CN107205222B - 一种低功耗的定位方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低功耗的定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元，并按照第一休眠周期运行；在经过第一休眠周期之后，定位终端判断是否接收到监控终端发出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令；当定位终端接收到第二指令信息时，定位终端停止采集当前时刻的位置信息，并按照第二休眠周期运行。本发明解决了现有定位系统功耗大，续航时间短的技术问题。

Description

一种低功耗的定位方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种低功耗的定位方法、装置及系统。

背景技术

很多悲剧发生根本原因是，被监护对象(未成年人、失能老人以及无生命的物体)无法发出有效求救信号，无法自主到达或者回到目的地，也没有携带定位装置。即使 携带或者安装了定位装置，由于目前的相关产品功耗较大(GNSS模块与移动通信模块)， 需要比较频繁的进行充电，而未成年人、失能老人以及无生命的物体几乎不可能自主 对定位装置充电，因此对他们进行定位进一步增加了难度。因此，在未成年人、失能 老人以及无生命的物体的定位中，功耗是一个很关键的技术指标。功耗大则意味着需 要频繁的对定位装置进行充电，因此需要不时地将定位装置从被监护对象上移除或者 重新佩戴安装，而未成年人、失能老人以及无生命的物体一般不会自主在需要充电的 时候给定位装置充电，或者充电结束再将定位装置佩戴安装上，需要监护人完成这些 任务。因此，定位装置功耗大则意味着对被监护对象的保护存在漏洞，例如在需要定 位被监护对象的时候，却发现被监护对象没有佩戴或者安装定位装置，或者定位装置 没有电能支持了。这也是目前市面上流行的定位手表等定位装置的最大应用瓶颈。

针对上述现有定位系统功耗大，续航时间短的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种低功耗的定位方法、装置及系统，以至少解决现有定位系统功耗大，续航时间短的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种低功耗的定位方法,包括：在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，第一指令 信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；定位终端将采集到的当前时刻的位置信 息通过LPWA网络发送至数据单元，并按照第一休眠周期运行，其中，定位终端根据定 位指令采集当前时刻的位置信息，以及根据第一休眠周期配置指令重置定位终端的休 眠周期，以使定位终端按照第一休眠周期运行；在经过第一休眠周期之后，定位终端 判断是否接收到监控终端发出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括终止定位指 令和第二休眠周期配置指令；当定位终端接收到第二指令信息时，定位终端停止采集 当前时刻的位置信息，并按照第二休眠周期运行，其中，定位终端根据终止定位指令 停止采集当前时刻的位置信息，以及根据第二休眠周期配置指令重置定位终端的休眠 周期，以使定位终端按照第二休眠周期运行。

进一步地，在定位终端判断是否接收到监控终端发出的第二指令信息之后，方法还包括：当定位终端未接收到第二指令信息时，定位终端将采集到的当前时刻的位置 信息通过LPWA网络发送至数据单元。

进一步地，在定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息之后，方法还包括：在任一个休眠周期结束时，定位终端采集电源的当前电量；定位终端通过数 据单元发送电源的当前电量至监控终端。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种低功耗的定位装置，包括:接收模块， 用于在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；第一处理模块，用于定 位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元，并按照第一休 眠周期运行，其中，定位终端根据定位指令采集当前时刻的位置信息，以及根据第一 休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使定位终端按照第一休眠周期运行； 判断模块，用于在经过第一休眠周期之后，定位终端判断是否接收到监控终端发出的 第二指令信息，其中，第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令；第 二处理模块，用于当定位终端接收到第二指令信息时，定位终端停止采集当前时刻的 位置信息，并按照第二休眠周期运行，其中，定位终端根据终止定位指令停止采集当 前时刻的位置信息，以及根据第二休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使 定位终端按照第二休眠周期运行。

进一步地，装置还包括：第一采集模块，用于当定位终端未接收到第二指令信息时，定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元。

