CN107155506A - 一种悬挂式智能果园割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬挂式智能果园割草机，包括悬挂梁，悬挂梁的前端与拖拉机后悬置铰接，在悬挂架上设有油箱和液压泵，液压泵的转动轴通过万向联轴器与拖拉机后置动力输出轴相连，在悬挂梁的底部自前向后间隔设有两个空心型材，在悬挂梁的一侧后端设有前限深轮，在悬挂梁的另一侧设有伸缩铰接梁，在每个空心型材内分别活动设有连接梁，连接梁的一端与伸缩铰接梁的一侧固连，与空心型材相平行设置的伸缩油缸的活塞杆端与伸缩铰接梁铰接，缸底端与悬挂梁铰接，在伸缩铰接梁上设有后限深轮，伸缩铰接梁的后端与旋转刀架的一端铰接。本发明操作简单、使用可靠、作业效率高、可满足不同地区、不同用户除草需求，不损伤树干，又能将果树周边杂草进行清除。

Description

一种悬挂式智能果园割草机

技术领域：

本发明涉及一种悬挂式智能果园割草机。

背景技术：

果树生长过程中，杂草一般难以一次根除，需要分时段对果园进行多次除草。果园面积大，靠人工除草，工作强度大，工作效率低，依靠传统的机械除草不能满足果园不同行间距作业的要求，而且果园除草的难度在于果树周边杂草的消除：既不能损伤树干，又要将其周边的杂草清除。因此，需要一种工作效率高、对树干不造成任何损伤，又能将果树周边杂草进行清除的植株间智能割草机。

发明内容：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种悬挂式智能果园割草机，它结构设计合理，操作简单、使用可靠、作业效率高、可满足不同地区、不同用户除草需求，不损伤树干，又能将果树周边杂草进行清除，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种悬挂式智能果园割草机，包括悬挂梁，悬挂梁的前端与拖拉机后悬置铰接，在悬挂架上设有油箱和液压泵，液压泵的转动轴通过万向联轴器与拖拉机后置动力输出轴相连，在悬挂梁的底部自前向后间隔设有两个空心型材，在悬挂梁的一侧后端设有前限深轮，在悬挂梁的另一侧设有伸缩铰接梁，在每个空心型材内分别活动设有一连接梁，连接梁的一端与伸缩铰接梁的一侧固连，一与空心型材相平行设置的伸缩油缸的活塞杆端与伸缩铰接梁铰接，缸底端与悬挂梁铰接，在伸缩铰接梁上设有后限深轮，伸缩铰接梁的后端与一旋转刀架的一端铰接，一刀架旋转油缸的缸底端与伸缩铰接梁铰接，刀架旋转油缸的活塞杆端与旋转刀架的另一端铰接，旋转刀架与一回弹铰接梁的一端铰接，回弹铰接梁的另一端设有割草机构，一刀盘回弹油缸的缸底端与回弹铰接梁铰接，刀盘回弹油缸的活塞杆端与转转刀架铰接，在回弹铰接梁上设有一避让触发机构。

所述避让触发机构包括设于回弹铰接梁上的一触探杆旋转板套和液压阀，触探杆旋转板套的中部可转动地设于回弹铰接梁上，触探杆旋转板套的一端与一设于割草机构外的弹性触探杆相连，另一端通过复位弹簧与旋转刀架相连，在触探杆旋转板套连接弹性触探杆的一端设有一限位弹簧和触碰点，限位弹簧的一端与触探杆旋转板套固连，另一端与回弹铰接梁固连，触碰点与液压阀的阀杆相对应。

所述割草机构包括液压马达,液压马达的旋转轴与弹性刀盘相连。

本发明采用上述方案，具有操作简单、使用可靠、作业效率高、可满足不同地区、不同用户除草需求的优点，进行植株间智能机械化除草，不损伤树干，又能将果树周边杂草进行清除，且能实现割草距离调节、割草高度调节、割草角度调节和与植株间感应距离调节，可针对果园的实际情况进行调节，适用范围广，可适应果园起垄、平地、坡地等多种环境。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1的部分结构左视结构示意图。

图中，1、悬挂梁，2、油箱，3、液压泵，4、空心型材，5、前限深轮,6、伸缩铰接梁，7、连接梁，8、伸缩油缸，9、后限深轮,10、旋转刀架，11、刀架旋转油缸，12、回弹铰接梁，13、刀盘回弹油缸，14、液压马达，15、弹性刀盘，16、触探杆旋转板套，17、液压阀，18、弹性触探杆，19、复位弹簧，20、限位弹簧，21、触碰点。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-3所示，一种悬挂式智能果园割草机，包括悬挂梁1，悬挂梁1的前端与拖拉机后悬置铰接，在悬挂架1上设有油箱2和液压泵3，液压泵3的转动轴通过万向联轴器与拖拉机后置动力输出轴相连，在悬挂梁1的底部自前向后间隔设有两个空心型材4，在悬挂梁1的一侧后端设有前限深轮5，在悬挂梁1的另一侧设有伸缩铰接梁6，在每个空心型材4内分别活动设有一连接梁7，连接梁7的一端与伸缩铰接梁6的一侧固连，一与空心型材4相平行设置的伸缩油缸8的活塞杆端与伸缩铰接梁6铰接，缸底端与悬挂梁1铰接，在伸缩铰接梁6上设有后限深轮9，伸缩铰接梁6的后端与一旋转刀架10的一端铰接，一刀架旋转油缸11的缸底端与伸缩铰接梁6铰接，刀架旋转油缸11的活塞杆端与旋转刀架10的另一端铰接，旋转刀架10与一回弹铰接梁12的一端铰接，回弹铰接梁12的另一端设有割草机构，一刀盘回弹油缸13的缸底端与回弹铰接梁12铰接，刀盘回弹油缸13的活塞杆端与转转刀架10铰接，在回弹铰接梁12上设有一避让触发机构。

