CN107155909A - 羊挤奶平台用羊只分隔控制系统及控制方法 - Google Patents
羊挤奶平台用羊只分隔控制系统及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107155909A CN107155909A CN201710557529.7A CN201710557529A CN107155909A CN 107155909 A CN107155909 A CN 107155909A CN 201710557529 A CN201710557529 A CN 201710557529A CN 107155909 A CN107155909 A CN 107155909A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheep
- controller
- induction installation
- isolating door
- milking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241001494479 Pecora Species 0.000 title claims abstract description 122
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 75
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 19
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 19
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 15
- 235000020251 goat milk Nutrition 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 208000018522 Gastrointestinal disease Diseases 0.000 description 1
- 206010020751 Hypersensitivity Diseases 0.000 description 1
- 208000026935 allergic disease Diseases 0.000 description 1
- 230000007815 allergy Effects 0.000 description 1
- 206010006451 bronchitis Diseases 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 208000010643 digestive system disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 244000144992 flock Species 0.000 description 1
- 208000018685 gastrointestinal system disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 235000008935 nutritious Nutrition 0.000 description 1
- 238000005424 photoluminescence Methods 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明提供一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其包括羊圈、等候区、控制中心以及挤奶区，羊圈与等候区之间设置有第一隔离门，等候区与挤奶区之间设置有第二隔离门，控制中心设有控制器，第一隔离门处设置有第一感应装置，第二隔离门处设置有第二感应装置，挤奶区设置有第三感应装置，等候区内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置，第一感应装置、第二感应装置以及驱赶装置分别与控制器通讯连接。本发明提供的羊只分隔控制系统，能够在羊只挤奶时，对羊只进行分隔，使羊只有序的进入挤奶平台，防止踩踏事件的发生，保证羊只安全。
Description
技术领域
本发明属于畜牧挤奶设备领域，特别涉及一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统及控制方法。
背景技术
羊奶以其营养丰富、易于吸收等优点被视为乳品中的精品，被称为“奶中之王”，是世界上公认的最接近人奶的乳品。羊奶的脂肪颗粒体积为牛奶的三分之一，更利于人体吸收，并且长期饮用羊奶不会引起发胖。羊奶中的维生素及微量元素明显高于牛奶，美国、欧洲的部分国家均把羊奶视为营养佳品，欧洲鲜羊奶的售价是牛奶的9倍。专家建议患有过敏症、胃肠疾病、支气管炎症或身体虚弱的人群以及婴儿更适宜饮用。
但是羊在挤奶时，由于其群体性格，在进入挤奶平台时会哄抢，没有相应的秩序规则，有时候一群羊一起进入，造成挤奶平台入口处混乱，并容易出现羊只踩踏等现象，对羊群造成损伤，影响其挤奶量，而有时候又没有一只羊从羊圈中出来进入挤奶平台，对挤奶造成延误，影响工作效率。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种羊只分隔控制系统，其能够将羊圈内的羊只进行分隔，以使羊只有序的进入挤奶平台进行挤奶，减少人工干预，提高挤奶效率。
本发明是这样实现的：
