CN107196279B - 智能配电网综合故障定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能配电网综合故障定位方法，包括以下步骤：步骤一：检测配电网为非正常运行状态，进入对等式网络保护程序；智能终端进行故障定位并进行故障隔离；主站进行故障定位；校验两个故障定位结果是否一致，并依次进行故障隔离，根据隔离后电网状态判断故障隔离是否成功，从而判断智能终端和主站的故障定位是否准确。本发明通过智能终端和主站的相互印证进行故障定位，能够在配电网运行过程中及时发现、预防和隔离各种潜在隐患，优化系统运行状态并有效应对系统内发生的各种扰动，使电网在故障情况下维持系统连续运行、自主修复故障并快速恢复供电。

Description

智能配电网综合故障定位方法
技术领域
本发明涉及一种智能配电网综合故障定位方法。
背景技术
智能配电网自愈控制是解决我国配电网长期以来存在的设备利用率低、供电可靠性低、线损率高等关键问题的核心技术，是解决分布式电源大量接入的关键技术，是现代电网技术发展的必然选择。配电系统中最早体现自愈控制的是馈线自动化(FeederAutomation，FA)技术，即从变电站出线到用户用电设备之间的馈电线路自动化。馈线自动化技术的核心内容是配电网在事故状态下的故障检测、故障隔离、负荷转移和供电恢复控制。配电自动化(Distribution Automation，DA)技术是在馈线自动化的基础上，结合以配电SCADA为核心的配电管理系统，实现对整个配电系统在正常运行及事故情况下的监测、保护、控制和管理的技术。
现有的配电网故障定位方法存在工作效率低、准确率低、需要人工操作的缺陷。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种工作效率高、准确率高、自动化程度高的智能配电网综合故障定位方法。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种智能配电网综合故障定位方法，包括以下步骤：
步骤一：通过智能终端检测配电网是否为正常运行状态，若不是，则进入对等式网络保护程序；
步骤二：智能终端根据对等式网络保护算法进行故障定位，然后向主站上传电压电流数据和智能终端的故障定位结果，并进行故障隔离；
步骤三：通过主站接收智能终端发送的电压电流数据，并利用克隆免疫算法进行主站故障定位；
步骤四：将主站的故障定位结果与智能终端的故障定位结果进行对比，校验两个故障定位结果是否一致，若不一致，则设置“定位不一致标志”，然后进入步骤五；若一致，则直接进入步骤五；
步骤五：进行智能终端故障隔离校验；检验电网故障状态是否消失，如果故障状态消失，则智能终端故障定位正确，故障隔离成功，进入步骤八；若故障状态仍然存在，则检查是否存在“定位不一致标志”，若有，则进入步骤六；若无，说明主站和智能终端定位都出现故障，则进入步骤七；
步骤六：根据主站故障定位结果，控制对应的智能终端跳闸进行故障隔离；如果故障隔离后，系统故障状态消失，则主站故障定位正确，故障隔离成功，进入步骤八；若故障状态持续，则进入步骤七；
步骤七：控制该条线路变电站出口断路器跳闸；结束；
步骤八：通过主站进行非故障失电负荷转供；结束。
上述智能配电网综合故障定位方法，所述步骤一中，电网非正常状态包括短路、失压，检查判据为：
a.短路电流整定：
式中，I为线路电流的测量值；Ik.op为短路电流动作值；E为系统相电动势；Zs为智能终端到变电站之间的线路阻抗；Zk为智能终端与邻居终端之间的阻抗；Krel为可靠系数，Krel＝1.2；
b.失压判断：
式中U为终端电压测量值；Uop为失压动作值；Umin为运行中可能出现的最低电压，Umin＝0.5Un，Un为系统额定电压；Krel为可靠系数，Krel＝1.2；
以上两种判据中，当满足任何一种判据即认为电网处于非正常状态，进入对等式网络保护。
上述智能配电网综合故障定位方法，所述步骤二中，对等式网络保护算法的故障定位主要步骤如下：
2-1)进入故障定位程序，智能终端与自身差分环内的邻居终端进行电流数据交换，并进行差动电流计算；若满足判据，则说明故障在本智能终端所在的环网柜内；若不满足，则说明自身差分环无故障，进入步骤2-2)；
