CN107144358A - 一种基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统 - Google Patents
一种基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，包括正常太阳辐射传感器测量分系统、太阳辐射传感器测量分系统、卫星通信分系统、数据采集控制计算分系统、供电分系统、浮标体分系统、系留分系统和数据评估分系统，数据采集控制计算分系统在每天固定的时间对具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统进行清洗和干燥工作，按控制时序同时采集正常太阳辐射传感器测量分系统和太阳辐射传感器测量分系统中的传感器，把采集的传感器数据通过卫星通信分系统传输到数据中心的数据处理评估分系统，通过评估，实时地评估覆盖物对辐射传感器的影响，指导以后在检测区域内的辐射测量传感器是否需要清洗和干燥装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种评估系统，具体地说，涉及一种基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统。
背景技术
由于当前卫星观测的全球大气层顶辐射收支与全球海洋-大气界面热量收支不匹配，进一步提高海-气界面热量通量观测精度成为气候变化研究的一个重要科学关注点，对于全球气候增暖的科学评估具有重大意义。大洋锚系浮标平台是重要测量海气热通量的平台，通过辐射传感器进行测量后代入到公式中进行计算，因此测量值的精度影响到海气热通量的精度。
大洋锚系浮标平台中的辐射传感器一般都设置塔架上进行测量，并且浮标一般都是无人值守在位工作一年以上的时间，在此期间有些海域中的辐射传感器上面会有覆盖物，如果覆盖物过多，会影响传感器的测量精度，所以本发明在大洋锚系浮标平台使用两套辐射传感器，第一套是正常使用，第二套是在其周围设置了清洗干燥装置，定期对第二套辐射传感器进行喷水清洗和干燥，同时采集这两套辐射传感器的数据，在数据中心实时地评估去掉覆盖物对辐射传感器精度的影响，指导以后在检测区域内的辐射测量是否需要清洗干燥装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种可以基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其具体的技术方案如下：
一种基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其特征在于：该系统包括：一个正常太阳辐射传感器测量分系统1；一个具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统2；一个利用通信卫星在大洋浮标和数据中心之间进行通信的卫星通信分系统3；一个数据采集控制计算分系统4；一个提供稳定可靠的电源的供电分系统5；一个漂在深海海面上提供浮力和安装平台浮标体分系统6；一个保证浮标体分系统在大洋的海面上一定范围内运动的系留分系统7;一个根据获得的实时传输数据进行数据处理和评估的数据评估分系统8；
其中正常太阳辐射传感器测量分系统1、具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统2、卫星通信分系统3、数据采集控制计算分系统4、供电分系统5、大洋锚系浮标体分系统6、系留分系统7等七个分系统组装成一个整体布放在大洋海域，数据评估分系统8组装成一个整体安装在用户数据接收中心。
正常太阳辐射传感器测量分系统1包括长波辐射传感器1-1和短波辐射传感器1-2的辐射值；
具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统2包括长波辐射传感器2-1、短波辐射传感器2-2、喷水/喷气管2-3、泵2-4、阀2-5、空气干燥设备2-6、储水箱2-7；
喷水/喷气管2-3设置为三个，均匀设置在长波辐射传感器2-1和短波辐射传感器2-2的周围;
泵2-4和阀2-5、喷水/喷气管2-3连接，当阀2-5和储水箱2-7连通时，对长波辐射传感器2-1和短波辐射传感器2-2通过喷水/喷气管2-3进行清洗；当阀2-5和空气干燥设备2-6连通时，对长波辐射传感器2-1和短波辐射传感器2-2通过喷水/喷气管2-3进行干燥；
清洗干燥过程：数据采集控制计算分系统4每天在13点53分启动清洗程序，首先是将阀2-5连接到储水箱2-7的管子上，然后给泵2-4上电，从储水箱2-7打水上来，通过三个喷水管2-3给长波传感器2-1和短波传感器2-2清洗，去掉覆盖物，持续时间2分钟；13点55分启动干燥程序，将阀2-5从连接储水箱2-7的管子转移到另外一个连接空气干燥设备2-6上，这样三个喷气管给传感器干燥，去掉可能存在的水滴，持续时间2分钟。
正常过程：每10分钟的前2分钟，以2Hz的频率采集长波传感器1-1的热电堆电压值并计算得到平均值V11ac，壳体温度值并计算得到平均值T11case，球体温度并计算得到平均值T11dome和短波传感器1-2的热电堆电压值并计算得到平均值V12ab；