具体地，本发明提供一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其包括羊圈、等候区、控制中心以及挤奶区，所述羊圈与所述等候区之间设置有第一隔离门，所述等候区与所述挤奶区之间设置有第二隔离门，所述控制中心设有控制器，所述第一隔离门处设置有第一感应装置，所述第二隔离门处设置有第二感应装置，所述挤奶区设置有第三感应装置，所述等候区内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置，所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置以及驱赶装置分别与所述控制器通讯连接；当第一感应装置感应到有羊只进入等候区后，所述第一感应装置向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器接收到所述第一感应信号后驱动所述第一隔离门关闭；当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门前时，所述第三感应装置向所述控制器发送第三信号，所述控制器接收到所述第三信号后驱动所述第二隔离门打开；当羊只由等候区进入挤奶区后，所述第二感应装置向所述控制器发送第二信号，所述控制器接收第二信号后驱动第二隔离门关闭，所述第一隔离门打开。
优选地，所述隔离门包括门框、与所述门框连接的活动门以及驱动装置，所述门框包括顶板以及分别通过一端与所述顶板的两端分别连接的左侧板和右侧板，所述顶板、左侧板和右侧板相互之间形成一个中间带有通道的U形框架；所述活动门在所述驱动装置的驱动下相对于所述门框上下移动以连通或隔断多少通道。
优选地，所述左侧板和右侧板均设置有凹槽，所述顶板设置有通槽，所述活动门的顶部容纳在所述通槽中，所述活动门的左侧和右侧分别容纳在左侧板的凹槽和右侧板的凹槽内部。
优选地，所述控制器内部设置有时间阈值，当控制器收到第三感应装置发出的第三感应
信号而未收到第二感应装置发出的第二感应信号的间隔时间超过所述时间阈值时，所述
控制器控制所述驱赶装置开始工作。
优选地，所述驱赶装置包括喷水管、设置在喷水管上的电磁阀以及喷头，所述控制器的输出端连接所述电磁阀的输入端。
优选地，所述控制器为工业单片机。
优选地，所述第一感应装置和第二感应装置为红外传感器。
一种羊挤奶平台用羊只分隔的控制方法，其包括以下步骤：
S1、当第一感应装置感应到有羊只进入等候区后，所述第一感应装置向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器接收到所述第一感应信号后驱动所述第一隔离门关闭；
S2、当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门前时，所述第三感应装置向所述控制器发送第三信号，所述控制器接收到所述第三信号后驱动所述第二隔离门打开；
S3、当羊只由等候区进入挤奶区后，所述第二感应装置向所述控制器发送第二信号，所述控制器接收所述第二信号后驱动第二隔离门关闭，所述第一隔离门打开。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
①本发明提供的羊只分隔系统，能够在羊只挤奶时，对羊只进行分隔，使羊只有序的进入挤奶平台，防止踩踏事件的发生，保证羊只安全。
②羊只分隔系统能够自动感应羊只的动态，并根据羊只的动态对第一隔离门和第二隔离门进行控制，减少人工干预，节约了大量的人力物力和时间成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意框图；
图3为本发明的隔离门的结构示意图；
图4为本发明的挤奶平台的结构示意图；
图5为本发明的电路示意图；
图6为本发明的一个实施例的驱动装置的结构示意图；
图7为本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
本发明提供一种羊只分隔控制系统，如图1所示，其包括羊圈1、等候区2、控制中心3以及挤奶区4，羊圈1与等候区2之间设置有第一隔离门5，等候区2与挤奶区4之间设置有第二隔离门6，控制中心3设有控制器31。等候区2为连接羊圈1和挤奶区4的一个通道，其宽度仅能容纳一只羊通过，而且羊在其中只能由羊圈1发送至挤奶区4方向前进，而不能转身，并且不能同时容纳两只羊通过，以防止多个羊只一起通过而发生踩踏事件，对羊群造成损伤。
羊只在平常情况下在羊圈1内等待挤奶，其中一只羊进入等候区2等候，并在挤奶转盘转过来时，由等候区2进入挤奶区4的挤奶平台上进行挤奶，此时，另一只羊进入等候区2，挤奶完成后由挤奶出口处退出进入另一个羊圈。
如图4所示，挤奶平台包括平台表面20以及多个均匀设置在平台表面20上的羊隔栏11，多个羊隔栏11将平台表面20分隔为多个挤奶单元12。
优选地，羊隔栏11包括设置在平台表面20内侧的第一立柱111以及设置在平台表面20外侧的第二立柱112，第二立柱112可以集成为挤奶控制箱，控制系统、奶管、压力系统、清洗系统等均设置在挤奶控制箱内部。
第一立柱111与第二立柱112之间设置有横梁113，横梁113可以设置有2根或多根。在图中，横梁设置为3根，第一立柱111以及第二立柱112的底部与平台表面20通过螺栓连接。第一立柱111与平台表面的内围栏通过角铁50连接。在平台表面20、第一立柱111、横梁113以及第二立柱112的外表面均涂覆有防腐涂层，以保持整个挤奶平台的整洁干净，延长挤奶平台整体的使用寿命，降低经济成本。
如图2所示，第一隔离门5处设置有第一感应装置7，第二隔离门6处设置有第二感应装置8，挤奶区4设置有第三感应装置9，等候区2内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置10，驱赶装置10设置在第一隔离门附近。第一感应装置7、第二感应装置8、第三感应装置9以及驱赶装置10分别与控制器31通讯连接。
控制器31能够接收第一感应装置7、第二感应装置8、第三感应装置9的感应信号，然后向第一隔离门5以及第二隔离门6发出打开或关闭的指令。
优选地，控制器31为工业单片机。优选地，第一感应装置7和第二感应装置8为红外传感器，第一感应装置7和第二感应装置8能够感知到羊只的出现与否。
第一感应装置7、第二感应装置8、第三感应装置9以及驱赶装置10分别与控制器31通讯连接，其连接关系如图5的电路图所示。其中，感应单元利用红外对管功能，其包括一个发射管D5-7，一个接收管U4-U6。
电磁阀利用控制器IO引脚，连接光耦，防止烧损，然后连接一个功率mos管Q1，采用电阻、和二极管D2的反向放电保护，图中P2为电机接口。
第一感应装置7用来感应是否有羊只进入等候区2，当有羊只进入等候区2后，第一感应装置7感应到有羊只进入等候区2后，第一感应装置7向控制器31发送第一感应信号，控制器31接收到第一感应信号后驱动第一隔离门5关闭。
当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门6前时，第三感应装置9向控制器31发送第三信号，控制器31接收到第三信号后驱动第二隔离门6打开，等候区2内部等候的羊只由等候区2进入到挤奶区，并从挤奶平台的羊只入口进入挤奶平台进行挤奶。
当羊只由等候区2进入挤奶区后，此时等候区处于空闲状态，第二感应装置8监测到羊只通过第二隔离门6，则第二感应装置8向控制器31发送第二信号，控制器31接收第二信号后驱动第二隔离门关闭，第一隔离门5打开，另一只羊由羊圈进入等候区等候，重复上面动作。
优选地，如图3所示，隔离门5包括门框51、与门框51连接的活动门52以及驱动装置53，门框51包括顶板511，和分别通过一端与顶板511的两端分别连接的左侧板512和右侧板513，顶板511、左侧板512和右侧板513相互之间形成一个中间带有通道的U形框架。控制器31的输出端连接驱动装置53的输入端。
活动门52在所述驱动装置53的驱动下相对于门框51上下移动以连通或隔断多少通道，当通道打开时，羊只通过，当通道关闭时，羊只被隔离。
优选地，左侧板512和右侧板513均设置有凹槽，顶板511设置有通槽，活动门52的顶部容纳在通槽中，活动门52的左侧和右侧分别容纳在左侧板的凹槽和右侧板的凹槽内部。
优选地，如图6所示，驱赶装置10包括喷水管101、设置在喷水管101上的电磁阀102以及喷头103，控制器31的输出端连接电磁阀102的输入端。
在其余实施例中，驱赶装置10也可以为其余的实施方式。例如小电压电刺激，激光刺激、超声波刺激或其余小刺激等，只要能对羊只产生一定刺激而又不会对羊只产生惊吓以影响其产奶即可。
在第二隔离门打开一定时间而羊只仍滞留在等候区时，驱赶装置10在控制器的控制下打开电磁阀，开始喷水，促使羊只由等候区进入挤奶区。
在实际应用中，该时间阈值设置在控制器内部，当控制器收到第三感应装置发出的第三感应信号而未收到第二感应装置发出的第二感应信号的间隔时间超过该时间阈值时，驱赶装置10在控制器的控制下打开电磁阀，开始喷水，促使羊只由等候区进入挤奶区。
该时间阈值一般设置为1-5s。如果第二隔离门打开后，羊只立即由等候区进入挤奶区，则驱赶装置不需要工作，如果在第二隔离门打开一定时间而羊只仍滞留在等候区时，驱赶装置10在控制器的控制下打开电磁阀，开始喷水，促使羊只由等候区进入挤奶区。
下面对本发明的工作原理做进一步解释：
在准备挤奶时，第一隔离门5打开，羊通过第一隔离门5进入等候区2，当有羊只进入等候区2后，第一感应装置7感应到有羊只进入等候区2后，第一感应装置7向控制器31发送第一感应信号，控制器31接收到第一感应信号后驱动第一隔离门5关闭。
当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门6前时，第三感应装置9向控制器31发送第三信号，控制器31接收到第三信号后驱动第二隔离门6打开，等候区2内部等候的羊只由等候区2进入到挤奶区，并从挤奶平台的羊只入口进入挤奶平台进行挤奶。
当羊只由等候区2进入挤奶区后，此时等候区处于空闲状态，第二感应装置8监测到羊只通过第二隔离门，则第二感应装置8向控制器31发送第二信号，控制器31接收第二信号后驱动第二隔离门关闭，第一隔离门打开，另一只羊由羊圈进入等候区等候，重复上面所述动作。
优选地，一种羊只分隔控制方法，如图7所示，其包括以下步骤：
S1、当第一感应装置感应到有羊只进入等候区后，第一感应装置向控制器发送第一感应信号，控制器接收到第一感应信号后驱动第一隔离门关闭；
S2、当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门前时，第三感应装置向控制器发送第三信号，控制器接收到第三信号后驱动第二隔离门打开；
S3、当羊只由等候区进入挤奶区后，第二感应装置向控制器发送第二信号，控制器接收第二信号后驱动第二隔离门关闭，第一隔离门打开。
当控制器收到第三感应装置发出的第三感应信号而未收到第二感应装置发出的第二感应信号的间隔时间超过该时间阈值时，驱赶装置10在控制器的控制下打开电磁阀，开始喷水，促使羊只由等候区进入挤奶区。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
①本发明提供的羊只分隔系统，能够在羊只挤奶时，对羊只进行分隔，使羊只有序的进入挤奶平台，防止踩踏事件的发生，保证羊只安全。
②羊只分隔系统能够自动感应羊只的动态，并根据羊只的动态对第一隔离门和第二隔离门进行控制，减少人工干预，节约了大量的人力物力和时间成本。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其包括羊圈、等候区、控制中心以及挤奶区，其特征在于：所述羊圈与所述等候区之间设置有第一隔离门，所述等候区与所述挤奶区之间设置有第二隔离门，所述控制中心设有控制器，
所述第一隔离门处设置有第一感应装置，所述第二隔离门处设置有第二感应装置，所述挤奶区设置有第三感应装置，所述等候区内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置，所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置以及驱赶装置分别与所述控制器通讯连接；
