CN107185171A - 一种全身运动训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全身运动训练器,包括:一底座;一旋转支架,安装在所述底座上,包括左旋转支架和右旋转支架,左旋转支架和右旋转支架分别可绕所述旋转轴转动地安装在旋转轴上;一左扶手及一右扶手,左扶手及右扶手分别安装在旋转轴的两端,左扶手与右旋转支架固定;一左踏板及一右踏板,左踏板与左旋转支架的第二端固定,右踏板与右旋转支架的第二端固定;旋转轴组件,安装在底座上,包括旋转轴及固定在旋转轴两端的左端板和右端板,左端板通过一左联接板连接至左旋转支架,右端板通过一右联接板连接至右旋转支架,左旋转支架和右旋转支架通过旋转轴组件联动。本发明提供的全身运动训练器结构简单,方便控制,且可提供一定的阻力便于患者康复。
Description
技术领域
本发明涉及医疗康复设备领域,尤其涉及一种全身运动训练器。
背景技术
康复治疗是一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科,也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动,以及社会生活的能力,融入社会,改善生活质量。
在目前的康复医学领域中,全身运动训练器多为外界动力驱动,控制系统复杂,造价较高,很多患者在经济上难以承受,机械、控制方面也存在移动的安全隐患。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的在于提供一种全身运动训练器,克服现有技术的困难,能够实现四肢联动训练。
根据本发明的一个方面,提供一种全身运动训练器,包括:
一底座;
一旋转支架,安装在所述底座上,包括左旋转支架和右旋转支架,所述左旋转支架和所述右旋转支架的第一端连接至一旋转轴,所述左旋转支架和右旋转支架分别可绕所述旋转轴转动地安装在所述旋转轴上;
一左扶手及一右扶手,所述左扶手及所述右扶手分别安装在旋转轴的两端,所述左扶手与所述右旋转支架固定,所述左扶手绕所述旋转轴转动时带动所述右旋转支架绕所述旋转轴转动,所述右扶手与所述左旋转支架固定,所述右扶手绕所述旋转轴转动时带动所述左旋转支架绕所述旋转轴转动;
一左踏板及一右踏板,所述左踏板与所述左旋转支架的第二端固定,所述右踏板与所述右旋转支架的第二端固定;
旋转轴组件,安装在所述底座上,包括旋转轴及固定在所述旋转轴两端的左端板和右端板,所述左端板通过一左联接板连接至所述左旋转支架,所述右端板通过一右联接板连接至所述右旋转支架,所述左旋转支架和所述右旋转支架通过所述旋转轴组件联动。
可选地,所述左端板的第一端固定在所述旋转轴上,所述左端板的第二端与所述左联接板固定;
所述右端板的第一端固定在所述旋转轴上,所述右端板的第二端与所述右联接板固定,
其中,所述左端板的第一端和所述右端板的第一端具有同一轴心,所述左端板的第二端和所述右端板的第二端位于所述轴心的两侧。
可选地,所述左端板的第二端、所述右端板的第二端及所述轴心在所述左端板所在平面上的投影位于一条直线上。
可选地,所述左踏板还通过左联接杆安装至所述底座;
所述右踏板还通过右联接杆安装至所述底座。
其中,所述左联接杆的一端与所述左踏板联接,所述左联接杆的另一端可旋转地安装在所述底座上,所述右联接杆的一端与所述右踏板联接,所述右联接杆的另一端可旋转地安装在所述底座上,
所述左联接杆及所述右联接杆绕同一轴转动。
可选地,全身运动训练器还包括:
连带机构,包括安装在所述底座上的滑轮及传动机构,所述传动机构的两端分别与所述左旋转支架和所述右旋转支架连接。
可选地,全身运动训练器还包括:
带轮组件,安装在所述底座上,
所述传动机构包括穿过所述滑轮的滑轮槽的链条以及分别与所述链条两端连接的左同步带和右同步带,
所述左同步带绕过所述带轮组件连接至所述左旋转支架;
所述右同步带绕过所述带轮组件连接至所述右旋转支架。
可选地,全身运动训练器还包括:
缓冲块,固定在所述底座上,对旋转支架的运动进行方向限制和缓冲。
可选地,所述左旋转支架及所述右旋转支架的最大转动角度依据所述链条的长度及缓冲块的高度确定。
可选地,全身运动训练器还包括:
磁控轮,固定在所述底座上,并通过多楔带与所述带轮组件的带轮联接,其中,所述左同步带和所述右同步带带动所述带轮组件转动,进而通过所述多楔带带动所述磁控轮转动。
