摄所述感兴趣对象的所述区域关于所述检查桌台的上表面的多幅图片。
通过此，能够支持和加速定义所述感兴趣区域的步骤。
在本发明的另一方面中，提供了一种相机系统，用于以无接触的方式来确定要通过使用医学成像模态检查的感兴趣对象的生物计量学参数和生理参数。所述医学成像模态包括：检查空间，其用于在检查期间将所述感兴趣对象布置在其内；以及检查桌台，其具有上部表面，用于在所述检查之前和之后在所述检查空间外部支撑所述感兴趣对象以及在检查期间所述感兴趣对象被布置在所述检查空间内部时支撑所述感兴趣对象。
所述相机系统包括第一数字相机，所述第一数字相机被布置在所述医学成像模态的进入区域中，并且被配置为在将所述感兴趣对象布置在所述检查空间内之前来拍摄至少一幅图片，其中，所述第一数字相机的视场包括所述检查桌台的上表面的总视图。如在本申请中所使用的术语“进入区域”应当具体被理解为所述感兴趣对象在进入所述检查空间之前必须被穿过的体积。
所述相机系统还包括第二数字相机，所述第二数字相机被配置为在所述感兴趣对象在检查期间被布置在所述检查空间之内时拍摄所述感兴趣对象的至少一区域的图片。
此外，所述相机系统包括相机系统控制单元，所述相机系统控制单元具有至少一个数字存储器单元和至少一个处理器单元，以及数据链路，所述数据链路连接所述相机系统控制单元、所述第一数字相机以及所述第二数字相机，以实现数据传输。
所述相机系统控制单元被配置为：
向由所述第一数字相机拍摄的至少一幅图片应用计算机视觉算法与图像处理算法中的至少一种，用于确定所述感兴趣对象相对于所述检查桌台的上表面的至少一个生物计量学参数，
利用第二数字相机拍摄至少一幅图片，所述第二数字相机的视场包括所述感兴趣对象的与至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域，
使用至少指示所述感兴趣对象的至少一个所确定的生物计量学参数的数据来识别由所述第二数字相机拍摄的所述至少一幅图片的像素的子集，所述像素的子集定义感兴趣区域，要根据所述感兴趣区域确定所述感兴趣对象的至少一个生理参数，
由第二数字相机拍摄感兴趣对象的与至少一个所确定的生物计量学参数有关的一区域的至少一幅图片；并且
从所述第二数字相机检索表示由所述第二数字相机所拍摄的多幅图片中的图片的数据，并且应用计算机视觉算法和图像处理算法中的至少一种来计算所述多幅图片中的图片中的感兴趣区域，用于在所述检查期间确定所述感兴趣对象的至少一个生理参数。
所述相机系统控制单元可以是尤其被指定给所述相机系统的单独的单元。备选地，所述相机系统控制单元的任务可以替代地至少部分地由所述医学成像模态的控制单元执行。
利用的这样的相机系统的合适的实施例，能够执行确定要由本文中所描述的医学成像模态检查的感兴趣对象的生物计量学参数和生理参数的无接触式方法的任何实施例。
数据传输可以在由所述相机系统控制单元、所述第一数字相机和所述第二数字相机形成的任何对之间相互实现。数据传输可以替代地仅在所述相机系统控制单元与所述第一数字相机之间以及在所述相机系统控制单元与所述第二数字相机之间实现。
在所述相机系统的优选实施例中，所述相机系统控制单元是所述第一数字相机或所述第二数字相机的一体的部分。该配置将具有节省零件和成本的额外的益处。
在所述相机系统的另一优选实施例中，所述第一数字相机和所述第二数字相机中的至少一个是测距相机。最为优选地，所述第一数字相机和所述第二数字相机两者都被设计为测距相机，提供之前关于根据本发明的方法的实施例之前所描述的优点。
本发明的另一方面是提供一种医学成像模态，其被配置为采集感兴趣对象的至少部分的扫描数据。所述医学成像模态包括扫描单元，所述扫描单元具有检查空间，所述检查空间被提供用于将所述感兴趣对象的至少部分布置在其内。邻近于所述检查空间，所述医学成像模态具有进入区域，所述感兴趣对象必须穿过所述进入区域以进入所述检查空间以供检查。
所述医学成像模态还包括：控制单元，所述控制单元被配置为控制所述医学成像模态的功能；以及信号处理单元，其被配置为根据所采集的扫描数据来生成扫描图像。
