CN107157533B - 一种肝胆外科手术自动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种肝胆外科手术自动控制装置，包括环形支撑板，环形支撑板的内部设置环形容纳腔，所述环形容纳腔内设有驱动第二齿轮转动的电机，所述电机与环形支撑板上的正反转控制开关连接，所述环形支撑板的第一开口部下设置操作孔；所述立柱上套装有从动齿轮，所述环形支撑板上设有驱动从动齿轮转动的驱动电机，所述环形支撑板上设有与驱动电机连接的正反转控制器，所述调节螺栓上套装调节齿轮，所述第二限位板上设有驱动调节齿轮转动的第二电机，所述第二电机连接有正反转开关。本发明通过将挂钩固定设置在第一齿轮上，并通过第二齿轮对第一齿轮和挂钩的位置进行调整，实现微调，提高操作的准确性。

Description

一种肝胆外科手术自动控制装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种肝胆外科手术自动控制装置。
背景技术
肝胆外科主要工作是研究和治疗肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭等严重威胁国人健康的重大疾病，肝胆管结石系指肝总管分叉以上的胆管内结石。在肝胆外科常见的疾病中，通常需要对相关部位进行手术，而手术时需要将手术切口处的皮层、韧带和肌肉等组织牵开使术野显露，在此过程中需要用到挂钩装置，为不影响医生在手术过程中的视野，传统挂钩装置采用多个挂钩分别从不同的方向对手术切口向外进行牵引，其中挂钩一端与手术台固定连接，另一端对手术切口进行钩挂使其向外扩张，该方法虽然提供了较好的手术视觉，但是由于需要控制好每一个方向上挂钩的牵引力度，存在操作过程复杂、增加手术时间的技术问题，另外，由于手术台的固定位置有限，所以存在固定不牢的技术问题。
申请公布号CN105054981A公开一种肝胆外科用手术挂钩装置，所述肝胆外科用手术挂钩装置上部设置有弯钩，所述肝胆外科用手术挂钩装置上部设置连接带，所述肝胆外科用手术挂钩装置上部设置有固定板，所述肝胆外科用手术挂钩装置上部设置有钩体，所述肝胆外科用手术挂钩装置右部设置有挂钩。该结构的不足之处在于：该结构在使用过程中需要通过弯钩固定在手术台上，或者将两个弯钩配套使用相互搭接进行固定，固定过程中仍然存在传统挂钩不稳固的技术问题。
申请公布号CN106037839A提供一种肝胆外科用手术挂钩装置，包括拉钩本体、环形圈、滑道，所述的拉钩本体包括拉钩、手拉杆、固定杆和螺钉，所述的固定杆为通孔结构，在固定杆内的通孔螺旋连接有手拉杆，在手拉杆的前端铰接有拉钩结构，所述的手拉杆的尾端连接有螺帽结构，在固定杆上还安装有螺钉结构，所述的滑道设置在环形圈内，固定杆通过螺钉结构安装在环形圈的滑道内；但是该结构的不足之处在于：拉钩本体需要手动进行旋转确定张开的角度，但是手动操作的准确性和稳定性不佳，而且拉钩的设计对手术切口处容易造成二次损伤，从而影响术后的恢复效果，另外该结构从未记载挂钩装置的固定的技术方案。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种肝胆外科手术自动控制装置，通过将挂钩固定设置在第一齿轮上，并通过第二齿轮对第一齿轮和挂钩的位置进行调整，实现微调，提高操作的准确性。