CN107192436B - 热室内的天平优化使用维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供热室内的天平优化使用维护设备，包括转出转入装置和调平装置，转出转入装置将锁扣机构装配至吊架上，动力机械臂抓取吊架，带动装置下落和上升，即可完成天平的转出转入。调平装置通过其中的调平传动副组件将手轮输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔内的天平的支脚的上下位移，实现天平的调平。转出转入装置和调平装置配合使用，使得对天平使用过程中出现的调平、维修或者更换等优化维护操作，均无需工作人员进入热室，通过工作人员在热室外操作，借助于转出转入装置和调平装置即可完成，有效解决了目前无法在热室外对热室内的天平进行调平、维修或者更换等优化维护操作的技术问题。

Description

热室内的天平优化使用维护设备

技术领域

本发明涉及热室内的天平使用维护设备技术领域，尤其涉及热室内的天平优化使用维护设备。

背景技术

热室，进行高放射性试验和操作的屏蔽小室。由于放射性物料的辐射危害，操作时，人员站在热室外部，透过热室上铅玻璃窗观察内部设备，通过动力机械臂或者主从机械手对热室内部的物料和设备进行操作。

在对热室内电子天平进行操作时，由于放射性的存在，人员不可能直接接触天平，必须站在屏蔽热室外，透过铅玻璃窗，通过动力机械臂或者主从机械手等远程操作装置进行天平操作。作为远程机械操作装置，其灵活性较差，相对人手复杂关节的灵活性，其可操作性十分有限。因此，对热室内使用的电子天平进行优化使用维护时，如，调平、维修或者更换等优化维护操作时，就需对热室进行复杂的去污清洗程序，而后打开热室由人进入进行天平的维修或者更换后才能正常工作。此时就需考虑人员辐射防护问题，人需穿戴气衣等辐射防护设备，操作灵活性降低，并且在热室内工作时间有限。达到标准累计时间前需撤离热室，更换其他人员进入。此种作业方式的经济成本、时间成本均较高，还有较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本发明的目的是提供热室内的天平优化使用维护设备。解决利用现有的远程机械操作装置无法在热室外对热室内的天平进行调平、维修或者更换等优化维护操作的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

热室内的天平优化使用维护设备，包括转出转入装置，所述转出转入装置包括吊架、至少一对锁扣机构和至少一对吊耳，所述至少一对吊耳对称地固定连接在天平的相对两侧边上，所述至少一对锁扣机构以锁舌两两相对的方式固定设置在所述吊架上，保证锁扣机构的锁舌与吊耳的位置相适配；通过控制锁扣机构的锁舌的锁扣或者打开，来实现对吊耳的抓取或者松开，实现对天平的转出转入的位移操作。

一种优选的技术方案是，还包括调平装置，所述调平装置包括底座、调平传动副组件和手轮，所述底座的台面上开设与天平的支脚相配合的定位槽，其中的至少一个定位槽开设为定位通孔；所述调平传动副组件的输入端与所述手轮固定连接，输出端由所述底座的台面的底侧伸入定位通孔内，并作为相应的定位通孔内的天平支脚的支撑部件；所述调平传动副组件与所述定位通孔一一对应设置；所述调平传动副组件将手轮输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔内的天平的支脚的上下位移，实现天平的调平。

一种优选的技术方案是，还包括天平托板，所述天平托板的上表面用于设置天平本体，下表面固定设置与所述调平装置的底座的台面上的定位槽和定位通孔相适配的定位销；以定位销与定位槽和定位通孔配合的方式，所述天平托板设置在所述调平装置的底座上；所述转出转入装置的至少一对吊耳对称地固定连接在所述天平托板的相对两侧边上。

