CN107167099A - 一种基于两栖无人机与声波测深技术的水库库容监测方法 - Google Patents

一种基于两栖无人机与声波测深技术的水库库容监测方法 Download PDF

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李林
谭志平
邓彤
叶茂林
陈建伟
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations

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Abstract

本发明公开了一种基于两栖无人机与声波测深技术的水库库容监测方法，涉及无人机领域，包括遥控器、两栖无人机和地面站，所述两栖无人机内设有电池、声波模块、图像采集模块、数据传输模块和飞控模块，所述声波模块、图像采集模块、数据传输模块和飞控模块均与电池连接，所述声波模块、图像采集模块、数据传输模块均与飞控模块连接，所述地面站安装有建模分析软件，所述两栖无人机与遥控器无线通讯连接，所述无人机与地面站通过无线通讯协议连接。本发明操作便捷，通过遥控器对两栖无人机进行操作，采用两栖无人机挂载声波扫描的方法，对水库水底地势进行采集，有效地改进了因地势复杂导致对水库库容计算不精确的问题。

Description

一种基于两栖无人机与声波测深技术的水库库容监测方法
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种基于两栖无人机与声波测深技术的水库库容监测方法。
背景技术
对于水库的监测，当代人们往往依靠断面法、等高线容积法、方格网法、三角网格法等方法计算监测，这些方法都是在数学模型基础上进行，对于水底地势特别复杂的水库，该方法具有一定的局限性和误差，无法准确计算出水库库容。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于两栖无人机与声波测深技术的水库库容监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种基于两栖无人机与声波测深技术的水库库容监测方法，包括遥控器、两栖无人机和地面站，所述两栖无人机内设有电池、声波模块、图像采集模块、数据传输模块和飞控模块，所述声波模块、图像采集模块、数据传输模块和飞控模块均与电池连接，所述声波模块、图像采集模块、数据传输模块均与飞控模块连接，所述地面站安装有建模分析软件，所述两栖无人机与遥控器无线通讯连接，所述无人机与地面站通过无线通讯协议连接。
优选的，所述监测方法分别为水下监测和水上监测。
一种基于两栖无人机与声波探测技术的水库库容监测方法的水下监测方法包括以下步骤：
(1)声波采集水下水库库容信息；
(2)通过数据传输模块传递给地面站；
(3)地面站上建模分析软件进行建模计算。
一种基于两栖无人机与声波探测技术的水库库容监测方法的水上监测方法包括以下步骤：
(1)图像采集水上水库库容信息；
(2)通过数据传输模块传递给地面站；
(3)地面站上建模分析软件进行建模计算。
优选的，所述无人机内装有GPS。
本发明的优点在于：操作便捷，通过遥控器对两栖无人机进行操作，采用两栖无人机挂载声波扫描的方法，对水库水底地势进行采集，有效地改进了因地势复杂导致对水库库容计算不精确的问题。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于两栖无人机与声波探测技术的水库库容监测方法原理框图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
如图1所示，一种基于两栖无人机与声波测深技术的水库库容监测方法，包括遥控器、两栖无人机和地面站，所述两栖无人机内设有电池、声波模块、图像采集模块、数据传输模块和飞控模块，所述声波模块、图像采集模块、数据传输模块和飞控模块均与电池连接，所述声波模块、图像采集模块、数据传输模块均与飞控模块连接，所述地面站安装有建模分析软件，所述两栖无人机与遥控器无线通讯连接，所述无人机与地面站通过无线通讯协议连接。
在本实施例中，所述监测方法分别为水下监测和水上监测。
一种基于两栖无人机与声波探测技术的水库库容监测方法的水下监测方法包括以下步骤：
(1)声波采集水下水库库容信息；
(2)通过数据传输模块传递给地面站；
(3)地面站上建模分析软件进行建模计算。
一种基于两栖无人机与声波探测技术的水库库容监测方法的水上监测方法包括以下步骤：
(1)图像采集水上水库库容信息；
(2)通过数据传输模块传递给地面站；
(3)地面站上建模分析软件进行建模计算。
在本实施例中，所述无人机内装有GPS，方便对无人机进行定位。
基于上述本发明所述的一种基于两栖无人机与声波测深技术的水库库容监测方法，操作简单，并具有很高的实用性，面对水下的水库库容监测，通过遥控器操作，使用两栖无人机潜入水中，利用声波对水下库容信息进行采集，并且最终在地面站通过建模分析软件进行计算，有效地改进了因地势复杂导致对水库库容计算不精确的问题。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于两栖无人机与声波测深技术的水库库容监测方法，包括遥控器、两栖无人机和地面站，其特征在于，所述两栖无人机内设有电池、声波模块、图像采集模块、数据传输模块和飞控模块，所述声波模块、图像采集模块、数据传输模块和飞控模块均与电池连接，所述声波模块、图像采集模块、数据传输模块均与飞控模块连接，所述地面站安装有建模分析软件，所述两栖无人机与遥控器无线通讯连接，所述无人机与地面站通过无线通讯协议连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于两栖无人机与声波探测技术的水库库容监测方法，其特征在于，所述监测方法分别为水下监测和水上监测。
3.根据权利要求2所述的一种基于两栖无人机与声波探测技术的水库库容监测方法的水下监测方法包括以下步骤：
(1)声波采集水下水库库容信息；
(2)通过数据传输模块传递给地面站；
(3)地面站上建模分析软件进行建模计算。
4.根据权利要求2所述的一种基于两栖无人机与声波探测技术的水库库容监测方法的水上监测方法包括以下步骤：
(1)图像采集水上水库库容信息；
(2)通过数据传输模块传递给地面站；
(3)地面站上建模分析软件进行建模计算。
5.根据权利要求1所述的一种基于两栖无人机与声波探测技术的水库库容监测方法，其特征在于，所述无人机内装有GPS。
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CN107764217A (zh) * 2017-09-30 2018-03-06 黄河流域水土保持生态环境监测中心 一种简便的淤地坝淤积库容快速测量装置

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