此外，所述医学成像模态包括在本文中所公开的相机系统的实施例。
在所述医学成像模态的优选实施例中，所述第一数字相机被布置在所述医学成像模态的所述进入区域的上部分中，其中，所述第一数字相机的镜头被定向为大致朝下。
在又一方面中，所述医学成像模态被形成为磁共振成像系统，所述磁共振成像系统被配置为采集所述感兴趣对象的至少部分的磁共振图像。所述扫描数据是由磁共振信号形成的，并且所生成的扫描图像是由磁共振图像形成的。
所述磁共振成像系统的所述扫描单元还包括：
主磁体，其被提供用于生成至少在所述检查空间中的静态磁场B0，其中，所述检查空间被提供在所述磁体的膛区域中，
磁梯度线圈系统，其被配置为生成被叠加到所述静态磁场B0的梯度磁场，
至少一个射频天线设备，其被配置为向所述感兴趣对象的所述部分的原子核或所述感兴趣对象的所述部分之内的原子核施加射频激励场B1以进行磁共振激励，以及
至少一个射频天线设备，其被配置为从已经通过施加所述射频激励场B1激励的所述感兴趣对象的所述部分的原子核或所述部分内的原子核接收磁共振信号。
本领域技术人员将容易意识到，在本文中所公开的相机系统也能应用于其他医学成像模态。具体而言，所述医学成像模态可以被设计为计算机断层摄影(CT)设备、正电子发射断层摄影(PET)设备或组合式PET/CT设备。
关于所公开的方法的进一步的特征和优点，在此明确参考与所述相机系统有关的描述、附图和其对应的附图标题并且反之亦然。
附图说明
参照本文下文中所描述的实施例，本发明的这些和其他方面将显而易见且得以阐述。这样的实施例不一定表示本发明的完全范围，然而，并且因此参考权利要求书和本文以解释本发明的范围。
在附图中：
图1示出了根据本发明的、被设计为磁共振成像系统的医学成像模态的实施例的一部分的示意性图示，并且
图2示出了根据本发明的方法的实施例的流程图。
附图标记列表：
10 医学成像模态 64 感兴趣区域
12 扫描单元 66 数据连接
14 主磁体 68 软件模块
16 检查空间 步骤
18 中心轴 70 选择区域
20 感兴趣对象 72 利用第1相机拍摄图片
22 磁梯度线圈系统 74 应用计算机视觉算法
24 射频屏蔽 76 通过应用拟合流程来确定参数
26 控制单元 78 利用第2相机拍摄图片
28 触摸屏设备 80 将数据传送到相机控制单元
30 信号处理单元 82 识别感兴趣区域
32 数字存储器单元 84 利用第2相机拍摄图片
34 射频天线设备 86 应用计算机视觉算法
36 射频发射器单元
38 射频切换单元
40 进入区域
42 上部分
44 检查桌台
46 桌台顶部
48 上表面
50 相机系统
52 第一数字相机
54 镜头
56 视场
58 第二数字相机
60 视场
62 相机系统控制单元
具体实施方式
图1示出了根据本发明的、被配置为采集感兴趣对象20(通常为患者)的至少一部分的扫描数据的医学成像模态10的实施例的一部分的示意性图示。医学成像模态10(不对保护范围进行限制)被设计为磁共振成像系统。相机系统50，如针对医学成像模态10的该实施例所描述的，也能适用于其他医学成像模态，例如正电子发射断层摄影设备或者计算机断层摄影设备，如本领域技术人员将理解。
所采集的扫描数据是由磁共振信号形成的，并且所生成的扫描图像是由磁共振图像形成的。
所述磁共振成像系统因此被配置为采集感兴趣对象20的至少部分的磁共振图像。对此，所述磁共振成像系统包括扫描单元12，所述扫描单元具有主磁体14，所述主磁体14被提供用于生成静态磁场B0。主磁体14具有中心膛，所述中心膛提供围绕中心轴18的检查空间16，以供感兴趣对象20被定位在其内。所述静磁场B0由主磁体14至少在检查空间16中生成。静磁场B0定义检查空间16的轴方向，其平行于中心轴18而被对齐。
邻近于所述中心膛，所述磁共振成像系统具有进入区域40，感兴趣对象20必须穿过所述进入区域40以进入所述检查空间16，通常是头先。所述磁共振成像系统包括检查桌台44，所述检查桌台44具有可滑动地布置的桌台顶部46，所述桌台顶部46具有上表面48以在检查之前和之后在所述检查空间16外部以及在所述检查期间在被布置在所述检查空间16内部时支撑所述感兴趣对象20。如在图1中所指示的，所述感兴趣对象20正以仰卧位躺在上表面48上以进入检查空间16。然而，还预期，感兴趣对象20也可以以其他体位、例如以俯卧位或侧卧位来躺在检查桌台44上。
所述磁共振成像系统还包括磁梯度线圈系统22，其中，所述磁梯度线圈被提供用于生成被叠加到静态磁场B0的梯度磁场。所述磁梯度线圈被同心地布置在主磁体14的膛内，如在本领域中已知的。
此外，所述磁共振成像系统包括射频天线设备34，所述射频天线设备被设计为全身线圈，所述全身线圈被提供用于在射频发射阶段期间将射频磁场应用到检查空间16，以激励感兴趣对象20的原子核或者感兴趣对象20内的原子核。所述射频天线设备34也被配置为在射频接收阶段期间从已经通过施加所述射频激励场B1激励的所述感兴趣对象20的所述部分的所述原子核或所述部分内的所述原子核接收磁共振信号。在所述磁共振成像系统的操作状态中，射频发射阶段和射频接收阶段以连续的方式发生。所述射频天线设备34被同心地布置在所述主磁体14的膛内。如在本领域中公知的，圆柱形金属射频屏蔽24被同心地布置在磁梯度线圈系统22的磁梯度线圈与射频天线设备34之间。
所述磁共振成像系统还包括控制单元26，所述控制单元26被提供用于控制所述磁共振成像系统的功能。所述控制单元26包括用于显示和控制目的的人机接口设备，所述人机接口设备被设计为触摸屏设备28。
此外，所述磁共振成像系统包括射频发射器单元36，所述射频发射器单元36被连接到控制单元26并由控制单元26控制。所述射频发射器单元36被提供为在射频发射阶段期间经由射频切换单元38将磁共振射频的射频功率馈送到射频天线设备34。在射频接收阶段期间，射频切换单元38将来自射频天线设备34的磁共振信号引导到驻留在控制单元26中的信号处理单元30。所述信号处理单元30被配置为处理所采集的磁共振信号，以根据由所述磁共振信号表示的所采集的扫描数据来生成由感兴趣对象20的所述部分的磁共振图像所表示的扫描图像。该技术对于本领域技术人员而言是周知的，并且因此不需要在本文中进一步详细描述。
控制单元26还包括数字存储器单元32，所述数字存储器单元32用于至少暂时地存储所生成的磁共振图像。所述磁共振成像系统经由数据连接66被连接到其被安装于的医学中心的图片归档及通信系统(PACS)。以此方式，能够在所述磁共振成像系统与所述PACS之间传送数据。
此外，所述磁共振成像系统包括相机系统50，所述相机系统50用于以无接触的方式来确定要通过使用磁共振成像系统来检查的感兴趣对象20的生物计量学参数和生理参数。
相机系统50包括第一数字相机52，所述第一数字相机52被设计为飞行时间类型的自动聚焦测距相机，包括具有由图像元素形成的多个图像元件的光子混合器设备(PMD)。
第一数字相机52被布置在磁共振成像系统的进入区域40的上部42，并且被配置为在将感兴趣对象20定位在检查空间16内之前拍摄至少一幅图片。如在图1中所指示的，第一数字相机52的镜头54被向下指向，使得所述第一数字相机52的视场56包括检查桌台44的上表面48总视图。
此外，相机系统50包括第二数字相机58，所述第二数字相机58与第一数字相机52相同地设计。所述第二数字相机58被安装为靠近所述检查空间16的远离所述进入区域40的端部。所述第二数字相机58被配置为在检查期间在所述感兴趣对象20被布置在所述检查空间16之内时拍摄所述感兴趣对象20的至少一区域的图片。第二数字相机58的视场60包括检查空间16的一部分。
相机系统50的相机系统控制单元62是第一数字相机52的一体的部分,被安装在公共壳体(图1)中。相机系统控制单元62和第一数字相机52由公共壳体内的有线绑定的数据链路相连接，其实现数据传输。此外，在相机系统控制单元62与第二数字相机58之间建立用于数据传输的