自身差分环故障判据为：
|i1+i2+…+in|>is.set
式中，i1、i2…in为自身差分环内各开关流过的电流；is.set为差动电流动作整定值；若满足该判据，则说明故障发生在自身差分环内，并向主站发送故障定位结果；
2-2)逐个检查本智能终端所存在的各个主差分环，与主差分环内的邻居智能终端交换电流数据，计算主差分环差动电流；若满足判据，则说明故障在本智能终端所在的主差分环内；若不满足，则说明主差分环无故障，进入步骤2-3)；
主差分环故障判据：
式中，ia、ib为流过线路首端和末端智能终端的电流；is.set为差动电流动作整定值；Krel为可靠系数，Krel＝1.2；当主差分环同时满足以上两式，则判断主差分环内发生故障，并向主站发送故障定位结果；
2-3)若智能终端所在的所有主差分环和自身差分环都不存在故障，则说明故障不在本智能终端所在的区域内，重新开始程序。
上述智能配电网综合故障定位方法，所述步骤三中，主站故障定位算法主要步骤如下：
3-1)构造配电网拓扑矩阵；将智能终端看作节点，配电线路作为连接节点的边，根据配电网的连接关系，构建网络拓扑仿真矩阵L，L中元素lmn由下式计算：
式中，Nm代表当与智能终端m相连接的智能终端集合；也就是说，当系统正常运行时，有电流从智能终端m流向智能终端n，则lmn＝1，lnm＝-1；若智能终端m与n之间没有直接的电气联系，则lmn＝0；若电流从智能终端n流向智能终端m，则lmn＝-1，lnm＝1；
3-2)将矩阵L形成故障判别矩阵F：
当智能终端判断出处于故障状态后，主站收集各智能终端的故障电流数据，若智能终端m流过故障电流，且故障电流方向为从m到n，即故障电流从智能终端m流入线路m-n，则fmn＝lmn*1；若智能终端m没有流过故障电流，则fmn＝0,若故障电流方向从线路m-n流向m，即故障电流流入智能终端m，则fmn＝lmn*(-1)；此时，矩阵L被修改为F；
3-3)判断故障位置：待故障判别矩阵F形成后，即进行故障定位；若fmn*fnm＝1，则说明故障不在线路m-n上；若fmn*fnm＝-1，则说明故障在线路m-n上，此种情况属于有分布式电源、或者网络有环网的情况；若fmn＝1或-1，fnm＝0则说明故障在线路m-n上，此种情况属于电网单端电源情况。。
本发明的有益效果在于：本发明的智能终端和主站都会进行故障定位，将智能终端和主站故障定位的结果进行对比，并依次进行故障隔离，根据隔离后电网状态判断故障隔离是否成功，通过智能终端和主站相互印证进行故障定位，能够在配电网运行过程中及时发现、预防和隔离各种潜在隐患，优化系统运行状态并有效应对系统内发生的各种扰动，使电网在故障情况下维持系统连续运行、自主修复故障并快速恢复供电，通过减少配电网运行时的人为干预，降低扰动或故障对电网和用户的影响，降低停电次数，极大减少用户停电时间和停电影响用户数,使配电网供电可靠性指标可达到99.999％，年停电时间小于5.2分钟，在配网内全部开关为断路器的情况下，可在40ms内完成故障定位，100ms内切除故障，400ms内隔离故障，2s内完成负荷转供，30s内完成自愈控制方案校验。
附图说明
图1为本发明的控制流程图。
图2为本发明利用对等式网络保护算法进行故障定位的流程图。
图3为智能终端自身差分环和主差分环示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种智能配电网综合故障定位方法，包括以下步骤：
步骤一：通过智能终端检测配电网是否为正常运行状态，若不是，则进入对等式网络保护程序。电网非正常状态包括短路、失压，检查判据为：
a.短路电流整定：
式中，I为线路电流的测量值；Ik.op为短路电流动作值；E为系统相电动势；Zs为智能终端到变电站之间的线路阻抗；Zk为智能终端与邻居终端之间的阻抗；Krel为可靠系数，Krel＝1.2；
b.失压判断：
式中U为终端电压测量值；Uop为失压动作值；Umin为运行中可能出现的最低电压，Umin＝0.5Un，Un为系统额定电压，对10kV配电网来说，Un＝10kV；Krel为可靠系数，Krel＝1.2；
