CN107171126A - 模块组件和连接器以及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块组件和连接器以及电子装置。根据本发明的一个侧面，可提供一种模块组件，包括：销，可从侧面选择性地突出；销设置单元，使所述销可移动地被设置；第一模块，具有第一磁铁，将所述销移动至所述销设置单元的内部；销收容单元，与所述第一模块结合，当所述销从所述第一模块突出时将所述销收容；以及第二模块，具有第二磁铁，将所述销移动至所述销收容单元的内侧，且当所述第一模块和所述第二模块比预先设定的距离更近时，所述第二磁铁对于所述销具有比所述第一磁铁更强的磁力。

Description

模块组件和连接器以及电子装置

技术领域

本发明涉及一种模块组件和连接器以及电子装置。

背景技术

最近，作为教育、兴趣、研究、生产等目的的，以多样化的模块为基础的制作工具正在被不断地提出。该制作工具中包含的模块可执行各自的特定功能，模块之间互相被连接，从而可形成模块组件。在这种情况下，提供的各模块可被互相电连接，来收发能量、信号、数据等。用户可根据提供的说明书或自己创作的方式来组装模块，从而制作用于执行特定目的的模块组件。

该模块组件一般为具有正六面体或正方体等一定的立体形状的块形态，模块之间保持被结合的状态，并采用传达电信号的链接结构。

作为示例，专利文献1(US2013/0343025A1)中，为了进行模块的结合，利用突出部(protrusion)与凹陷部(indentation)的雌雄结合、保持该啮合状态的磁铁、以及用于传达电流的弹簧探针(spring probe)。

其他示例，专利文献2(US2015/0251104A1)中，为了进行模块的结合，利用突出的结合插件(protruding coupling plug)和结合槽(coupling recess)的雌雄结合、具有突出部(protrusion)的环形突出条(annular protruding bar)以及具有底切(undercut)的环形槽(annular groove)的雌雄结合、以及用于电接触的插头(plug contact)和滑环接触表面(slip ring contacts)。

如上所述的现有技术具有以下问题。

首先，现有技术的模块为了模块之间的结合，包括从任何一个模块中突出的部件，但是该突出的部件一直露出于模块的外部，因此具有容易经外部的冲击受到破损的问题。

此外，模块之间的结合方向，仅局限于是突出于任何一个模块的部件被插入至另一个模块的槽中方向，其必然是按照顺序来结合模块，如果顺序不对时，会造成模块必须重新组装的问题。

此外，为了在模块之间进行正确的结合，用户需事先进行将突出的部件与槽对齐的操作，造成不便。

此外，用于保持模块之间结合的磁铁露出于模块的外部，具有磁铁可能脱离或被破损的危险。

发明内容

技术课题

本发明的一个实施例提供一种模块组件和连接器以及电子装置，可防止用于模块之间的结合的销被破损。

此外，提供一种模块组件和连接器以及电子装置，无需排列操作，可将模块组装在设定的位置中。

此外，提供一种模块组件和连接器以及电子装置，可防止用于维持模块之间的结合的磁铁被破损。

此外，提供一种模块组件和连接器以及电子装置，与结合的顺序无关，可将模块进行组装。

技术方案

根据本发明的一个实施例，可提供一种模块组件，包括：第一模块，具有从侧面选择性突出的销和所述销被移动式设置的销设置单元，以及将所述销移动至所述销设置单元内部的第一磁铁；第二模块，与所述第一模块相结合，具有所述销从所述第一模块突出时用于收容所述销的销收容单元，以及将所述销移动至所述销收容单元内侧的第二磁铁，且其中，当所述第一模块与所述第二模块比预先设定的距离更近时，所述第二磁铁对于所述销，比所述第一磁铁具有更强的磁力。

此外，可提供一种模块组件，所述第一模块和所述第二模块中分别配置有端子，用来传递电能、电信号、以及数据中的一个以上，且所述第一模块与所述第二模块相结合时，所述第一模块的端子和所述第二模块的端子互相接触。

此外，可提供一种模块组件，所述销包括头部和从所述头部突出的突起，且所述销设置单元，包括：头部导杆，为所述头部提供移动的空间并引导所述头部的移动；突起导杆，为所述突起提供移动的空间并引导所述突起的移动；以及端棱，配置在所述头部导杆和所述突起导杆之间，防止所述头部往所述第一模块的外侧脱离。

此外，可提供一种模块组件，在所述第二模块的所述销收容单元被形成的侧面，进一步配置有：销；销设置单元；以及第一磁铁，且在所述第一模块的所述销被形成的侧面，进一步配置有：销收容单元，使进一步配置的所述销被插入；以及第二磁铁。

此外，可提供一种模块组件，在所述第一模块的另一侧面，进一步配置有：用于与其他模块相结合的销、销设置单元和第一磁铁，或是进一步配置有销收容单元和第二磁铁，且所述第二模块的另一侧面，进一步配置有：用于与其他模块相结合的销；销设置单元；以及第二磁铁。

此外，可提供一种模块组件，所述第一模块，是电子装置和与外部设备以缆线连接的连接器中的一个，且所述第二模块，是所述电子装置和所述连接器中的另一个。

此外，可提供一种包含多个模块的模块组件，所述模块包括：外壳，具有多个侧面；一个以上的销，被配置在所述外壳的侧面，具有从所述外壳突出的第一状态，以及收容在所述外壳内部的第二状态；以及一个以上的销收容单元，被配置在所述外壳的侧面，来收容从其他模块突出的销，且所述模块中任何一个的模块能够与另一个模块面对面相结合，所述任何一个模块和所述另一个模块面对面相结合时，所述任何一个模块的所述销从所述第二状态转为所述第一状态，被插入至所述另一个模块的所述销收容单元中。

此外，可提供一种模块组件，所述任何一个模块和所述另一个模块的结合被解除时，所述销从从所述第一状态转为所述第二状态。

此外，可提供一种模块组件，所述任何一个模块和所述另一个模块包括销运作单元，使所述第一状态与所述第二状态互相转换。

此外，可提供一种模块组件，所述销运作单元，包括：第一磁铁，配置在所述任何一个模块中，使以磁性体形成的所述销移动至所述任何一个模块的内侧，或是磁性体，经配置在所述任何一个模块以磁性体形成的所述销被磁化，使所述销移动至所述任何一个模块的内侧；以及第二磁铁，配置在所述另一个模块中，使所述销移动至所述任何一个模块的销收容单元。

此外，可提供一种模块组件，进一步包括：底板，配置有使所述模块相结合的多个突出单元，且在所述模块的底面配置有与所述突出单元相结合的插入结合单元。

此外，可提供一种模块组件，所述销的突出方向与所述底板中所述模块被插入的方向互相垂直。

此外，可提供一种模块组件，所述外壳，包括：框，用来形成外形和内部构造的；基板，配置在所述框的内侧；端子，配置在所述框的侧面，传递电能和电信号及数据中的一个以上；以及导线，将所述基板和所述端子电连接。

此外，可提供一种模块组件，所述基板上配置有处理器，且所述模块被独立地驱动。

此外，可提供一种模块组件，所述外壳具有正六面体的形状，且所述端子被形成在所述外壳的各侧面。

此外，可提供一种模块组件，所述外壳的各侧面，配置有以所述端子为中心的一对所述销，或是一对所述销收容单元，或是所述销和所述销收容单元一起被配置。

此外，根据本发明的一个侧面，可提供一种连接外部设备与电子装置的连接器，所述连接器包括：框，配置有销收容单元，且从所述电子装置选择性地突出的销被插入其中；磁铁，配置在所述框的内部，将所述销移动至所述销收容单元的内部；以及端子，配置在所述框的侧面，与经缆线被延伸的导线连接，并与所述电子装置连接。

此外，根据本发明的一个侧面，提供一种连接外部设备与连接器的电子装置，所述电子装置包括：框；端子，从所述框内部配置的基板，经导线被连接，露出至外部；销，从所述框选择性地突出，来用于固定所述连接器；以及第一磁铁，维持所述销被收容在所述框内侧的状态，且所述销经所述连接器中配置的第二磁铁被移出。

此外，可提供一种电子装置，所述第一磁铁为电磁铁，且进一步包括控制单元，用于控制将电流选择性提供给所述第一磁铁的电磁铁驱动单元，且所述控制单元，在所述连接器的端子与所述电子装置的端子连接时，使所述第一磁铁磁化。

此外，可提供一种电子装置，所述控制单元，根据经用户界面输入的命令，控制所述电磁铁驱动单元，使所述第一磁铁非磁化。

根据本发明的又另一个侧面，提供一种含有多个模块的模块组件，所述模块包括：外壳，是具有多角形平面的多面体；销，配置在所述外壳的角落的一侧，选择性地被突出；销设置单元，配置为使所述销移动；销收容单元，配置在所述外壳的角落的另一侧，其他模块的销被插入其中；以及磁铁，配置在所述销设置单元和所述销收容单元之间，对于所述销设置单元中配置的所述销和所述销收容单元中收容的所述其他模块的销都具磁力。

此外，可提供一种模块组件，所述销设置单元和所述销收容单元都被配置在所述角落的两侧。

此外，可提供一种模块组件，所述外壳具有正多角形平面。

此外，可提供一种模块组件，所述销和所述销收容单元从所述角落被隔离的距离互相对应。

此外，可提供一种模块组件，所述外壳的侧面配置有端子，用来与其他模块收发电能、电信号、以及数据中的一个以上。

此外，可提供一种模块组件，所述多个模块包括第一模块和第二模块，且所述第一模块的第一磁铁附近的所述销，被插入至所述第二模块的第二磁铁附近的所述销收容单元，且所述第一模块的磁铁被配置为。当所述第一模块的所述销被收容在所述销设置单元的内测时，使所述第一磁铁至所述销的距离D1，比所述第二磁铁至所述第二模块侧面的距离D2与所述第一模块侧面至所述销的距离D3的和更大。

此外，可提供一种模块组件，所述销，包括头部和从所述头部突出的突起，且所述销设置单元，包括：头部导杆，为所述头部提供移动的空间并引导所述头部的移动；突起导杆，为所述突起提供移动的空间并引导所述突起的移动；以及端棱，配置在所述头部导杆和所述突起导杆之间，防止所述头部往所述第一模块的外侧脱离。

此外，根据本发明的又另一个侧面，可提供一种模块组件，包括：多个模块，含有销收容单元，具有销被突出的第一状态和销被收容的第二状态，且销被插入至其中；以及所述多个模块被结合的底板，且所述多个模块中第一模块和第二模块面对面地被结合，且当所述第一模块和所述第二模块面对面地被结合时，所述第一模块的所述销从所述第二状态转换成所述第一状态，被插入所述第二模块的所述销收容单元中，且所述第一模块和所述第二模块面对面的结合被解除时，所述销从所述第一状态转换成所述第二状态。

