CN107138484A - 一种用于空调管道的智能轨道清洁车 - Google Patents

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CN107138484A CN201710519409.8A CN201710519409A CN107138484A CN 107138484 A CN107138484 A CN 107138484A CN 201710519409 A CN201710519409 A CN 201710519409A CN 107138484 A CN107138484 A CN 107138484A
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严芸
顾佳佳
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools

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Abstract

本发明公开了一种用于空调管道的智能轨道清洁车，包括清洁小车本体，所述清洁小车本体的前端设置有用于测量清洁小车本体与前方障碍物相对距离的第一超声波测距传感器，所述清洁小车本体的左右两侧在靠近清洁小车本体后部位置分别设置有用于测量清洁小车本体与左右方障碍物相对距离的第二、第三超声波测距传感器，所述清洁小车本体的右侧在靠近清洁小车本体前部位置还设置有用于测量清洁小车本体与左右两侧轨道相对距离的第四超声波测距传感器。本发明的智能小车能够在中央空调管道应用中进行行走，并可进行管道清洁，大大提高了清洁效果，降低了劳动成本，该小车应用广泛，具有巨大的经济效益前景。

Description

一种用于空调管道的智能轨道清洁车
技术领域
本发明涉及一种用于空调管道的智能轨道清洁车。
背景技术
目前，随着科学进步和人们生活水平提高，越来越多的公共场所(医院、超市、文化休闲场所、火车站、博物馆等)依赖着中央空调系统对室内空气的温度、湿度、气流速度等进行调节。它为人们生活、学习和工作提供了舒适的空间，为工业生产、博物馆藏、图书馆藏、科学研究等诸多行业带来了前所未有的环境改善。但由于空调系统不能得到及时清洗而引起的空气污染已越来越引起人们的高度重视，人们在迫切要求提高生活质量的同时，也要求提高工作居住场所及其他公共场所的环境质量(特别是空气质量)的呼声也越来越急切，而空调系统中管道多为直角，内部清洁污染无法得到有效解决，设计出一款经济实用的清洁装置迫在眉睫。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种用于空调管道的智能轨道清洁车，能够实现在带有垂直弯道的轨道上行驶。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种用于空调管道的智能轨道清洁车，包括清洁小车本体，所述清洁小车本体的前端设置有用于测量清洁小车本体与前方障碍物相对距离的第一超声波测距传感器，所述清洁小车本体的左右两侧在靠近清洁小车本体后部位置分别设置有用于测量清洁小车本体与左右方障碍物相对距离的第二、第三超声波测距传感器，所述清洁小车本体的右侧在靠近清洁小车本体前部位置还设置有用于测量清洁小车本体与左右两侧轨道相对距离的第四超声波测距传感器。
进一步的，所述清洁小车本体后部车轮采用步进电机驱动运行。
本发明的有益效果：本发明的智能小车能够在中央空调管道应用中进行行走，并可进行管道清洁，大大提高了清洁效果，降低了劳动成本，该小车应用广泛，具有巨大的经济效益前景。
附图说明
图1本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
图1所示，公开了一种用于空调管道的智能轨道清洁车，包括清洁小车本体1，所述清洁小车本体1的前端设置有用于测量清洁小车本体1与前方障碍物相对距离的第一超声波测距传感器11，所述清洁小车本体1的左右两侧在靠近清洁小车本体1后部位置分别设置有用于测量清洁小车本体1与左右方障碍物相对距离的第二、第三超声波测距传感器12、13，所述清洁小车本体1的右侧在靠近清洁小车本体1前部位置还设置有用于测量清洁小车本体1与左右两侧轨道相对距离的第四超声波测距传感器13。其中的，所述清洁小车本体1后部车轮采用步进电机3驱动运行。
工作时，第一超声波测距传感器11可测量与前方障碍物的距离，随着距离的减小，车的速度随之逐渐降低，当距离达到所设定值下线时，速度变为零。第二、第三超声测距波传感器12、13可测量小车与左右障碍物的距离，而小车右侧增加的第四超声波测距传感器14能够控制小车与左右两侧轨道保持相对距离位置不变。另外，选用步进电机3来驱动小车车轮运行，可以精确定位，控制小车的转角及转速。
小车在运行时，通过第一超声波测距传感器11测量小车与前方轨道壁的距离，在智能控制程序中给定一个设置值，随着小车距离目的地的靠近，小车行驶速度会降低且达到给定的设置值时，小车速度为零时停止前进，并转弯成90度方向，而步进电机恰巧起到了可精确控制转角及转速作用，可达到所需要的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于空调管道的智能轨道清洁车，其特征在于，包括清洁小车本体，所述清洁小车本体的前端设置有用于测量清洁小车本体与前方障碍物相对距离的第一超声波测距传感器，所述清洁小车本体的左右两侧在靠近清洁小车本体后部位置分别设置有用于测量清洁小车本体与左右方障碍物相对距离的第二、第三超声波测距传感器，所述清洁小车本体的右侧在靠近清洁小车本体前部位置还设置有用于测量清洁小车本体与左右两侧轨道相对距离的第四超声波测距传感器。
2.如权利要求1所述的一种用于空调管道的智能轨道清洁车，其特征在于，所述清洁小车本体后部车轮采用步进电机驱动运行。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108579102A (zh) * 2018-06-01 2018-09-28 三峡大学 一种重力势能驱动的自控越障小车

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