CN107152959A - 一种连续小流量计量电子皮带秤 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续小流量计量电子皮带秤，它涉及称重系统技术领域；所述倾斜下料口安装在下料仓下面，所述皮带机和单点式称重传感器安装在一起，所述单点式称重传感器固定在皮带机重心位置，通过单点式称重传感器的固定座来调整皮带机前后左右水平；所述倾斜下料口承受了来自上面粉料的压力还能依靠粉料自身的流动性均匀流到皮带机上面；所述伺服电机安装在伺服减速机上，所述伺服减速机通过连接轴与皮带机连接，由倾斜下料口的作用单点式称重传感器能稳定的把检测到的重量数据检测出来完成整个重量检测过程；本发明的计量精度达到了0.15%并保持稳定，因此可以应用在各种皮带称重场合实现为对短皮带上散状物料的高精度计量。
Description
技术领域
本发明涉及一种连续小流量计量电子皮带秤，属于称重系统技术领域。
背景技术
电子皮带秤的研究和应用已经近百年，相关研究人员和行业专家在皮带秤结构、算法和安装工艺等方面做了大量的研究和改进，有了长足的发展和进步，但由于受皮带张力、托辊阻力秤架机构变形等影响，仍然达不到长期稳定的满意效果。事实上，皮带秤本身结构造成的误差在国际上也是一个一直没有解决的难题。由于受结构和皮带张力影响了皮带机的精度，所以高精度皮带秤运行时误差进一步加大不能很好的完成物料输送。在长期实践研究中，将与皮带秤相关特点归纳如下：
1.皮带秤用于计量所通过的物料重量，皮带秤的共同特点是物料在皮带之上，称重平台在皮带之下，皮带夹在物料与称重平台之间，因而皮带的状态对计量精度产生较大影响。由于皮带状态等因素影响致使精度不稳定，对称重计量的稳定性影响比较大
2.目前精度比较高的皮带秤都采用阶段称量方法这种方法由于受皮带张力以及本身结构两大方面影响了皮带秤本身精度，同时皮带张力的大小随着物料的多少而改变，这也是皮带秤误差的主要来源，皮带秤受影响的环节越多皮带秤精度下降的越厉害。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种连续小流量计量电子皮带秤。
本发明的一种连续小流量计量电子皮带秤，它包含倾斜下料口、皮带机、单点式称重传感器、伺服电机、伺服减速机；所述倾斜下料口 安装在下料仓下面，所述皮带机和单点式称重传感器安装在一起，所述单点式称重传感器固定在皮带机重心位置，通过单点式称重传感器的固定座来调整皮带机前后左右水平；所述倾斜下料口承受了来自上面粉料的压力还能依靠粉料自身的流动性均匀流到皮带机上面；所述伺服电机安装在伺服减速机上，所述伺服减速机通过连接轴与皮带机连接，由倾斜下料口的作用单点式称重传感器能稳定的把检测到的重量数据检测出来完成整个重量检测过程。
作为优选，所述在皮带机下面安装的单点式称重传感器为一个或者两个。
作为优选，所述皮带机上安装有松紧度调节螺栓。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：计量精度达到了0.15%并保持稳定，因此可以应用在各种皮带称重场合实现为对短皮带上散状物料的高精度计量。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图。
图中：1-倾斜下料口；2-皮带机；3-单点式称重传感器；4-伺服电机；5-伺服减速机；6-松紧度调节螺栓。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含倾斜下料口1、皮带机2、单点式称重传感器3、伺服电机4、伺服减速机5；所述倾斜下料口 1安装在下料仓下面，所述皮带机2和单点式称重传感器3安装在一起，为了保证称重准确性，所述单点式称重传感器3固定在皮带机重心位置，通过单点式称重传感器3的固定座来调整皮带机2前后左右水平；所述倾斜下料口1承受了来自上面粉料的压力还能依靠粉料自身的流动性均匀流到皮带机2上面；所述伺服电机4安装在伺服减速机5上，所述伺服减速机5通过连接轴与皮带机2连接，由倾斜下料口1的作用单点式称重传感器3能稳定的把检测到的重量数据检测出来完成整个重量检测过程。