所述避让触发机构包括设于回弹铰接梁12上的一触探杆旋转板套16和液压阀17，触探杆旋转板套16的中部可转动地设于回弹铰接梁12上，触探杆旋转板套16的一端与一设于割草机构外的弹性触探杆18相连，另一端通过复位弹簧19与旋转刀架10相连，在触探杆旋转板套16连接弹性触探杆18的一端设有一限位弹簧20和触碰点21，限位弹簧20的一端与触探杆旋转板套16固连，另一端与回弹铰接梁12固连，触碰点21与液压阀17的阀杆相对应。

所述割草机构包括液压马达14,液压马达14的旋转轴与弹性刀盘15相连。

拖拉机带动本发明割草机在果园行走作业，以拖拉机后置动力输出轴为动力带动液压泵3及液压马达14工作，使弹性刀盘15旋转进行割草。

通过控制伸缩油缸8带动与伸缩铰接梁6相连的连接梁7在空心型材4内伸出和收回，以调节伸缩铰接梁6与植株作物间横向距离，也就是调节割草距离，调整好后，空心型材4与连接梁7之间通过螺栓锁定。通过控制刀架旋转油缸11可控制旋转刀架10沿着旋转刀架10与伸缩铰接梁6的铰接点旋转，发明具体设计是顺时针旋转15°和逆时针旋转90°，从而将设置在旋转刀架10上的弹性刀盘15横向进行倾斜，适应带坡面除草环境，而且在本发明运输时，可控制刀架旋转油缸11全部伸出，使旋转刀架10逆时针旋转90°使整个旋转刀架10和弹性刀盘15竖立，缩小运输宽度。

在进行植株间除草时，当弹性触探杆18与植株接触后，随着拖拉机的前行，使触探杆旋转板套16旋转，当触碰点21与液压阀17的阀杆端部接触并对阀杆产生挤压时，液压阀17动作使得刀盘回弹油缸13的伸缩杆收回，带动回弹铰接梁12、触探杆旋转板套16、弹性触探杆18以及弹性刀盘15向远离植株的方向回摆，待越过植株后，弹性触探杆18离开植株，因复位弹簧19的拉力使触探杆旋转板套16和弹性触探杆18复位，触碰点21与液压阀17的阀杆端部脱离，刀盘回弹油缸13的伸缩杆伸出，使触探杆旋转板套16、弹性触探杆18和弹性刀盘15随回弹铰接梁12回弹。本发明具体设计的是触探杆旋转板套16旋转7°后，就可触发液压阀17进行弹性刀盘15的回摆，其实机具与植株之间的感应距离，可通过调节液压阀17与触碰点21的相对位置得到调节。通过调节前限深轮5和后限深轮9的连接高度，可调节割草高度。

本发明具有操作简单、使用可靠、作业效率高、可满足不同地区、不同用户除草需求的优点，进行植株间智能机械化除草，不损伤树干，又能将果树周边杂草进行清除，且能实现割草距离调节、割草高度调节、割草角度调节和与植株间感应距离调节，可针对果园的实际情况进行调节，适用范围广，可适应果园起垄、平地、坡地等多种环境。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种悬挂式智能果园割草机，其特征在于：包括悬挂梁，悬挂梁的前端与拖拉机后悬置铰接，在悬挂架上设有油箱和液压泵，液压泵的转动轴通过万向联轴器与拖拉机后置动力输出轴相连，在悬挂梁的底部自前向后间隔设有两个空心型材，在悬挂梁的一侧后端设有前限深轮，在悬挂梁的另一侧设有伸缩铰接梁，在每个空心型材内分别活动设有一连接梁，连接梁的一端与伸缩铰接梁的一侧固连，一与空心型材相平行设置的伸缩油缸的活塞杆端与伸缩铰接梁铰接，缸底端与悬挂梁铰接，在伸缩铰接梁上设有后限深轮，伸缩铰接梁的后端与一旋转刀架的一端铰接，一刀架旋转油缸的缸底端与伸缩铰接梁铰接，刀架旋转油缸的活塞杆端与旋转刀架的另一端铰接，旋转刀架与一回弹铰接梁的一端铰接，回弹铰接梁的另一端设有割草机构，一刀盘回弹油缸的缸底端与回弹铰接梁铰接，刀盘回弹油缸的活塞杆端与转转刀架铰接，在回弹铰接梁上设有一避让触发机构。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能果园割草机，其特征在于：所述避让触发机构包括设于回弹铰接梁上的一触探杆旋转板套和液压阀，触探杆旋转板套的中部可转动地设于回弹铰接梁上，触探杆旋转板套的一端与一设于割草机构外的弹性触探杆相连，另一端通过复位弹簧与旋转刀架相连，在触探杆旋转板套连接弹性触探杆的一端设有一限位弹簧和触碰点，限位弹簧的一端与触探杆旋转板套固连，另一端与回弹铰接梁固连，触碰点与液压阀的阀杆相对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式智能果园割草机，其特征在于：所述割草机构包括液压马达,液压马达的旋转轴与弹性刀盘相连。