CN107168933A - 一种空间影响区域分析方法 - Google Patents

一种空间影响区域分析方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107168933A
CN107168933A CN201710322101.4A CN201710322101A CN107168933A CN 107168933 A CN107168933 A CN 107168933A CN 201710322101 A CN201710322101 A CN 201710322101A CN 107168933 A CN107168933 A CN 107168933A
Authority
CN
China
Prior art keywords
area
points
coordinate
point
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710322101.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107168933B (zh
Inventor
严冰
徐保龙
丁勇
周星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Siwei Space Digital Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Siwei Space Digital Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Siwei Space Digital Technology Co Ltd filed Critical Beijing Siwei Space Digital Technology Co Ltd
Priority to CN201710322101.4A priority Critical patent/CN107168933B/zh
Publication of CN107168933A publication Critical patent/CN107168933A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107168933B publication Critical patent/CN107168933B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/18Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/28Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring areas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明提供了一种空间影响区域分析方法,它包括如下步骤:(1)确定影响区域中心位置:通过鼠标点击确定屏幕坐标系坐标,再经碰撞检测获取垂直屏幕方向上,点击位置与倾斜影像第一个相交点的三维场景坐标系坐标,再转换得到大地坐标系坐标,从而获取中心点位置信息;(2)生成受影响区域的空间模型:需要的参数:中心点坐标P、影响半径R、空间细分参数S;(3)计算受影响空间体积、表面积、着地面积、空中面积。该方法准确获取倾斜影像模型中指定位置受影响区域的空间体积、表面积、着地面积、空中面积,提取出受影响的空间区域,高亮显示,并可进行全方位查看;也可以根据不同需求,自定义计算受影响空间区域信息时的精细程度。