可选地,所述左扶手及所述右扶手为折线型杆。
可选地,所述左扶手及所述右扶手上还分别设有把手。
有鉴于此,本发明的全身运动训练器能够实现患者的全身运动,结构简单,且能提供阻力,改善用户康复效果和康复体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明实施例的全身运动训练器的分解图;
图2为本发明实施例的全身运动训练器的示意图;
图3为本发明实施例的旋转轴组件的主视图;
图4为本发明实施例的旋转轴组件的左视图。
附图标记
1 左踏板
2 左扶手
3 连带机构
31 滑轮
311 滑轮槽
32 传动机构
321 链条
322 左同步带
323 右同步带
4 旋转支架
41 左旋转支架
42 右旋转支架
43 旋转轴
44 第一端
5 右扶手
6 缓冲块
7 带轮组件
71 带轮
8 右踏板
9 多楔带
10 塞打螺钉
111 左联接杆
112 右联接杆
113 轴
121 左联接板
122 右联接板
13 底座
14 磁控轮
15 旋转轴组件
151 旋转轴
152 左端板
153 右端板
154 左端板第一端
155 左端板第二端
156 右端板第一端
157 右端板第二端
158 轴心
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本发明将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略对它们的重复描述。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员应意识到,没有特定细节中的一个或更多,或者采用其它的方法、组元、材料等,也可以实践本发明的技术方案。在某些情况下,不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明。
下面结合图1至图4描述本发明提供的全身运动训练器。图1为本发明实施例的全身运动训练器的分解图。图2为本发明实施例的全身运动训练器的示意图。图3为本发明实施例的旋转轴组件的主视图。图4为本发明实施例的旋转轴组件的左视图。
本发明提供的全身运动训练器包括一底座13、一旋转支架4、一左扶手2及一右扶手5、一左踏板1及一右踏板8、旋转轴组件15。
底座13作为全身运动训练器的框架总成用于固定全身运动训练器的各个部件。
旋转支架4安装在底座13上。旋转支架4包括左旋转支架41和右旋转支架42。左旋转支架41和右旋转支架42的第一端44连接至一旋转轴43。左旋转支架41和右旋转支架42分别可绕旋转轴43转动地安装在旋转轴43上。具体而言,左旋转支架41和右旋转支架42平行于旋转轴43的垂直平面上。在本实施例中,以全身运动训练器的左视方向为例,当左旋转支架41相对于旋转轴43顺时针旋转时,右旋转支架42相对于旋转轴43逆时针旋转;当左旋转支架41相对于旋转轴43逆时针旋转时,右旋转支架42相对于旋转轴43顺时针旋转。
一左扶手2及一右扶手5分别安装在旋转轴43的两端。左扶手2及左旋转支架41位于同侧,右扶手5及右旋转支架42位于同侧。具体而言,左扶手2位于左旋转支架41背离右旋转支架42的一侧,右扶手5右旋转支架42位于背离左旋转支架41的一侧。左扶手2及右扶手5可以是折线型杆,以符合人体工程力学。左扶手2及右扶手5上还可以分别设有把手,以供患者把握。具体而言,左扶手2与右旋转支架42固定。左扶手2绕旋转轴43转动时带动右旋转支架42绕旋转轴43转动。右扶手5与左旋转支架41固定,右扶手5绕旋转轴43转动时带动左旋转支架41绕旋转轴43转动。
左踏板1与左旋转支架41的第二端固定。右踏板8与右旋转支架41的第二端固定。在本实施例中,左踏板1位于左旋转支架41和左扶手2之间,右踏板8位于右旋转支架42和右扶手5之间。左踏板1随左旋转支架41的转动而移动,右踏板8随右旋转支架42的转动而移动。