此外，可提供一种模块组件，所述第一模块和所述第二模块中配置有销驱动单元，用来使所述销选择性地移动。

此外，可提供一种模块组件，所述销驱动单元，是配置在所述第一模块和所述第二模块面对面结合的角落中分别使所述销往自身方向移动的第一磁铁和第二磁铁。

此外，可提供一种模块组件，所述底板包括突出单元，且所述第一模块和所述第二模块包括插入结合单元，用来使所述突出单元插入其中。

此外，可提供一种模块组件，所述插入结合单元，包括：插有i所述突出单元的插入槽、螺栓链接槽、以及磁铁中的一个以上。

此外，可提供一种模块组件，所述销的突出方向与所述底板中所述第一模块和所述第二模块插入的方向互相垂直。

此外，根据本发明的另一侧面，可提供一种模块组件，包括：互相隔离配置的第一模块和第二模块；与所述第一模块和所述第二模块面接触被结合的第三模块，且所述第一模块和所述第三模块的结合，是通过将所述第一模块和所述第三模块中的任何一个模块中配置的选择性突出的销插入至另一模块中配置的销收容单元，从而被完成，且所述第二模块和所述第三模块的结合，是通过将所述第二模块和所述第三模块中的任何一个模块中配置的选择性突出的销插入至另一模块中配置的销收容单元，从而被完成，且当所述第三模块被插入至所述第一模块和所述第二模块之间时，所述销被突出。

此外，可提供一种模块组件，所述第三模块没有插入至所述第一模块和所述第二模块时，所述销被收容在配置有所述销的模块内部。

此外，可提供一种模块组件，所述第一模块和所述第二模块及所述第三模块具有与相邻的模块面接触的侧面，且形成正多角形平面。

此外，可提供一种模块组件，所述第一模块和所述第二模块的所述销以所述平面上的角落为基准配置在一侧面，且所述销收容单元以所述平面上的角落为基准配置在另一侧面。

此外，可提供一种模块组件，所述第一模块和所述第二模块及所述第三模块，在被结合的状态下，形成“I”、“L”字形。

此外，可提供一种模块组件，进一步包括：与所述第三模块连接的第四模块，且所述第三模块与所述第四模块的结合，是通过将所述第三模块和所述第四模块中的任何一个模块中配置的选择性突出的销插入至另一模块中配置的销收容单元，从而被完成，且当所述第四模块与所述第三模块面接触时，所述销被突出。

此外，可提供一种模块组件，进一步包括：所述第一模块和所述第二模块及所述第三模块被结合的底板，且所述第一模块和所述第二模块被预先结合在所述底板，且所述第三模块被插入到所述第一模块和所述第二模块之间的空间从而结合至所述底板。

技术效果

根据本发明的一个实施例的模块组件和连接器以及电子装置，具有可防止用于模块之间的结合的销被破损的优点。

此外，无需排列操作，具有可将模块组装在设定的位置中的优点。

此外，具有可防止用于维持模块之间的结合的磁铁被破损的效果。

此外，与结合的顺序无关，具有可将模块进行组装的效果。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的模块组件被组装的立体图。

图2是示出图1的第一模块的内部结构的平面图。

图3是示出图1的第一模块和第二模块被结合的过程。

图4是示出图1的第一模块和第二模块在互相没有排列的状态下被结合的过程。

图5是示出根据本发明的一个实施例的模块组件中，三个以上的模块被结合的过程。

图6是示出根据本发明的另一实施例的模块组件的第一模块和第二模块被结合的过程。

图7是示出根据本发明的又另一实施例的模块组件的第一模块和第二模块被结合的过程。

图8是示出根据本发明的又另一实施例的模块组件底面的立体图。

图9和图10是示出图8的模块在底板被组装的示图。

图11是示出根据本发明的一个实施例的电子装置中，根据本发明的一个实施例的连接器被连接的示图。

图12是示出图11的电子装置和连接器的内部结构的平面图。

图13是概略性示出根据本发明的另一实施例的电子装置的内部结构的平面图。

图14是示出根据本发明的一个实施例的模块组件被组装的立体图。

图15是示出图14的第一模块的内部结构的平面图。

图16是示出将图15的第一模块的角落扩大的示图。

图17是示出图14的第一模块和第二模块被结合的过程。

图18是详细示出图17的A部分的示图。

图19是示出根据本发明的一个实施例的模块组件中，三个以上的模块被结合的过程。

图20是示出根据本发明的另一实施例的模块组件底面的立体图。

图21和图22是示出图20的模块在底板被组装的示图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细地说明，使本发明所属领域的普通技术人员可容易地进行实施。但是，本发明可由多种相异的形态被体现，且不限定于在此说明的实施例。并且，为了更明确地说明本发明，省略图中与说明无关的部分。

在本说明书使用的用语只是为了说明特定的实施例被使用，但不是限定本发明的意图。单数的表现在文字上没有明确指定其他意思外，也可包括复数的表现。

在本说明书中，“包括”、“具有”或“具备”等用语是表示说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或组合的存在，可以理解为不预先排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或组合这些的存在或附加可能性。

此外，以下的实施例是为了向本领域中具有普通知识的技术人员进行更明确地说明被提供，为了更明确地说明，图中的要素的形状及大小等可被扩大。

以下参照附图，对本发明进行详细地说明。

图1是示出根据本发明的一个实施例的模块组件被组装的立体图，且图2是示出图1的第一模块的内部结构的平面图。

参照图1和图2，根据本发明的一个实施例的模块组件1由互相可组装的多个模块10、20、30、40构成。

在本实施例中，模块组件1可由互相可组装的一个以上的模块10、20、30、40的集合或其被组装的结构体定义，但不受其目的、种类、形态、模块个数等限制。例如，模块组件1可以是学生或用户将模块10、20、30、40进行组合同时可理解电子装置运作原理的教育用套件的一部分，或是模块组件1可以是研究员为了制备执行特定目的装置所使用的研究用套件的一部分，此外，模块组件1可以是用户作为兴趣可组装的玩具套件的一部分。

在本实施例中，模块组件1可由图1中所示出的4个模块10、20、30、40构成，并对此进行说明，分别称为第一模块10、第二模块20、第三模块30、第四模块40。

同时，在本实施例中，模块10、20、30、40可定义为与其他模块或外部设备收发电能和电信号和数据中的一个以上(以下称为电信号)的结构体。该模块10、20、30、40可具备中央处理装置(CPU)、存储器、电源等，或是受到其他模块的控制可驱动的感应手段、处理手段、驱动手段等。此外，各模块10、20、30、40可独立地执行特定功能，或是通过与其他模块互相作用来执行特定功能。当模块10、20、30、40具备中央处理装置时，各模块可分别设置固件。

例如，在本实施例中，第一模块10是可从遥控器等接收红外线信号的红外线传感器模块，且第二模块20是可与智能手机等无线通信的无线通信模块，且第三模块30是用于感应位置的陀螺传感器模块，且第四模块40可以是使电动机41等驱动装置运作的驱动模块。在此，第四模块40可通过电缆42与驱动装置连接。在这种情况下，模块组件1可以是接收遥控器或智能手机的信号，来选择性地运作电动机41的装置。如上所述的模块组件1的结构仅为一个示例，各模块可独立地，或通过与其他模块的联动来执行任意的功能。此外，在以下另一实施例中，模块10、20、30、40可理解为能够独立驱动PC、笔记本电脑、智能手机、平板PC等的电子装置，或是上述连接的连接器。

模块10、20、30、40可以是立体物，具有与其他模块面接触的多个侧面，为圆形或多角形。在此，面接触不是表示侧面的所有面积全都接触，也可以理解为是侧面的一部分被接触，任何一个模块的侧面和其他模块的侧面互相面对面，且仅一部分被接触。

在本实施例中，示出模块10、20、30、40全部具有相同大小的正四角形平面的示例。即，本实施例中的模块10、20、30、40具有四个侧面。此外，本实施例中的模块10、20、30、40的高度可相同地被形成，模块10、20、30、40都是具有相同大小的正六面体。

作为另一示例，模块10、20、30、40可以是平面上以正三角形、直角四角形、正五角形等多角形被制备，且模块10、20、30、40中的一些可具有不同的立体形状。此外，模块10、20、30、40中的一些可具有圆锥、柱形态的立体形状。

在此，第一模块10可包括：外壳11，形成外观形状并具有多个侧面；端子107，从外壳11的侧面露出，向连接的其他模块传递或接收电信号等；销设置单元150，配置有从外壳11的外部选择性突出的销180；以及销收容单元160，其他模块的销被插入其中。

在本实施例中，外壳11作为平面是正四角形的正六面体形状的外壳，用来保护内部的结构物。作为示例，外壳11如图1中所示，具有上部壳体11a和下部壳体11b被接合的形态。根据需要，构成外壳11的方法可以是，将上部壳体11a和下部壳体11b形成为一体，或是分成更多的部分来组装，或是以其他方向分割来组装。

端子107可将电信号传递给连接的其他模块，或从其他模块接收电信号，作为示例，可从外壳11内部配置的基板102接收电信号，并传递给与端子107相接触的其他模块的端子。端子107可具有多个接触点或是连接销，其传递电信号的方法，可根据标准化的规格具有多种形态。

如上所述的端子107可配置在与销180、销设置单元150成套的外壳11的一侧面，或是配置在与销收容单元160成套的外壳11的一侧面。

具体的，外壳11的一侧面中可配置有一对销180和销设置单元150，以及配置在一对销180之间的端子107，一对销180之间配置的端子107可与其他模块的一对销收容单元之间配置的端子接触。此外，外壳11的另一侧面可配置有一对销收容单160元，和配置在一对销收容单元160之间的端子107，且配置在一对销收容单元160之间的端子107可与其他模块的一对销之间配置的端子接触。

在本实施例中，通过示例，对外壳11的互相面对面的两个侧面中的任何一个侧面可配置有销180和销设置单元150，且其他一个侧面可配置有销收容单元160进行说明。但是，如上所述的销180、销设置单元150、销收容单元160的配置仅为一个示例，本领域的技术人员可根据需要改变其配置。例如，外壳11的互相面对面的两个侧面中都配置有销180和销设置单元150，或是销收容单元160。此外，三个侧面中配置有销180和销设置单元150，且其他一个侧面可配置有销收容单元160，也可以相反。此外，四个侧面中可都配置有销180和销设置单元150，或是销收容单元160。

此外，在本实施例中，通过示例说明了外壳的一个侧面中配置有一对销180和销设置单元150，或是一对销收容单元160，但是根据需要，一个侧面中配置的销180、销设置单元150，销收容单元160的个数可以是一个、或三个以上，每一侧面中个数可不同地配置。此外，也可以是任何一个侧面中一个也不配置。

此外，在其他实施例中，外壳11的一个侧面中也可以是仅配置端子107，或是仅配置一对销180和销设置单元150，或是仅配置销收容单元160。

此外，在另一实施例中，外壳11的一个侧面中，销180和销设置单元150以及销收容单元160可全部被配置。

此外，在其他实施例中，第一模块10的所有侧面中仅配置销180和销收容单元160中的一个，且其他模块中，可配置销180和销收容单元160中的另一个。

参照图2，下部壳体11b可包括：构成外形和内部结构的框100；配置在框100内侧的基板102；以及配置在基板102中的处理器104。

框100作为构成外壳11的一部分或全部的结构物，可形成外壳11的一部分或整个外形，并可提供用于在内部配置各种部件的空间和构造。在本实施例中，通过示例说明了框100形成外壳11的下部壳体11b，但是，本发明的权利范围并不局限于此。

基板102中可埋藏用于体现第一模块10功能的电子部件(未示图)，并固定在框100的内侧空间的中央部。如上所述，当第一模块10为红外线传感器模块时，壳体11的一侧可配置有红外线传感器，且基板102可与红外线传感器电连接。

当第一模块10经独立的固件被驱动时，处理器104可配置用来控制第一模块，也可以根据第一模块10的功能、性质被省略。如上所述，当第一模块10为红外线传感器模块时，处理器104在处理由红外线传感器感应的值之后，可传递至其他模块。