计算长波传感器1-1的辐射值：
R11=V11ac/S11+σT11case 4-kσ(T11dome 4- T11case 4)
其中S11为长波传感器1-1的灵敏度，k为固定系数4，σ为0.000000056704。
计算短波传感器1-2的辐射值：
R12=V12ab/S12
其中S12为短波传感器1-2的灵敏度；
每天从14点00分00秒开始以2Hz的频率采集长波传感器1-1的热电堆电压值并计算得到平均值V11ac，壳体温度值并计算得到平均值T11case，球体温度并计算得到平均值T11dome和短波传感器1-2的热电堆电压值并计算得到平均值V12ab；长波传感器2-1的热电堆电压值并计算得到平均值V21ac，壳体温度值并计算得到平均值T21case，球体温度并计算得到平均值T21dome和短波传感器2-2的热电堆电压值并计算得到平均值V22ab；
计算长波传感器1-1和2-1的辐射值：
R11=V11ac/S11+σT11case 4-kσ(T11dome 4- T11case 4)
R21=V11ac/S21+σT21case 4-kσ(T21dome 4- T21case 4)
其中S11为长波传感器1-1的灵敏度，S21为长波传感器2-1的灵敏度，k为固定系数4，σ为0.000000056704。
计算短波传感器1-2和2-2的辐射值：
R12=V12ab/S12
R22=V22ab/S22
其中S12为短波传感器1-2的灵敏度，S22为短波传感器2-2的灵敏度;
卫星通信分系统3把数据采集控制计算分系统采集的R11、R12、R21和R22辐射值数据按照每天固定时刻发到数据中心；
供电分系统5给正常太阳辐射传感器测量分系统1、具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统2、卫星通信分系统3、数据采集控制计算分系统4提供稳定可靠的电源；
浮标体分系统6给正常太阳辐射传感器测量分系统1、具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统2、卫星通信分系统3、数据采集控制计算分系统4提供平台；
系留分系统7给正常太阳辐射传感器测量分系统1、具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统2、卫星通信分系统3、数据采集控制计算分系统4、供电分系统5和浮标体分系统6保证锚定在大洋的相对固定位置;
数据评估分系统通过卫星通信分系统获得R11、R12、R21和R22；
计算P1=（R11-R21）/R21*100%和P2=（R12-R22）/R22*100%，
如果P1大于3%,说明长波辐射传感器2-1上面有覆盖物，清洗有效果，长波传感器有效天数N1加1；如果P1小于3%,说明长波辐射传感器上面无覆盖物或者覆盖物不足以影响测量效果，不需要清洗；
如果P2大于2%,说明短波辐射传感器2-2上面有覆盖物，清洗有效果，短波传感器有效天数N2加1；如果P2小于2%,说明短波辐射传感器上面无覆盖物或者覆盖物不足以影响测量效果，不需要清洗；
统计一年的数据中有多少天清洗有效果，如果有效果的天数N1和N2其中一个大于等于M天，则该区域需要安装清洗装置；否则，不需要。M值的范围是170-190天。
长波辐射传感器1-1和2-1，短波辐射传感器1-2和2-2，通过实验室校准，可以认为相差无几，测量得到的数据几乎完全一致。
长波辐射传感器1-1和2-1，短波辐射传感器1-2和2-2，在浮标体分系统的安装位置特别靠近。
本发明在大洋锚系浮标平台使用两套辐射传感器，第一套是正常使用，第二套是在其周围设置了清洗干燥装置，定期对第二套辐射传感器进行喷水清洗和干燥，同时采集这两套辐射传感器的数据，在数据中心实时地评估去掉覆盖物对辐射传感器精度的影响，指导以后在检测区域内的辐射测量是否需要清洗干燥装置。
附图说明
图1是本发明的总体结构图；
图2是本发明的清洗干燥的太阳辐射传感器测量系统的结构示意图；
图3是本发明的长波太阳辐射传感器的结构图；
图4是本发明的短波太阳辐射传感器的结构图。
图1是总体图，其中包括一套正常太阳辐射传感器测量分系统1、一套具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统2、卫星通信分系统3、数据采集控制计算分系统4、供电分系统5、浮标体分系统6、系留分系统7和数据评估分系统8；
图2是浮标端部分结构图，其中包括正常太阳辐射传感器测量分系统的长波辐射传感器1-1；正常太阳辐射传感器测量分系统的长波辐射传感器1-2；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的长波辐射传感器2-1；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的短波辐射传感器2-2；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的喷水/喷气管2-3；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的泵2-4；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的阀2-5；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的空气干燥设备2-6；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的储水箱2-7；卫星通信分系统天线3-1；卫星通信分系统模块3-2；数据采集控制计算分系统4；供电分系统5；
图3是长波传感器结构图；包括长波辐射传感器球体1-1-1；长波辐射传感器壳体1-1-2；长波辐射传感器的热电堆1-1-3；
图4是短波传感器结构图，包括短波辐射传感器的热电堆1-2-1。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
实施例1：
一种基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其包括一套正常太阳辐射传感器测量分系统1、一套具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统2、卫星通信分系统3、数据采集控制计算分系统4、供电分系统5、浮标体分系统6、系留分系统7和数据评估分系统8。
浮标端主要包括正常太阳辐射传感器测量分系统的长波辐射传感器1-1；正常太阳辐射传感器测量分系统的长波辐射传感器1-2；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的长波辐射传感器2-1；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的短波辐射传感器2-2；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的喷水/喷气管2-3；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的泵2-4；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的阀2-5；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的空气干燥设备2-6；清洗干燥的太阳辐射传感器分系统的储水箱2-7；卫星通信分系统天线3-1；卫星通信分系统模块3-2；数据采集控制计算分系统4；供电分系统5；
长波传感器结构包括长波辐射传感器球体1-1-1；长波辐射传感器壳体1-1-2；长波辐射传感器的热电堆1-1-3；
短波传感器包括短波辐射传感器的热电堆1-2-1。
喷头设置为三个，均匀设置在辐射传感器2-1和2-2的周围。T1和T2的值设置为2分钟。N1值的范围是185天。
安装后的清洗干燥过程是这样的：
正常情况下，数据采集控制计算分系统每天在13点53分启动清洗程序，首先是将阀2-5连接到储水箱2-7的管子上，然后给泵2-4上电，从储水箱2-7打水上来，通过三个喷水管2-3给长波传感器2-1和短波传感器2-2清洗，去掉覆盖物，持续时间2分钟；13点55分启动干燥程序，将阀2-5从连接储水箱2-7的管子转移到另外一个连接空气干燥设备2-6上，这样三个喷气管给传感器干燥，去掉可能存在的水滴，持续时间2分钟。
整个测量过程是这样的：
1：初始化；
2：判断是否到达启动清洗干燥过程的时间，如果到达则启动清洗干燥过程则转到第七步，如果没有则走正常流程；
3： 每10分钟的前2分钟，以2Hz的频率采集长波传感器1-1的热电堆电压值并计算得到平均值V11ac，壳体温度值并计算得到平均值T11case，球体温度并计算得到平均值T11dome和短波传感器1-2的热电堆电压值并计算得到平均值V12ab；
4：计算长波传感器1-1的辐射值：
R11=V11ac/S11+σT11case 4-kσ(T11dome 4- T11case 4)
其中S11为长波传感器1-1的灵敏度，k为固定系数4，σ为0.000000056704。
5：计算短波传感器1-2的辐射值：
R12=V12ab/S12
其中S12为短波传感器1-2的灵敏度；
6：判断是否到达启动清洗干燥过程的时间，如果到达则转到第七步，如果没有返回到第三步；
7：将阀2-5连接到储水箱2-7；
8：给泵2-4上电；
9：清洗2分钟；
10：将控制阀2-5连接到空气干燥设备；
11：干燥2分钟；
12：从14点00分00秒开始以2Hz的频率采集长波传感器1-1的热电堆电压值并计算得到平均值V11ac，壳体温度值并计算得到平均值T11case，球体温度并计算得到平均值T11dome和短波传感器1-2的热电堆电压值并计算得到平均值V12ab；长波传感器2-1的热电堆电压值并计算得到平均值V21ac，壳体温度值并计算得到平均值T21case，球体温度并计算得到平均值T21dome和短波传感器2-2的热电堆电压值并计算得到平均值V22ab；
13：计算长波传感器1-1和2-1的辐射值：
R11=V11ac/S11+σT11case 4-kσ(T11dome 4- T11case 4)
R21=V11ac/S21+σT21case 4-kσ(T21dome 4- T21case 4)
其中S11为长波传感器1-1的灵敏度，S21为长波传感器2-1的灵敏度，k为固定系数4，σ为0.000000056704。
14：计算短波传感器1-2和2-2的辐射值：
R12=V12ab/S12
R22=V22ab/S22
其中S12为短波传感器1-2的灵敏度，S22为短波传感器2-2的灵敏度;
15： 通过卫星分系统把R11、R12、R21和R22辐射值数据发送给陆地上的数据评估分系统；
16： 转到步骤三继续开始工作；
17：数据评估分系统通过卫星通信分系统获得R11、R12、R21和R22；
计算P1=（R11-R21）/R21*100%和P2=（R12-R22）/R22*100%，
如果P1大于3%,说明长波辐射传感器2-1上面有覆盖物，清洗有效果，长波传感器有效天数N1加1；如果P1小于3%,说明长波辐射传感器上面无覆盖物或者覆盖物不足以影响测量效果，不需要清洗；
如果P2大于2%,说明短波辐射传感器2-2上面有覆盖物，清洗有效果，短波传感器有效天数N2加1；如果P2小于2%,说明短波辐射传感器上面无覆盖物或者覆盖物不足以影响测量效果，不需要清洗；
统计一年的数据中有多少天清洗有效果，如果有效果的天数N1和N2其中一个大于等于M天，则该区域需要安装清洗装置；否则，不需要。
实施例2：
本实施例和实施例1的区别在于，本实施例的喷头设置为四个，均匀设置在长波辐射传感器2-1和短波辐射传感器2-2的周围。T1和T2的值设置为2.5分钟。N1值的范围是190天。差值设置为4W/m2。
实施例3：
本实施例和实施例1的区别在于，本实施例的喷头设置为五个，均匀设置在长波辐射传感器2-1和短波辐射传感器2-2的周围。T1和T2的值设置为3分钟。N1值的范围是170天。差值设置为6W/m2。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其特征在于：该系统包括：
一个正常太阳辐射传感器测量分系统；
一个具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统；
一个利用通信卫星在大洋浮标和数据中心之间进行通信的卫星通信分系统；
一个数据采集控制计算分系统；
一个提供稳定可靠的电源的供电分系统；
一个漂在深海海面上提供浮力和安装平台浮标体分系统；
一个保证浮标体分系统在大洋的海面上一定范围内运动的系留分系统；
一个根据获得的实时传输数据进行数据处理和评估的数据评估分系统；
其中正常太阳辐射传感器测量分系统、具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统、卫星通信分系统、数据采集控制计算分系统、供电分系统、大洋锚系浮标体分系统、系留分系统等七个分系统组装成一个整体布放在大洋海域，数据评估分系统组装成一个整体安装在用户数据接收中心;
所述的具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统2包括长波辐射传感器、短波辐射传感器、喷水/喷气管、泵、阀、空气干燥设备、储水箱；
喷水/喷气管设置为三个，均匀设置在长波辐射传感器和短波辐射传感器的周围;
泵和阀、喷水/喷气管连接，当阀和储水箱连通时，对长波辐射传感器和短波辐射传感器通过喷水/喷气管进行清洗；当阀和空气干燥设备连通时，对长波辐射传感器和短波辐射传感器通过喷水/喷气管进行干燥。
2.根据权利要求1所述的基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其特征在于：所述的正常太阳辐射传感器测量分系统1包括长波辐射传感器1-1和短波辐射传感器1-2的辐射值。
3.根据权利要求1所述的基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其特征在于：
清洗干燥过程：数据采集控制计算分系统4每天在13点53分启动清洗程序，首先是将阀连接到储水箱的管子上，然后给泵上电，从储水箱打水上来，通过三个喷水管给长波传感器和短波传感器清洗，去掉覆盖物，持续时间2分钟；13点55分启动干燥程序，将阀从连接储水箱的管子转移到另外一个连接空气干燥设备上，这样三个喷气管给传感器干燥，去掉可能存在的水滴，持续时间2分钟；
正常过程：每10分钟的前2分钟，以2Hz的频率采集长波传感器的热电堆电压值并计算得到平均值V11ac，壳体温度值并计算得到平均值T11case，球体温度并计算得到平均值T11dome和短波传感器的热电堆电压值并计算得到平均值V12ab；
计算长波传感器的辐射值：
R11=V11ac/S11+σT11case 4-kσ(T11dome 4- T11case 4)
其中S11为长波传感器1-1的灵敏度，k为固定系数4，σ为0.000000056704；
计算短波传感器1-2的辐射值：
R12=V12ab/S12
其中S12为短波传感器1-2的灵敏度；
每天从14点00分00秒开始以2Hz的频率采集长波传感器的热电堆电压值并计算得到平均值V11ac，壳体温度值并计算得到平均值T11case，球体温度并计算得到平均值T11dome和短波传感器的热电堆电压值并计算得到平均值V12ab；长波传感器的热电堆电压值并计算得到平均值V21ac，壳体温度值并计算得到平均值T21case，球体温度并计算得到平均值T21dome和短波传感器的热电堆电压值并计算得到平均值V22ab；
计算正常太阳辐射传感器测量分系统的长波辐射传感器以及具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统的长波辐射传感器的辐射值：
R11=V11ac/S11+σT11case 4-kσ(T11dome 4- T11case 4)
R21=V11ac/S21+σT21case 4-kσ(T21dome 4- T21case 4)
其中S11为长波传感器的灵敏度，S21为长波传感器的灵敏度，k为固定系数4，σ为0.000000056704；
计算正常太阳辐射传感器测量分系统的短波辐射传感器以及具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统的短波辐射传感器的辐射值：
R12=V12ab/S12
R22=V22ab/S22
其中S12为短波传感器的灵敏度，S22为短波传感器的灵敏度。
4.根据权利要求1所述的基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其特征在于：
所述的卫星通信分系统把数据采集控制计算分系统采集的R11、R12、R21和R22辐射值数据按照每天固定时刻发到数据中心；
所述的供电分系统给正常太阳辐射传感器测量分系统、具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统、卫星通信分系统、数据采集控制计算分系统提供稳定可靠的电源；
所述的浮标体分系统给正常太阳辐射传感器测量分系统、具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统、卫星通信分系统、数据采集控制计算分系统提供平台；
所述的系留分系统给正常太阳辐射传感器测量分系统、具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统、卫星通信分系统、数据采集控制计算分系统、供电分系统和浮标体分系统保证锚定在大洋的相对固定位置。
5.根据权利要求1所述的基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其特征在于：
数据评估分系统通过卫星通信分系统获得R11、R12、R21和R22；
计算P1=（R11-R21）/R21*100%和P2=（R12-R22）/R22*100%，
如果P1大于3%,说明长波辐射传感器上面有覆盖物，清洗有效果，长波传感器有效天数N1加1；如果P1小于3%,说明长波辐射传感器上面无覆盖物或者覆盖物不足以影响测量效果，不需要清洗；
如果P2大于2%,说明短波辐射传感器上面有覆盖物，清洗有效果，短波传感器有效天数N2加1；如果P2小于2%,说明短波辐射传感器上面无覆盖物或者覆盖物不足以影响测量效果，不需要清洗；
统计一年的数据中有多少天清洗有效果，如果有效果的天数N1和N2其中一个大于等于M天，则该区域需要安装清洗装置；否则，不需要。
6.根据权利要求2和3所述的基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其特征在于：正常太阳辐射传感器测量分系统的长波辐射传感器以及具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统的长波辐射传感器，正常太阳辐射传感器测量分系统的短波辐射传感器以及具有清洗干燥的太阳辐射传感器测量分系统的短波辐射传感器，通过实验室校准，可以认为相差无几，测量得到的数据几乎完全一致。
7.根据权利要求3所述的基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其特征在于：长波辐射传感器1-1和2-1，短波辐射传感器1-2和2-2，在浮标体分系统的安装位置特别靠近。
8.根据权利要求6所述的基于大洋锚系浮标平台实时评估覆盖物对辐射传感器影响的系统，其特征在于：M值的范围是170-190天。
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2017
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| CN115639629B (zh) * | 2022-10-27 | 2023-11-10 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种运动平台对短波辐射传感器影响的评估系统及方法 |
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