旋转轴组件15安装在底座13上。具体参见图3及图4,旋转轴组件15包括旋转轴151及固定在旋转轴151两端的左端板152和右端板153。左端板152通过一左联接板121连接至左旋转支架41。右端板153通过一右联接板122连接至右旋转支架42。左旋转支架41和右旋转支架42通过旋转轴组件15联动。具体而言,左端板152的第一端154固定在旋转轴151上。左端板152的第二端155与左联接板121联接。右端板153的第一端156固定在旋转轴151上。右端板153的第二端157与右联接板122联接。左端板152的第一端154和右端板153的第一端156具有同一轴心158。左端板152的第二端155和右端板153的第二端157位于轴心158的两侧。具体而言,左端板152的第二端155、右端板153的第二端157及轴心158在左端板152所在平面上的投影位于一条直线上。
如上结构,以全身运动训练器的左视方向为例,当左扶手2逆时针旋转时,带动右旋转支架42逆时针旋转(同时右踏板8随右旋转支架42转动),右旋转支架42推动右联接板122向前,进而使右端板153顺时针旋转,通过旋转轴151带动左端板152顺时针旋转,由于左端板152和右端板153相对设置,因此,左端板152推动左联接板121向后运动,进而带动左旋转支架41顺时针转动(同时左踏板1随左旋转支架41转动),左旋转支架41带动右扶手5顺时针转动。反之亦然。
在本实施例中,左踏板1还通过左联接杆111安装至底座13。右踏板8还通过右联接杆112安装至底座13。左联接杆111和右联接杆112可随左踏板1和右踏板8转动。其中,左联接杆111的一端与左踏板1联接。左联接杆111的另一端可旋转地安装在底座13上。右联接杆112的一端与右踏板8联接,右联接杆112的另一端可旋转地安装在底座13上。左联接杆111及右联接杆112绕同一轴113转动。轴113安装在底座13上。
在本实施例中,全身运动训练器还包括连带机构3及带轮组件7。连带机构3包括安装在底座13上的滑轮31及传动机构32。带轮组件7安装在所述底座13。传动机构32的两端分别与左旋转支架41和右旋转支架42连接。传动机构32的两端与左旋转支架41和右旋转支架42的连接位置在左旋转支架41和右旋转支架42的连接左扶手1和右扶手5的第一端44和连接左踏板1和右踏板8的第二端之间。传动机构32包括穿过滑轮31的滑轮槽311的链条321以及分别与链条321两端连接的左同步带322和右同步带323。左同步带322绕过带轮组件7连接至左旋转支架41。右同步带323绕过带轮组件7连接至右旋转支架42。左旋转支架41及右旋转支架42的最大转动角度可依据链条321的长度及缓冲块6的高度确定。
在一个优选例中,全身运动训练器还包括磁控轮14。磁控轮14固定在底座13上,并通过多楔带9与带轮组件7的带轮71联接。左同步带322和右同步带323带动所述带轮组件7转动,进而通过所述多楔带9带动所述磁控轮14转动。换言之,传动机构32的左同步带322和右同步带323随旋转支架4的转动而上、下运动,带动带轮组件7的带轮71转动,并通过多楔带9带动磁控轮14转动,形成涡流,阻碍相对运动,提供阻力。
在本实施例中,上述各部件可以通过塞打螺钉10相互联接,但本发明并非以此为限。下面描述本发明提供一个实施例的全身运动训练器的安装步骤:首先,将旋转支架4与连带机构3组装,左同步带322和右同步带323绕过带轮组件7后安装在底座13上;然后,磁控轮14通过多楔带9与带轮组件7中的带轮71联接并固定在底座13上;随后,右踏板8、右联接杆112的组装用塞打螺钉10与旋转支架4、底座13联接固定;接下来,左踏板1、左联接杆111的组装用塞打螺钉10与旋转支架4、底座13联接固定;下一步,左右联接板用塞打螺钉10与旋转轴组件15、旋转支架4联接;之后,左扶手2与右旋转支架42连接,右扶手5与左旋转支架41连接;最后,将缓冲块6安装在底座13上。可选地,缓冲块6对旋转支架的运动进行方向限制和缓冲。
以上仅仅是本发明的一个实施例,本领域技术人员可以不按如上顺序进行安装也可以获得本发明所要保护的全身运动训练器。
有鉴于此,本发明的全身运动训练器能够实现患者的全身运动,结构简单,且能提供阻力,改善用户康复效果和康复体验。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (10)
1.一种全身运动训练器,其特征在于,包括:
一底座(13);
一旋转支架(4),安装在所述底座(13)上,包括左旋转支架(41)和右旋转支架(42),所述左旋转支架(41)和所述右旋转支架(42)的第一端(44)连接至一旋转轴(43),所述左旋转支架(41)和右旋转支架(42)分别可绕所述旋转轴(43)转动地安装在所述旋转轴(43)上;