进一步地，装置还包括：第二采集模块，用于在任一个休眠周期结束时，定位终 端采集电源的当前电量；传输模块，用于定位终端通过数据单元发送电源的当前电量 至监控终端。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种低功耗的定位系统，包括：定位终端，用于按照预设休眠周期工作，在预设休眠周期结束时根据接收到的第一指令信息 或第二指令信息获取定位终端在当前时刻的位置信息和/或重置定位终端的休眠周期， 其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令，第二指令信息包括终止 定位指令和第二休眠周期配置指令；监控终端，用于发出第一指令信息或第二指令信 息来控制定位终端采集当前的位置信息以及重置定位终端的休眠周期；数据单元，与 监控终端连接，并通过LPWA网络与定位终端连接，用于接收定位终端发送的当前时刻 的位置信息，以及向定位终端转发监控终端发出的第一指令信息或第二指令信息。

进一步地，定位终端包括：GNSS定位单元，用于采集定位终端在当前时刻的位置信息；LPWA通信单元，用于接收监控终端发出的第一指令信息或第二指令信息以及向 数据单元发送当前时刻的位置信息；主控单元，与LPWA通信单元和GNSS定位单元连 接，用于根据接收到的第一指令信息和第二指令信息触发并接收GNSS定位单元采集当 前时刻的位置信息以及重置定位终端的休眠周期，其中，主控单元根据定位指令采集 当前时刻的位置信息，以及根据第一休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以 使定位终端按照第一休眠周期运行；定位终端根据终止定位指令停止采集当前时刻的 位置信息，以及根据第二休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使定位终端 按照第二休眠周期运行；电源，分别与LPWA通信单元、GNSS定位单元和主控单元连 接。

进一步地，当定位终端按照第一休眠周期运行时，主控单元还用于在一个休眠周期结束之后，触发并接收GNSS定位单元采集定位终端在当前时刻的位置信息，其中， LPWA通信单元还用于转发当前时刻的位置信息至数据单元。

进一步地，主控单元还用于，在一个休眠周期结束时，采集电源的当前电量，其中，LPWA通信单元还用于发送电源的电量至数据单元，数据单元转发电源的当前电量 至监控终端。

在本发明实施例中，通过采用在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置 指令；定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元，并按 照第一休眠周期运行，其中，定位终端根据定位指令采集当前时刻的位置信息，以及 根据第一休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使定位终端按照第一休眠周 期运行；在经过第一休眠周期之后，定位终端判断是否接收到监控终端发出的第二指 令信息，其中，第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令；当定位终 端接收到第二指令信息时，定位终端停止采集当前时刻的位置信息，并按照第二休眠 周期运行，其中，定位终端根据终止定位指令停止采集当前时刻的位置信息，以及根 据第二休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使定位终端按照第二休眠周期 运行，通过为定位终端设置休眠周期，降低定位终端的功耗，达到了降低充电频次的 目的，进而解决了现有定位系统功耗大，续航时间短的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：

图1是根据本发明实施例一的一种可选的低功耗的定位方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二的一种可选的低功耗的定位装置的示意图；

图3是根据本发明实施例三的一种可选的低功耗的定位系统的示意图；

图4是根据本发明实施例三的一种可选的定位终端的示意图；

图5是根据本发明实施例三的一种可选的低功耗的定位系统的连接关系的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在 这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的 任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

本发明实施例提供了一种低功耗的定位方法。图1是根据本发明实施例一的一种可选的低功耗的定位方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括：

步骤S102，在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令。

具体地，预设休眠周期可以为T，例如，当T为1小时时，定位终端处于休眠状 态的周期为1小时，在休眠1小时之后，定位终端启动，开始接收外部指令。

需要说明的是，定位终端的休眠周期直接与其续航能力密切相关，休眠周期越长，续航能力就越长，但是，休眠周期也不是越长越好，因为休眠周期越长，获得的位置 信息的时间粒度越稀疏。

还需要说明的是，被监护人(例如老人、未成年人)可以携带定位终端，通过定 位终端可以获取被监护人的位置信息，从而达到在遇到紧急情况时，及时救助被监护 人的目的。

步骤S104，定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元，并按照第一休眠周期运行，其中，定位终端根据定位指令采集当前时刻的位置 信息，以及根据第一休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使定位终端按照 第一休眠周期运行。

具体地，定位终端收到第一休眠周期配置指令时，可以重新设置定位终端的休眠周期。例如，第一休眠周期配置指令可以是设置定位终端的休眠周期为1分钟，定位 终端根据该指令以休眠周期为1分钟运行。定位终端休眠1分钟之后启动，开始接收 外部指令，如果没有接收到任何指令，定位终端采集当前时刻的位置信息，将该当前 时刻的位置信息发送至数据单元，之后重新进入休眠状态，1分钟后重新启动。

需要说明的是，定位终端接收定位指令后，进入定位状态，可以通过第一休眠周期配置指令缩短定位终端的休眠周期，获得定位终端更多的位置信息。

还需要说明的是，LPWA网络使用LPWA技术(Low Power Wide Area，低功耗广域 技术)，在低功耗、低成本、广覆盖、大容量问题上有了较好的解决方案，可以降低整 个系统的功耗。

步骤S106，在经过第一休眠周期之后，定位终端判断是否接收到监控终端发出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令。

具体地，定位终端在经过一个休眠周期后，重新启动时，可以通过是否接到终止定位指令来确定是否需要继续采集定位终端在当前时刻的位置信息，当定位终端收到 终止定位指令时，定位终端不再采集当前时刻的位置信息，定位终端结束定位状态。 当定位终端未收到终止定位指令时，定位终端采集当前时刻的位置信息，定位终端继 续处于定位状态。

需要说明的是，定位终端收到第二休眠周期配置指令时，可以重新设置定位终端的休眠周期。例如，第二休眠周期配置指令可以是设置定位终端的休眠周期为1小时， 定位终端根据该指令以休眠周期为1小时运行。

还需要说明的是，第二休眠周期可以大于第一休眠周期，进而可以延长定位终端的休眠周期，以使定位终端进一步地节约电能，延长其续航的能力。

步骤S108，当定位终端接收到第二指令信息时，定位终端停止采集当前时刻的位置信息，并按照第二休眠周期运行，其中，定位终端根据终止定位指令停止采集当前 时刻的位置信息，以及根据第二休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使定 位终端按照第二休眠周期运行。

具体地，当定位终端收到终止定位指令时，监控终端不再采集当前时刻的位置信息，监控终端结束定位状态。

需要说明的是，当第二休眠周期为1小时时，定位终端休眠1小时之后启动，开 始接收外部指令，如果没有接收到任何指令，定位终端可以重新进入休眠状态，1小 时后重新启动。

在本发明实施例中，通过采用上述步骤S102至步骤S108，在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定 位指令和第一休眠周期配置指令；定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA 网络发送至数据单元，并按照第一休眠周期运行，其中，定位终端根据定位指令采集 当前时刻的位置信息，以及根据第一休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以 使定位终端按照第一休眠周期运行；在经过第一休眠周期之后，定位终端判断是否接 收到监控终端发出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括终止定位指令和第二休 眠周期配置指令；当定位终端接收到第二指令信息时，定位终端停止采集当前时刻的 位置信息，并按照第二休眠周期运行，其中，定位终端根据终止定位指令停止采集当 前时刻的位置信息，以及根据第二休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使 定位终端按照第二休眠周期运行，通过为定位终端设置休眠周期，降低定位终端的功 耗，达到了降低充电频次的目的，进而解决了现有定位系统功耗大，续航时间短的技 术问题。

可选地，步骤S106，在定位终端判断是否接收到监控终端发出的第二指令信息之后，该方法还可以包括：

步骤S107，当定位终端未接收到第二指令信息时，定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元。

具体地，当定位终端未收到终止定位指令时，定位终端采集当前时刻的位置信息，定位终端继续处于定位状态。在定位终端处于定位状态时，在每一个休眠周期结束时， 定位终端采集当前时刻的位置信息。其中，该位置信息可以通过LPWA网络发送至数据 单元。

可选地，在步骤S102，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息之后，该方法还可以包括：

步骤S1031，在任一个休眠周期结束时，定位终端采集电源的当前电量。

步骤S1033，定位终端通过数据单元发送电源的当前电量至监控终端。

具体地，定位终端还可以采集电源的当前电量，然后将电源的当前电量通过LPWA网发送给数据单元，数据单元再发送给监控终端。监控终端可以显示定位终端的电源 的当前电量，进一步地，监控终端可以存储有预设阈值，可以比较电源的当前电量与 预设阈值的关系，当电源的当前电量小于预设阈值，可以发出告警信号，告警信号可 以用于提醒监控终端的监护人及时为定位终端充电。