以上两种判据中，当满足任何一种判据即认为电网处于非正常状态，进入对等式网络保护。
步骤二：智能终端根据对等式网络保护算法进行故障定位，然后向主站上传电压电流数据和智能终端的故障定位结果，并进行故障隔离；
对等式网络保护算法的故障定位主要步骤如下：
2-1)进入故障定位程序，智能终端与自身差分环内的邻居终端进行电流数据交换，并进行差动电流计算；若满足判据，则说明故障在本智能终端所在的环网柜内；若不满足，则说明自身差分环无故障，进入步骤2-2)；
自身差分环故障判据为：
|i1+i2+…+in|>is.set
式中，i1、i2…in为自身差分环内各开关流过的电流；is.set为差动电流动作整定值；若满足该判据，则说明故障发生在自身差分环内，并向主站发送故障定位结果；
2-2)逐个检查本智能终端所存在的各个主差分环，与主差分环内的邻居智能终端交换电流数据，计算主差分环差动电流；若满足判据，则说明故障在本智能终端所在的主差分环内；若不满足，则说明主差分环无故障，进入步骤2-3)；
主差分环故障判据：
式中，ia、ib为流过线路首端和末端智能终端的电流；is.set为差动电流动作整定值；Krel为可靠系数，Krel＝1.2；当主差分环同时满足以上两式，则判断主差分环内发生故障，并向主站发送故障定位结果；
2-3)若智能终端所在的所有主差分环和自身差分环都不存在故障，则说明故障不在本智能终端所在的区域内，重新开始程序。
步骤三：通过主站接收智能终端发送的电压电流数据，并进行主站故障定位；主站故障定位算法主要步骤如下：
3-1)构造配电网拓扑矩阵；将智能终端看作节点，配电线路作为连接节点的边，根据配电网的连接关系，构建网络拓扑仿真矩阵L，L中元素lmn由下式计算：
式中，Nm代表当与智能终端m相连接的智能终端集合；也就是说，当系统正常运行时，有电流从智能终端m流向智能终端n，则lmn＝1，lnm＝-1；若智能终端m与n之间没有直接的电气联系，则lmn＝0；若电流从智能终端n流向智能终端m，则lmn＝-1，lnm＝1；
3-2)将矩阵L形成故障判别矩阵F：
当智能终端判断出处于故障状态后，主站收集各智能终端的故障电流数据，若智能终端m流过故障电流，且故障电流方向为从m到n，即故障电流从智能终端m流入线路m-n，则fmn＝lmn*1；若智能终端m没有流过故障电流，则fmn＝0,若故障电流方向从线路m-n流向m，即故障电流流入智能终端m，则fmn＝lmn*(-1)；此时，矩阵L被修改为F；
3-3)判断故障位置：待故障判别矩阵F形成后，即进行故障定位；若fmn*fnm＝1，则说明故障不在线路m-n上；若fmn*fnm＝-1，则说明故障在线路m-n上，此种情况属于有分布式电源、或者网络有环网的情况；若fmn＝1或-1，fnm＝0则说明故障在线路m-n上，此种情况属于电网单端电源情况。。
步骤四：将主站的故障定位结果与智能终端的故障定位结果进行对比，校验两个故障定位结果是否一致，若不一致，则设置“定位不一致标志”，然后进入步骤五；若一致，则直接进入步骤五；
步骤五：进行智能终端故障隔离校验；检验电网故障状态是否消失，如果故障状态消失，则智能终端故障定位正确，故障隔离成功，进入步骤八；若故障状态仍然存在，则检查是否存在“定位不一致标志”，若有，则进入步骤六；若无，说明主站和智能终端定位都出现故障，则进入步骤七；
步骤六：根据主站故障定位结果，控制对应的智能终端跳闸进行故障隔离；如果故障隔离后，系统故障状态消失，则主站故障定位正确，故障隔离成功，进入步骤八；若故障状态持续，则进入步骤七；
步骤七：控制该条线路变电站出口断路器跳闸；结束；
步骤八：通过主站进行非故障失电负荷转供；结束。

Claims (4)

1.一种智能配电网综合故障定位方法，包括以下步骤：
步骤一：通过智能终端检测配电网是否为正常运行状态，若不是，则进入对等式网络保护程序；
步骤二：智能终端根据对等式网络保护算法进行故障定位，然后向主站上传电压电流数据和智能终端的故障定位结果，并进行故障隔离；
步骤三：通过主站接收智能终端发送的电压电流数据，并利用克隆免疫算法进行主站故障定位；
步骤四：将主站的故障定位结果与智能终端的故障定位结果进行对比，校验两个故障定位结果是否一致，若不一致，则设置“定位不一致标志”，然后进入步骤五；若一致，则直接进入步骤五；
步骤五：进行智能终端故障隔离校验；检验电网故障状态是否消失，如果故障状态消失，则智能终端故障定位正确，故障隔离成功，进入步骤八；若故障状态仍然存在，则检查是否存在“定位不一致标志”，若有，则进入步骤六；若无，说明主站和智能终端定位都出现故障，则进入步骤七；
步骤六：根据主站故障定位结果，控制对应的智能终端跳闸进行故障隔离；如果故障隔离后，系统故障状态消失，则主站故障定位正确，故障隔离成功，进入步骤八；若故障状态持续，则进入步骤七；
步骤七：控制线路变电站出口断路器跳闸；结束；
步骤八：通过主站进行非故障失电负荷转供；结束。
2.根据权利要求1所述的智能配电网综合故障定位方法，其特征在于：所述步骤一中，电网非正常状态包括短路、失压，检查判据为：
a.短路判据：
式中，I为线路电流的测量值；Ik.op为短路电流动作值；E为系统相电动势；Zs为智能终端到变电站之间的线路阻抗；Zk为智能终端与邻居智能终端之间的阻抗；Krel为可靠系数，Krel＝1.2；
b.失压判据：
式中U为终端电压测量值；Uop为失压动作值；Umin为运行中出现的最低电压，Umin＝0.5Un，Un为系统额定电压；Krel为可靠系数，Krel＝1.2；
以上两种判据中，当满足任何一种判据即认为电网处于非正常状态，进入对等式网络保护。
3.根据权利要求1所述的智能配电网综合故障定位方法，其特征在于：所述步骤二中，对等式网络保护算法的故障定位主要步骤如下：
2-1)进入故障定位程序，智能终端与自身差分环内的邻居智能终端进行电流数据交换，并进行差动电流计算；若满足判据，则说明故障在本智能终端所在的自身差分环内；若不满足，则说明自身差分环无故障，进入步骤2-2)；
自身差分环故障判据为：
|i1+i2+…+in|>is.set
式中，i1、i2…in为自身差分环内各开关流过的电流；is.set为差动电流动作整定值；若满足该判据，则说明故障发生在自身差分环内，并向主站发送故障定位结果；
2-2)逐个检查本智能终端所存在的各个主差分环，与主差分环内的邻居智能终端交换电流数据，计算主差分环差动电流；若满足判据，则说明故障在本智能终端所在的主差分环内；若不满足，则说明主差分环无故障，进入步骤2-3)；
主差分环故障判据：
式中，ia、ib为流过线路首端和末端智能终端的电流；is.set为差动电流动作整定值；Krel为可靠系数，Krel＝1.2；当主差分环同时满足以上两式，则判断主差分环内发生故障，并向主站发送故障定位结果；
2-3)若智能终端所在的所有主差分环和自身差分环都不存在故障，则说明故障不在本智能终端所在的区域内，重新开始程序。
4.根据权利要求1所述的智能配电网综合故障定位方法，其特征在于：所述步骤三中，主站故障定位算法主要步骤如下：
3-1)构造配电网拓扑矩阵；将智能终端看作节点，配电线路作为连接节点的边，根据配电网的连接关系，构建网络拓扑仿真矩阵L，L中元素lmn由下式计算：
式中，Nm代表与智能终端m相连接的智能终端集合；也就是说，当系统正常运行时，有电流从智能终端m流向智能终端n，则lmn＝1，lnm＝-1；若智能终端m与n之间没有直接的电气联系，则lmn＝0；若电流从智能终端n流向智能终端m，则lmn＝-1，lnm＝1；
3-2)将矩阵L形成故障判别矩阵F：
当智能终端判断出处于故障状态后，主站收集各智能终端的故障电流数据，若智能终端m流过故障电流，且故障电流方向为从m到n，即故障电流从智能终端m流入线路m-n，则fmn＝lmn*1；若智能终端m没有流过故障电流，则fmn＝0,若故障电流方向从线路m-n流向m，即故障电流流入智能终端m，则fmn＝lmn*(-1)；此时，矩阵L被修改为F；
3-3)判断故障位置：待故障判别矩阵F形成后，即进行故障定位；若fmn*fnm＝1，则说明故障不在线路m-n上；若fmn*fnm＝-1，则说明故障在线路m-n上，此种情况属于有分布式电源、或者网络有环网的情况；若fmn＝1或-1，fnm＝0则说明故障在线路m-n上，此种情况属于电网单端电源情况。
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