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种肝胆外科手术自动控制装置，包括环形支撑板，所述环形支撑板的内部设置环形容纳腔，所述环形支撑板的上端面设置第一开口部和第二开口部，所述环形容纳腔与所述第一开口部和第二开口部相连通，所述环形容纳腔内设置传动配合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮为环形结构且其上端面设置多个转动连接的立柱，所述立柱的上端伸出所述第一开口部并设置第一限位板、调节螺栓和第二限位板，所述调节螺栓位于第一限位板和第二限位板之间，所述调节螺栓内螺纹连接螺杆，所述螺杆的一端贯穿第一限位板并设置挂钩，所述螺杆的另一端贯穿第二限位板，所述环形容纳腔内设有驱动第二齿轮转动的电机，所述电机与环形支撑板上的正反转控制开关连接，所述环形支撑板的第一开口部下设置操作孔；所述立柱上套装有从动齿轮，所述环形支撑板上设有驱动从动齿轮转动的驱动电机，所述环形支撑板上设有与驱动电机连接的正反转控制器，所述调节螺栓上套装调节齿轮，所述第二限位板上设有驱动调节齿轮转动的第二电机，所述第二电机连接有正反转开关。
进一步的，所述第一开口部为环形结构。
进一步的，所述第一开口部为多个且为弧形结构。
进一步的，所述环形支撑板的下端面设置多个吸盘。
进一步的，所述环形支撑板的下端面设置多个支撑杆。
进一步的，所述环形容纳腔内设有环形凸块，所述第一齿轮转动设置在环形凸块上。
本发明的有益效果是：
1. 本发明包括环形支撑板，环形支撑板的内部设置环形容纳腔，环形支撑板的上端面设置第一开口部和第二开口部，环形容纳腔与第一开口部和第二开口部相连通，环形容纳腔内设置传动配合的第一齿轮和第二齿轮，其中第一齿轮在环形容纳腔内滑动，第一齿轮为环形结构且其上端面通过轴承设置多个立柱，立柱的上端伸出所述第一开口部并设置第一限位板、调节螺栓和第二限位板，调节螺栓位于第一限位板和第二限位板之间，调节螺栓内螺纹连接螺杆，螺杆的一端贯穿第一限位板并设置挂钩，螺杆的另一端贯穿第二限位板；
本结构在使用时：第一步，先将环形支撑板通过吊装装置或者支撑装置固定在手术切口的上方；第二步，根据手术切口的方向和位置，通过把控制电机带动第二齿轮实现调整第一齿轮和位于第一齿轮上立柱的位置，使挂钩位于最佳牵开的位置，本结构采用齿轮传动可以实现挂钩位置的微调，有效提高挂钩位置调节过程中的准确性；第三步，通过第二电机控制调节螺栓带动螺杆和挂钩向内或者向外移动，第一限位板和第二限位板对调节螺栓起限位作用，防止调节螺栓跑偏，对手术切口处的组织进行牵开，该步骤中，通过丝杆传动，亦可实现对挂钩位置的精确微调；通过本装置，可以实现对手术切口位置的精确对准和牵开；需指出的是，第二齿轮可以设计在第一齿轮的外侧或者内侧，第二齿轮可以设计为多个，通过多个第二齿轮对第一齿轮进行同步调整，提高传动效率。
特别是，本发明中的螺杆与环形支撑板为可拆卸式连接，可以彻底对螺杆和挂钩进行清洗消毒，与现有技术相比较，便于螺杆和挂钩的快速拆卸，提高清洗效率。
2.环形支撑板的下端面设置多个吸盘，通过吸盘吸附在覆盖在手术的卫生衣或者手术台的边缘，本结构设计通过设计吸盘对环形支撑板进行固定，有效提高本发明的结构稳定性。
3.环形支撑板的下端面设置多个支撑杆，本结构设计可以单独使用，也可以与吸盘搭配使用，支撑杆可以与手术台通过螺栓进行固定，进一步提高本发明使用过程中的稳定性。
4.挂钩的内端面设置气囊，本结构使用时，根据需要选用挂钩数量，其余的用于悬挂腔内的组织，气囊接触手术切口处的皮肤或悬挂胸腔内的组织，防止挂钩对人体组织造成二次损伤，需指出的是气囊可以粘贴在挂钩上，也可以在挂钩上设置两个通过孔，气囊两端分别贯穿通过孔后通过粘扣带相互固定，本结构设计采用可拆卸式结构将气囊固定在挂钩上，边缘方便气囊的拆卸和对挂钩的清洗。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一第一限位板和第二限位板的结构示意图；