同时，框的侧面可配置有端子107、销180、销设置单元150、销收容单元160，并包括销设置单元150的一侧配置的第一磁铁130，以及销收容单元160的一侧配置的第二磁铁140。

具体地，端子107作为与其他模块交换电信号等的通路，可以是从基板102延伸的导线106的端部。在此，端子107可以是能够移动具弹性的弹簧探针(spring probe)或金属板，导线106则配置为与其相连接。端子107可将从基板102提供的电信号等传递给其他模块，或是从其他模块接收电信号，来传递给基板102。根据一个实施例，端子107可配置为直接将电信号传递给位于另一侧面的端子107。

在本实施例中，通过示例，对端子107配置在框100的四个侧面的中央部进行说明。在这种情况下，由于所有模块侧面的中央部配置有端子，因此，具有模块之间的组装可更加容易的优点。此外，通过示例说明了端子107和导线106在框100的各侧部被配置有多个，但是，端子107和导线106的个数可根据需要被改变。

销180和销设置单元150可配置在框的一侧，且本实施例中，通过示例，对在外壳11的一个侧面，以端子107为中心往X轴方向或Y轴方向隔开一定距离的位置处，配置一对销180和销设置单元150进行说明。此外，销收容单元160可配置在框100的另一侧，且本实施例中，通过示例，对在外壳11的一个侧面，以端子107为中心往X轴方向或Y轴方向隔开一定距离的位置处，配置一对销收容单元160进行说明。

在本实施例中，如图2所示，销收容单元160被配置在与销180和销设置单元150被形成的侧面相对的侧面，且外壳的两个侧面中配置有销收容单元160，且另外两个侧面中配置有销180和销设置单元150。

在这种情况下，销收容单元160的X轴方向或Y轴方向位置可对应于与第一模块10连接的其他模块的销位置。如本实施例中所述的，当模块以相同的方向被形成时，销收容单元160可对应于外壳11的另一侧面所配置的销180的位置。即，在图2中，销180的X轴方向位置或Y轴方向位置与销收容单元160的X轴方向位置或Y轴方向位置可互相对应地被配置，由此，在多个模块被结合时，具有相同形状的不同模块的销可插入至销收容单元160。

销180作为磁性体，由头部182和从头部182突出的突起184被构成。作为示例，销180可以是含有铁Fe成分的金属。头部182比突起184具有更宽的截面，且作为示例，销180可配置为T字形。在这种情况下，后述的销设置单元150的端棱156中头部182的一部分被干涉，由此，销180在经磁力被移向附近的模块时，第一模块10可整个被移动，具有模块之间可自动被结合的效果。

销180可往外壳11的外侧方向或内侧方向移动被安置到销设置单元150中。即，第一模块10具有销180从第一模块10突出的第一状态，以及被收容至第一模块10内侧的第二状态。为此，销设置单元150可包括：头部导杆152，为销180的头部182提供移动的空间并引导头部182的移动；突起导杆154，为销180的突起184提供移动的空间并引导突起184的移动；以及端棱156，配置在头部导杆152和突起导杆154之间，防止头部182往框100的外侧脱离。在本实施例中，虽然说明了销设置单元150具有头部导杆152和突起导杆154，但可根据销设置单元150的销180的形状不同地被构成。

头部导杆152和突起导杆154可配置成与头部182和突起184的截面相对应的形状和大小，从而使销180可稳定地被滑动。突起导杆154的一侧往框100的外部成打开状，配置为根据销180的移动使突起184突出至框100的外部。本实施例中，虽然以示例说明了销设置单元150被配置为使销180的突出方向与框100的侧面垂直，但销设置单元150也可配置为使销180的突出方向与框100的侧面成一定的角度。

销设置单元150的一侧配置有第一磁铁130，向销180施加磁力，在第一模块10与其他模块不结合的状态下，使销180保持不从外壳11突出的状态，及使销180保持第二状态。第一磁铁130的设置位置，可以是向销180提供磁力，使销180保持在销设置单元150内侧的任意位置。

第一磁铁130被配置在销180的一侧，从而销180可被磁化。例如，第一磁铁130的往销180方向的侧面为N极时，头部182侧为S极，且突起184的端部向N极被磁化。由此，销180可用作为磁铁，当其他模块中配置的第二磁铁的磁力没有被适用时，销180可往第一磁铁130侧移动，被收容在外壳11的内侧，当其他模块中配置的第二磁铁的磁力被适用时，可突出至外壳11的外部。

在本实施例中，通过示例，对第一磁铁130被配置在头部导杆152的内侧，具体地，被配置在销150和基板102之间进行说明。在这种情况下，第一磁铁130可向具有相对较宽面积的头部182整体地施加磁力，因此具有可使第一磁铁130的尺寸小型化的优点。

此外，框100中配置有第一磁铁130被收容的第一磁铁设置单元110。第一磁铁设置单元110被配置用来固定第一磁铁130的位置，以槽状陷入至框100中，并与销设置单元150隔开一定的距离，或是相邻于销设置单元150。此外，第一磁铁设置单元110可配置为使第一磁铁130不露在第一模块10的外部。但是，其仅为实施例，本发明的权利范围并不局限此。例如，第一磁铁设置单元110可配置为与销设置单元150连接，形成被连通的一个空间，并可具备用于保持第一磁铁130位置的止动件(stopper)等构造物。

销收容单元160可提供空间，用来收容从其他模块突出的销，可配置为槽状，具有与往模块外部突出的销的突起相对应的宽度和深度。

销收容单元160的一侧可配置有第二磁铁140，向其他模块的销施加磁力，使其他模块的销移动至销收容单元160的内部。即，第二磁铁140可使其他模块的销为第一状态。为此，第二磁铁140在设定距离(以下称“有效距离”)内其他模块的销靠近时，可向其他模块的销施加比其他模块的第一磁铁施加的磁力更强的磁力。有效距离可根据模块内部包含的第一磁铁的磁力大小和第二磁铁的磁力大小而有所不同，且第二磁铁的强度越大，有效距离则增加。

第二磁铁140的设置位置，是能够使其他模块的销移动至销收容单元160内部的任意位置。

作为示例，第二磁铁140可配置为，使与其他模块的销的突起被磁化的极性相反的极性朝向销收容单元160。例如，其他模块的销的突起的端部向N极被磁化时，第二磁铁140可配置为使S极朝向销收容单元160。在这种情况下，第一模块10和其他模块相邻时，其他模块的销可经第二磁铁140施加的引力被移动并插至销收容单元160中。

此外，第二磁铁140可配置为，使与其他模块的销的突起被磁化的极性相同的极性朝向销收容单元160。例如，其他模块的销的突起的端部向N极被磁化时，第二磁铁140可配置为使N极朝向销收容单元160。在这种情况下，第一模块10和其他模块相邻时，其他模块的销可能先从第二磁铁140接收到斥力，但是，当与第二磁铁140的距离缩小到一定水平以上时，第二磁铁140的磁力比其他模块的第一磁铁的磁力更强，因此，其他模块的销的极性被转换，且突起的端部侧变为S极，且头部侧变为N极。之后，其他模块的销从第二磁铁140接收到引力，并从其他模块的第一磁铁接收到斥力，从而可更确切地被突出。

在本实施例中，通过示例，对第二磁铁140被配置在销收容单元160的内侧，具体地，被配置在销收容单元160与基板102的之间进行说明。在这种情况下，可将其他模块的销移动至销收容单元160的边缘内侧，因此，具有可稳定地保持其他模块的销被突出的第一状态的优点。

框100中配置有第二磁铁140被收容的第二磁铁设置单元120。第二磁铁设置单元120被配置用来固定第二磁铁140的位置，以槽状陷入至框100中，并与销收容单元160隔开一定的距离，或是相邻于销收容单元160。此外，第二磁铁设置单元120可配置为使第二磁铁140不露在第一模块10的外部。但是，其仅为一个示例，本发明的权利范围并不局限于此。例如，第二磁铁设置单元120可配置为与销收容单元160连接，形成被一个连通的空间，并可具备用于保持第二磁铁140位置的止动件(stopper)等构造物。

在此，第一磁铁130与其他模块的第二磁铁，或是第二磁铁140与其他模块的第一磁铁可作为销运作单元，使销180或其他模块的销具有第一状态或第二状态。

此外，在本实施例中，第一磁铁130、第二磁铁140不仅可以是永久磁铁，还可以是电磁铁。在这种情况下，第一模块10内部可配置有电池等电源供应单元，用来向各电磁铁提供电流。此外，电磁铁的第一磁铁130和第二磁铁140，在端子107与其他模块的端子相连接时，可从其他模块接收电流来进行运作。

在本实施例中，通过示例对上述的构成要素全部被收容在下部壳体116中进行了说明，但其仅为一个示例，本发明的权利范围并不局限于此。例如，由于上部壳体11a和下部壳体11b互相被结合，因此，销设置单元150、销收容单元160、第一磁铁设置单元110、第二磁铁设置单元120可具有完整的形态，且销180、第一磁铁130、第二磁铁140被配置为挂在上部壳体11a和下部壳体11b的形态。此外，上述构成要素中的一部分或全部可配置在上部壳体11a。

同时，第二模块20、第三模块30、第四模块40等其他模块可与上述的第一模块10相同，或具有互相对应的结构特征。例如，第一模块10具有图1和图2中所记载的结构时，剩下的模块20、30、40也具有相同的结构。在以下的说明中，通过示例，对于结合方式，实际上第二模块20至第四模块40与上述第一模块10具有相同的结构来进行说明。在这种情况下，所有模块的外形可相同地被形成，因此，具有模块组件1的整个制备工程简单的优点，以及可容易地进行组装的效果。

在以下的说明中，为了防止重复的说明，省略与第一模块10的构成要素相对应的第二模块20、第三模块30、第四模块40的构成要素的详细说明，需要时，将附图符号的首位改成2、3、4来进行说明。例如，与第一模块10的销180相对应的第二模块20的销以附图符号280被表示。例如，第二模块20可具有框200、基板202、处理器204、导线206、端子207、销280、销设置单元250、销收容单元260、第一磁铁设置单元210、第一磁铁230、第二磁铁设置单元220、第二磁铁240。

以下，参照附图，对第一模块10和第二模块20结合的过程进行说明。

图3是示出图1的第一模块和第二模块被结合的过程。

参照图3(a)，第一模块10的销收容单元140被配置的侧面朝向第二模块20，且第二模块20的销280被配置的侧面朝向第一模块10，由此，第一模块10和第二模块20以X轴方向互相被结合。当然，销收容单元和销的位置相反，或是第一模块10和第二模块20以Y轴方向被对齐配置时也可向结合。在此，通过示例，对第一模块10和第二模块20的Y轴方向位置为互相被排列的状态进行说明。

第一模块10和第二模块20之间的距离为一定距离D1以上，且第二模块20的销280位于比第一模块10的第二磁铁140的有效距离更远的位置时，第一模块10的第二磁铁140向第二模块20的销280施加的磁力小于第二模块20的第一磁铁230向第二模块20的销208施加的磁力或相同。在这种情况下，第二模块20的销280可保持被收容在第二模块20内部的第二状态。

参照图3(b)，第一模块10和第二模块20之间的距离缩小为D2，且第二模块20的销280比第一模块10的第二磁铁140的有效距离更近时，第一模块10的第二磁铁140向第二模块20的销280施加的磁力比第二模块20的第一磁铁230向第二模块20的销280施加的磁力更大。因此，第二模块20的销280往第一模块10的第二磁铁140方向移动，突出至第二模块20的外部。突出至外部的第二模块20的销280可被插入到第一模块10的销收容单元160内部。