一种优选的技术方案是，还包括防辐射罩体，所述防辐射罩体上开设天平操作窗口；以该天平操作窗口与天平操作面相对应的方式，将所述防辐射罩体固定罩设在天平的四周。

优选地，所述防辐射罩体采用两端开口的筒体；在与所述转出转入装置的吊装工位相应的位置上，所述防辐射罩体的内侧面上设置与转出转入装置的外形相适配的卡槽。

优选地，所述防辐射罩体的内侧面上设置的卡槽为上宽下窄的缩口结构。

一种优选的技术方案是，还包括收纳插座，所述收纳插座与天平的电源线插头相适配；所述收纳插座固定设置在所述调平装置的底座上或者所述天平托板上。

一种优选的技术方案是，所述调平装置中，所述调平传动副组件的输入输出方式为，手轮旋转一圈，调平传动副组件的输出端的直线运动距离为0.8mm。

一种优选的技术方案是，所述转出转入装置中，所述锁扣机构包括锁座、滑块、滑轴、锁舌，扭簧和压缩弹簧；所述锁座上开设锁座滑槽，该锁座滑槽的一端为收起末端，另一端为展开始端；所述滑块嵌设在该锁座滑槽内，与锁座滑动连接；所述滑轴以与滑槽平行的方式滑动设置在锁座上，与所述滑块固定连接，且所述滑轴的位于锁座滑槽的展开始端的端部延伸出所述锁座，作为操作端，推动滑轴的操作端，滑块同步沿锁座滑槽滑动；所述压缩弹簧套设在所述滑轴上，其一端固定在所述锁座的滑槽的收起末端，另一端与所述滑块或者滑轴固定连接，所述压缩弹簧的长度不超过其自由长度时，将所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端；所述滑块上开设三角形滑槽，该三角形滑槽的底边呈“人”字型；所述扭簧固定在所述锁座上，所述扭簧的两个扭转端中的一端作为滑槽扭转端，该滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽内；当所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端时，所述扭簧的滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽的顶角部位；

所述锁舌的固定端转动连接在所述锁座上，活动端与所述滑轴连接；当所述滑块位于所述锁座滑槽的展开始端时，所述锁舌的底侧面搭设在锁座上，锁舌处于展开状态；向滑轴施加外力，滑轴带动滑块沿所述锁座滑槽向收起末端滑动，同时带动锁舌的活动端向滑块的滑动方向转动，压缩弹簧被压缩，同时，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的右侧滑槽向底边方向滑动，至右底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端滑动至三角形滑槽的“人”字型底边的顶点处，卡住，滑块和滑轴同时锁定，锁舌转动收起，处于收起状态；展开锁舌时，向滑轴施加外力，滑轴带动滑块向收起末端滑动，压缩弹簧被压缩，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的“人”字型底边滑动，至左底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块和滑轴被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的左侧滑槽复位至滑块的三角形滑槽的顶角部位，卡住，同时滑块和滑轴复位至展开始端，锁舌打开，呈展开状态。

优选地，所述吊架呈倒“U”字型，以所述锁扣机构的滑轴的操作端位于下侧的方式，将所述锁扣机构以锁舌两两相对的方式固定设置在该倒“U”字型吊架的内侧面上，保证锁扣机构的锁舌与吊耳的位置相适配；并使得所述滑轴的操作端凸出所述倒“U”字型吊架下侧面。

一种优选的技术方案是，还包括辅助调平装置，所述辅助调平装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头的信息输出端与所述显示屏的信息输入端连接；所述摄像头以对准天平的水平气泡的方式固定设置，所述显示屏设置在热室外。

本发明的热室内的天平优化使用维护设备中，转出转入装置实现了在需要对热室内的天平进行维修或者更换时，通过动力机械臂来完成天平的转出和转入操作，避免了工作人员进入热室带来的一系列的复杂操作流程。进一步针对天平在使用过程中发生倾斜导致称量不准确的问题发生的情况，优选增加了调平装置，采用传动副组件，能将手轮的旋转运动的输入转变为直线运动的输出，通过操作手轮来实现对天平的调平。在对热室内的天平进行调平操作时，操作者在热室外通过操作主从机械手操作手轮旋转即可，无需进入热室，更安全。而且，通过主从机械手操作手轮旋转很容易实现，操作简单，调平效率高。

综上所述，本发明的热室内的天平优化使用维护设备中的转出转入装置和调平装置配合使用，使得对天平使用过程中出现的调平、维修或者更换等优化维护操作，均无需工作人员进入热室，通过工作人员在热室外操作动力机械臂或者主从机械手，借助于本发明的转出转入装置和调平装置即可完成，有效解决了现有动力机械臂或主从机械手等远程机械操作装置无法在热室外对热室内的天平进行调平、维修或者更换等优化维护操作的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明热室内的天平优化使用维护设备中的转出转入装置的结构示意图；