Figure GDA0002737354620000121
无线数据链路。要经由数据链路传输的数据能够包括图像数据以及命令。
如将在稍后更为详细描述的，相机系统控制单元62被配置为：
向由第一数字相机52拍摄的图片应用计算机视觉算法，以确定感兴趣对象20相对于检查桌台44的上表面48的至少一个生物计量学参数，
利用第二数字相机58拍摄至少一幅图片，所述第二数字相机的视场60包括所述感兴趣对象20的与至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域，
使用至少指示所述感兴趣对象20的至少一个所确定的生物计量学参数的数据来识别由所述第二数字相机58拍摄的至少一幅图片的像素的子集，所述像素的子集定义感兴趣区域64，要根据所述感兴趣区域确定所述感兴趣对象20的至少一个生理参数，
由所述第二数字相机58拍摄所述感兴趣对象20的与至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域的多幅图片，并且
从所述第二数字相机58检索表示由所述第二数字相机58所拍摄的多幅图片中的图片的数据，并且应用计算机视觉算法来计算所述多幅图片中的图片中的感兴趣区域64，用于在所述检查期间确定所述感兴趣对象20的至少一个生理参数。
在下文中，描述了要通过磁共振成像系统检查的感兴趣对象20的生物计量学参数和生理参数的无接触式方法的实施例。在图3中给出了所述方法的流程图。在操作所述磁共振成像系统的准备中，应当理解，所有涉及的单元和设备处在操作状态中并且如在图1中所图示地被配置。
为了能够执行所述方法，相机系统控制单元62包括软件模块68(图1)。要执行的所述方法步骤被转换为软件模块69的程序代码，其中，所述程序代码被实施在相机系统控制单元62的数字存储器单元中并且能由相机系统控制单元62的处理器单元来执行。替代地，所述软件模块68也可以驻留在磁共振成像系统的控制单元26中并且可以能够由磁共振成像系统的控制单元26来执行，并且在磁共振成像系统的相机系统控制单元62与控制单元26之间建立数据通信手段，以实现数据的相互传输。
应当理解，在准备磁共振成像检查中，所述磁共振成像系统处在准备进行操作的状态，感兴趣对象29以仰卧位躺在检查桌台44的桌台顶部46的上表面48上，并且所有要求的辅助设备被激活。
在准备步骤70中，由所述磁共振成像系统的操作者经由人机接口设备来选择要检查的感兴趣对象的区域。要检查的区域被选择为感兴趣对象20的心脏。与感兴趣对象20的选定区域有关的一个生物计量学参数将例如是感兴趣对象20的胸骨相对于感兴趣对象20的其他自然标志的位置。
在所述方法的接下来的步骤72中，在将感兴趣对象20定位在检查空间16内之前，在感兴趣对象20穿过进入区域40时利用第一数字相机52来拍摄图片。所述图片是深度图像，所述深度图像包括光学图像数据以及被分配给所述光学图像的像素的深度值。
在所述方法的接下来的步骤74中，所述相机系统控制单元将计算机视觉算法应用到所述深度图像，以确定所述感兴趣对象相对于所述检查桌台44的上表面48的多个生物计量学参数，其中有所述感兴趣对象20的胸骨与右锁骨之间的距离。关于桌台顶部46的上表面48的两侧边缘的最前边缘和最前部分来确定多个生物计量学参数。关于距上表面48的边缘的最近距离来描述生物计量学参数(其是自然标志)。由连接两个自然标志的线给出的生物计量学参数的取向由线的长度以及上表面48的各边缘中的一个边缘与线的延伸之间的夹角来描述。如果所述上表面48的边缘的任何部分被感兴趣对象20覆盖，则所述计算机视觉算法通过在可见边缘部分之间进行线性连接来对所述可见边缘进行外推。
在替代的实施方案中，相机系统控制单元62可以将表示深度图像的数据传送到所述磁共振成像系统的控制单元26，并且所述控制单元26可以应用驻留在控制单元26的数字存储器单元32中的计算机视觉算法并且将利用所述计算机视觉算法获得的结果传送到第一数字相机52或第二数字相机58。数据的传输可以通过诸如