在此，第一模块10的第二磁铁140发生的磁力可直接适用于露在第二模块20的侧端部的销280，因此可容易地移动销280

在这种情况下，第二模块20的销280的头部可挂在销设置单元250的端棱处，且销280往第一模块10的第二磁铁140方向移动，因此第二模块20的框200，即整个第二模块20可整个往第一模块10方向移动。

当第二模块20的销280从第二模块20被突出时，第一模块10的第二磁铁140施加的磁力则更大，且第二模块20的第一磁铁230施加的磁力更小，第一模块10和第二模块20的存取速度可被加速。

图3的(c)示出第一模块10和第二模块20的结合被完成的状态，在这种情况下，第一模块10和第二模块20可互相面接触。第二模块20的销280具有突出至外部的第一状态，销280的突起可被插入至第一模块10的销收容单元160的内部，在这种情况下，第一模块10的端子107和第二模块20的端子207互相接触，由此，可互相收发电信号等。

如上所述，第一模块10和第二模块20的结合状态，具体地，X轴方向的结合状态可通过磁力被坚固地保持。此外，第一模块10和第二模块20的Y轴方向的结合状态及Z轴方向(与地面垂直的方向)的结合状态，可通过第二模块20的销280被坚固地保持。

通过如上所述的方法，第三模块30和第四模块40可与第一模块10或第二模块20结合。

同时，第一模块10和第二模块20的分离可通过与上述说明的过程相反的顺序被进行。用户将第二模块20从第一模块10中分离，从而相比预先设定的距离D1，使两块模块更远地被分开，第一模块10的第二磁铁140施加给第二模块20的销280的磁力，与第二模块20的第一磁铁230施加给第二模块20的销280的磁力相比更小，因此，销280可重新向第二模块20的第一磁铁230侧移动，成为被收容在第二模块20内侧的第二状态。

图4是示出图1的第一模块和第二模块在互相没有排列的状态下被结合的过程。

参照图4(a)，第一模块10和第二模块20以Y轴为基准互相倾斜a度，或是以Y轴为基准互相被隔开相当于d的距离，在互相没有被整齐排列的状态下也可方便地相结合。

具体地，第一模块10和第二模块20在互相没有整齐排列的状态下，第一模块10和第二模块20的距离，是第二模块20的销280位于第一模块10的第二磁铁140的有效距离内时，第二模块20的销280往第一模块10的第二磁铁140方向移动。

在这种情况下，磁铁的磁力在中心时最强，第二模块20的销280可往第一模块10的第二磁铁140的中心移动，且实际上是往第一模块10的销收容单元160方向移动。

两个模块10、20的距离越相近，第一模块10的第二磁铁140施加的磁力便更强，且第二模块20的销280的突起可如图4(b)所示，被插入至第一模块10的销收容单元160。由此，第二模块20的相同侧面配置的其他销280也被引至第一模块10的另一销收容单元160侧，且由此，可被插入至第一模块10的其他销收容单元160。在该过程中，首先被引至第一模块10侧的第二模块20的销280成为使第二模块20选择的中心，或是可沿第一模块10的侧面滑动。为了顺畅地实现上述应用，第二模块20的销280的突起可具有弯曲形状的端部。

图5是示出根据本发明的一个实施例的模块组件中，三个以上的模块被结合的过程。

在现有技术中，由于模块外部用于结合的突出单元始终为突出状态，因此，不能在如图5(a)和(b)的状况下将第三模块30结合至第一模块10和第二模块20，且只能是先将第三模块30结合至第一模块10或第二模块20，随后按顺序结合其他模块的方法。此外，在类似图5(c)的状况下，只能是第三模块30与其他模块10、20、40、50分开后，每一个分别与第三模块30相结合的方法。

与此相反，本发明的一个实施例的任何一个模块30可与其他模块组装且与结合的顺序无关。此外，任何一个模块30，不仅能够以销被插入其他模块的销收容单元中的方向(X轴方向或Y轴方向)被组装，还可以是以垂直的方向(Z轴方向)被组装。此外，任何一个模块30可与互相被隔开的两个模块10、20组装且与其之间的空间方向无关。

首先，如图5(a)中所示，在第二模块20与第四模块40已组装，且第一模块10与第二模块20隔开的情况下，第三模块30也可被组装。即，多个模块以T字被排列的情况下，可通过模块之间添加新模块，来装配模块组件。在这种情况下，第三模块30可同时与第一模块10和第二模块20相结合。

具体地，第三模块30同时与第一模块10和第二模块20面接触，同时，被插入至第一模块10和第二模块20之间的空间。在附图中，示出第三模块30以Z轴方向被插入，但也可以是以X轴或Y轴的方向被插入。第三模块30位于中心位置时，第一模块10和第二模块20中的任何一个的销被突出并插入到第三模块30，且第三模块30的销被突出并插入到第一模块10和第二模块20中的另一个。由此，第三模块可坚固被固定至第一模块10和第二模块20。

此外，如图5(b)所示，在第一模块10和第二模块20以对角线方向被配置的情况下，第三模块30也可同时与第一模块10和第二模块20组装。如图5(a)中示出的情况，第三模块30能够以任何一个方向进入到第一模块10和第二模块20之间的空间，并可同时与第一模块10和第二模块20面接触被结合。即，将多个模块以L字排列时，也通过在中央部添加新的模块来装配模块组件。

此外，如图5(c)中所示，第三模块30可被插入到其他模块10、20、40、50包围的空间内。在这种情况下，第三模块30能够以Z轴方向插入到模块10、20、40、50之间的空间。作为示例，第三模块30被插入到中心位置时，第一模块10和第四模块40的销被突出并插入到第三模块30中，且第三模块30的销被突出，插入到第二模块20和第五模块50中，即，在将多个模块以“十”字形排列时，可通过添加新的模块来装配模块组件。

以下，以第一模块10和第二模块20的结合关系为中心，对本发明的一个实施例的模块组件1的作用和效果进行说明。

如上所述，本发明的的一个实施例的模块组件1可具有如下所述的作用和效果。

用户仅需在预先设定的距离内将模块10、20、30、40进行排列便可进行组装，因此，可简便地组装模块组件1。

此外，第一模块10和第二模块20，具有销180、280从模块10、20被突出的第一状态和被收容在模块10、20内侧的第二状态。销180、280，在模块10、20互相没有被结合的状态以及模块10、20位于比预先设定距离更远的位置没有经第一磁铁130、230和第二磁铁140、240之间的互相作用被吸引的状态下，以被收容在模块10、20内侧的第二状态存在，从而可防止模块在没有被组装的状态下经冲击等销被破损的问题。

此外，第一模块10和第二模块20，以及销180、280和销收容单元160、260，在没有被完全整齐排列的情况下也可方便地被结合。第二磁铁140、240通过销收容单元160、260往模块10、20外部施加的磁力，可直接应用于露至模块10、20的端侧部的销180、280，从而可容易地使销180、280移动，销180、280经磁力自然地被引入销收容单元160、260，从而第一模块10和第二模块20可自动地被排列并结合。

此外，模块10、20中配置的磁铁130、140、230、240都配置在框100、200的内侧，不露于外部。因此，可防止外部的冲击或摩擦等损失问题。

此外，任何一个模块30可与其他模块相结合而与结合顺序或结合方向无关。其可通过模块中配置的销在未组装的状态下从第一状态转换到模块与模块面接触时被突出的第二状态，来实现如上所述的效果，特别是，模块以相同的形态被配置时，模块之间组装的便利性可最大化。

此外，模块组件1的结合可通过利用模块10、20、30、40中配置的磁铁和销的简单构造被实现，因此，可将模块10、20、30、40的尺寸最小化。

以下，参照图6对本发明的另一实施例的模块组件进行说明。但是，图6中的实施例与图2的实施例比较时，由于销和使销保持第二状态的构成具有差异性，因此，以该差异性进行说明，且对于相同的部件，使用与上述相同的附图符号。

图6是示出根据本发明的另一实施例的模块组件的第一模块和第二模块被结合的过程。

参照图6，根据本发明的另一实施例的模块组件的第一模块10a的销180a由磁铁被形成。销180a具有相对应的磁性，从而被移动至其他模块的第二磁铁。此外，销设置单元150a的一侧配置有磁性体130a，以及安装有磁性体130a的磁性体设置单元110a。磁性体130a作为使磁铁形成的销180a保持被收容在第一模块10a内部的状态被提供，作为一个示例，可以是铁成分的金属底板。磁性体130a和磁性体设置单元110a的位置可对应于实施例的第二磁铁130和第二磁铁设置单元110。销180a的磁力大小被设置为，当其他模块的第二磁铁的磁力以一定的大小作用于销180a时，其他模块的第二磁铁的磁力使销180a突出于第一模块10a的外部，且相反，销180a的磁力被设置为，可往磁性体130a移动，保持被收容在第一模块10a内部的状态。

如上所述的结构，第一模块10a在不与其他模块结合的状态下，销180a可保持被收容在第一模块10a的内侧的第二状态。

第二模块20a也与第一模块10a一样，配置有以磁铁形成的销280a、磁性体230a、磁性体设置单元210a。

参照第一模块10a和第二模块20a的结合过程，第一模块10a和第二模块20a的距离缩小到一定距离以下时，第一模块10a的第二磁铁140的磁力作用于第二模块20a的销280a，相反，第二模块20a的销的磁力也作用于第一模块10a的第二磁力140。为此，第二模块280a的销280a突出于外部，被插入至第一模块10的销收容单元160内部。

第一模块10a和第二模块20a以一定距离以上被隔开时，第一模块10a的第二磁铁140和第二模块20a的销280a之间的磁力，比第二模块20a的销280a和磁性体230a之间的磁力小，销280a可被收容至第二模块20a的内侧。

在这种情况下，第二模块20a的销280a直接与第一模块10a的第二磁铁140互相牵引，由此，两个模块10a,20a的结合可更加坚固。

在本实施例中，销180a和磁性体130a以及其他模块的第二磁铁、或第二磁铁140和其他模块20a的销280a以及磁性体230a，可作为销运作单元，使销180a或其他模块20a的销280a具有第一状态或第二状态。

以下，针对根据本发明的又另一实施例的模块组件，参照图7进行说明。但是，图7的实施例与图2的实施例相比，销、销设置单元、销收容单元的配置中具有差异，以下针对该差异性进行说明，且对于相同的部件，使用与上述相同的附图符号。

图7是示出根据本发明的又另一实施例的模块组件的第一模块和第二模块被结合的过程。

参照图7，根据本发明的另一实施例的模块组件的第一模块10b的一个侧面，与销收容单元160一起，配置有销设置单元150b和销180b。即，销收容单元160和销180b，以端子107为中心配置在两侧。同时，第一磁铁130b和第一磁铁设置单元110b也可与第二磁铁140和第二磁铁设置单元120配置在相同的侧部。

由此，第一模块10b的所有侧面都可配置销和销收容单元，在这种情况下，各侧面中的销和销收容单元的配置可全部相同。即，观察侧面时，销收容单元被配置在右侧，且销被配置在左侧时，其他所有侧面也相同地被形成。