当第一感应装置感应到有羊只进入等候区后，所述第一感应装置向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器接收到所述第一感应信号后驱动所述第一隔离门关闭；
当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门前时，所述第三感应装置向所述控制器发送第三信号，所述控制器接收到所述第三信号后驱动所述第二隔离门打开；
当羊只由等候区进入挤奶区后，所述第二感应装置向所述控制器发送第二信号，所述控制器接收第二信号后驱动第二隔离门关闭，所述第一隔离门打开。
2.根据权利要求1所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述隔离门包括门框、与所述门框连接的活动门以及驱动装置，所述门框包括顶板以及分别通过一端与所述顶板的两端分别连接的左侧板和右侧板，所述顶板、左侧板和右侧板相互之间形成一个中间带有通道的U形框架；
所述活动门在所述驱动装置的驱动下相对于所述门框上下移动以连通或隔断多少通道。
3.根据权利要求2所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述左侧板和右侧板均设置有凹槽，所述顶板设置有通槽，所述活动门的顶部容纳在所述通槽中，所述活动门的左侧和右侧分别容纳在左侧板的凹槽和右侧板的凹槽内部。
4.根据权利要求1所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述控制器内部设置有时间阈值，当控制器收到第三感应装置发出的第三感应信号而未收到第二感应装置发出的第二感应信号的间隔时间超过所述时间阈值时，所述控制器控制所述驱赶装置开始工作。
5.根据权利要求4所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述驱赶装置包括喷水管、设置在喷水管上的电磁阀以及喷头，所述控制器的输出端连接所述电磁阀的输入端。
6.根据权利要求1所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述控制器为工业单片机。
7.根据权利要求1所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其特征在于：所述第一感应装置和第二感应装置为红外传感器。
8.根据权利要求1所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统进行羊只分隔的控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：
S1、当第一感应装置感应到有羊只进入等候区后，所述第一感应装置向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器接收到所述第一感应信号后驱动所述第一隔离门关闭；
S2、当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门前时，所述第三感应装置向所述控制器发送第三信号，所述控制器接收到所述第三信号后驱动所述第二隔离门打开；
S3、当羊只由等候区进入挤奶区后，所述第二感应装置向所述控制器发送第二信号，所述控制器接收所述第二信号后驱动第二隔离门关闭，所述第一隔离门打开。
9.根据权利要求8所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制方法，其特征在于：所述控制器内部设置有时间阈值，当所述控制器收到所述第三感应装置发出的第三感应信号而未收到所述第二感应装置发出的第二感应信号的间隔时间超过所述时间阈值时，所述控制器控制所述驱赶装置开始工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710557529.7A CN107155909B (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 羊挤奶平台用羊只分隔控制系统及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710557529.7A CN107155909B (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 羊挤奶平台用羊只分隔控制系统及控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107155909A true CN107155909A (zh) | 2017-09-15 |
| CN107155909B CN107155909B (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=59823532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710557529.7A Active CN107155909B (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 羊挤奶平台用羊只分隔控制系统及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107155909B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109601407A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-12 | 河南牧业经济学院 | 分娩保育一体栏 |
