CN107139214B - 一种智能机器人系统卡 - Google Patents

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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

本发明涉及一种智能机器人系统卡。所述的握持套件内置18650电池，所述的18650电池顶端设有脉冲调制板，脉冲调制板外连有控制板，所述的18650电池底端设有按钮，按钮控制电极环；所述的电极环与外丝螺纹套管为一体；所述的脉冲调制板输出的脉冲信号通过导线与电极环相连接；本发明采用内插管内壁上覆有铝箔层，脉冲激发模块激发的第一层信号连接于铝箔层上；外插管外壁上覆有石墨层，脉冲激发模块激发的第二层信号连接于石墨层上的技术手段，实现了通过脉冲信号来控制智能机器人系统卡的过程。

Description

一种智能机器人系统卡
技术领域
本发明涉及一种智能机器人系统卡。
背景技术
脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种象脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流)。主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。此外，脉冲也用来表示思想感情上的冲动和要求。而脉冲拨号是一种时域处理方法，它用脉冲的个数来表示号码数字。脉冲拨号方式对脉冲的宽度、大小、间距、形状都有着严格的要求，如果由于线路的干扰或其他原因而使得这些参数发生了变化，则可能引起号码接收的错误。另一方面，由于每个脉冲都占有一定的时间(一般每个脉冲占用的时间为100ms)，而使得这种拨号方式比较慢。但是目前针对脉冲的应用却很少在智能机器人的系统上实施。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能机器人系统卡，是背景技术中所指出的能应用于智能机器人系统上的脉冲装置为载体的系统卡。
本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种智能机器人系统卡，其主要构造有：握持套件、控制板、脉冲套管、按钮、脉冲调制板、18650电池、外丝螺纹套管、电极环、外插管、内丝螺纹套管、上夹件、下夹件、内插管、脉冲激发模块、电极插入槽、隔离罩、密封环、隔离环a、隔离环b，所述的握持套件内置18650电池，所述的18650电池顶端设有脉冲调制板，脉冲调制板外连有控制板，所述的18650电池底端设有按钮，按钮控制电极环；所述的电极环与外丝螺纹套管为一体；
所述的脉冲调制板输出的脉冲信号通过导线与电极环相连接；
所述的内丝螺纹套管与外丝螺纹套管相拧接，电极插入槽外套入电极环；所述的内插管内卡有脉冲激发模块，脉冲激发模块的两端插有电极插入槽的两根探针；所述的内插管外套有外插管，外插管外拧接有隔离罩，隔离罩与上夹件之间通过密封环相拧固；
所述的外插管上套有下夹件，下夹件与上夹件之间夹持有脉冲套管；下夹件与脉冲套管之间通过隔离环b相绝缘；下夹件与外插管之间通过隔离环a相绝缘；
所述的内插管内壁上覆有铝箔层，脉冲激发模块激发的第一层信号连接于铝箔层上；所述的外插管外壁上覆有石墨层，脉冲激发模块激发的第二层信号连接于石墨层上；
所述的外插管形态与智能机器人系统接入口相匹配；
所述的18650电池供电于脉冲调制板。
进一步地，所述的脉冲套管与外插管隔离的间距为1.3-2.2厘米。
进一步地，所述的外插管与内插管的长度比为5:1至3:1之间。
进一步地，所述的脉冲激发模块的激发能量为2.3-7瓦之间。
进一步地，所述的外插管上套入防护管。
本发明的有益效果：采用内插管内壁上覆有铝箔层，脉冲激发模块激发的第一层信号连接于铝箔层上；外插管外壁上覆有石墨层，脉冲激发模块激发的第二层信号连接于石墨层上的技术手段，实现了通过脉冲信号来控制智能机器人系统卡的过程。
附图说明
图1为本发明一种智能机器人系统卡整体结构图。
图2为本发明一种智能机器人系统卡核心部件装配结构图。
图3为本发明一种智能机器人系统卡核心件结构图。
图4为本发明一种智能机器人系统卡核心件半剖结构图。
图中1-握持套件，2-控制板，3-脉冲套管，4-按钮，5-脉冲调制板，6-18650电池，7-外丝螺纹套管，8-电极环，9-外插管，10-内丝螺纹套管，11-上夹件，12-下夹件，13-内插管，14-脉冲激发模块，15-电极插入槽，16-隔离罩，17-密封环，18-隔离环a，19-隔离环b。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例：一种智能机器人系统卡，其主要构造有：握持套件1、控制板2、脉冲套管3、按钮4、脉冲调制板5、18650电池6、外丝螺纹套管7、电极环8、外插管9、内丝螺纹套管10、上夹件11、下夹件12、内插管13、脉冲激发模块14、电极插入槽15、隔离罩16、密封环17、隔离环a18、隔离环b19，所述的握持套件1内置18650电池6，所述的18650电池6顶端设有脉冲调制板5，脉冲调制板5外连有控制板2，所述的18650电池6底端设有按钮4，按钮4控制电极环8；所述的电极环8与外丝螺纹套管7为一体；
所述的脉冲调制板5输出的脉冲信号通过导线与电极环8相连接；
所述的内丝螺纹套管10与外丝螺纹套管7相拧接，电极插入槽15外套入电极环8；所述的内插管13内卡有脉冲激发模块14，脉冲激发模块14的两端插有电极插入槽15的两根探针；所述的内插管13外套有外插管9，外插管9外拧接有隔离罩16，隔离罩16与上夹件11之间通过密封环17相拧固；
所述的外插管9上套有下夹件12，下夹件12与上夹件11之间夹持有脉冲套管3；下夹件12与脉冲套管3之间通过隔离环b19相绝缘；下夹件12与外插管9之间通过隔离环a18相绝缘；
所述的内插管13内壁上覆有铝箔层，脉冲激发模块14激发的第一层信号连接于铝箔层上；所述的外插管9外壁上覆有石墨层，脉冲激发模块14激发的第二层信号连接于石墨层上；
所述的外插管9形态与智能机器人系统接入口相匹配；
所述的18650电池6供电于脉冲调制板5。
所述的脉冲套管3与外插管9隔离的间距为1.3-2.2厘米。
所述的外插管9与内插管13的长度比为5:1至3:1之间。
所述的脉冲激发模块14的激发能量为2.3-7瓦之间。
所述的外插管9上套入防护管。
本发明是一种智能机械人系统卡的启动核心，其采用脉冲的注入的方式启动，而脉冲的输出采用了双层激发。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种智能机器人系统卡，其主要构造有：握持套件(1)、控制板(2)、脉冲套管(3)、按钮(4)、脉冲调制板(5)、18650电池(6)、外丝螺纹套管(7)、电极环(8)、外插管(9)、内丝螺纹套管(10)、上夹件(11)、下夹件(12)、内插管(13)、脉冲激发模块(14)、电极插入槽(15)、隔离罩(16)、密封环(17)、隔离环a(18)、隔离环b(19)，其特征在于：握持套件(1)内置18650电池(6)，所述的18650电池(6)顶端设有脉冲调制板(5)，脉冲调制板(5)外连有控制板(2)，所述的18650电池(6)底端设有按钮(4)，按钮(4)控制电极环(8)；所述的电极环(8)与外丝螺纹套管(7)为一体；
所述的脉冲调制板(5)输出的脉冲信号通过导线与电极环(8)相连接；
所述的内丝螺纹套管(10)与外丝螺纹套管(7)相拧接，电极插入槽(15)外套入电极环(8)；所述的内插管(13)内卡有脉冲激发模块(14)，脉冲激发模块(14)的两端插有电极插入槽(15)的两根探针；所述的内插管(13)外套有外插管(9)，外插管(9)外拧接有隔离罩(16)，隔离罩(16)与上夹件(11)之间通过密封环(17)相拧固；
所述的外插管(9)上套有下夹件(12)，下夹件(12)与上夹件(11)之间夹持有脉冲套管(3)；下夹件(12)与脉冲套管(3)之间通过隔离环b(19)相绝缘；下夹件(12)与外插管(9)之间通过隔离环a(18)相绝缘；
所述的内插管(13)内壁上覆有铝箔层，脉冲激发模块(14)激发的第一层信号连接于铝箔层上；所述的外插管(9)外壁上覆有石墨层，脉冲激发模块(14)激发的第二层信号连接于石墨层上；
所述的外插管(9)形态与智能机器人系统接入口相匹配；
所述的18650电池(6)供电于脉冲调制板(5)；
所述的脉冲套管(3)与外插管(9)隔离的间距为1.3-2.2厘米；
所述的外插管(9)与内插管(13)的长度比为5:1至3:1之间；
所述的脉冲激发模块(14)的激发能量为2.3-7瓦之间。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人系统卡，其特征在于所述的外插管(9)上套入防护管。
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