需要说明的是，定位终端采集电源的当前电量可以是在预设休眠周期结束收到定位指令时，可以是在第一休眠周期结束收到终止定位指令时，或者可以在定位终端的 第二休眠周结束定位终端启动时。也就是说，在定位终端的任意一个休眠周期结束时， 定位终端皆可以采集电源的当前电量。

还需要说明的是，通过上述步骤S1031至步骤S1033，可以使监护人通过监护终端，及时的获取定位终端的电源的电量消耗情况，并在需要时及时对定位终端进行充 电。

实施例二

根据本发明实施例，提供了一种低功耗的定位装置的装置实施例，图2是根据本发明实施例二的一种可选的低功耗的定位装置的示意图，如图2所示，该装置可以包 括：

接收模块42，用于在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令。

具体地，预设休眠周期可以为T，例如，当T为1小时时，定位终端处于休眠状 态的周期为1小时，在休眠1小时之后，定位终端启动，开始接收外部指令。

需要说明的是，定位终端的休眠周期直接与其续航能力密切相关，休眠周期越长，续航能力就越长，但是，休眠周期也不是越长越好，因为休眠周期越长，获得的位置 信息的时间粒度越稀疏。

还需要说明的是，被监护人(例如老人、未成年人)可以携带定位终端，通过定 位终端可以获取被监护人的位置信息，从而达到在遇到紧急情况时，及时救助被监护 人的目的。

第一处理模块44，用于定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元，并按照第一休眠周期运行，其中，定位终端根据定位指令采集当前 时刻的位置信息，以及根据第一休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使定 位终端按照第一休眠周期运行。

具体地，定位终端收到第一休眠周期配置指令时，可以重新设置定位终端的休眠周期。例如，第一休眠周期配置指令可以是设置定位终端的休眠周期为1分钟，定位 终端根据该指令以休眠周期为1分钟运行。定位终端休眠1分钟之后启动，开始接收 外部指令，如果没有接收到任何指令，定位终端采集当前时刻的位置信息，将该当前 时刻的位置信息发送至数据单元，之后重新进入休眠状态，1分钟后重新启动。

需要说明的是，定位终端接收定位指令后，进入定位状态，可以通过第一休眠周期配置指令缩短定位终端的休眠周期，获得定位终端更多的位置信息。

还需要说明的是，LPWA网络使用LPWA技术(Low Power Wide Area，低功耗广域 技术)，在低功耗、低成本、广覆盖、大容量问题上有了较好的解决方案，可以降低整 个系统的功耗。

判断模块46，用于在经过第一休眠周期之后，定位终端判断是否接收到监控终端发出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指 令。

具体地，定位终端在经过一个休眠周期后，重新启动时，可以通过是否接到终止定位指令来确定是否需要继续采集定位终端在当前时刻的位置信息，当定位终端收到 终止定位指令时，定位终端不再采集当前时刻的位置信息，定位终端结束定位状态。 当定位终端未收到终止定位指令时，定位终端采集当前时刻的位置信息，定位终端继 续处于定位状态。

需要说明的是，定位终端收到第二休眠周期配置指令时，可以重新设置定位终端的休眠周期。例如，第二休眠周期配置指令可以是设置定位终端的休眠周期为1小时， 定位终端根据该指令以休眠周期为1小时运行。

还需要说明的是，第二休眠周期可以大于第一休眠周期，进而可以延长定位终端的休眠周期，以使定位终端进一步地节约电能，延长其续航的能力。

第二处理模块48，用于当定位终端接收到第二指令信息时，定位终端停止采集当前时刻的位置信息，并按照第二休眠周期运行，其中，定位终端根据终止定位指令停 止采集当前时刻的位置信息，以及根据第二休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周 期，以使定位终端按照第二休眠周期运行。

具体地，当定位终端收到终止定位指令时，监控终端不再采集当前时刻的位置信息，监控终端结束定位状态。

需要说明的是，当第二休眠周期为1小时时，定位终端休眠1小时之后启动，开 始接收外部指令，如果没有接收到任何指令，定位终端可以重新进入休眠状态，1小 时后重新启动。