进一步的，所述在皮带机下面安装的单点式称重传感器3为一个或者两个，其不超过两个，因为传感器越多产生的误差越大。
进一步的，所述皮带机2上安装有松紧度调节螺栓6。
本具体实施方式测试证明现有小流量皮带秤的计量精度通常只有0.5%，且不稳定，而本实施例的计量精度达到了0.15%并保持稳定，因此可以应用在各种皮带称重场合实现为对短皮带上散状物料的高精度计量。
为了解决以上技术问题，对造成皮带秤误差的主要原因进行了全面的分析，归纳出皮带秤的误差主要来自如下三个方面：
A.称重传感器及计算机仪表：
由于传感器仪表技术的发展，误差已经很小。基本可以忽略。一个称重皮带秤采用的称重传感器越多，传感器参数不匹配会使物料偏载时发生误差。
B.秤架产生的误差：
秤架结构与计量误差有很大的关系。由于秤架多为钢结构件，因为焊接应力及支撑机架本身的变形都会使秤架受力状态发生变化，造成个固定点之间互相干涉，最终使称重结果产生误差。这是皮带秤稳定性不好的重要原因之一。
C.皮带张力的影响：
对于高精度皮带秤来说皮带张力主要有两方面构成：
1.皮带机为了拉动皮带运行产生的张力
2.皮带接头处由于需要粘接所以由此导致的接头会影响到皮带机的张力变化这也是影响皮带机稳定的一个比较大的因素。
在以上分析研究的基础上，提出了本发明高精度皮带秤：该系统主要有倾斜下料口、皮带机、单点式称重传感器、伺服电机、伺服减速机组成。工作时皮带秤根据设定的重量数据和采集到的速度数据经过(PLC)计算传输给皮带秤从而顺利完成整个工作过程。
与各种现有技术相比，本发明的称重单元有如下机构特点：
1.一个称重单元有一个（最多不超过两个）称重支撑点，不仅结构简化，更重要的是具有长期的稳定性。因为秤台自身的结构件导致的不稳定以及多称重点之间的相互干扰误差都是不稳定主要因素。因此长期稳定性差一直是难以解决的问题。而本发明的称重单元单点支撑，即无干扰原因，又不存在支撑点互相运动，所以具有长期稳定性能。与常用的皮带传感器相比具有两大优点：1、抗偏载能力强---同一物质在单点传感器支撑平台任意一点传感器测得数据相等，因此可以有效避免皮带上物料偏载对称重的影响。
2.具有简易合理的机构，整体采用铝合金型材重量轻、变形量小、没有内在应力，由于重量变轻所以可以选择精度更高的小载荷称重传感器。
通过以上分析已知，皮带称重误差主要来源于称重结构以及皮带张力。改进称重结构同时彻底消除皮带张力给高精度皮带机带来的误差。通过本发明可以直接消除以上几个方面带来的误差。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种连续小流量计量电子皮带秤，其特征在于：它包含倾斜下料口、皮带机、单点式称重传感器、伺服电机、伺服减速机；所述倾斜下料口 安装在下料仓下面，所述皮带机和单点式称重传感器安装在一起，所述单点式称重传感器固定在皮带机重心位置，通过单点式称重传感器的固定座来调整皮带机前后左右水平；所述倾斜下料口承受了来自上面粉料的压力还能依靠粉料自身的流动性均匀流到皮带机上面；所述伺服电机安装在伺服减速机上，所述伺服减速机通过连接轴与皮带机连接，由倾斜下料口的作用单点式称重传感器能稳定的把检测到的重量数据检测出来完成整个重量检测过程。
2.根据权利要求1所述的一种连续小流量计量电子皮带秤，其特征在于：所述在皮带机下面安装的单点式称重传感器为一个或者两个。
3.根据权利要求1所述的一种连续小流量计量电子皮带秤，其特征在于：所述皮带机上安装有松紧度调节螺栓。
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