图2是本发明热室内的天平优化使用维护设备中的调平装置的结构示意图；

图3是图2中的A-A向剖视结构示意图；

图4是本发明热室内的天平优化使用维护设备中的调平装置的结构示意图；

图5是图4中的B-B向剖视结构示意图；

图6是本发明热室内的天平优化使用维护设备的结构示意图；

图7是本发明热室内的天平优化使用维护设备的结构示意图；

图8是本发明热室内的天平优化使用维护设备的防辐射罩体的结构示意图；

图9是本发明中采用的锁扣机构的锁舌处于展开状态时的结构示意图；

图10是本发明中采用的锁扣机构的锁舌处于收起状态时的结构示意图；

图11是本发明中采用的锁扣机构的结构示意图；

图12是本发明的锁扣机构中转舌与滑轴的连接方式的局部结构示意图；

图13是本发明中采用的锁扣机构中锁舌的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1至图13所示，说明本发明的热室内的天平优化使用维护设备，包括转出转入装置30，如图1所示，所述转出转入装置30包括吊架31、至少一对锁扣机构10和至少一对吊耳(图中未示出)，所述至少一对吊耳对称地固定连接在天平60的相对两侧边上，可以采用焊接方式直接固定连接，或者增加辅助固定结构件的方式固定连接，依具体情况而定。所述至少一对锁扣机构10以锁舌两两相对的方式固定设置在所述吊架31上，保证锁扣机构10的锁舌与吊耳的位置相适配；通过控制锁扣机构10的锁舌的锁扣或者打开，来实现对吊耳的抓取或者松开，实现对天平60的转出转入的位移操作。

本发明的热室内的天平优化使用维护设备中，转出转入装置30的锁扣机构10采用现有的其锁舌结构能够与吊耳进行配合使用的锁扣机构即可，对锁舌的控制采用热室外遥控方式控制，或者用动力机械臂进行机械操作均可。只要能够实现对吊耳进行抓取与松开的锁扣机构均可用于本发明的转出转入装置30上。

上述的转出转入装置30实现了在需要对热室内的天平进行维修或者更换时，通过动力机械臂来完成天平的转出和转入操作，避免了工作人员进入热室带来的一系列的复杂操作流程。在对天平的后期维护工作中，还有其调平维护工作，进一步地，本发明针对天平在使用过程中发生倾斜导致称量不准确的问题发生的情况，优选增加了调平装置20，如图2和图3所示，所述调平装置20包括底座21、调平传动副组件22和手轮23，底座21采用具有水平台面的板体或者方形箱体均可，具有支撑天平60和方便装配调平传动副组件22的功能即可。将手轮23设计为适于主从机械手操作的结构即可，如具有圆形握持部的手轮。如图2所示，所述底座21的台面上开设与天平60的支脚相配合的定位槽211，一般为4个定位槽211，其中的至少一个定位槽211开设为定位通孔212；依据实际需要确定开设的定位通孔212的个数即可，优选将4个定位槽中的2个定位槽开设为定位通孔212，当然也可以将4个定位槽211全部开始为定位通孔212，使得调平更为灵活，依实际情况设计即可。如图3所示，所述调平传动副组件22的输入端与所述手轮23固定连接，输出端由所述底座21的台面的底侧伸入底座的台面上的定位通孔212内，并作为相应的定位通孔212内天平60的支脚的支撑部件。所述调平传动副组件22与所述定位通孔212一一对应设置，即一个定位通孔对应设置一个调平传动副组件，优选地，如图2所示的采用两个调平传动副组件22分别对应设置在两个定位通孔212内，且可将手轮23安装在底座21的台面上，增加调平装置的整体性。具体安装方式可以为，在底座21的台面上开设手轮安装孔，将手轮23的安装端转动装配在该手轮安装孔内，并将该安装端与所述调平传动副组件22的输入端固定连接，便于整体移动、运输等。

所述调平传动副组件22将手轮23输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔212内的天平的支脚的上下位移，实现天平的调平。即，在进行天平60的调平操作时，旋转手轮23，带动调平传动副组件22的输入端旋转，通过调平传动副组件22内的联结的传动副间的传动，将调平传动副组件22的输出转变为直线运动，即该输出端在所述定位通孔212内进行的是上下位移的运动，从而带动放置在相应的定位通孔212内的由该输出端作为支撑部件的天平60的支脚上下位移，从而完成对天平的调平操作。

在需要对热室内的天平进行调平操作时，无需工作人员进入，只需要在热室外操作主从机械手去操作手轮23即可。由于手轮23的旋转操作对于主从机械手来说，很容易实现，因此，利用本发明的机械调平装置即可有效地解决在热室内对天平进行精准调平的技术问题。

本发明的热室内的天平优化使用维护设备中的转出转入装置和调平装置配合使用，使得对天平使用过程中出现的调平、维修或者更换等优化维护操作，均无需工作人员进入热室，通过工作人员在热室外操作动力机械臂或者主从机械手，借助于本发明的转出转入装置和调平装置即可完成，有效解决了现有动力机械臂或主从机械手等无法在热室外对热室内的天平进行调平、维修或者更换等优化维护操作的技术问题。

在一种优选的实施方式中，本发明的优化使用维护设备增加了天平托板24，如图4至图6所示，所述天平托板24的上表面用于设置天平本体60，下表面固定设置与所述调平装置20的底座21的台面上的定位槽211和定位通孔212相适配的定位销241；以定位销241与定位槽211和定位通孔212配合的方式，所述天平托板24设置在所述调平装置20的底座21上。所述转出转入装置30的至少一对吊耳对称地固定连接在所述天平托板24的相对两侧边上，如，采用焊接方式固定连接。该优选的实施方式中，基于定位销241与定位槽211和定位通孔212配合的稳定性考虑，将定位销241设计为圆锥销，相应地，定位槽211开设为锥形沉孔，定位通孔212内的调平传动副组件22的输出端的端面上开设锥形沉孔，提高天平托板24放置在底座21的台面上时的稳定性。天平本体60可以固定连接在天平托板24的上表面上，也可以采用可拆卸式设置在天平托板24上，天平本体60可以是带支脚的天平，也可以是去掉支脚的天平。如图5所示，优选采用去掉支脚的天平本体60，将该天平本体60固定在天平托板24上，避免该天平60中的调节支脚的高度可调带来的不稳定性。

针对热室内的特殊辐射环境，以及在转出转入装置30在吊装过程中的对准问题，在一种优选的实施方式中，如图7所示，增设了防辐射罩体40，所述防辐射罩体40上开设天平操作窗口；以该天平操作窗口与天平操作面相对应的方式，将所述防辐射罩体40固定罩设在天平60的四周。如，将防辐射罩体40固定罩设在天平60的四周的底座上。所述防辐射罩体40的材质采用具有防辐射功能的材料即可，如，含硼聚乙烯、或者钨板。

本发明的优化使用维护设备中，由于转出转入设置需要对天平进行吊装操作，因此，设置吊耳的天平的两侧需要具有容纳转出转入设置的吊装工位的空间，且方便转出转入设置下落和升起。因此，一种优选的实施方式中，所述防辐射罩体40采用两端开口的筒体，一端开口作为罩体的开口端，另一端开口作为天平操作窗口，该种形状的防辐射罩体40成型简单。在与所述转出转入装置的吊装工位相应的位置上，所述防辐射罩体40的内侧面上设置与转出转入装置30的外形相适配的卡槽41。防辐射罩体40具有防辐射保护天平的作用的同时，还能够对转出转入装置30起到下落定位作用，准确高效地完成转出或者转入操作。优选地，如图8所示，为了降低转出转入装置30下落时的定位难度，将防辐射罩体40的内侧面上的卡槽41设计为上宽下窄的缩口结构，转出转入装置30下落进入卡槽41时，首先是粗定位，进入卡槽41后，由于缩口结构的设计，使得转出转入装置30在下落过程中，逐步调整至精准的工位上，降低了的操作难度。

本发明的一种优选是实施方式中，当不使用天平或者需要移动天平时，需要将天平的电源插头拔下，则电源线及电源插头处于松散状态，为了方便收纳电源插头，在一种优选的实施方式中，如图4和图7所示，增设了收纳插座50，所述收纳插座50与天平的电源线插头相适配。所述收纳插座50固定设置在所述机械调平装置20的底座21上或者所述天平托板24上。优选将所述收纳插座50固定设置在所述天平托板24上，方便与天平本体60同时移动。当需要移动天平时，如转出到热室外时，先操作主从机械手把电源插头从电连接器的插座内拔出，然后插入到天平托板24上的收纳插座50内，然后将电缆线、电源插头和天平一起转出到热室外。增加了电源线的收纳性的同时，还避免了天平在移动过程中松散的电源线带来的不便。

本发明的热室内的天平优化使用维护设备中，利用调平装置对天平进行调平的过程中，需要通过观察天平上的水平气泡来确认天平的水平度，由于天平在热室内，操作者在热室外，不利于观察水平气泡，因此，在一种优选的实施方式中，还包括辅助调平装置(图未示出)，所述辅助调平装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头的信息输出端与所述显示屏的信息输入端通过电缆线连接。所述摄像头以对准天平的水平气泡的方式固定设置，所述显示屏设置在热室外。在天平的调平过程中，摄像头将水平气泡的影像传输至热室外的显示屏，并由显示屏显示，操作者即可通过观察显示屏上的水平气泡影像来指导调平操作。通过调平装置和辅助调平装置的配合，操作者能够实时监控调平状况，高效且精准地完成水平调平。

本发明的热室内的天平优化使用维护设备中，调平装置中的调平传动副组件22是实现调平功能的部件，其采用现有的传动副进行组合装配，完成将手轮23输入的旋转运动转变为直线运动输出的功能即可。本发明针对的调平对象为天平，将调平传动副组件22的输入输出方式设计为，手轮旋转一圈，调平传动副组件的输出端的直线运动距离为0.8mm。与现有天平的调平距离相一致。在实际应用中，调平传动副组件22的输入输出方式可依据实际应用对输入和输出的关系进行调整即可。

如图3和图5所示，本发明提供了一种具体结构的调平传动副组件22，包括齿轮副221和丝杠副222，实现传动的精确性。其中，所述齿轮副221采用至少两个齿轮啮合实现传动，如，3个顺次啮合的齿轮构成。所述丝杠副222中的丝杆2221穿设在所述齿轮副221的输出端齿轮的轴孔内，螺母采用带帽螺母2222，套设在丝杆2221的顶端，并保证带帽螺母2222位于所述底座21的台面的定位通孔212内，作为天平支脚的支撑部件。手轮23旋转，带动齿轮副221转动，进而带动丝杠副222中的丝杆转动，进而转化为带帽螺母在定位通孔内的直线运动。为了防止带帽螺母转动，插入顶丝2223进行限位，也可以采用其他现有技术手段实现带帽螺母的限位。具体地，将齿轮副221的速比设计为1，丝杆的螺距设计为0.8mm，即可实现前述的输入输出方式。在该实施方式中，带帽螺母作为调平传动副组件22的输出端，在带帽螺母的端面上开设沉孔(如，与锥形定位销配合的锥形沉孔)，便于放置天平支脚，保证天平的稳定性。

本发明的热室内的天平优化使用维护设备的转出转入装置30中，针对热室内的动力机械臂操作的有限性，如图9至图13所示，优选提供了一种适用于本发明的热室环境内的天平转出转入装置的锁扣机构10，包括包括锁座11、滑块12、滑轴16、锁舌13，扭簧14和压缩弹簧15；所述锁座11上开设锁座滑槽，该锁座滑槽的一端为收起末端111，另一端为展开始端112；所述滑块12嵌设在该锁座滑槽内，与锁座11滑动连接；所述滑轴16以与滑槽平行的方式滑动设置在锁座11上，与所述滑块12固定连接，且所述滑轴16的位于锁座滑槽的展开始端112的端部延伸出所述锁座11，作为操作端161，推动滑轴16的操作端，滑块12同步沿锁座滑槽滑动；所述压缩弹簧15套设在所述滑轴16上，其一端固定在所述锁座滑槽的收起末端111，另一端与所述滑块12固定连接，所述压缩弹簧15的长度不超过其自由长度时，将所述滑块12抵靠在所述锁座滑槽的展开始端；所述滑块12上开设三角形滑槽121，该三角形滑槽121的底边呈“人”字型；所述扭簧14固定在所述锁座11上，扭簧14的两端延长的扭转端中，将其中一个端作为滑槽扭转端142，且将该滑槽扭转端142卡设在所述滑块12的三角形滑槽121内；当所述滑块12抵靠在所述锁座滑槽的展开始端时，所述扭簧14的滑槽扭转端142卡设在所述滑块12的三角形滑槽121的顶角部位。扭簧14的另一个扭转端141随扭簧14的主体设置即可，在扭簧14随滑槽扭转端142的位移而变形的过程中，该扭转端141亦随扭簧主体而移动，如图9和图10所示。