在本发明实施例中，通过采用接收模块42，用于在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和 第一休眠周期配置指令；第一处理模块44，用于定位终端将采集到的当前时刻的位置 信息通过LPWA网络发送至数据单元，并按照第一休眠周期运行，其中，定位终端根据 定位指令采集当前时刻的位置信息，以及根据第一休眠周期配置指令重置定位终端的 休眠周期，以使定位终端按照第一休眠周期运行；判断模块46，用于在经过第一休眠 周期之后，定位终端判断是否接收到监控终端发出的第二指令信息，其中，第二指令 信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令；第二处理模块48，用于当定位终端 接收到第二指令信息时，定位终端停止采集当前时刻的位置信息，并按照第二休眠周 期运行，其中，定位终端根据终止定位指令停止采集当前时刻的位置信息，以及根据 第二休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使定位终端按照第二休眠周期运 行，通过为定位终端设置休眠周期，降低定位终端的功耗，达到了降低充电频次的目 的，进而解决了现有定位系统功耗大，续航时间短的技术问题。

可选地，该装置还可以包括：

第一采集模块，用于当定位终端未接收到第二指令信息时，定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元。

具体地，当定位终端未收到终止定位指令时，定位终端采集当前时刻的位置信息，定位终端继续处于定位状态。在定位终端处于定位状态时，在每一个休眠周期结束时， 定位终端采集当前时刻的位置信息。其中，该位置信息可以通过LPWA网络发送至数据 单元。

可选地，该装置还可以包括：

第二采集模块，用于在任一个休眠周期结束时，定位终端采集电源的当前电量。

传输模块，用于定位终端通过数据单元发送电源的当前电量至监控终端。

具体地，定位终端还可以采集电源的当前电量，然后将电源的当前电量通过LPWA网发送给数据单元，数据单元再发送给监控终端。监控终端可以显示定位终端的电源 的当前电量，进一步地，监控终端可以存储有预设阈值，可以比较电源的当前电量与 预设阈值的关系，当电源的当前电量小于预设阈值，可以发出告警信号，告警信号可 以用于提醒监控终端的监护人及时为定位终端充电。

需要说明的是，定位终端采集电源的当前电量可以是在预设休眠周期结束收到定位指令时，可以是在第一休眠周期结束收到终止定位指令时，或者可以在定位终端的 第二休眠周结束定位终端启动时。也就是说，在定位终端的任意一个休眠周期结束时， 定位终端皆可以采集电源的当前电量。

还需要说明的是，通过上述第二采集模块和传输模块，可以使监护人通过监护终端，及时的获取定位终端的电源的电量消耗情况，并在需要时及时对定位终端进行充 电。

实施例三

根据本发明实施例，提供了一种低功耗的定位系统的实施例，图3是根据本发明实施例三的一种可选的低功耗的定位系统的示意图，如图3所示，该系统可以包括：

定位终端10，用于按照预设休眠周期工作，在预设休眠周期结束时根据接收到的第一指令信息或第二指令信息获取定位终端10在当前时刻的位置信息和/或重置定位 终端10的休眠周期，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令，第 二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令。

具体地，定位终端10可以包括GNSS定位单元、LPWA通信单元、主控单元和电源。 定位终端10按照预设的休眠周期工作，休眠周期可以是预先设定的，或者是根据指 令设置的。例如休眠周期可以是1小时，可以是1分钟。定位终端10在休眠时，大幅 降低系统的功耗，提高系统的续航能力，以使系统无需频繁充电，被监护人携带定位 装置，可以在关键时候获取定位装置的位置信息，防止被监护人发生意外。

需要说明的是，定位终端10收到定位指令时，定位终端10可以进入定位状态， 在每一个休眠周期结束时，采集定位终端10的位置信息。在定位终端10收到终止定 位指令时，定位终端10可以结束定位状态，不再采集定位终端10的位置信息。