| CN112806273A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-18 | 灵武市峰瑞农牧专业合作社 | 一种防踢奶牛挤奶辅助装置及其使用方法 |
| CN112868726A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-01 | 北京千喜鹤食品有限公司 | 一种减缓应激的猪屠宰系统 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1004917C1 (nl) * | 1996-04-09 | 1997-10-14 | Prolion Bv | Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken van dieren. |
| US6019061A (en) * | 1994-12-28 | 2000-02-01 | Alfa Laval Agri Ab | Arrangement for and a method of managing a herd of freely walking animals |
| WO2013062466A1 (en) * | 2011-10-24 | 2013-05-02 | Delaval Holding Ab | An entry passage to a space for animals |
| CN203040376U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-07-10 | 河南河顺自动化设备有限公司 | 动物饲喂装置 |
| CN103583380A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-19 | 青岛田瑞生态科技有限公司 | 一种分栏饲养的肉牛牛舍的使用方法 |
| CN103782954A (zh) * | 2014-01-25 | 2014-05-14 | 广东燕塘乳业股份有限公司 | 基于rfid技术的奶牛精细化养殖方法 |
| CN104885957A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-09-09 | 段冲宇 | 用药牛自动报警隔离系统 |
| CN205719794U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-11-23 | 广州新科佳都科技有限公司 | 一种屏蔽门动态风压负载、密封、结构综合测试系统 |
| CN106172068A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 中国农业大学 | 一种奶牛自动清洁消毒系统及清洁消毒方法 |
| CN205910536U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-01-25 | 鲁南电商谷信息有限公司 | 一种企业孵化器大楼管理平台 |
| CN205993361U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-03-08 | 北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司 | 牛只分群系统 |
| CN106804438A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-09 | 合肥隆扬农业科技有限公司 | 一种黑猪猪舍 |
| CN206895490U (zh) * | 2017-07-10 | 2018-01-19 | 北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司 | 羊挤奶平台用羊只分隔控制系统 |
-
2017
- 2017-07-10 CN CN201710557529.7A patent/CN107155909B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6019061A (en) * | 1994-12-28 | 2000-02-01 | Alfa Laval Agri Ab | Arrangement for and a method of managing a herd of freely walking animals |
| NL1004917C1 (nl) * | 1996-04-09 | 1997-10-14 | Prolion Bv | Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken van dieren. |
| WO2013062466A1 (en) * | 2011-10-24 | 2013-05-02 | Delaval Holding Ab | An entry passage to a space for animals |
| CN203040376U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-07-10 | 河南河顺自动化设备有限公司 | 动物饲喂装置 |
| CN103583380A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-19 | 青岛田瑞生态科技有限公司 | 一种分栏饲养的肉牛牛舍的使用方法 |
| CN103782954A (zh) * | 2014-01-25 | 2014-05-14 | 广东燕塘乳业股份有限公司 | 基于rfid技术的奶牛精细化养殖方法 |
| CN104885957A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-09-09 | 段冲宇 | 用药牛自动报警隔离系统 |
| CN205719794U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-11-23 | 广州新科佳都科技有限公司 | 一种屏蔽门动态风压负载、密封、结构综合测试系统 |
| CN106172068A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 中国农业大学 | 一种奶牛自动清洁消毒系统及清洁消毒方法 |
| CN205910536U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-01-25 | 鲁南电商谷信息有限公司 | 一种企业孵化器大楼管理平台 |
| CN205993361U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-03-08 | 北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司 | 牛只分群系统 |
| CN106804438A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-09 | 合肥隆扬农业科技有限公司 | 一种黑猪猪舍 |
| CN206895490U (zh) * | 2017-07-10 | 2018-01-19 | 北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司 | 羊挤奶平台用羊只分隔控制系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109601407A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-12 | 河南牧业经济学院 | 分娩保育一体栏 |
| CN109601407B (zh) * | 2018-12-17 | 2023-11-03 | 河南牧业经济学院 | 分娩保育一体栏 |
| CN112806273A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-18 | 灵武市峰瑞农牧专业合作社 | 一种防踢奶牛挤奶辅助装置及其使用方法 |
| CN112806273B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-08-12 | 灵武市峰瑞农牧专业合作社 | 一种防踢奶牛挤奶辅助装置及其使用方法 |
| CN112868726A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-01 | 北京千喜鹤食品有限公司 | 一种减缓应激的猪屠宰系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107155909B (zh) | 2022-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107155909A (zh) | 羊挤奶平台用羊只分隔控制系统及控制方法 | |
| CN206895490U (zh) | 羊挤奶平台用羊只分隔控制系统 | |
| CN106172068B (zh) | 一种奶牛自动清洁消毒系统及清洁消毒方法 | |
| CN106125729A (zh) | 智能送餐车及其控制系统 | |
| CN109480638A (zh) | 降糖电饭锅煮饭方法及降糖电饭锅 | |
| CN209870341U (zh) | 一种智能车辆洗消中心 | |
| CN206844264U (zh) | 一种小便池 | |
| CN107296665A (zh) | 牛蹄喷药浴器 | |
| CN109335720A (zh) | 一种无纺布自动回料装置 | |
| CN202998996U (zh) | 智能型鱼骨式挤奶设备 | |
| CN205546914U (zh) | 一种猪用智能饮水给药系统 | |
| CN107544511A (zh) | 果园喷药机器人的自动执行系统及自动执行方法 | |
| CN215204822U (zh) | 一种车辆消毒清洗系统 | |
| CN109577783B (zh) | 一种自动启闭纱门及其启闭方法 | |
| CN205848279U (zh) | 动物排泄物的处理装置及动物排泄物的处理系统 | |
| CN210634530U (zh) | 煤场车轮清洁系统 | |
| CN209861898U (zh) | 一种奶牛降温系统 | |
| CN105832090B (zh) | 一种带面部识别和指纹锁的安防杯及其使用控制方法 | |
| CN107375970A (zh) | 一种地板紫外线杀菌机 | |
| CN201082960Y (zh) | 自动围栏机 | |
| CN213174914U (zh) | 一种车辆消杀中心 | |
| EP2144493B1 (en) | A milking system and a method and apparatus for minimising power requirement of a vacuum operated milking system | |
| CN107310887A (zh) | 一种智能环保巡逻机器人 | |
| CN209236072U (zh) | 一种喷射角度渐变式智能刀具清洗装置 | |
| CN206395624U (zh) | 红外感应电梯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |