CN107151873A - 用于工业缝纫机的底线检测方法、系统、装置及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于工业缝纫机的底线检测方法、系统、装置及控制装置，包括发送一控制指令至超声波收发装置以令所述超声波收发装置按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；接收所述超声波收发装置返回的超声波接收信号；根据所述超声波收发装置发射和接收所述超声波的时间和超声波声速获取所述超声波收发装置与所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离和第二距离，并在所述第一距离和上述第二距离不等时，获取所述梭芯对应的转动圈数，并在所述梭芯的累计转动圈数大于预设阈值时，判断底线不足。本发明的用于工业缝纫机的底线检测方法、系统、装置及控制装置能够第一时间准确地检测出底线是否耗尽。
Description
技术领域
本发明涉及工业缝纫机的技术领域，特别是涉及一种用于工业缝纫机的底线检测方法、系统、装置及控制装置。
背景技术
工业缝纫机用于棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革线迹的缝制，在缝制时需使用面线和底线。面线是线迹上面的线，底线是梭壳里面的线。
在工业缝纫机的使用过程中，面线的缺失会导致无法缝出线迹。面线往往可以通过使用者观察来判断有无，从而提前确定是否需要更换梭芯。底线的缺失会导致缝料上形成一段只有面线而无底线的空线迹。然而，由于底线安装与旋梭在缝纫机底部，使用者无法通过观察来判断有无，从而导致缝制质量不良。
然而，现有的工业缝纫机不具备底线检测功能，只能在缝制出现问题时才提醒使用者更换梭芯，导致用户体验不佳。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于工业缝纫机的底线检测方法、系统、装置及控制装置，能够第一时间准确地检测出底线是否耗尽，且在底线耗尽时控制工业缝纫机停止运转并发出提醒，从而提醒使用者及时更换梭芯。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于工业缝纫机的底线检测方法，包括以下步骤：发送一控制指令至超声波收发装置以令所述超声波收发装置按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述梭芯包括若干均匀设置的开孔，所述第一位置和所述第二位置中的一个位于所述梭芯转动时所述开孔经过的路径上；接收所述超声波收发装置返回的超声波接收信号，所述超声波接收信号由所述超声波收发装置接收到经由所述梭芯反射回来的超声波时发出；根据所述超声波收发装置发射和接收所述超声波的时间和超声波声速获取所述超声波收发装置与所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离和第二距离，并在所述第一距离和上述第二距离不等时，获取所述梭芯对应的转动圈数，并在所述梭芯的累计转动圈数大于预设阈值时，判断底线不足。
于本发明一实施例中，还包括发送底线不足信息至所述工业缝纫机的控制模块，以令所述控制模块控制所述工业缝纫机停止运转。
于本发明一实施例中，还包括当判断底线不足时，控制提醒装置发出提醒信息。
于本发明一实施例中，还包括根据检测到的实时温度，对超声波声速进行温度补偿。
相应地，本发明还提供一种用于工业缝纫机的底线检测系统，包括：
发送模块，用于发送一控制指令至超声波收发装置以令所述超声波收发装置按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述梭芯包括若干均匀设置的开孔，所述第一位置和所述第二位置中的一个位于所述梭芯转动时所述开孔经过的路径上；
接收模块，用于接收所述超声波收发装置返回的超声波接收信号，所述超声波接收信号由所述超声波收发装置接收到经由所述梭芯反射回来的超声波时发出；
处理模块，用于根据所述超声波收发装置发射和接收所述超声波的时间和超声波声速获取所述超声波收发装置与所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离和第二距离，并在所述第一距离和上述第二距离不等时，获取所述梭芯对应的转动圈数，并在所述梭芯的累计转动圈数大于预设阈值时，判断底线不足。
于本发明一实施例中，所述发送模块还用于发送底线不足信息至所述工业缝纫机的控制模块，以令所述控制模块控制所述工业缝纫机停止运转。
于本发明一实施例中，所述处理模块还用于在判断底线不足时，控制提醒装置发出提醒信息。
于本发明一实施例中，所述处理模块还用于根据检测到的实时温度，对超声波声速进行温度补偿。
同时，本发明还提供一种控制装置，包括上述任一所述的用于工业缝纫机的底线检测系统。
本发明还提供一种用于工业缝纫机的底线检测装置，包括超声波收发装置和上述的控制装置；
所述超声波收发装置用于根据所述控制装置发送的控制指令按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述梭芯包括若干均匀设置的开孔，所述第一位置和所述第二位置中的一个位于所述梭芯转动时所述开孔经过的路径上；以及在接收到经由所述梭芯反射回来的超声波时发送超声波接收信号至所述控制装置。
于本发明一实施例中，还包括与所述控制装置相连的提醒装置，所述提醒装置用于在所述控制装置判断底线不足时，发出提醒信息。
于本发明一实施例中，所述超声波收发装置包括发射模块、超声波发射头、超声波接收头和接收模块；所述发射模块用于根据所述控制指令，控制所述超声波发射头按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述超声波接收头用于接收经由所述梭芯反射回来的超声波，所述接收模块用于将所述超声波接收头接收到的超声波转换为超声波接收信号发送至所述控制装置。
于本发明一实施例中，还包括与所述控制装置相连的温度检测装置，用于检测实时温度，以令所述控制装置根据所述实时温度对超声波声速进行温度补偿。
如上所述，本发明的用于工业缝纫机的底线检测方法、系统、装置及控制装置，具有以下有益效果：
(1)能够第一时间准确地检测出底线是否耗尽，实现对工业缝纫机底线用量的实时检测，避免在缝料上形成一段只有面线而无底线的空线迹；
(2)能够在底线耗尽时控制工业缝纫机停止运转并发出提醒，以提醒使用者及时更换梭芯；
(3)能够提高工业缝纫机的工作性能，降低厂家因布料缺失底线造成的物料损失；
(4)检测精度高，速度快，易于做到实时控制，并且检测精度可以达到工业要求。
附图说明
图1显示为本发明的用于工业缝纫机的底线检测方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的第一位置和第二位置于一实施例中的示意图；
图3显示为本发明的用于工业缝纫机的底线检测系统于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的控制装置于一实施例中的结构示意图；
图5显示为本发明的用于工业缝纫机的底线检测装置于一实施例中的结构示意图；
图6显示为本发明的用于工业缝纫机的底线检测装置于又一实施例中的结构示意图；
图7显示为本发明的超声波收发装置于一实施例中的结构示意图；
图8显示为本发明的超声波收发装置于一实施例中的应用图；
图9显示为本发明的用于工业缝纫机的底线检测装置于再一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
1 用于工业缝纫机的底线检测系统
11 发送模块
12 接收模块
13 处理模块
5 用于工业缝纫机的底线检测装置
51 超声波收发装置
511 发射模块
512 超声波发射头
513 超声波接收头
514 接收模块
52 控制装置
53 提醒装置
54 温度检测装置
81 梭芯
82 梭壳
83 超声波收发装置
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的用于工业缝纫机的底线检测方法、系统、装置及控制装置能够第一时间准确地检测出底线是否耗尽，且在底线耗尽时控制工业缝纫机停止运转并发出提醒，使得使用者及时更换梭芯。优选地，工业缝纫机采用工业平缝机。
如图1所示，于一实施例中，本发明的用于工业缝纫机的底线检测方法，包括以下步骤：
步骤S1、发送一控制指令至超声波收发装置以令所述超声波收发装置按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述梭芯包括若干均匀设置的开孔，所述第一位置和所述第二位置中的一个位于所述梭芯转动时所述开孔经过的路径上。
如图2所示，控制装置设定超声波收发装置向第一位置A和第二位置B发射超声波。梭芯上包括一个或者多个均匀设置的开孔。当包括一个开孔时，其可设置在梭芯表面任意位置处；当包括两个开孔时，其设置在梭芯的任意对称线上；当包括三个开孔时，其设置在梭芯上呈正三角对称的三个位置处。同时，第一位置和第二位置中仅有一个位于梭芯转动时开孔经过的路径上。这样的话，当梭芯转动时，第一位置和第二位置处的超声波仅有一个有可能穿过梭芯上的开孔。
步骤S2、接收所述超声波收发装置返回的超声波接收信号，所述超声波接收信号由所述超声波收发装置接收到经由所述梭芯反射回来的超声波时发出。
具体地，当超声波收发信号接收到经由梭芯反射回来的超声波时，其同时发送一超声波接收信号至控制装置。
在本发明中，默认控制装置发送控制指令的时间即为超声波收发装置的发射时间，控制装置接收超声波接收信号的时间为超声波收发装置的接收时间。
步骤S3、根据所述超声波收发装置发射和接收所述超声波的时间和超声波声速获取所述超声波收发装置与所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离和第二距离，并在所述第一距离和上述第二距离不等时，获取所述梭芯对应的转动圈数，并在所述梭芯的累计转动圈数大于预设阈值时，判断底线不足。
由于超声波在空气中的传播速度为已知，根据超声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间差能够计算出发射点到障碍物的实际距离。其中，测距公式表示为L＝C*T，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。
具体地，控制装置对超声波收发装置发射和接收超声波的动作进行计时，再利用超声波声速获取超声波在超声波收发装置与第一位置和第二位置之间的第一距离和第二距离。优选地，超声波收发装置持续发出40KHZ的脉冲超声波，同时将超声波调制脉冲变为交变电压信号传送至控制装置。
当第一距离和第二距离不等时，表明第一位置和第二位置中有一处的超声波穿过梭芯上的开孔打到梭芯上。由于超声波收发装置按预设频率持续不断的发射超声波，故当第一距离和第二距离连续两次不等时，表明在连续两次不等的时间间隔内，梭芯转动的角度为相邻两个开孔间的夹角。由于开孔均匀设置在梭芯上，故相邻两个开孔对应的圈数即为梭芯转动的圈数。例如，当只包括一个开孔时，在连续两次不等的时间间隔内，梭芯转动一圈；当包括两个开孔时，在连续两次不等的时间间隔内，梭芯转动半圈；当包括三个开孔时，在连续两次不等的时间间隔内，梭芯转动三分之一圈。以此类推，梭芯转动的圈数为开孔数分之一圈。
梭芯转动一圈，对应一定的底线长度。预设阈值的圈数则对应梭芯上底线的初始长度。控制装置累计计算梭芯的转动圈数。当累计转动圈数大于预设阈值时，表明所消耗的底线大于底线的初始长度，故可判断底线不足。
于本发明一实施例中，还包括发送底线不足信息至所述工业缝纫机的控制模块，以令所述控制模块控制所述工业缝纫机停止运转。
具体地，当判断底线不足时，控制装置须发送指令至工业缝纫机的控制模块，从而通过控制模块来控制工业缝纫机停止运转，以免由于底线不足而造成不必要的布料浪费和工序浪费。
于本发明一实施例中，还包括当判断底线不足时，控制提醒装置发出提醒信息。
具体地，通过设置一提醒装置，由控制装置在判断底线不足时，控制其发出提醒信息。其中，提醒信息可以为语音信息、乐音信息、蜂鸣信息、文字信息中的一种或多种组合。相应地，提醒装置可以采用播放器、蜂鸣器和/或文字显示屏等等。
于本发明一实施例中，还包括根据检测到的实时温度，对超声波声速进行温度补偿。
具体地，通过设置一温度检测装置，以检测实时温度。控制装置通过实时温度对超声波声速进行温度补偿，从而进一步精确获取第一距离和第二距离，以保证对底线是否充足的判断的准确性。
如图3所示，于一实施例中，本发明的用于工业缝纫机的底线检测系统1包括发送模块11、接收模块12和处理模块13。
发送模块11用于发送一控制指令至超声波收发装置以令所述超声波收发装置按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述梭芯包括若干均匀设置的开孔，所述第一位置和所述第二位置中的一个位于所述梭芯转动时所述开孔经过的路径上。
如图2所示，设定超声波收发装置向第一位置A和第二位置B发射超声波。梭芯上包括一个或者多个均匀设置的开孔。当包括一个开孔时，其可设置在梭芯表面任意位置处；当包括两个开孔时，其设置在梭芯的任意对称线上；当包括三个开孔时，其设置在梭芯上呈三角对称的三个位置处。同时，第一位置和第二位置中仅有一个位于梭芯转动时开孔经过的路径上。这样的话，当梭芯转动时，第一位置和第二位置处的超声波仅有一个有可能穿过梭芯上的开孔。
接收模块12用于接收所述超声波收发装置返回的超声波接收信号，所述超声波接收信号由所述超声波收发装置接收到经由所述梭芯反射回来的超声波时发出。
具体地，当超声波收发信号接收到经由梭芯反射回来的超声波时，其同时发送一超声波接收信号至控制装置。
在本发明中，默认发送控制指令的时间即为超声波收发装置的发射时间，接收超声波接收信号的时间为超声波收发装置的接收时间。
处理模块13与发送模块11和接收模块12相连，用于根据所述超声波收发装置发射和接收所述超声波的时间和超声波声速获取所述超声波在所述超声波收发装置与所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离和第二距离，并在所述第一距离和上述第二距离不等时，获取所述梭芯对应的转动圈数，并在所述梭芯的累计转动圈数大于预设阈值时，判断底线不足。
由于超声波在空气中的传播速度为已知，根据超声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间差能够计算出发射点到障碍物的实际距离。其中，测距公式表示为L＝C*T，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。
具体地，对超声波收发装置发射和接收超声波的动作进行计时，再利用超声波声速获取超声波在超声波收发装置与第一位置和第二位置之间的第一距离和第二距离。优选地，超声波收发装置持续发出40KHZ的脉冲超声波，同时将超声波调制脉冲变为交变电压信号传送至控制装置。
当第一距离和第二距离不等时，表明第一位置和第二位置中有一处的超声波穿过梭芯上的开孔打到梭芯上。由于超声波收发装置按预设频率持续不断的发射超声波，故当第一距离和第二距离连续两次不等时，表明在连续两次不等的时间间隔内，梭芯转动的角度为相邻两个开孔间的夹角。由于开孔均匀设置在梭芯上，故相邻两个开孔对应的圈数即为梭芯转动的圈数。例如，当只包括一个开孔时，在连续两次不等的时间间隔内，梭芯转动一圈；当包括两个开孔时，在连续两次不等的时间间隔内，梭芯转动半圈；当包括三个开孔时，在连续两次不等的时间间隔内，梭芯转动三分之一圈。以此类推，梭芯转动的圈数为开孔数分之一圈。
梭芯转动一圈，对应一定的底线长度。预设阈值的圈数则对应梭芯上底线的初始长度。控制装置累计计算梭芯的转动圈数。当累计转动圈数大于预设阈值时，表明所消耗的底线大于底线的初始长度，故可判断底线不足。
于本发明一实施例中，发送模块11还用于发送底线不足信息至所述工业缝纫机的控制模块，以令所述控制模块控制所述工业缝纫机停止运转。
具体地，当判断底线不足时，发送指令至工业缝纫机的控制模块，从而通过控制模块来控制工业缝纫机停止运转，以免由于底线不足而造成不必要的布料浪费和工序浪费。
优选地，发送模块11通过有线或者无线的方式与控制模块进行数据传输。
于本发明一实施例中，处理模块13还用于在判断底线不足时，控制提醒装置发出提醒信息。
具体地，通过设置一提醒装置，在判断底线不足时，控制其发出提醒信息。其中，提醒信息可以为语音信息、乐音信息、蜂鸣信息、文字信息中的一种或多种组合。相应地，提醒装置可以采用播放器、蜂鸣器和/或文字显示屏等等。
于本发明一实施例中，处理模块13还用于根据检测到的实时温度，对超声波声速进行温度补偿。