图3为本发明实施例一吸盘的结构示意图；
图4为本发明实施例二环形支撑板的结构示意图；
图5为本发明实施例二支撑杆的结构示意图；
图6为本发明实施例三气囊固定在挂钩上的结构示意图；
图7为本发明实施例三气囊可拆卸式安装在挂钩上的结构示意图；
图8为本发明实施例四第一限位板和第二限位板的结构示意图；
图9为本发明的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
实施例一
如图1至图9所示，本发明包括环形支撑板1，环形支撑板1的内部开设环形容纳腔2，环形支撑板1的上端面开设第一开口部3和第二开口部4，环形容纳腔2分别与第一开口部3和第二开口部4相连通，第一开口部3为环形结构，环形容纳腔2内设置传动配合的第一齿轮5和第二齿轮6，第一齿轮5为环形结构且其上端面设置四个立柱23，相邻立柱之间的夹角为90°，立柱的上端伸出第一开口部3部并固定连接第一限位板7、调节螺栓8和第二限位板9，调节螺栓8位于第一限位板7和第二限位板9之间，调节螺栓8内螺纹连接螺杆10，螺杆10的一端贯穿第一限位板7并固定连接挂钩11，螺杆10的另一端贯穿第二限位板9，第二开口部4和第二齿轮6均为三个，
所述环形容纳腔内设有驱动第二齿轮转动的电机12，所述电机12与环形支撑板上的正反转控制开关32连接，所述环形支撑板的第一开口部下设置操作孔21；所述立柱23上套装有从动齿轮27，所述环形支撑板1上设有驱动从动齿轮27转动的驱动电机26，所述环形支撑板上设有与驱动电机连接的正反转控制器33，所述调节螺栓上套装调节齿轮31，所述第二限位板上设有驱动调节齿轮转动的第二电机30，所述第二电机连接有正反转开关34。环形支撑板1的下端面均匀固定四个吸盘13，所述环形容纳腔内设有环形凸块，所述第一齿轮转动设置在环形凸块22上。所述第一齿轮上设有凹槽，所述凹槽内镶嵌有轴承，所述立柱固定在轴承内孔内，通过第二电机调节立柱转动，从而调节螺杆的角度，所述挂钩与螺杆通过轴承转动连接，不会带动挂钩转动；轴承上套装有筒体，轴承外周侧与螺杆连接，轴承内侧设置传动轴，所述传动轴外周侧设有若干个弧形凸块，所述筒体上设有穿过筒体与筒体螺纹连接的定位螺杆，定位螺杆下端设有弧形件，弧形件内设有与弧形凸块相配合的弧形凸块，传动轴与挂钩横臂连接，方便调节挂钩的角度，方便胸腔内的器件挂在挂钩上，所述挂钩的横臂28为可弯曲的材料制成。
实施例二
本发明包括环形支撑板1，环形支撑板1的内部开设环形容纳腔2，环形支撑板1的上端面开设第一开口部3和第二开口部4，环形容纳腔2分别与第一开口部3和第二开口部4相连通，第一开口部3为多个且为弧形结构，环形容纳腔2内设置传动配合的第一齿轮5和第二齿轮6，第一齿轮5为环形结构且其上端面设置四个立柱，相邻立柱之间的夹角为90°，立柱的上端伸出第一开口部3部并固定连接第一限位板7、调节螺栓8和第二限位板9，调节螺栓8位于第一限位板7和第二限位板9之间，调节螺栓8内螺纹连接螺杆10，螺杆10的一端贯穿第一限位板7并固定连接挂钩11，螺杆10的另一端贯穿第二限位板9，第二开口部4和第二齿轮6均为三个，所述环形容纳腔内设有驱动第二齿轮转动的电机12，所述电机12与环形支撑板上的正反转控制开关32连接，所述环形支撑板的第一开口部下设置操作孔21；所述立柱23上套装有从动齿轮27，所述环形支撑板1上设有驱动从动齿轮27转动的驱动电机26，所述环形支撑板上设有与驱动电机连接的正反转控制器33，所述调节螺栓上套装调节齿轮31，所述第二限位板上设有驱动调节齿轮转动的第二电机30，所述第二电机连接有正反转开关34。环形支撑板1的下端面均匀固定四个吸盘13，所述环形容纳腔内设有环形凸块，所述第一齿轮转动设置在环形凸块22上。