所述锁舌13的固定端通过转轴134转动连接在所述锁座11上，活动端与所述滑轴16连接，当然，锁舌13的固定端也可以采用其他转动连接方式连接在锁座11上，不限于采用转轴134。当所述滑块12位于所述锁座滑槽的展开始端112时，所述锁舌13的底侧面131搭设在锁座11上，锁舌13的顶面132所在平面优选设计为与滑块12(滑轴16)的滑动方向垂直，锁舌13处于展开状态(如图11和图12所示)。向滑轴16施加外力，滑轴16带动滑块12沿所述锁座滑槽向收起末端111滑动，同时带动锁舌13的活动端向滑块12的滑动方向转动，压缩弹簧15被压缩，同时，扭簧14的滑槽扭转端142沿三角形滑槽121的右侧滑槽向底边方向滑动，至右底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧15的回弹作用下，滑块12被推向展开始端，扭簧14的滑槽扭转端142滑动至三角形滑槽121的“人”字型底边的顶点处，卡住，滑块12和滑轴16同时锁定，锁舌13转动收起，处于收起状态(如图10所示)。展开锁舌13时，向滑轴16施加外力，滑轴16带动滑块12向收起末端滑动，压缩弹簧15被压缩，扭簧14的滑槽扭转端142沿三角形滑槽121的“人”字型底边滑动，至左底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧15的回弹作用下，滑块12和滑轴16被推向展开始端，扭簧14的滑槽扭转端142沿三角形滑槽121的左侧滑槽复位至滑块12的三角形滑槽121的顶角部位，卡住，同时滑块12和滑轴16复位至展开始端，锁舌13打开，呈展开状态。

如图1、图6和图7所示，所述吊架31呈倒“U”字型，以所述锁扣机构10的滑轴16的操作端161位于下侧的方式，将所述锁扣机构10以锁舌13两两相对的方式固定设置在该倒“U”字型吊架31的内侧面上，保证锁扣机构10的锁舌13与吊耳的位置相适配；并使得所述滑轴16的操作端161凸出所述倒“U”字型吊架31下侧面。

该锁扣机构10中，压缩弹簧15的自由长度为弹簧的两端没有施加任何外力时的长度。即，当压缩弹簧15将滑块12抵靠在锁座滑槽的展开始端112时，压缩弹簧15处于自然伸展状态(等于自由长度)或者处于稍加外力的压缩状态(小于自由长度)，优选将压缩弹簧15处于自然伸展状态，使锁舌处于展开状态时，压缩弹簧15的弹力释放完全，提高使用寿命。

该锁扣机构10中，滑轴16带动滑块12在锁座滑槽内进行直线运动，锁舌13在滑轴16的带动下，以固定端的转动连接点为基点转动，因此，锁舌13的活动端与滑轴16的连接方式只要能够实现上述的两种的运动方式即可。在本发明中，提供一种具体的连接方式，如图12所示，采用拨杆72和拨孔71的配合结构件，在所述锁舌13的活动端开设拨孔71，所述拨杆72的一端固定连接在所述滑轴16上，另一端插入所述拨孔71内；所述拨孔71的尺寸大于拨杆72的插入端的尺寸。滑轴16移动时，拨杆71即可带动锁舌13转动。

该锁扣机构10中，锁舌13处于展开状态时，锁舌13上可挂持物体，为了防止该状态下，挂持物体时锁舌13将受到的向下的作用力反作用与滑块上，导致滑块不稳定。因此，需要将锁舌13的底侧面搭设在所述锁座11上，让锁座11为锁舌13提供支撑力。在一种优选的技术方案中，如图11和图12所示，所述锁舌13的底侧面131呈“V”字型，所述锁座11内具有与锁舌13的“V”字型底侧面形状相适配的搭接支撑部115；当锁舌呈展开状态时，锁舌的“V”字型底侧面随形搭设在该搭接支撑部115上。优选地，该“V”字型底侧面的底角设计为90°，并进行倒圆角设计。

该锁扣机构10中，还可优选增设固定挡块17，所述固定挡块17固定设置在锁座滑槽的收起末端111的所述锁座11上；所述扭簧14及其扭转端141固定在所述固定挡块17上。方便锁扣机构10的装配。

该锁扣机构10中，锁座11的结构不限制，只要能够将滑块12、锁舌13、扭簧14和压缩弹簧15，以及滑轴16、固定挡块17等结构件装配在锁座11上即可。具体地，可以采用如图12和图13中所示的方形壳体，在相邻两侧壁上分别开设装配槽孔，一侧壁上的装配槽孔113用于装配滑块12、扭簧14和压缩弹簧15等结构件，另一侧壁上的装配槽孔114为锁舌孔，所述锁舌13处于展开状态时由该锁舌孔113探出，方便挂持物体。并在锁舌13处于展开状态时的底侧面131所在位置处，在方形壳体的锁座11内设置随形支撑部115，用于搭设处于展开状态的锁舌13。

使用采用上述锁扣机构的转出转入装置，对天平进行转出转入操作时，具体操作步骤如下：

1、转入：锁扣机构10的锁舌13处于展开状态下，天平60(或者天平托板24)上的成对的吊耳挂在锁舌13上，操作动力机械臂抓取吊架31，将挂持着天平60(或者包括天平托板24的天平60)的转出转入装置30移动至天平放置位置上方，然后控制转出转入装置30下落，将天平60(或者天平托板24)放置在台面上后，控制转出转入装置30继续下落，锁舌13与吊耳分离，继续下落，至锁扣机构10的滑轴16的操作端161与台面接触，并按压该滑轴16的操作端161，然后控制转出转入装置30上升离开，完成转入。在转出转入装置30由按压滑轴操作端161转为上升的瞬间，锁舌13收起，呈收起状态。

2、转出：操作动力机械臂抓取吊架31，将转出转入装置30移动至天平放置位置上方，此时，锁扣机构10的锁舌13可以处于收起状态，也可以处于展开状态。锁舌处于收起状态时，动力机械臂操作转出转入装置30下落，至锁扣机构10的滑轴的操作端161与台面接触，施加外力按压该滑轴的操作端161，然后控制转出转入装置30上升，此时，锁舌13展开，控制转出转入装置30继续上升，展开的锁舌13插入天平60(或者托板24)上的吊耳内，继续上升，将天平60吊起，实现转出。锁舌13处于展开状态时，转出操作同上所述，不同之处在于，在动力机械臂操作转出转入装置30下落过程中，锁舌13与吊耳有一次接触，吊耳会阻碍锁舌13的下落，故此时需要施加一个外力，把锁舌13压至收起状态，使转出转入装置30顺利继续下落，继续后续的操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，包括转出转入装置，所述转出转入装置包括吊架、至少一对锁扣机构和至少一对吊耳，所述至少一对吊耳对称地固定连接在天平的相对两侧边上，所述至少一对锁扣机构以锁舌两两相对的方式固定设置在所述吊架上，保证锁扣机构的锁舌与吊耳的位置相适配；通过控制锁扣机构的锁舌的锁扣或者打开，来实现对吊耳的抓取或者松开，实现对天平的转出转入的位移操作；

其中，所述锁扣机构包括锁座、滑块、滑轴、锁舌，扭簧和压缩弹簧；所述锁座上开设锁座滑槽，该锁座滑槽的一端为收起末端，另一端为展开始端；所述滑块嵌设在该锁座滑槽内，与锁座滑动连接；所述滑轴以与滑槽平行的方式滑动设置在锁座上，与所述滑块固定连接，且所述滑轴的位于锁座滑槽的展开始端的端部延伸出所述锁座，作为操作端，推动滑轴的操作端，滑块同步沿锁座滑槽滑动；所述压缩弹簧套设在所述滑轴上，其一端固定在所述锁座的滑槽的收起末端，另一端与所述滑块或者滑轴固定连接，所述压缩弹簧的长度不超过其自由长度时，将所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端；所述滑块上开设三角形滑槽，该三角形滑槽的底边呈“人”字型；所述扭簧固定在所述锁座上，所述扭簧的两个扭转端中的一端作为滑槽扭转端，该滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽内；当所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端时，所述扭簧的滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽的顶角部位；

所述锁舌的固定端转动连接在所述锁座上，活动端与所述滑轴连接；当所述滑块位于所述锁座滑槽的展开始端时，所述锁舌的底侧面搭设在锁座上，锁舌处于展开状态；向滑轴施加外力，滑轴带动滑块沿所述锁座滑槽向收起末端滑动，同时带动锁舌的活动端向滑块的滑动方向转动，压缩弹簧被压缩，同时，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的右侧滑槽向底边方向滑动，至右底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端滑动至三角形滑槽的“人”字型底边的顶点处，卡住，滑块和滑轴同时锁定，锁舌转动收起，处于收起状态；展开锁舌时，向滑轴施加外力，滑轴带动滑块向收起末端滑动，压缩弹簧被压缩，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的“人”字型底边滑动，至左底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块和滑轴被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的左侧滑槽复位至滑块的三角形滑槽的顶角部位，卡住，同时滑块和滑轴复位至展开始端，锁舌打开，呈展开状态；

所述锁舌的底侧面呈“V”字型，所述锁座内具有与所述锁舌的“V”字型底侧面形状相适配的搭接支撑部；当所述锁舌呈展开状态时，所述锁舌的“V”字型底侧面随形搭设在所述搭接支撑部上。

2.根据权利要求1所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，还包括调平装置，所述调平装置包括底座、调平传动副组件和手轮，所述底座的台面上开设与天平的支脚相配合的定位槽，其中的至少一个定位槽开设为定位通孔；所述调平传动副组件的输入端与所述手轮固定连接，输出端由所述底座的台面的底侧伸入定位通孔内，并作为相应的定位通孔内的天平支脚的支撑部件；所述调平传动副组件与所述定位通孔一一对应设置；所述调平传动副组件将手轮输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔内的天平的支脚的上下位移，实现天平的调平。

3.根据权利要求2所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，还包括天平托板，所述天平托板的上表面用于设置天平本体，下表面固定设置与所述调平装置的底座的台面上的定位槽和定位通孔相适配的定位销；以定位销与定位槽和定位通孔配合的方式，所述天平托板设置在所述调平装置的底座上；所述转出转入装置的至少一对吊耳对称地固定连接在所述天平托板的相对两侧边上。

4.根据权利要求2所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，还包括防辐射罩体，所述防辐射罩体上开设天平操作窗口；以该天平操作窗口与天平操作面相对应的方式，将所述防辐射罩体固定罩设在天平的四周。

5.根据权利要求4所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，所述防辐射罩体采用两端开口的筒体；在与所述转出转入装置的吊装工位相应的位置上，所述防辐射罩体的内侧面上设置与转出转入装置的外形相适配的卡槽。

6.根据权利要求5所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，所述防辐射罩体的内侧面上设置的卡槽为上宽下窄的缩口结构。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，还包括收纳插座，所述收纳插座与天平的电源线插头相适配；所述收纳插座固定设置在所述调平装置的底座上；

或者，在所述天平优化使用维护设备包括天平托板的情况下，所述收纳插座固定设置在所述天平托板上。

8.根据权利要求1所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，所述吊架呈倒“U”字型，以所述锁扣机构的滑轴的操作端位于下侧的方式，将所述锁扣机构以锁舌两两相对的方式固定设置在该倒“U”字型吊架的内侧面上，保证锁扣机构的锁舌与吊耳的位置相适配；并使得所述滑轴的操作端凸出所述倒“U”字型吊架下侧面。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，还包括辅助调平装置，所述辅助调平装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头的信息输出端与所述显示屏的信息输入端连接；所述摄像头以对准天平的水平气泡的方式固定设置，所述显示屏设置在热室外。

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