还需要说明的是，定位终端10在收到定位指令的同时，也可以根据收到的第一休眠周期配置指令，重新设置定位终端10的休眠周期。同样的，定位终端10在收到终 止定位指令的同时，也可以根据收到的第二休眠周期配置指令，重新设置定位终端10 的休眠周期。定位终端10的休眠周期直接与其续航能力密切相关，休眠周期越长，续 航能力就越长，但是，休眠周期也不是越长越好，因为休眠周期越长，获得的位置信 息的时间粒度越稀疏。为了在定位期间更多的获取位置信息，以及使系统的功耗更低， 可以为处于定位状态的定位终端10配置较短的休眠周期，可以为不处于定位状态的定 位终端10配置较长的休眠周期。例如，第一休眠周期可以设置为1分钟，第二休眠周 期可以设置为1小时。

还需要说明的是，定位终端的实现方式比较灵活，可以实现为可穿戴设备，例如手环、手表或者是可以挂在脖子上的怀表等形式。

监控终端20，用于发出第一指令信息或第二指令信息来控制定位终端10采集当前的位置信息以及重置定位终端10的休眠周期。

具体地，监控终端20可以是计算机、移动终端、智能终端等。监控终端20可以 通过发出第一指令信息来控制定位终端10开始定位，可以通过发出第二指令信息来控 制定位终端10终止定位。

需要说明的是，第一指令信息中可以包括第一休眠周期配置指令，第二指令信息中可以包括第二休眠周期配置指令，可以通过上述指令来重新配置定位装置的休眠周 期。

数据单元30，与监控终端20连接，并通过LPWA网络与定位终端10连接，用于 接收定位终端10发送的当前时刻的位置信息，以及向定位终端10转发监控终端20 发出的第一指令信息或第二指令信息。

具体地，数据单元30可以是定位管理平台。数据单元30可以连接定位终端10 与监控终端20。可以将监护终端发出的指令传递给定位终端10，也可以接收定位终端 10发出的位置信息，进一步地，数据单元30也可以将定位终端10的信息传递给监护 终端。

需要说明的是，数据单元30通过LPWA网络与定位终端10连接，LPWA网络使用 LPWA技术(Low Power Wide Area，低功耗广域技术)，在低功耗、低成本、广覆盖、 大容量问题上有了较好的解决方案，可以降低整个系统的功耗。

在本发明实施例中，通过定位终端10，用于按照预设休眠周期工作，在预设休眠周期结束时根据接收到的第一指令信息或第二指令信息获取定位终端10在当前时刻 的位置信息和/或重置定位终端10的休眠周期，其中，第一指令信息包括定位指令和 第一休眠周期配置指令，第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令； 监控终端20，用于发出第一指令信息或第二指令信息来控制定位终端10采集当前的 位置信息以及重置定位终端10的休眠周期；数据单元30，与监控终端20连接，并通 过LPWA网络与定位终端10连接，用于接收定位终端10发送的当前时刻的位置信息， 以及向定位终端10转发监控终端20发出的第一指令信息或第二指令信息，通过为定 位终端10设置休眠周期，降低定位终端10的功耗，达到了降低充电频次的目的，进 而解决了现有定位系统功耗大，续航时间短的技术问题。

可选地，图4是根据本发明实施例三的一种可选的定位终端的示意图，如图4所示，定位终端10可以包括：

GNSS定位单元101，用于采集定位终端10在当前时刻的位置信息。

具体地，定位终端10的GNSS定位单元101主要用于位置信息获取。当主控单元 102启动GNSS定位单元101后，GNSS定位单元101开始定位，然后将解算得到的位置 信息发送给定位终端10的主控单元102，当位置信息被LPWA通信单元103传送到数 据单元30后，定位终端10的GNSS定位单元101休眠。

还需要说明的是，定位终端10在收到终止定位指令时，可以不再启动GNSS定位 单元101。

LPWA通信单元103，用于接收监控终端20发出的第一指令信息或第二指令信息以及向数据单元30发送当前时刻的位置信息。

具体地，定位终端10的LPWA通信单元103功能是维持定位终端10与LPWA网络 的通信，需要在配置的时刻从休眠状态苏醒，确定是否有定位指令到来。如果有定位 指令到来，启动并将定位指令发送至主控单元102，同时做好向LPWA网络传送位置信 息的准备。当收到主控单元102传来的位置信息时，将该位置信息通过LPWA网络传送 到数据单元30，同时再次休眠。如果没有定位指令到来，启动并通知定位终端10的 主控单元102。