所述第一齿轮上设有凹槽，所述凹槽内镶嵌有轴承，所述立柱固定在轴承内孔内，通过第二电机调节立柱转动，从而调节螺杆的角度，所述挂钩与螺杆通过轴承转动连接，不会带动挂钩转动；轴承上套装有筒体，轴承外周侧与螺杆连接，轴承内侧设置传动轴，所述传动轴外周侧设有若干个弧形凸块，所述筒体上设有穿过筒体与筒体螺纹连接的定位螺杆，定位螺杆下端设有弧形件，弧形件内设有与弧形凸块相配合的弧形凸块，传动轴与挂钩横臂连接，方便调节挂钩的角度，方便胸腔内的器件挂在挂钩上，所述挂钩的横臂28为可弯曲的材料制成。
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图4和图5所示，第一开口部3为多个且为弧形结构，环形支撑板1的下端面还设置多个支撑杆14。
实施例三
本发明包括环形支撑板1，环形支撑板1的内部开设环形容纳腔2，环形支撑板1的上端面开设第一开口部3和第二开口部4，环形容纳腔2分别与第一开口部3和第二开口部4相连通，第一开口部3为环形结构，环形容纳腔2内设置传动配合的第一齿轮5和第二齿轮6，第一齿轮5为环形结构且其上端面设置6个立柱，相邻立柱之间的夹角为90°，立柱的上端伸出第一开口部3部并固定连接第一限位板7、调节螺栓8和第二限位板9，调节螺栓8位于第一限位板7和第二限位板9之间，调节螺栓8内螺纹连接螺杆10，螺杆10的一端贯穿第一限位板7并固定连接挂钩11，挂钩11的内端面设置气囊16，螺杆10的另一端贯穿第二限位板9，第二开口部4和第二齿轮6均为三个，所述环形容纳腔内设有驱动第二齿轮转动的电机12，所述电机12与环形支撑板上的正反转控制开关32连接，所述环形支撑板的第一开口部下设置操作孔21；所述立柱23上套装有从动齿轮27，所述环形支撑板1上设有驱动从动齿轮27转动的驱动电机26，所述环形支撑板上设有与驱动电机连接的正反转控制器33，所述调节螺栓上套装调节齿轮31，所述第二限位板上设有驱动调节齿轮转动的第二电机30，所述第二电机连接有正反转开关34。环形支撑板1的下端面均匀固定四个吸盘13，所述环形容纳腔内设有环形凸块，所述第一齿轮转动设置在环形凸块22上。所述第一齿轮上设有凹槽，所述凹槽内镶嵌有轴承，所述立柱固定在轴承内孔内，通过第二电机调节立柱转动，从而调节螺杆的角度，所述挂钩与螺杆通过轴承转动连接，不会带动挂钩转动；轴承上套装有筒体，轴承外周侧与螺杆连接，轴承内侧设置传动轴，所述传动轴外周侧设有若干个弧形凸块，所述筒体上设有穿过筒体与筒体螺纹连接的定位螺杆，定位螺杆下端设有弧形件，弧形件内设有与弧形凸块相配合的弧形凸块，传动轴与挂钩横臂连接，方便调节挂钩的角度，方便胸腔内的器件挂在挂钩上，所述挂钩的横臂28为可弯曲的材料制成。
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图6所示，挂钩11的内端面设置气囊16，气囊16可以粘贴固定在挂钩11上，如图7所示，也可以通过可拆卸式结构固定在挂钩12上，具体为，在挂钩12上设置两个通过孔17，气囊16两端分别贯穿通过孔17后通过粘扣带相互固定。
实施例四
本发明包括环形支撑板1，环形支撑板1的内部开设环形容纳腔2，环形支撑板1的上端面开设第一开口部3和第二开口部4，环形容纳腔2分别与第一开口部3和第二开口部4相连通，第一开口部3为环形结构，环形容纳腔2内设置传动配合的第一齿轮5和第二齿轮6，第一齿轮5为环形结构且其上端面设置四个立柱7，立柱7的上端伸出第一开口部3部并固定连接第一限位板8、调节螺栓9和第二限位板10，调节螺栓9位于第一限位板8和第二限位板10之间，调节螺栓9内螺纹连接螺杆11，螺杆11的一端贯穿第一限位板8并固定连接挂钩12，螺杆11的另一端贯穿第二限位板10，
所述环形容纳腔内设有驱动第二齿轮转动的电机12，所述电机12与环形支撑板上的正反转控制开关32连接，所述环形支撑板的第一开口部下设置操作孔21；所述立柱23上套装有从动齿轮27，所述环形支撑板1上设有驱动从动齿轮27转动的驱动电机26，所述环形支撑板上设有与驱动电机连接的正反转控制器33，所述调节螺栓上套装调节齿轮31，所述第二限位板上设有驱动调节齿轮转动的第二电机30，所述第二电机连接有正反转开关34。环形支撑板1的下端面均匀固定四个吸盘13，所述环形容纳腔内设有环形凸块，所述第一齿轮转动设置在环形凸块22上。所述第一齿轮上设有凹槽，所述凹槽内镶嵌有轴承，所述立柱固定在轴承内孔内，通过第二电机调节立柱转动，从而调节螺杆的角度，所述挂钩与螺杆通过轴承转动连接，不会带动挂钩转动；轴承上套装有筒体，轴承外周侧与螺杆连接，轴承内侧设置传动轴，所述传动轴外周侧设有若干个弧形凸块，所述筒体上设有穿过筒体与筒体螺纹连接的定位螺杆，定位螺杆下端设有弧形件，弧形件内设有与弧形凸块相配合的弧形凸块，传动轴与挂钩横臂连接，方便调节挂钩的角度，方便胸腔内的器件挂在挂钩上，所述挂钩的横臂28为可弯曲的材料制成。
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图8所示，第一限位板8和第二限位板10相对的端面设置凹槽18，调节螺栓9的两端分别位于凹槽18内，本结构设计可以对调节螺栓9的位置进一步限定，防止调节螺栓9丢失的现象发生。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种肝胆外科手术自动控制装置，包括环形支撑板，其特征在于：所述环形支撑板的内部设置环形容纳腔，所述环形支撑板的上端面设置第一开口部和第二开口部，所述环形容纳腔与所述第一开口部和第二开口部相连通，所述环形容纳腔内设置传动配合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮为环形结构且其上端面设置多个立柱，所述立柱的上端伸出所述第一开口部并设置第一限位板、调节螺栓和第二限位板，所述调节螺栓位于第一限位板和第二限位板之间，所述调节螺栓内螺纹连接螺杆，所述螺杆的一端贯穿第一限位板并设置挂钩，所述螺杆的另一端贯穿第二限位板，所述环形容纳腔内设有驱动第二齿轮转动的电机，所述电机与环形支撑板上的正反转控制开关连接，所述环形支撑板的第一开口部下设置操作孔；所述立柱上套装有从动齿轮，所述环形支撑板上设有驱动从动齿轮转动的驱动电机，所述环形支撑板上设有与驱动电机连接的正反转控制器，所述调节螺栓上套装调节齿轮，所述第二限位板上设有驱动调节齿轮转动的第二电机，所述第二电机连接有正反转开关。
2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术自动控制装置，其特征在于：所述第一开口部为环形结构。
3.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术自动控制装置，其特征在于：所述第一开口部为多个且为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术自动控制装置，其特征在于：所述环形支撑板的下端面设置多个吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术自动控制装置，其特征在于：所述环形支撑板的下端面设置多个支撑杆。
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