在第二模块20b中，与第一模块10b相同，在配置有销280和销设置单元250中，可提供销收容单元260b和第二磁铁240b和第二磁铁设置单元220b。

第一模块10b和第二模块20b的结合方法，除了销和销收容单元的配置以外，其他与图3中说明的实质相同。

在本实施例中，具有与模块的方向无关，可与其他模块相结合的优点。即，模块的上下方向一致时，任何一个的模块与其他模块侧面接触时，两个模块可互相被结合。如图5所示，在使多个模块结合时，特别具有效果，且用户可方便地组装模块。

在此，对于根据本发明的又另一实施例的模块组件，参照图8-10进行说明。但是，图8-10的实施例中，与图2相比，具有在底板进行组装的差异，因此，以下针对该差异性进行说明，且对于相同的部件，使用与上述相同的附图符号。

图8是示出根据本发明的又另一实施例的模块组件底面的立体图。图9和图10是示出图8的模块在底板被组装的示图。

参照图8-10，根据本发明的又另一实施例的模块组件，可在具有多个突出单元310的底板300上被结合，且在第一模块10c的底部，为了与底板300相结合，可配置有结合单元170。

配置在底板300的突出单元310可以是圆柱形，以一定高度被延伸的状态，且多个以预先设定的间隔被配置成矩阵的结构。如上所述，底板300可以是类似乐高(LEGO)的形态。突出单元310可对于底板300以垂直方向被突出。

配置在第一模块10c底部的插入结合单元170可配置有插入槽172，其中插入有一个或多个突出单元310。此外，插入结合单元170可进一步包括：用于固定第一模块10c的螺栓链接槽178，或配置有磁铁176的突出单元174。突出单元174的形状和间隔，与底板300的突出单元310的形状和间隔相对应，可使底板300的突出单元310更坚固地插入至第一模块10c的插入槽172。在此，螺栓链接槽178和磁铁176，可在将第一模块10c附加地固定在底板300时被使用，除此之外，可在类似壁等能够安装第一模块10c的任意场所中，将第一模块10c固定时被使用。

同时，其他模块20c、30c中，也可与第一模块10c一样，配置插入结合单元170。

如上所述形成的模块10c、20c、30c，以底板300中突出单元310被突出的方向，即，与底板300相垂直的方向被结合。但是，在现有技术中，为了模块的结合，通常存在露出于外部的突出单元，因此，就算模块具有对应于结合单元的结构，在将模块按顺序结合至底板300时，突出单元被干涉，从而不能进行组装。因此，在现有技术中，在底板300进行组装时，具有首先组装模块，之后整个结合至底板300，或是需利用一定的外力，以硬插入的方式来完成组装等问题。

但是，根据本发明的一个实施例的模块组件，如图9和图10中所示，在将其他模块20c,30c组装至底板300的状态下，可将第一模块10c同时与底板300以及其他模块20c,30c结合。

具体地，第一模块10c可同时与第二模块20c及第三模块30c面接触，插入到第二模块20c和第三模块30c之间的空间中。在这种情况下，第一模块10c被插入的方向可以是突出单元310被突出的方向，与模块被结合至底板300的方向相同。第一模块10c被插入至底板300的突出单元310时，第一模块10c可与第二模块20c和第三模块30c面接触，且销从第二模块20c和第三模块30c中任何一个中被突出，插入至第一模块10c，且销从第一模块10c中被突出，插入至第二模块20c和第三模块30c中的另一个。由此，第一模块10c可被坚固地与第二模块20c和第三模块30c固定。

以下，参照图11和图12，对于根据本发明的一个实施例的连接器，以及根据本发明的一个实施例的电子装置进行说明。由于连接器和电子装置可对应于任何一个模块，因此主要针对该差异性进行说明，且对于相同的部件，使用与上述相同的附图符号。

图11是示出根据本发明的一个实施例的电子装置中，根据本发明的一个实施例的连接器被连接的示图。图12是示出图11的电子装置和连接器的内部结构的平面图。

参照图11和图12，根据本发明的一个实施例的电子装置10d是可独立驱动PC、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等，并通过连接器与外部装置连接，收发电信号的设备。连接器20d可包含缆线21d，用来收发电信号等。

电子装置10d和连接器20d，可通过上述实施例中的第一模块10和第二模块20的第一磁铁、第二磁铁、销、销设置单元、销收容单元的结合方法以及实质性对应的方法被互相连接。

具体地，电子装置10d中可配置有从基板经导线106d连接露出于外部的端子107d。此外，电子装置10d的框100d中，端子107d的两侧配置有用于固定连接器20d的销180d和销设置单元150d、用于使销180d保持被收容在电子装置10d内侧的第一磁铁130d和第一磁铁130d的第一磁铁设置单元110d。

具体地，连接器20d中可配置有使电子装置10d的销180d被插入的销收容单元260d、施加磁力使销180d从电子装置10d被突出的第二磁铁240d、和用来收容第二磁铁240d的第二磁铁设置单元220d。此外，通过缆线21d被延伸的导线206d的端部配置有端子207d，与电子装置10d的端子107d。

如上所述构成的电子装置10d和连接器20d的结合方法及过程实际上可与上述实施例相同地被执行。

在本实施例的情况下，省略类似现有技术的在连接器20d的外部用于使连接器20d的连接固定的螺栓等，使连接器20d的外形单纯地被构成，从而提高使用的便利性。此外，电子装置10d和连接器20d的连接可通过磁铁130d,240d及销180d被坚固地保持。

此外，在本实施例中，以示例针对电子装置10d中配置有销180d，且连接器20d中配置有销收容单元260d进行了说明，但是也可以是电子装置10d中配置销收容单元260d，且连接器20d中配置销180d和销设置单元150d。

以下，参照图13，对根据本发明的其他实施例的电子装置进行说明。但是，图13的实施例与图11和图12的实施例相比较，不同之处在于电子装置侧配置有电磁铁，因此，主要针对该差异性进行说明，且对于相同的部件，使用与上述相同的附图符号。

图13是概略性示出根据本发明的另一实施例的电子装置的内部结构的平面图。

参照图13，根据本发明的其他实施例的电子装置10e的第二磁铁140e为电磁铁。电子装置10e可包括用于控制电磁铁驱动单元109e的控制单元108e，选择性地将电流提供给电磁铁式的第二磁铁140e。此外，在本实施例中，电子装置10e侧配置有销收容单元160e，且连接器侧配置有销、销设置单元、第一磁铁。

具体地，当连接器与电子装置10e接触，端子107e互相连接且电信号等的传达被感应时，控制单元108e可控制电磁铁驱动单元109e，从而使第二磁铁140e产生磁性。对此，连接器中配置的销可移动至销收容单元160e侧，且连接器和电子装置10e可坚固地被连接。

此外，当用户将连接器从电子装置10e分离从而感应到端子107e的连接被中断时，控制单元108e可控制电磁铁驱动单元109e，使第二磁铁140e非磁化。

此外，用户可利用电子装置10e的显示器装置、触摸屏、触摸板、键盘、鼠标等用户界面，来控制控制单元108e，从而选择性地使第二磁铁140e磁化或非磁化。例如，可将另外的显示屏通过本实施例的连接器与电子装置10e连接来使用时，用户可在显示屏使用结束后，通过界面输入一定的命令，来中断提供给第二磁铁140e的电流，对此，用户可容易地将连接器分离。

此外，本实施例的情况，连接器与电子装置中，也可省略销、销设置单元、销插入单元等构成，且仅配置第一磁铁和第二磁铁。具体地，连接器的端部侧配置有第一磁铁，且电子装置10e侧面附近配置有第二磁铁140e。由此，电子装置10e的第二磁铁140e选择性地移动连接器的第一磁铁，从而保护i连接器与电子装置10e的结合状态。

本实施例的电子装置10e的情况下，第二磁铁140e中较强的电流移动，可能比磁力的强度更大，因此，具有可更坚固地将连接器固定在电子装置10e的优点。

图14是示出根据本发明的一个实施例的模块组件被组装的立体图。图15是示出图14的第一模块的内部结构的平面图，且图16是示出将图15的第一模块的角落扩大的示图。

参照图14至图16，根据本发明的一个实施例的模块组件1由能够互相组装的多个模块10、20、30、40构成。

在本实施例中，模块组件1可定义为能够互相组装的一个以上的模块10,20,30,40的集合或由上述模块组装的结构体，但不受目的、种类、形态、模块的个数等限制。例如，模块组件1可以是学生或用户在组装模块10、20、30、40的同时理解电子装置运作原理的教育用套件的一部分。此外，模块组件1可以是研究员为了制备执行特定目的装置所使用的研究用套件的一部分，此外，模块组件1可以是用户作为兴趣可组装的玩具套件的一部分。

在本实施例中，通过示例，针对模块组件1由图14中所示的4个模块10、20、30、40构成，分别称为第一模块10、第二模块20、第三模块30、第四模块40。

同时，在本实施例中，模块10,20,30,40(以下称为电信号等)被定义为可与其他模块或外部装置进行收发的客体。该模块10,20,30,40可分别独立地驱动，具备中央处理装置、存储器、电源等，或是具备感应手段、处理手段、驱动手段等，用于接收其他模块的控制。此外，各模块10,20,30,40可独立地执行特定的功能，或是经其他模块的相互作用，来执行特定的功能。当模块10,20,30,40具备中央处理装置时，各模块可分别配置有固件。

例如，在本实施例中，第一模块10是可以从遥控器等接收红外线信号的红外线传感器模块，且第二模块20是可与智能手机等无线通信的无线通信模块，且第三模块30是用于感应位置的陀螺传感器模块，且第四模块40可以是使电动机41等驱动装置运作的驱动模块。在此，第四模块40可通过电缆42与驱动装置连接。在这种情况下，模块组件1可以是接收遥控器或智能手机的信号，来选择性地运作电动机41的装置。如上所述的模块组件1的结构仅为一个示例，各模块可独立地，或通过与其他模块的联动来执行任意的功能。

模块10、20、30、40可以是立体物，具有与其他模块面接触的多个侧面，为圆形或多角形。在此，面接触不是表示侧面的所有面积全都接触，也可以理解为是侧面的一部分被接触，任何一个模块的侧面和其他模块的侧面互相面对面，且仅一部分被接触。

在本实施例中，示出模块10、20、30、40全部具有相同大小的正四角形平面的示例。即，本实施例中的模块10、20、30、40具有四个侧面。此外，本实施例中的模块10、20、30、40的高度可相同地被形成，模块10、20、30、40都是具有相同大小的正六面体。

在其他实施例中，模块10、20、30、40可以是平面上以正三角形、直角四边形、正五角形等多角形被制备，且模块10、20、30、40中的一些可具有不同的立体形状。此外，模块10、20、30、40中的一些可具有圆锥、柱形态的立体形状。

在此，第一模块10可包括：形成外观形状的外壳11；端子107，从外壳11的侧面露出，向连接的其他模块传递或接收电信号等；销设置单元150，配置有从外壳11的外部选择性突出的销180；以及销收容单元160，其他模块的销被插入其中。

在本实施例中，外壳11作为平面是正四角形的正六面体形状的外壳，用来保护内部的结构物。作为示例，外壳11如图14中所示，具有上部壳体11a和下部壳体11b被接合的形态。根据需要，构成外壳11的方法可以是，将上部壳体11a和下部壳体11b形成为一体，或是分成更多的部分来组装，或是以其他方向分割来组装。

端子107可将电信号传递给连接的其他模块，或从其他模块接收电信号，作为示例，可从外壳11内部配置的基板102接收电信号，并传递给与端子107相接触的其他模块的端子。端子107可具有多个接触点或是连接销，其传递电信号的方法，可根据标准化的规格具有多种形态。如上所述的端子107可配置在与销180、销设置单元150、销收容单元160成套的外壳11一侧面中。具体地，端子107可配置在销150与销收容单元160之间，并可与其他模块的销和销收容单元之间配置的端子接触。

在本实施例中，以示例，针对外壳11的所有侧面配置有端子进行了说明，但是根据实施例，也可能存在不具备端子107的侧面。

参照图15，下部壳体11b可包括：用于外形及内部结构的框100、配置在框100内侧的基板102、以及安装在基板102的处理器104。

框100作为用于构成外壳11的一部份或全部的结构物，形成外壳11的一部分或全部外形，并提供用于将各种部件安装在内部的空间和结构。在本实施例中，通过示例，对框100形成外壳11的下部壳体11b进行说明。本发明的权利范围并不局限于此。此外，在本实施例中，框100以四角形的形状被构成，具有4个角落101(corner)。

在基板102上，可配置用于体现第一模块10的功能的电子部件(未示图)，被固定在框100的内侧空间中央部。如上所述，第一模块10为红外线传感器模块时，可在外壳11的一侧配置外线传感器，基板102可与红外线传感器电连接。

当第一模块10经独立的固件被驱动时，处理器104可用来控制第一模块10，但也可根据第一模块10的功能、性质被省略。如上所述，第一模块10为红外线传感器模块时，处理器104可处理经红外线传感器感应的值，之后传达至其他模块。

同时，框100的侧面可配置端子107、销180、销设置单元150、销收容单元160，并可包括磁铁，配置在销设置单元150和销收容单元160的之间。

具体地，端子107作为与其他模块交换电信号等的通路，可以是从基板102延伸的导线106的端部。在此，端子107可以是能够移动具弹性的弹簧探针(spring probe)或金属板，导线106则配置为与其相连接。端子107可将从基板102提供的电信号等传递给其他模块，或是从其他模块接收电信号，来传递给基板102。根据一个实施例，端子107可配置为直接将电信号传递给位于另一侧面的端子107。

在本实施例中，通过示例，对端子107配置在框100的四个侧面的中央部进行说明。在这种情况下，由于所有模块侧面的中央部配置有端子，因此，具有模块之间的组装可更加容易的优点。此外，通过示例说明了端子107和导线106在框100的各侧部被配置有多个，但是，端子107和导线106的个数可根据需要被改变。

销180和销收容单元160可以是以框100的角落101为中心配置在两侧。具体地，角落101可被定义为框100的第一棱101a和第二棱101b被连接的区域，并以该角落101为中心，一侧可配置销180和销设置单元150，且另一侧可配置销收容单元160。

此外，以四角形的框100的各角落101为中心全都配置有销180和销收容单元160，在这种情况下，以角落为基准，销180和销收容单元160被配置的方向全部相同，例如，当以角落101为中心左侧配置销收容单元160时，另一角落中左侧也配置销收容单元。

在此，使销180和销收容单元160在与角落101隔开的位置中互相对应，从而模块之间的结合可更容易地被实现。

销180作为磁性体，由头部182和从头部182突出的突起184被构成。作为示例，销180可以是含有铁Fe成分的金属。头部182比突起184具有更宽的截面，且作为示例，销180可配置为T字形。在这种情况下，后述的销设置单元150的端棱156中头部182的一部分被干涉，由此，销180在经磁力被移向附近的模块时，第一模块10可整个被移动，具有模块之间可自动被结合的效果。

销180可往外壳11的外侧方向或内侧方向移动被安置到销设置单元150中。即，第一模块10具有销180从第一模块10突出的第一状态，以及被收容至第一模块10内侧的第二状态。为此，销设置单元150可包括：头部导杆152，为销180的头部182提供移动的空间并引导头部182的移动；突起导杆154，为销180的突起184提供移动的空间并引导突起184的移动；以及端棱156，配置在头部导杆152和突起导杆154之间，防止头部182往框100的外侧脱离。在本实施例中，虽然说明了销设置单元150具有头部导杆152和突起导杆154，但可根据销设置单元150的销180的形状不同地被构成。

头部导杆152和突起导杆154可配置成与头部182和突起184的截面相对应的形状和大小，从而使销180可稳定地被滑动。突起导杆154的一侧往框100的外部成打开状，配置为根据销180的移动使突起184突出至框100的外部。本实施例中，虽然以示例说明了销设置单元150被配置为使销180的突出方向与框100的侧面垂直，但销设置单元150也可配置为使销180的突出方向与框100的侧面成一定的角度。

销收容单元160提供空间，来收容从其他模块中突出的销，可配置为槽状，具有与往模块外部突出的销的突起相对应的宽度和深度。

此外，角落101的销设置单元150和销收容单元160的之间空间中配置有磁铁140。磁铁140被配置用来，通过销设置单元150中配置的销180和销收容单元160，对与第一模块10结合的其他模块的销同时产生磁力。

首先，磁铁140不仅在销180被完全收容在销设置单元150内部时产生磁力，在销180完全被突出在外面时也可对销180产生磁力。即，销180可一直位于磁铁140的磁力范围内。在此，销180被完全收容在销设置单元150内的状态下，磁力140和销180之间的距离可表示为D1。在附图中，D1可表示磁铁140和销180的头部182的端部之间的距离，但是其仅为了方便说明被示出，实际上，应被理解为是用于计算磁铁140与销180之间互相作用的磁力大小的距离。在以下的说明中，有关磁力和对象物之间的距离都与在此说明的相同。

由于磁铁140的磁力被施加至销180，因此销180可被磁化。例如，往磁力140的销180方向的侧面为N极时，头部182侧为S极，突起184的其他端部可向N极被磁化。由此，销180可具有磁铁的性能，当其他模块中配置的磁铁的磁力没有起作用时，可移动至磁铁140侧，被收容至外壳11的内侧，当其他模块中配置的磁铁的磁力较强地作用时，可突出至外壳11的外部。

此外，磁铁140对将要结合的其他模块的销也可产生磁力。具体的，磁铁140对其他模块的销产生的磁力大小可根据磁铁140至框100侧面的距离D2，和其他模块的侧面至销端部的距离D3，以及模块之间的距离D4而有所不同。实际上，所述D2和D3为预先设定的距离，因此，根据D4的距离的长短，磁铁140对于其他模块的销产生的磁力大小将被改变。在此，模块之间为相同形状时，D3可对应于第一模块10的侧面至销180端部的距离。有关距离D1,D2,D3,D4之间关系的距离将在以下被说明。

磁铁140可向其他模块的销施加磁力，使其他模块的销移动至销收容单元160内部。即，磁铁140可使其他模块的销成为第一状态。为此，磁铁140，当设定的距离(以下称为无效距离)内其他模块的销靠近时，可向其他模块的销施加比其他模块的第一磁铁施加的磁力更强的磁力。

作为示例，磁铁140可配置为，使与其他模块的销的突起被磁化的极性相反的极性朝向销收容单元160。例如，其他模块的销的突起的端部向N极被磁化时，磁铁140可配置为使S极朝向销收容单元160。当本实施例中模块以相同的形状被形成时，各模块中配置的磁铁的销设置单元150或销收容单元160的磁性相统一时，从而可实现如上所述的关系。

框100中配置有磁铁140被收容的磁铁设置单元120。磁铁设置单元120被配置用来固定磁铁140的位置，以槽状陷入至框100中，并与销收容单元160隔开一定的距离，或是相邻于销收容单元160。此外，磁铁设置单元120可配置为使磁铁140不露在第一模块10的外部。但是，其仅为一个示例，本发明的权利范围并不局限于此。例如，磁铁设置单元120可配置为与销收容单元160连接，形成被一个连通的空间，并可具备用于保持磁铁140位置的止动件(stopper)等构造物。

此外，在本实施例中，磁铁140不仅可以是永久磁铁，还可以是电磁铁。在这种情况下，第一模块10内部可配置有电池等电源供应单元，用来向各电磁铁提供电流。此外，电磁铁的磁铁140，在端子107与其他模块的端子相连接时，可从其他模块接收电流来进行运作。

在本实施例中，通过示例对上述的构成要素全部被收容在下部壳体116中进行了说明，但其仅为一个示例，本发明的权利范围并不局限于此。例如，由于上部壳体11a和下部壳体11b互相被结合，因此，销设置单元150、销收容单元160、磁铁设置单元110、第二磁铁设置单元120可具有完整的形态，且销180、磁铁140被配置为挂在上部壳体11a和下部壳体11b的形态。此外，上述构成要素中的一部分或全部可配置在上部壳体11a。

同时，第二模块20、第三模块30、第四模块40等其他模块可与上述的第一模块10相同，或具有互相对应的结构特征。例如，第一模块10具有图14和图15中所记载的结构时，剩下的模块20、30、40也具有相同的结构。在以下的说明中，通过示例，对于结合方式，实际上第二模块20至第四模块40与上述第一模块10具有相同的结构来进行说明。在这种情况下，所有模块的外形可相同地被形成，因此，具有模块组件1的整个制备工程简单的优点，以及可容易地进行组装的效果。

在以下的说明书中，为了防止重复说明，省略有关与第一模块10的构成要素相对应的第二模块20、第三模块30、第四模块40的构成要素。在需要时，可将前位数字换成2、3、4来进行说明。例如，第一模块10的销180所对应的第二模块20的销的附图符号可表现为280。例如，第二模块20可具有框200、基板202、处理器204、导线206、端子207、销280、销设置单元250、销收容单元260、磁铁设置单元220、磁铁240。

以下，参照附图，对第一模块10和第二模块20被结合的过程进行说明。

图17是示出图14的第一模块和第二模块被结合的过程。图18是详细示出图17的A部分的示图。

参照图17(a)，第一模块10和第二模块20以X轴方向被互相结合。当然以Y轴方向被整齐排列时也可互相结合。

在此，第一模块10和第二模块20的Y轴方向位置为互相对齐的状态被说明。在该状态下，第一模块10的销180和第二模块20的销收容单元260互相面对面地被配置。以下，为了方便说明，附图中示出的磁铁中，第一模块10中配置的磁铁140为第一磁铁140，第二模块20的磁铁240为第二磁铁240。

在此，第一磁铁140施加给销180的磁力大小，与第一磁铁140和销180之间的距离D1的平方成反比，在此，根据销设置单元150内销180的位置而有所不同。此外，第二磁铁240施加给销180的磁力大小，与第二磁铁240和销180之间的距离的平方成反比。在此，第二磁铁240与销180之间的距离，可对应于第二磁铁240至第二模块10的侧面的距离D2、以及第一模块10的侧面至销180的端部之间的距离D3、以及第一模块10和第二模块20之间的距离D4的和，其根据D4而有所不同。

如上所述，用于第一模块10和第二模块20的结合的销中，配置有第一模块10的销180的角落101侧的第一磁铁140的磁力和配置有第二模块20的销收容单元260的角落201侧的第二磁铁240的磁力可同时被作用。在此，第一磁铁140和第二磁铁240的基本磁力相同时，结果，作用于销180的磁力大小可根据D1，和D2，和D3，以及D4的和关系而有所不同。

首先，第一模块10和第二模块20互相隔开的距离较大，D1>(D2+D3+D4)的关系成立时，作用于销180的第二磁铁240的磁力比第一磁铁140的磁力小，因此，可保持销180被收容在第一模块10内侧的第二状态。

此外，第一模块10和第二模块20距离较近，D1<(D2+D3+D4)的关系成立时，作用于销180的第二磁铁240的磁力比第一磁铁140的磁力大，销180随销设置单元150，被突出于第一模块10的外部，随着销180被突出，D1的大小变得越来越大，且施加于销180的第一磁铁的磁力越来越小，因此，销180可确切地被突出于第一模块10的外部。

因此，第一模块10的销180可被插入到第二模块20的销收容单元260内部。

在这种情况下，第一模块10的销180的头部182可挂在销设置单元150的端棱156处，且销180往第二磁铁240方向移动，因此第一模块10的框100，即整个第一模块10可整个往第二模块20方向移动。

如上所述的作用，可在第一模块10和第二模块20互相面对面的侧面的另一侧销中也同样被发生，即，第二模块20的销280可被插入至第一模块10的销插入单元160侧。

图5(b)示出第一模块10和第二模块20的结合被完成的状态，在这种情况下，第一模块10和第二模块20可互相面接触。第一模块10的销180和第二模块20的销280可具有突出至外部的第一状态，并分别插入到各销插入单元260、160中。

在这种情况下，第一模块10的端子107和第二模块20的端子207互相接触，由此可互相收发电信号等。

如上所述的第一模块10和第二模块20的结合状态，具体地，X轴方向的结合状态可以是，针对任何一个模块10、20中配置的销180、280，经其他模块20、10中配置的磁铁240、140所提供的磁力被保持。在此，为了保持该结合，D1的最小值，即，销180被完全收容在销收容单元150中时与第一次特140的距离，必须比D2和D3的和大。也就是说，第一模块10和第二模块20被结合时，必须使第二磁铁240的磁力来更强地作用于销180。

此外，第一模块10和第二模块20的Y轴方向的结合状态和Z轴方向(与地面垂直的方向)的结合状态，可通过第二模块20的销280被坚固地保持。

同时，第一模块10和第二模块20可互相倾斜，或是以Y轴方向被隔离等，在互相不对齐的状态下也可顺利地被结合。具体地，磁铁的磁力，其中心的作用力最强，第一模块10的销180可往第二磁铁240的中心移动，且其实质上，是往第二模块20的销收容单元260移动。

两个模块10、20的距离越近，第二磁铁24施加的磁力便越强，且第一模块10的销180的突起被插入至第二模块20的销收容单元260。由此，第二模块20的相同侧面配置的销280也可被引至第一模块10的销收容单元160。在该过程中，首先被引至第二模块20侧的第一模块10的销180可成为使第一模块10旋转的中心，或是可随第二模块20的侧面滑动。为了可顺畅地作用，第一模块10的销180的突起可具有弯曲形状的端部。

通过如上所述的方法，第三模块30和第四模块40也可被结合至第一模块10或第二模块20。

同时，第一模块10和第二模块20的分离可通过与上述说明的过程相反的顺序被进行。用户将第二模块20从第一模块10中分离，当D1<(D2+D3+D4)的关系成立时，第一磁铁140施加给销180的磁力，与第二磁铁240施加给销180的磁力相比更大，因此，销180可重新向第一模块10的第一磁铁140侧移动，成为被收容在第一模块10内侧的第二状态。

在此，第一磁铁140和第二磁铁240使销180具有第一状态或第二状态，可作为销运作单元。即，销运作单元可包括第一磁铁140和第二磁铁240，配置在第一模块10和第二模块20面对面结合的角落101、201中，分别使销180往自身的方向移动。

图19是示出根据本发明的一个实施例的模块组件中，三个以上的模块被结合的过程。

在现有技术中，由于用于结合的突出单元一直是突出于模块的外部的状态，因此，在图19(a)和(b)的状态下不能将第三模块30与第一模块10和第二模块20结合，而是仅可通过先将第一模块10或第二模块20与第三模块30相结合，然后按顺序与其他模块结合的方法来进行结合。此外，在如图19(c)所示的状况下，现有技术中，第三模块30仅可通过其他模块10、20、40、50都为分离状态，然后分别按顺序与第三模块30相结合的方法被结合。

与此相反，根据本发明的实施例的任何一个模块30，无需考虑与其他模块相结合的顺序也可被组装。此外，任何一个模块30，不仅可以是以销被插入到其他模块的销收容单元的方向(X轴方向或Y轴方向)被组装，还可以是与其相垂直的方向(Z轴方向)被组装。此外，与方向无关，任何一个模块30可被组装至互相隔开的两个模块10、20之间的空间。

首先，如图19(a)中示出的，第三模块30，在第二模块20和第四模块40被预先组装且第一模块10与第二模块20相隔开的状态下，也可被组装。即，模块被排列为'I'字形时，可通过在模块之间添加新模块的方法，来组装模块组件。在这种情况下，第三模块30可同时与第一模块10和第二模块20相结合。

具体地，第三模块30在与第一模块10和第二模块20同时面接触时，被插入至第一模块10和第二模块20之间的空间。在附图中，通过示例示出第三模块30以Z轴方向被插入，但是，也可以是以X轴方向或Y轴方向被插入。第三模块30为中心位置时，销从第一模块10和第二模块20中任何一个中被突出，插入到第三模块30中，且销从第三模块30中被突出，插入到第一模块10和第二模块20中的另一个。由此，第三模块可坚固地被固定至第一模块10和第二模块20。

此外，如19(b)中所示出的，第三模块30，在第一模块10和第二模块20以对角线方向配置的状态下，也可同时与第一模块10和第二模块20同时组装。与图19(a)的外壳相同，第三模块30可在任意的方向中被插入至第一模块10和第二模块20之间的空间，且同时与第一模块10和第二模块20面接触，从而被结合。即，模块在以'L'字形被排列时，可通过在中央部添加新模块的方法来组装模块组件。

此外，如图19(c)中所示出的，第三模块30可插入至经其他模块10、20、40、50包围的空间中被组装。在这种情况下，第三模块30以Z轴方向被插入至模块10、20、40、50之间的空间。作为示例，第三模块30位于插入的中心位置时，销从第一模块10和第四模块40被突出，被插入至第三模块30，且销从第三模块30被突出，插入至第二模块20和第五模块50，即，模块以'+'字被排列时，可通过在中央部添加新模块的方法来组装模块组件。

以下，以第一模块10和第二模块20的结合关系为中心，对根据本发明的一个实施例的模块组件1的作用和效果进行说明。

如上所述，根据本发明的一个实施例的模块组件1可具有以下的作用和效果。

用户将模块10、20、30、40在预先设定的距离内进行配置，便可互相组装，因此可十分简便地来装配模块组件1。

此外，第一模块10和第二模块20可具有销180、280从模块10、20突出的第一状态、和被收容至模块10、20内侧的第二状态。销180、280，在模块10、20为互相没有被结合的状态以及模块10、20位于远离设定距离的状态下，可以是被收容在模块10、20内侧的第二状态，可预防模块在没有被组装的状态下经冲击销被破损的问题。

此外，第一模块10和第二模块20，在销180、280与销收容单元160、260没有完全对齐的状态下也可容易地被组装。磁铁140、240通过销收容单元160、260向模块10、20外部施加的磁力，可直接作用于露出于模块10、20侧端部的销180、280，因此，可更容易地使销180、280移动，销180、280经磁力被自然地引入至销收容单元160、260，从而第一模块10和第二模块20可自动地被对齐并结合。

此外，模块10、20中提供的磁铁140、240被配置在框100、200的内侧，且不露出于外部。因此，可预防经外部的冲击或摩擦等破损的问题。

此外，与结合的顺序和方向无关，任何一个模块30可被结合至其他模块。其效果为，模块中配置的销，可以是在未组装的状态下为第一状态，然后模块与模块面接触时被突出成为第二状态。特别是，模块以相同的方向被形成时，模块则可更方便地被组装。

此外，由于模块组件1的结合是利用模块10,20,30,40中配置的磁铁和销的简单结构被实现，因此，可将模块10,20,30,40的尺寸最小化。

特别是，在本实施例的情况下，一个磁铁140可向相邻配置的销设置单元150中收容的销施加磁铁，并同时进行对销收容单元160中收容的其他模块的销也施加磁力的二重作用。因此，各角落101中仅配置一个磁铁，便可用来结合多个模块。即，可减少一个模块中所需的磁铁的个数，可使结构简单化，并提高模块组件的生产性。

以下，参照图20至图22，对根据本发明的另一实施例的模块组件进行说明。但是，图20至图22的实施例与图15的实施例相比较时，底板的组装方面具有差异性，因此主要针对该差异性进行说明，且对于相同的部件，使用与上述相同的附图符号。

图20是示出根据本发明的另一实施例的模块组件底面的立体图。图21和图22是示出图20的模块在底板被组装的示图。

参照图21至图22，根据本发明的其他实施例的模块组件，可被结合在配置有多个突出单元310的底板300上，且第一模块10c的底部可配置有插入结合单元170，可与底板300相结合。

配置在底板300的突出单元310可以是圆柱形，以一定高度被延伸的状态，且多个以预先设定的间隔被配置成矩阵的结构。如上所述，底板300可以是类似乐高(LEGO)的形态。突出单元310可对于底板300以垂直方向被突出。

配置在第一模块10c底部的插入结合单元170可配置有插入槽172，其中插入有一个或多个突出单元310。此外，插入结合单元170可进一步包括：用于固定第一模块10c的螺栓链接槽178，或配置有磁铁176的突出单元174。突出单元174的形状和间隔，与底板300的突出单元310的形状和间隔相对应，可使底板300的突出单元310更坚固地插入至第一模块10c的插入槽172。在此，螺栓链接槽178和磁铁176可在将第一模块10c附加地固定在底板300时被使用，除此之外，可在类似壁等能够安装第一模块10c的任意场所中，将第一模块10c固定时被使用。

同时，其他模块20c、30c中也可类似第一模块10c，配置插入结合单元170。

如上所述形成的模块10c、20c、30c，以底板300中突出单元310被突出的方向，即，与底板300相垂直的方向被结合。但是，在现有技术中，为了模块的结合，通常存在露出于外部的突出单元，因此，就算模块具有对应于结合单元的结构，在将模块按顺序结合至底板300时，突出单元被干涉，从而不能进行组装。因此，在现有技术中，在底板300上进行组装时，具有首先组装模块，之后整个结合至底板300，或是需利用一定的外力，以硬插入的方式来完成组装等问题。

但是，根据本发明的实施例的模块组件，可如图21和图22中所示出的，在其他模块20c、30c被组装至底板300的状态下，第一模块10c可以同时与底板300以及其他模块20c、30c进行结合。

具体地，第一模块10c可同时与第二模块20c及第三模块30c面接触，插入到第二模块20c和第三模块30c之间的空间中。在这种情况下，第一模块10c被插入的方向可以是突出单元310被突出的方向，与模块被结合至底板300的方向相同。第一模块10c被插入至底板300的突出单元310时，第一模块10c可与第二模块20c和第三模块30c面接触，且销从各模块10c、20c、30c的相互间被突出，从而互相结合，由此，第一模块10c可与第二模块20c和第三模块30c坚固地被固定。

以上，通过具体的实施例，对根据本发明的实施例的模块组件和连接器以及电子装置进行了说明，但是其仅为示例，本发明并不局限于此，应被解释为根据本说明书中记载的基础思想的最广范围。本领域的普通技术人员可将记载的实施形态进行组合、置换、或其他没有示出的形状图案，但其不应超出本发明的范围。除此之外，本领域的普通技术人员可基于本说明书，容易地对实施例进行修改或变形，该修改或变形应属于本发明的权利范围内。