主控单元102，与LPWA通信单元103和GNSS定位单元101连接，用于根据接收 到的第一指令信息和第二指令信息触发并接收GNSS定位单元101采集当前时刻的位置 信息以及重置定位终端10的休眠周期，其中，主控单元102根据定位指令采集当前时 刻的位置信息，以及根据第一休眠周期配置指令重置定位终端10的休眠周期，以使定 位终端10按照第一休眠周期运行；定位终端10根据终止定位指令停止采集当前时刻 的位置信息，以及根据第二休眠周期配置指令重置定位终端10的休眠周期，以使定位 终端10按照第二休眠周期运行。

具体地，定位终端10的主控单元102的功能是如果被LPWA通信单元103启动并 通知有定位指令到来，则启动GNSS定位单元101获取定位终端10的位置信息，然后 将位置信息传给LPWA通信单元103，定位终端10的主控单元102可以在位置信息被 LPWA通信单元103传送到数据单元30后关闭。

电源104，分别与LPWA通信单元103、GNSS定位单元101和主控单元102连接。

具体地，电源104可以为定位终端10的其他各个单元进行供电。

可选地，当定位终端10按照第一休眠周期运行时，主控单元102还用于在一个休眠周期结束之后，触发并接收GNSS定位单元采集定位终端10在当前时刻的位置信息， 其中，LPWA通信单元还用于转发当前时刻的位置信息至数据单元30。

具体地，定位终端10可以在收到定位指令时采集当前时刻的位置信息，也可以在收到定位指令后，定位终端10处于定位状态后，每一个休眠周期结束之后，采集定位 终端10的当前时刻的位置信息，并将该信息发送给监控终端20。以更加准确的获得 定位终端10的位置信息。

可选地，主控单元30还用于，在一个休眠周期结束时，采集电源的当前电量，其中，LPWA通信单元103还用于发送电源的电量至数据单元30，数据单元30转发电源 的当前电量至监控终端20。

具体地，定位终端10的主控单元还可以采集电源的当前电量，然后将电源的当前电量通过LPWA网发送给数据单元30，数据单元30再发送给监控终端20。监控终端 20可以显示定位终端10的电源的当前电量，进一步地，监控终端20可以存储有预设 阈值，可以比较电源的当前电量与预设阈值的关系，当电源的当前电量小于预设阈值， 可以发出告警信号，告警信号可以用于提醒监控终端20的监护人及时为定位终端10 充电。

需要说明的是，定位终端10采集电源的当前电量可以是在预设休眠周期结束收到定位指令时，可以是在第一休眠周期结束收到终止定位指令时，或者可以在定位终端 10的第二休眠周结束定位终端10启动时。也就是说，在定位终端10的任意一个休眠 周期结束时，定位终端10皆可以采集电源104的当前电量。

还需要说明的是，通过主控单元采集电源的当前电量，可以使监护人通过监护终端，及时的获取定位终端10的电源的电量消耗情况，并在需要时及时对定位终端10 进行充电。

图5是根据本发明实施例三的一种可选的低功耗的定位系统的连接关系的示意图， 如图5所示，该系统可以由定位终端、监护终端和数据单元组成，其中数据单元可以 是定位管理平台。监护终端与数据单元通过互联网连接，数据单元与定位终端通过 LPWA网连接，LPWA网可以是LPWA网络的核心网与无线接入网。监护终端可以是手机、 计算机，当监护终端为手机时，可以通过基站与定位管理平台连接。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分， 可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所 显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模 块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到 多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案 的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的 形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一 台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所 述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种低功耗的定位方法，其特征在于，包括：

在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，所述第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；

所述定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元，并按照第一休眠周期运行，其中，所述定位终端根据所述定位指令采集所述当前时刻的位置信息，以及根据所述第一休眠周期配置指令重置所述定位终端的休眠周期，以使所述定位终端按照所述第一休眠周期运行；

在经过所述第一休眠周期之后，所述定位终端判断是否接收到所述监控终端发出的第二指令信息，其中，所述第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令；

当所述定位终端接收到所述第二指令信息时，所述定位终端停止采集当前时刻的位置信息，并按照第二休眠周期运行，其中，所述定位终端根据所述终止定位指令停止采集所述当前时刻的位置信息，以及根据所述第二休眠周期配置指令重置所述定位终端的休眠周期，以使所述定位终端按照第二休眠周期运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位终端判断是否接收到所述监控终端发出的第二指令信息之后，所述方法还包括：

当所述定位终端未接收到所述第二指令信息时，所述定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过所述LPWA网络发送至所述数据单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息之后，所述方法还包括：

在任一个休眠周期结束时，所述定位终端采集电源的当前电量；

所述定位终端通过所述数据单元发送所述电源的当前电量至所述监控终端。

4.一种低功耗的定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，所述第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；

第一处理模块，用于所述定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元，并按照第一休眠周期运行，其中，所述定位终端根据所述定位指令采集所述当前时刻的位置信息，以及根据所述第一休眠周期配置指令重置所述定位终端的休眠周期，以使所述定位终端按照所述第一休眠周期运行；

判断模块，用于在经过所述第一休眠周期之后，所述定位终端判断是否接收到所述监控终端发出的第二指令信息，其中，所述第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令；

第二处理模块，用于当所述定位终端接收到所述第二指令信息时，所述定位终端停止采集当前时刻的位置信息，并按照第二休眠周期运行，其中，所述定位终端根据所述终止定位指令停止采集所述当前时刻的位置信息，以及根据所述第二休眠周期配置指令重置所述定位终端的休眠周期，以使所述定位终端按照第二休眠周期运行。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一采集模块，用于当所述定位终端未接收到所述第二指令信息时，所述定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过所述LPWA网络发送至所述数据单元。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二采集模块，用于所述定位终端采集电源的当前电量；

传输模块，用于在任一个休眠周期结束时，所述定位终端通过所述数据单元发送所述电源的当前电量至所述监控终端。

7.一种低功耗的定位系统，其特征在于，包括：

定位终端，用于按照预设休眠周期工作，在所述预设休眠周期结束时根据接收到的第一指令信息或第二指令信息获取所述定位终端在当前时刻的位置信息和/或重置所述定位终端的休眠周期，其中，所述第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令，所述第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令；

监控终端，用于发出所述第一指令信息或所述第二指令信息来控制所述定位终端采集当前的位置信息以及重置所述定位终端的休眠周期；

数据单元，与所述监控终端连接，并通过LPWA网络与所述定位终端连接，用于接收所述定位终端发送的当前时刻的位置信息，以及向所述定位终端转发所述监控终端发出的所述第一指令信息或所述第二指令信息；

当所述定位终端按照所述第一休眠周期运行时，所述定位终端的主控单元用于在一个休眠周期结束之后，触发并接收所述定位终端的GNSS定位单元采集所述定位终端在当前时刻的位置信息，其中，所述定位终端的LPWA通信单元用于转发所述当前时刻的位置信息至所述数据单元；

所述定位终端的主控单元用于，在一个休眠周期结束时，采集所述定位终端的电源的当前电量，其中，所述LPWA通信单元还用于发送所述电源的电量至所述数据单元，所述数据单元转发所述电源的当前电量至所述监控终端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述定位终端包括：

GNSS定位单元，用于采集所述定位终端在当前时刻的位置信息；

LPWA通信单元，用于接收所述监控终端发出的所述第一指令信息或所述第二指令信息以及向所述数据单元发送当前时刻的位置信息；

主控单元，与所述LPWA通信单元和所述GNSS定位单元连接，用于根据接收到的第一指令信息和第二指令信息触发并接收所述GNSS定位单元采集当前时刻的位置信息以及重置所述定位终端的休眠周期，其中，所述主控单元根据所述定位指令采集所述当前时刻的位置信息，以及根据所述第一休眠周期配置指令重置所述定位终端的休眠周期，以使所述定位终端按照所述第一休眠周期运行；所述定位终端根据所述终止定位指令停止采集所述当前时刻的位置信息，以及根据所述第二休眠周期配置指令重置所述定位终端的休眠周期，以使所述定位终端按照第二休眠周期运行；

电源，分别与所述LPWA通信单元、所述GNSS定位单元和所述主控单元连接。

Images