具体地，通过设置一温度检测装置，以检测实时温度。控制装置通过实时温度对超声波声速进行温度补偿，从而进一步精确获取第一距离和第二距离，以保证对底线是否充足的判断的准确性。
如图4所示，于一实施例中，本发明的控制装置包括上述任一所述的用于工业缝纫机的底线检测系统1。
优选地，控制装置采样MCU。
如图5所示，于一实施例中，本发明的用于工业缝纫机的底线检测装置5包括超声波收发装置51和与超声波收发装置连接的上述的控制装置52。
超声波收发装置51用于根据所述控制装置发送的控制指令按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述梭芯包括若干均匀设置的开孔，所述第一位置和所述第二位置中的一个位于所述梭芯转动时所述开孔经过的路径上；以及在接收到经由所述梭芯反射回来的超声波时发送超声波接收信号至所述控制装置。
控制装置52的结构和原理如上所述，故在此不再赘述。
如图6所示，于本发明又一实施例中，还包括与控制装置52相连的提醒装置53，提醒装置53用于在控制装置52判断底线不足时，发出提醒信息。
具体地，提醒装置可以采用播放器、蜂鸣器和/或文字显示屏等等。提醒信息可以为语音信息、乐音信息、蜂鸣信息、文字信息中的一种或多种组合。
如图7所示，于本发明一实施例中，所述超声波收发装置51包括发射模块511、超声波发射头512、超声波接收头513和接收模块514；所述发射模块511用于根据所述控制指令，控制所述超声波发射头512按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述超声波接收头513用于接收经由所述梭芯反射回来的超声波，所述接收模块512用于将所述超声波接收头接收到的超声波转换为超声波接收信号发送至所述控制装置52。
如图8所示，超声波收发装置83设置在正对梭芯81和梭壳82的位置处。
如图8所示，于本发明再一实施例中，还包括与所述控制装置52相连的温度检测装置54，用于检测实时温度，以令所述控制装置52根据所述实时温度对超声波声速进行温度补偿。
具体地，温度检测装置54用于检测实时温度。控制装置52通过实时温度对超声波声速进行温度补偿，从而进一步精确获取第一距离和第二距离，以保证对底线是否充足的判断的准确性。
优选地，还包括电源模块，用于为本发明的用于工业缝纫机的底线检测装置提供所需的电源。
综上所述，本发明的用于工业缝纫机的底线检测方法、系统、装置及控制装置能够第一时间准确地检测出底线是否耗尽，实现对工业缝纫机底线用量的实时检测，避免在缝料上形成一段只有面线而无底线的空线迹；能够在底线耗尽时控制工业缝纫机停止运转并发出提醒，以提醒使用者及时更换梭芯；能够提高工业缝纫机的工作性能，降低厂家因布料缺失底线造成的物料损失；检测精度高，速度快，易于做到实时控制，并且检测精度可以达到工业要求。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (13)
1.一种用于工业缝纫机的底线检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
发送一控制指令至超声波收发装置以令所述超声波收发装置按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述梭芯包括若干均匀设置的开孔，所述第一位置和所述第二位置中的一个位于所述梭芯转动时所述开孔经过的路径上；
接收所述超声波收发装置返回的超声波接收信号，所述超声波接收信号由所述超声波收发装置接收到经由所述梭芯反射回来的超声波时发出；
根据所述超声波收发装置发射和接收所述超声波的时间和超声波声速获取所述超声波收发装置与所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离和第二距离，并在所述第一距离和上述第二距离不等时，获取所述梭芯对应的转动圈数，并在所述梭芯的累计转动圈数大于预设阈值时，判断底线不足。
2.根据权利要求1所述的用于工业缝纫机的底线检测方法，其特征在于：还包括发送底线不足信息至所述工业缝纫机的控制模块，以令所述控制模块控制所述工业缝纫机停止运转。
3.根据权利要求1所述的用于工业缝纫机的底线检测方法，其特征在于：还包括当判断底线不足时，控制提醒装置发出提醒信息。
4.根据权利要求1所述的用于工业缝纫机的底线检测方法，其特征在于：还包括根据检测到的实时温度，对超声波声速进行温度补偿。
5.一种用于工业缝纫机的底线检测系统，其特征在于：包括：
发送模块，用于发送一控制指令至超声波收发装置以令所述超声波收发装置按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述梭芯包括若干均匀设置的开孔，所述第一位置和所述第二位置中的一个位于所述梭芯转动时所述开孔经过的路径上；
接收模块，用于接收所述超声波收发装置返回的超声波接收信号，所述超声波接收信号由所述超声波收发装置接收到经由所述梭芯反射回来的超声波时发出；
处理模块，用于根据所述超声波收发装置发射和接收所述超声波的时间和超声波声速获取所述超声波收发装置与所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离和第二距离，并在所述第一距离和上述第二距离不等时，获取所述梭芯对应的转动圈数，并在所述梭芯的累计转动圈数大于预设阈值时，判断底线不足。
6.根据权利要求5所述的用于工业缝纫机的底线检测系统，其特征在于：所述发送模块还用于发送底线不足信息至所述工业缝纫机的控制模块，以令所述控制模块控制所述工业缝纫机停止运转。
7.根据权利要求5所述的用于工业缝纫机的底线检测系统，其特征在于：所述处理模块还用于在判断底线不足时，控制提醒装置发出提醒信息。
8.根据权利要求5所述的用于工业缝纫机的底线检测系统，其特征在于：所述处理模块还用于根据检测到的实时温度，对超声波声速进行温度补偿。
9.一种控制装置，其特征在于：包括权利要求5-8之一所述的用于工业缝纫机的底线检测系统。
10.一种用于工业缝纫机的底线检测装置，其特征在于：包括超声波收发装置和权利要求9所述的控制装置；
所述超声波收发装置用于根据所述控制装置发送的控制指令按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述梭芯包括若干均匀设置的开孔，所述第一位置和所述第二位置中的一个位于所述梭芯转动时所述开孔经过的路径上；以及在接收到经由所述梭芯反射回来的超声波时发送超声波接收信号至所述控制装置。
11.根据权利要求10所述的用于工业缝纫机的底线检测装置，其特征在于：还包括与所述控制装置相连的提醒装置，所述提醒装置用于在所述控制装置判断底线不足时，发出提醒信息。
12.根据权利要求10所述的用于工业缝纫机的底线检测装置，其特征在于：所述超声波收发装置包括发射模块、超声波发射头、超声波接收头和接收模块；所述发射模块用于根据所述控制指令，控制所述超声波发射头按照预设频率向第一位置和第二位置发射超声波；所述超声波接收头用于接收经由所述梭芯反射回来的超声波，所述接收模块用于将所述超声波接收头接收到的超声波转换为超声波接收信号发送至所述控制装置。
13.根据权利要求10所述的用于工业缝纫机的底线检测装置，其特征在于：还包括与所述控制装置相连的温度检测装置，用于检测实时温度，以令所述控制装置根据所述实时温度对超声波声速进行温度补偿。
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| CN105887371A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-08-24 | 浙江杜马缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机底线检测系统和检测方法 |
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2017
- 2017-07-12 CN CN201710564345.3A patent/CN107151873A/zh active Pending
Patent Citations (4)
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