符号说明

1：模块组件

10,20,30,40,50：模块

11：外壳

100,200：框

101,201：角落

102,202：基板

104,204：处理器

106,206：导线

107,207：端子

110,210：第一磁铁设置单元

120,220：第二磁铁设置单元

130,230：第一磁铁

140,240：第二磁铁

150,250：销设置单元

152：突起导杆

154：头部导杆

156：端棱

160,260：销收容单元

170：插入结合单元

180,280：销

182：头部

184：突起

300：底板

310：突出单元

Claims (40)

1.一种模块组件，包括：

第一模块，具有从侧面选择性突出的销和所述销被移动式设置的销设置单元，以及将所述销移动至所述销设置单元内部的第一磁铁；

第二模块，与所述第一模块相结合，具有所述销从所述第一模块突出时用于收容所述销的销收容单元，以及将所述销移动至所述销收容单元内侧的第二磁铁，且

其中，当所述第一模块与所述第二模块比预先设定的距离更近时，所述第二磁铁对于所述销，比所述第一磁铁具有更强的磁力。

2.根据权利要求1所述的模块组件，其中，所述第一模块和所述第二模块中分别配置有端子，用来传递电能、电信号、以及数据中的一个以上，且

所述第一模块与所述第二模块相结合时，所述第一模块的端子和所述第二模块的端子互相接触。

3.根据权利要求1所述的模块组件，其中，所述销包括头部和从所述头部突出的突起，且

所述销设置单元，包括：头部导杆，为所述头部提供移动的空间并引导所述头部的移动；突起导杆，为所述突起提供移动的空间并引导所述突起的移动；以及端棱，配置在所述头部导杆和所述突起导杆之间，防止所述头部往所述第一模块的外侧脱离。

4.根据权利要求1所述的模块组件，其中，在所述第二模块的所述销收容单元被形成的侧面，进一步配置有：销；销设置单元；以及第一磁铁，且

在所述第一模块的所述销被形成的侧面，进一步配置有：销收容单元，使进一步配置的所述销被插入；以及第二磁铁。

5.根据权利要求1所述的模块组件，其中，在所述第一模块的另一侧面，进一步配置有：用于与其他模块相结合的销、销设置单元和第一磁铁，或是进一步配置有销收容单元和第二磁铁，且

所述第二模块的另一侧面，进一步配置有：用于与其他模块相结合的销；销设置单元；以及第二磁铁。

6.根据权利要求1所述的模块组件，其中，所述第一模块，是电子装置和与外部设备以缆线连接的连接器中的一个，且

所述第二模块，是所述电子装置和所述连接器中的另一个。

7.一种包含多个模块的模块组件，所述模块包括：

外壳，具有多个侧面；

一个以上的销，被配置在所述外壳的侧面，具有从所述外壳突出的第一状态，以及收容在所述外壳内部的第二状态；以及

一个以上的销收容单元，被配置在所述外壳的侧面，来收容从其他模块突出的销，且

所述模块中任何一个的模块能够与另一个模块面对面相结合，

所述任何一个模块和所述另一个模块面对面相结合时，所述任何一个模块的所述销从所述第二状态转为所述第一状态，被插入至所述另一个模块的所述销收容单元中。

8.根据权利要求7所述的模块组件，其中，所述任何一个模块和所述另一个模块的结合被解除时，所述销从从所述第一状态转为所述第二状态。

9.根据权利要求7所述的模块组件，其中，所述任何一个模块和所述另一个模块包括销运作单元，使所述第一状态与所述第二状态互相转换。

10.根据权利要求9所述的模块组件，其中，所述销运作单元，包括：

第一磁铁，配置在所述任何一个模块中，使以磁性体形成的所述销移动至所述任何一个模块的内侧，或是磁性体，经配置在所述任何一个模块以磁性体形成的所述销被磁化，使所述销移动至所述任何一个模块的内侧；以及

第二磁铁，配置在所述另一个模块中，使所述销移动至所述任何一个模块的销收容单元。

11.根据权利要求7所述的模块组件，进一步包括：底板，配置有使所述模块相结合的多个突出单元，且

在所述模块的底面配置有与所述突出单元相结合的插入结合单元。

12.根据权利要求11所述的模块组件，其中，所述销的突出方向与所述底板中所述模块被插入的方向互相垂直。

13.根据权利要求7所述的模块组件，其中，所述外壳，包括：

框，用来形成外形和内部构造的；

基板，配置在所述框的内侧；

端子，配置在所述框的侧面，传递电能和电信号及数据中的一个以上；以及

导线，将所述基板和所述端子电连接。

14.根据权利要求13所述的模块组件，其中，所述基板上配置有处理器，且

所述模块被独立地驱动。

15.根据权利要求13所述的模块组件，其中，所述外壳具有正六面体的形状，且

所述端子被形成在所述外壳的各侧面。

16.根据权利要求13所述的模块组件，其中，所述外壳的各侧面，配置有以所述端子为中心的一对所述销，或是一对所述销收容单元，或是所述销和所述销收容单元一起被配置。

17.一种连接外部设备与电子装置的连接器，所述连接器包括：

框，配置有销收容单元，且从所述电子装置选择性地突出的销被插入其中；

磁铁，配置在所述框的内部，将所述销移动至所述销收容单元的内部；以及

端子，配置在所述框的侧面，与经缆线被延伸的导线连接，并与所述电子装置连接。

18.一种连接外部设备与连接器的电子装置，所述电子装置包括：

框；

端子，从所述框内部配置的基板，经导线被连接，露出至外部；

销，从所述框选择性地突出，来用于固定所述连接器；以及

第一磁铁，维持所述销被收容在所述框内侧的状态，且

所述销经所述连接器中配置的第二磁铁被移出。

19.根据权利要求18所述的电子装置，其中，所述第一磁铁为电磁铁，且进一步包括控制单元，用于控制将电流选择性提供给所述第一磁铁的电磁铁驱动单元，且

所述控制单元，在所述连接器的端子与所述电子装置的端子连接时，使所述第一磁铁磁化。

20.根据权利要求19所述的电子装置，其中，所述控制单元，根据经用户界面输入的命令，控制所述电磁铁驱动单元，使所述第一磁铁非磁化。

21.一种含有多个模块的模块组件，所述模块包括：

外壳，是具有多角形平面的多面体；

销，配置在所述外壳的角落的一侧，选择性地被突出；

销设置单元，配置为使所述销移动；

销收容单元，配置在所述外壳的角落的另一侧，其他模块的销被插入其中；以及

磁铁，配置在所述销设置单元和所述销收容单元之间，对于所述销设置单元中配置的所述销和所述销收容单元中收容的所述其他模块的销都具磁力。

22.根据权利要求21所述的模块组件，其中，所述销设置单元和所述销收容单元都被配置在所述角落的两侧。

23.根据权利要求22所述的模块组件，其中，所述外壳，具有正多角形平面。

24.根据权利要求21所述的模块组件，其中，所述销和所述销收容单元从所述角落被隔离的距离互相对应。

25.根据权利要求21所述的模块组件，其中，所述外壳的侧面配置有端子，用来与其他模块收发电能、电信号、以及数据中的一个以上。

26.根据权利要求21中所述的模块组件，其中，所述多个模块包括第一模块和第二模块，且

所述第一模块的第一磁铁附近的所述销，被插入至所述第二模块的第二磁铁附近的所述销收容单元，且

所述第一模块的磁铁被配置为，当所述第一模块的所述销被收容在所述销设置单元的内测时，使所述第一磁铁至所述销的距离D1，比所述第二磁铁至所述第二模块侧面的距离D2与所述第一模块侧面至所述销的距离D3的和更大。

27.根据权利要求21所述的模块组件，其中，所述销，包括头部和从所述头部突出的突起，且

所述销设置单元，包括：头部导杆，为所述头部提供移动的空间并引导所述头部的移动；突起导杆，为所述突起提供移动的空间并引导所述突起的移动；以及端棱，配置在所述头部导杆和所述突起导杆之间，防止所述头部往所述第一模块的外侧脱离。

28.一种模块组件，包括：

多个模块，含有销收容单元，具有销被突出的第一状态和销被收容的第二状态，且销被插入至其中；以及

所述多个模块被结合的底板，且

所述多个模块中第一模块和第二模块面对面地被结合，且

当所述第一模块和所述第二模块面对面地被结合时，所述第一模块的所述销从所述第二状态转换成所述第一状态，被插入所述第二模块的所述销收容单元中，且

所述第一模块和所述第二模块面对面的结合被解除时，所述销从所述第一状态转换成所述第二状态。

29.根据权利要求28所述的模块组件，其中，所述第一模块和所述第二模块中配置有销驱动单元，用来使所述销选择性地移动。

30.根据权利要求29所述的模块组件，其中，所述销驱动单元，是配置在所述第一模块和所述第二模块面对面结合的角落中分别使所述销往自身方向移动的第一磁铁和第二磁铁。

31.根据权利要求28所述的模块组件，其中，所述底板包括突出单元，且所述第一模块和所述第二模块包括插入结合单元，用来使所述突出单元插入其中。

32.根据权利要求31所述的模块组件，其中，所述插入结合单元，包括：插有所述突出单元的插入槽、螺栓链接槽、以及磁铁中的一个以上。

33.根据权利要求28所述的模块组件，其中，所述销的突出方向与所述底板中所述第一模块和所述第二模块插入的方向互相垂直。

34.一种模块组件，包括：

互相隔离配置的第一模块和第二模块；

与所述第一模块和所述第二模块面接触被结合的第三模块，且

所述第一模块和所述第三模块的结合，是通过将所述第一模块和所述第三模块中的任何一个模块中配置的选择性突出的销插入至另一模块中配置的销收容单元，从而被完成，且

所述第二模块和所述第三模块的结合，是通过将所述第二模块和所述第三模块中的任何一个模块中配置的选择性突出的销插入至另一模块中配置的销收容单元，从而被完成，且

当所述第三模块被插入至所述第一模块和所述第二模块之间时，所述销被突出。

35.根据权利要求34所述的模块组件，其中，所述第三模块没有插入至所述第一模块和所述第二模块时，所述销被收容在配置有所述销的模块内部。

36.根据权利要求34所述的模块组件，其中，所述第一模块和所述第二模块及所述第三模块具有与相邻的模块面接触的侧面，且形成正多角形平面。

37.根据权利要求36所述的模块组件，其中，所述第一模块和所述第二模块的所述销以所述平面上的角落为基准配置在一侧面，且所述销收容单元以所述平面上的角落为基准配置在另一侧面。

38.根据权利要求34所述的模块组件，其中，所述第一模块和所述第二模块及所述第三模块，在被结合的状态下，形成“I”、“L”字形状。

39.根据权利要求34所述的模块组件，进一步包括：

与所述第三模块连接的第四模块，且

所述第三模块与所述第四模块的结合，是通过将所述第三模块和所述第四模块中的任何一个模块中配置的选择性突出的销插入至另一模块中配置的销收容单元，从而被完成，且

当所述第四模块与所述第三模块面接触时，所述销被突出。

40.根据权利要求34所述的模块组件，进一步包括：所述第一模块和所述第二模块及所述第三模块被结合的底板，且

所述第一模块和所述第二模块被预先结合在所述底板，且所述第三模块被插入到所述第一模块和所述第二模块之间的空间从而结合至所述底板。