一左扶手(2)及一右扶手(5),所述左扶手(2)及所述右扶手(5)分别安装在旋转轴(43)的两端,所述左扶手(2)与所述右旋转支架(42)固定,所述左扶手(2)绕所述旋转轴(43)转动时带动所述右旋转支架(42)绕所述旋转轴(43)转动,所述右扶手(5)与所述左旋转支架(41)固定,所述右扶手(5)绕所述旋转轴(43)转动时带动所述左旋转支架(41)绕所述旋转轴(43)转动;
一左踏板(1)及一右踏板(8),所述左踏板(1)与所述左旋转支架(41)的第二端固定,所述右踏板(8)与所述右旋转支架(41)的第二端固定;
旋转轴组件(15),安装在所述底座(13)上,包括旋转轴(151)及固定在所述旋转轴(151)两端的左端板(152)和右端板(153),所述左端板(152)通过一左联接板(121)连接至所述左旋转支架(41),所述右端板(153)通过一右联接板(122)连接至所述右旋转支架(42),所述左旋转支架(41)和所述右旋转支架(42)通过所述旋转轴组件(15)联动。
2.如权利要求1所述的全身运动训练器,其特征在于:
所述左端板(152)的第一端(154)固定在所述旋转轴(151)上,所述左端板(152)的第二端(155)与所述左联接板(121)联接;
所述右端板(153)的第一端(156)固定在所述旋转轴(151)上,所述右端板(153)的第二端(157)与所述右联接板(122)联接,
其中,所述左端板(152)的第一端(154)和所述右端板(153)的第一端(156)具有同一轴心(158),所述左端板(152)的第二端(155)和所述右端板(153)的第二端(157)位于所述轴心(158)的两侧。
3.如权利要求2所述的全身运动训练器,其特征在于:所述左端板(152)的第二端(155)、所述右端板(153)的第二端(157)及所述轴心(158)在所述左端板(152)所在平面上的投影位于一条直线上。
4.如权利要求1所述的全身运动训练器,其特征在于:
所述左踏板(1)还通过左联接杆(111)安装至所述底座(13);
所述右踏板(8)还通过右联接杆(112)安装至所述底座(13)
其中,所述左联接杆(111)的一端与所述左踏板(1)联接,所述左联接杆(111)的另一端可旋转地安装在所述底座(13)上,所述右联接杆(112)的一端与所述右踏板(8)固定,所述右联接杆(112)的另一端可旋转地安装在所述底座(13)上,
所述左联接杆(111)及所述右联接杆(112)绕同一轴(113)转动。
5.如权利要求1所述的全身运动训练器,其特征在于,还包括:
连带机构(3),包括安装在所述底座(13)上的滑轮(31)及传动机构(32),所述传动机构(32)的两端分别与所述左旋转支架(41)和所述右旋转支架(42)连接。
6.如权利要求5所述的全身运动训练器,其特征在于,还包括:
带轮组件(7),安装在所述底座(13)上,
所述传动机构(32)包括穿过所述滑轮(31)的滑轮槽(311)的链条(321)以及分别与所述链条(321)两端连接的左同步带(322)和右同步带(323),
所述左同步带(322)绕过所述带轮组件(7)连接至所述左旋转支架(41);
所述右同步带(323)绕过所述带轮组件(7)连接至所述右旋转支架(42)。
7.如权利要求6所述的全身运动训练器,其特征在于:所述左旋转支架(41)及所述右旋转支架(42)的最大转动角度依据所述链条(321)的长度及一缓冲块(6)的高度确定。
8.如权利要求6所述的全身运动训练器,其特征在于,还包括:
磁控轮(14),固定在所述底座(13)上,并通过多楔带(9)与所述带轮组件(7)的带轮(71)联接,其中,所述左同步带(322)和所述右同步带(323)带动所述带轮组件(7)转动,进而通过所述多楔带(9)带动所述磁控轮(14)转动。
9.如权利要求1所述的全身运动训练器,其特征在于:所述左扶手(2)及所述右扶手(5)为折线型杆。
10.如权利要求1所述的全身运动训练器,其特征在于:所述左扶手(2)及所述右扶手(5)上还分别设有把手。
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