Figure GDA0002737354620000131
的无线数据通信链路来实现。
作为任选的步骤76，通过向所述深度图像的数据应用数值拟合流程来确定表示所述感兴趣对象20的可变形人类身体模型的多个参数。在这种情况下，确定感兴趣对象20的所述部分相对于桌台顶部46的上表面48的精确位置和取向。
然后，在接下来的步骤78中，通过第二数字相机58来拍摄图像，所这第二数字相机58的视场60包括感兴趣对象的与多个所确定的生物计量学参数有关的区域，亦即，所述感兴趣对象的胸部的右侧。
在所述方法的另一步骤80中，指示所确定的多个生物计量学参数以及与所确定的多个生物计量学参数有关的作为感兴趣对象20的所述区域的胸部的右侧的数据被传送到相机系统控制单元62。相机系统控制单元62被配置为在以下步骤82中识别由第二数字相机58拍摄的图片的像素的子集，所述像素的子集定义感兴趣区域64，要根据感兴趣区域来确定所核爆感兴趣对象20的生理参数，所述生理参数由所述感兴趣对象20的呼吸状态给出。
在所述方法的接下来的步骤84中，所述第二数字相机58开始拍摄所选择的感兴趣区域的图片。该步骤84在利用磁共振成像系统对感兴趣区域20的检查期间自动地重复，并且由在所述磁共振成像系统开始扫描时生成并且传送到相机系统控制单元62的触发器信号来发起。替代地，步骤84可以在由操作者的发起激活后自动地执行。
在另一步骤86中，相机系统控制单元62将计算机视觉算法应用到由第二数字相机58拍摄的深度图像形成的多幅图片中的图片，用于在由呼吸状态给出的检查期间确定感兴趣对象20的生理参数，其是根据深度图像中的深度信息的变化来确定的。
虽然在附图和前述描述中详细示例和描述了本发明，但是该示例和描述应当视为示例性或示范性的，而不是限制性的；本发明不限于公开的实施例。根据对附图、公开内容和随附的权利要求的研究，本领域技术人员在实践所主张的发明时能够理解并实现所公开的实施例的各种变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (13)

1.一种确定要由医学成像模态(10)检查的感兴趣对象(20)的生物计量学参数和生理参数的无接触式方法，所述医学成像模态(10)包括：检查空间(16)，其用于出于检查目的将所述感兴趣对象(20)布置在其内；以及检查桌台(44)，其具有上表面(48)，所述上表面用于在所述检查之前和之后在所述检查空间(16)外部支撑所述感兴趣对象(20)以及在检查期间被布置在所述检查空间(16)内部时支撑所述感兴趣对象，所述方法包括以下步骤：
在将所述感兴趣对象布置在所述检查空间内之前，利用第一数字相机(52)拍摄(72)至少一幅图片，其中，所述第一数字相机(52)的视场(56)包括所述检查桌台(44)的所述上表面(48)的总视图，
向由所述第一数字相机(52)拍摄的所述至少一幅图片应用(74)计算机视觉算法与图像处理算法中的至少一种，以确定所述感兴趣对象(20)相对于所述检查桌台(44)的所述上表面(48)的至少一个生物计量学参数，
通过第二数字相机(58)拍摄(78)至少一幅图片，所述第二数字相机的视场(60)包括所述感兴趣对象的、与至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域，
使用至少指示所述感兴趣对象(20)的所述至少一个所确定的生物计量学参数的数据来识别(82)由所述第二数字相机(58)拍摄的所述至少一幅图片的像素的子集，所述像素的子集定义感兴趣区域(64)，要根据所述感兴趣区域确定所述感兴趣对象(20)的至少一个生理参数，
利用所述第二数字相机(58)拍摄(84)所述感兴趣对象(20)的、与所述至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域的多幅图片，并且
向由所述第二数字相机(58)拍摄的所述多幅图片中的图片应用(86)计算机视觉算法和图像处理算法中的至少一种，以计算所述多幅图片中的图片中的所述感兴趣区域(64)，从而在检查期间确定所述感兴趣对象(20)的所述至少一个生理参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述第二数字相机(58)来拍摄(84)所述感兴趣对象(20)的、与所述至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域的多幅图片的步骤以及向由所述第二数字相机(58)拍摄的所述多幅图片中的图片应用(86)计算机视觉算法和图像处理算法中的至少一种以计算所述多幅图片中的所述图片中的所述感兴趣区域(64)从而确定所述感兴趣对象(20)的所述至少一个生理参数的步骤是在检查期间半自动地或自动地执行的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，利用所述第一数字相机(52)拍摄(72)至少一幅图片的步骤包括获得被形成为深度图像并且由数字测距相机来拍摄的至少一幅图片，所述深度图像包括深度数据。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤，通过向所述深度图像的数据应用数值拟合流程来确定(76)表示所述感兴趣对象(20)的可变形人类身体模型的多个参数。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，利用所述第二数字相机(58)来拍摄(84)多幅图片的步骤包括拍摄多幅深度图像。
6.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：
由所述第一数字相机(52)和所述第二数字相机(58)中的至少一个在所述感兴趣对象(20)被布置在所述检查空间(16)内时拍摄多幅图片，
向由所述第一数字相机(52)和所述第二数字相机(58)中的至少一个在所述感兴趣对象(20)被布置在所述检查空间(16)内时拍摄的多幅图片中的图片应用计算机视觉算法和图像处理算法中的至少一种，以跟踪所述检查桌台(44)的位置，
使用指示所述检查桌台(44)的跟踪的位置的数据以及指示所述感兴趣对象(20)相对于所述检查桌台(44)的所述上表面(48)的至少一个生物计量学参数的数据的至少子集来确定所述感兴趣区域(64)的位置。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定(74)所述感兴趣对象(20)相对于所述检查桌台(44)的所述上表面(48)的至少一个生物计量学参数的步骤包括确定所述感兴趣对象(20)的、与所述至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域相对于所述检查桌台(44)的所述上表面(48)的精确位置和取向中的至少一个，要由所述第二数字相机(58)拍摄所述感兴趣对象的、与所述至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域的多幅图片。
8.一种用于以无接触的方式来确定要通过使用医学成像模态(10)检查的感兴趣对象(20)的生物计量学参数和生理参数的相机系统(50)，所述医学成像模态(10)包括：
检查空间(16)，其用于在检查期间将所述感兴趣对象(20)布置在其内；以及
检查桌台(44)，其具有上表面(48)，用于在所述检查之前和之后在所述检查空间(16)外部支撑所述感兴趣对象(20)以及在所述检查期间被定位在所述检查空间(16)内部时支撑所述感兴趣对象；
所述相机系统(50)包括：
第一数字相机(52)，其被布置在所述医学成像模态(10)的进入区域(40)中，并且被配置为在将所述感兴趣对象(20)布置在所述检查空间(16)内之前拍摄至少一幅图片，其中，所述第一数字相机(52)的视场(56)包括所述检查桌台(44)的所述上表面(48)的总视图，
第二数字相机(58)，其被配置为在所述感兴趣对象(20)在检查期间被布置在所述检查空间(16)之内时拍摄所述感兴趣对象(20)的至少一区域的图片，
相机系统控制单元(62)，其具有至少一个数字存储器单元以及至少一个处理器单元，
数据链路，其连接所述相机系统控制单元(62)、所述第一数字相机(52)以及所述第二数字相机(58)，以实现数据传输；
其中，所述相机系统控制单元(62)被配置为：
向由所述第一数字相机(52)拍摄的所述至少一幅图片应用计算机视觉算法与图像处理算法中的至少一种，以确定所述感兴趣对象(20)相对于所述检查桌台(44)的所述上表面(48)的至少一个生物计量学参数，
利用所述第二数字相机(58)拍摄至少一幅图片，所述第二数字相机的视场(60)包括所述感兴趣对象(20)的、与至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域，
使用至少指示所述感兴趣对象(20)的所述至少一个所确定的生物计量学参数的数据来识别由所述第二数字相机(58)拍摄的所述至少一幅图片的像素的子集，所述像素的子集定义感兴趣区域(64)，要根据所述感兴趣区域确定所述感兴趣对象(20)的至少一个生理参数，
由所述第二数字相机(58)拍摄所述感兴趣对象(20)的、与所述至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域的多幅图片，并且
检索表示由所述第二数字相机(58)所拍摄的所述多幅图片中的图片的来自所述第二数字相机(58)的数据，并且应用计算机视觉算法和图像处理算法中的至少一种来计算所述多幅图片中的所述图片中的所述感兴趣区域(64)，从而在所述检查期间确定所述感兴趣对象(20)的所述至少一个生理参数。
9.根据权利要求8所述的相机系统(50)，其中，所述相机系统控制单元(62)是所述第一数字相机(52)或所述第二数字相机(58)的一体的部分。
10.根据权利要求8或9所述的相机系统(50)，其中，所述第一数字相机(52)和所述第二数字相机(58)中的至少一个是测距相机。
11.一种医学成像模态(10)，其被配置为采集感兴趣对象(20)的至少部分的扫描数据，所述医学成像模态(10)包括：
扫描单元(12)，其具有检查空间(16)以及进入区域(40)，所述检查空间被提供用于将所述感兴趣对象(20)的所述至少部分布置在其内，所述进入区域用于所述感兴趣对象(20)进入所述检查空间(16)，
控制单元(26)，其被配置为控制所述医学成像模态(10)的功能；
信号处理单元(30)，其被配置为根据所采集的扫描数据来生成扫描图像，
根据权利要8至10中的任一项所述的相机系统(50)。
12.根据权利要求11所述的医学成像模态(10)，其中，所述第一数字相机(52)被布置在所述进入区域(40)的上部(42)中，其中，所述第一数字相机(52)的镜头(54)被定向为大致朝下。
13.根据权利要求11或12所述的医学成像模态(10)，其中，所述医学成像模态(10)被形成为磁共振成像系统，所述磁共振成像系统被配置为采集感兴趣对象(20)的至少部分的磁共振图像，并且其中，所述扫描数据是由磁共振信号形成的，并且所生成的扫描图像是由磁共振图像形成的，
所述扫描单元(12)还包括：
主磁体(14)，其被提供用于生成至少在所述检查空间(16)中的静态磁场B0，其中，所述检查空间(16)被提供在所述主磁体(14)的膛区域中；
磁梯度线圈系统(22)，其被配置为生成被叠加到所述静态磁场B0的梯度磁场；以及
至少一个射频天线设备(34)，其被配置为向所述感兴趣对象(20)的所述部分的原子核或所述部分内的原子核施加射频激励场B1以进行磁共振激励；
其中，所述至少一个射频天线设备(34)还被配置为从已经通过施加所述射频激励场B1而被激励的所述感兴趣对象(20)的所述部分的原子核或所述部分内的原子核接收磁共振信号。
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