Description

一种空间影响区域分析方法
技术领域
本发明属于计算机科学与技术领域,涉及一种空间影响区域分析方法。
背景技术
目前空间影响区域分析,简单来说是用于获取指定位置影响范围内的空间区域,由于地形或者建筑物等对象的阻挡,一些区域免受影响。目前还没有专门针对倾斜影像模型的空间影响区域分析,现有空间影响区域分析,并没有提取出精确的受影响区域空间模型,并提供精确的体积、表面积、着地面积、空中面积的计算。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术的不足而提供一种空间影响区域分析方法,该方法准确获取倾斜影像模型中指定位置受影响区域的空间体积、表面积、着地面积、空中面积,提取出受影响的空间区域,高亮显示,并可进行全方位查看;也可以根据不同需求,自定义计算受影响空间区域信息时的精细程度。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
本发明提供了一种空间影响区域分析方法,它包括如下步骤:
(1)确定影响区域中心位置
通过鼠标点击确定屏幕坐标系坐标,再经碰撞检测获取垂直屏幕方向上,点击位置与倾斜影像第一个相交点的三维场景坐标系坐标,再转换得到大地坐标系坐标,从而获取中心点位置信息;
(2)生成受影响区域的空间模型
需要的参数:中心点坐标P、影响半径R、空间细分参数S;
(3)计算受影响空间体积、表面积、着地面积、空中面积
空间体积:计算每个三角面与球心构成的三棱锥的体积,并求和;
表面积:计算所有三角面的面积,并求和;
着地面积:相邻的三角面包含的四个点,若其中有且只有三点与倾斜影像有碰撞,则只计算这三个点构成的三角面的面积;若四个点都与倾斜影像有碰撞则计算两个三角面的面积;若少于三点与倾斜影像有碰撞则不计算面积;
空中面积:总表面积与着地面积的差值。
根据上述的空间影响区域分析方法,步骤(2)中生成受影响区域的空间模型的具体步骤如下:
①根据空间细分参数,将以P为中心、R为半径的球,细分成(360/S)×(180/S)块小的空间区域,计算共保存(360/S)×(180/S+2)个点,顶部和底部各有(360/S)个点重合;
②根据每个点相对P点的位置信息,获取各个点的世界坐标系坐标,并用P点到各个点的线段与三维场景中的倾斜影像模型进行碰撞检测,有碰撞的线段以碰撞的第一个点替换线段尾点;
③按照特定的顺序生成三角面,赋上自定义的颜色,即可生成受影响区域的空间模型。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
该功能通过简单的鼠标点击就能实现对复杂的倾斜影像模型的空间影响区域进行分析。根据不同的精度需求,可以自定义空间细分程度,直观、快速、准确的获取所需精度的量测结果以及空间影响区域模型进行展示。
附图说明
图1是步骤(2)中生成受影响区域的空间模型的具体步骤③中采用的特定顺序的结构示意图。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明的内容进一步描述,但不局限于这些实施例。
实施例:
一种空间影响区域分析方法,它包括如下步骤:
(1)确定影响区域中心位置
通过鼠标点击确定屏幕坐标系坐标,再经碰撞检测获取垂直屏幕方向上,点击位置与倾斜影像第一个相交点的三维场景坐标系坐标,再转换得到大地坐标系坐标,从而获取中心点位置信息;
(2)生成受影响区域的空间模型
需要的参数:中心点坐标P、影响半径R、空间细分参数S;
(3)计算受影响空间体积、表面积、着地面积、空中面积
空间体积:计算每个三角面与球心构成的三棱锥的体积,并求和;
表面积:计算所有三角面的面积,并求和;
着地面积:相邻的三角面包含的四个点,若其中有且只有三点与倾斜影像有碰撞,则只计算这三个点构成的三角面的面积;若四个点都与倾斜影像有碰撞则计算两个三角面的面积;若少于三点与倾斜影像有碰撞则不计算面积;
空中面积:总表面积与着地面积的差值。
步骤(2)中生成受影响区域的空间模型的具体步骤如下:
①根据空间细分参数,将以P为中心、R为半径的球,细分成(360/S)×(180/S)块小的空间区域,计算共保存(360/S)×(180/S+2)个点,顶部和底部各有(360/S)个点重合;
②根据每个点相对P点的位置信息,获取各个点的世界坐标系坐标,并用P点到各个点的线段与三维场景中的倾斜影像模型进行碰撞检测,有碰撞的线段以碰撞的第一个点替换线段尾点;
③按照特定的顺序生成三角面,赋上自定义的颜色,即可生成受影响区域的空间模型。
上述为本发明优选的实施方式,在不脱离本发明所附权利说明书所限定的本发明精神范围内,在形式和细节上对本发明所做的任何变化,都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种空间影响区域分析方法,其特征在于它包括如下步骤:
(1)确定影响区域中心位置
通过鼠标点击确定屏幕坐标系坐标,再经碰撞检测获取垂直屏幕方向上,点击位置与倾斜影像第一个相交点的三维场景坐标系坐标,再转换得到大地坐标系坐标,从而获取中心点位置信息;
(2)生成受影响区域的空间模型
需要的参数:中心点坐标P、影响半径R、空间细分参数S;
(3)计算受影响空间体积、表面积、着地面积、空中面积
空间体积:计算每个三角面与球心构成的三棱锥的体积,并求和;
表面积:计算所有三角面的面积,并求和;
着地面积:相邻的三角面包含的四个点,若其中有且只有三点与倾斜影像有碰撞,则只计算这三个点构成的三角面的面积;若四个点都与倾斜影像有碰撞则计算两个三角面的面积;若少于三点与倾斜影像有碰撞则不计算面积;
空中面积:总表面积与着地面积的差值。
2.根据权利要求1所述的空间影响区域分析方法,其特征在于:步骤(2)中生成受影响区域的空间模型的具体步骤如下:
①根据空间细分参数,将以P为中心、R为半径的球,细分成(360/S)×(180/S)块小的空间区域,计算共保存(360/S)×(180/S+2)个点,顶部和底部各有(360/S)个点重合;
②根据每个点相对P点的位置信息,获取各个点的世界坐标系坐标,并用P点到各个点的线段与三维场景中的倾斜影像模型进行碰撞检测,有碰撞的线段以碰撞的第一个点替换线段尾点;
③按照特定的顺序生成三角面,赋上自定义的颜色,即可生成受影响区域的空间模型。
CN201710322101.4A 2017-05-09 2017-05-09 一种空间影响区域分析方法 Expired - Fee Related CN107168933B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710322101.4A CN107168933B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种空间影响区域分析方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710322101.4A CN107168933B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种空间影响区域分析方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107168933A true CN107168933A (zh) 2017-09-15
CN107168933B CN107168933B (zh) 2020-05-08

Family

ID=59814020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710322101.4A Expired - Fee Related CN107168933B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种空间影响区域分析方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107168933B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070195083A1 (en) * 2006-02-20 2007-08-23 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Image-based protruded displacement mapping method and bi-layered displacement mapping method using the same
CN103337091A (zh) * 2013-05-30 2013-10-02 杭州电子科技大学 一种基于厚度的柔性场景连续碰撞检测方法
CN103413297A (zh) * 2013-07-16 2013-11-27 南京师范大学 基于一体化三维gis模型的切割方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070195083A1 (en) * 2006-02-20 2007-08-23 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Image-based protruded displacement mapping method and bi-layered displacement mapping method using the same
CN103337091A (zh) * 2013-05-30 2013-10-02 杭州电子科技大学 一种基于厚度的柔性场景连续碰撞检测方法
CN103413297A (zh) * 2013-07-16 2013-11-27 南京师范大学 基于一体化三维gis模型的切割方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
丁勇 等: "利用PixelGrid软件实现航空影像高保真高效率DSM的生产", 《遥感信息》 *
李世安 等: "应用GPS建立区域独立坐标系中椭球变换的研究", 《武汉大学学报·信息科学版》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107168933B (zh) 2020-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110246159A (zh) 基于视觉和雷达信息融合的3d目标运动分析方法
CN110221603A (zh) 一种基于激光雷达多帧点云融合的远距离障碍物检测方法
CN109767452A (zh) 一种目标定位方法和装置、无人机
CN105573318B (zh) 基于概率分析的环境构建方法
US20180255248A1 (en) Camera configuration method and apparatus
CN108958282A (zh) 基于动态球形窗口的三维空间路径规划方法
CN107462892A (zh) 基于多超声传感器的移动机器人同步定位与地图构建方法
CN104899590A (zh) 一种无人机视觉目标跟随方法及系统
CN102902355A (zh) 移动设备的空间交互方法
CN111273312B (zh) 一种智能车辆定位与回环检测方法
JP6381137B2 (ja) 標識検出装置、方法、及びプログラム
CN113359782B (zh) 一种融合lidar点云与图像数据的无人机自主选址降落方法
CN108919295A (zh) 机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置
CN110095123B (zh) 不规则小天体表面路标观测信息评价优化方法
CN102496181A (zh) 面向规模化生产的真正射影像制作方法
CN103020637A (zh) 一种基于K-plane算法的建筑物顶面点云数据分割方法
US20210243564A1 (en) Real time tracking systems in three dimensions in multi-story structures and related methods and computer program products
Li et al. Feature extraction and modeling of urban building from vehicle-borne laser scanning data
KR100327120B1 (ko) 증강현실 기반의 3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 이용한영상 정합 방법
CN106875330B (zh) 一种平面模型转球面模型的方法
Luo et al. Multisensor integrated stair recognition and parameters measurement system for dynamic stair climbing robots
CN104207803B (zh) 基于彩色多普勒图像信息的心脏血流涡运动自适应可视化定位方法
CN109737962B (zh) 一种基于特殊圆环编码的机器视觉自主定位方法和系统
CN112002012B (zh) 城市区域的可视性分析方法
EP3088983A1 (en) Moving object controller, landmark, and program

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200508

Termination date: 20210509

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee