CN107134110B - 基于物联网技术的安全防护与早教系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网技术的安全防护与早教系统，能够利用物联网技术，在监控区域内部署安全防护系统，降低监护人员工作量，提高安全系数，另外，本系统还能够实现基于物联网技术的早期教育。其包括分散部署于监控区域内的多个监控节点，每个监控节点都设置有识别器，还包括监控对象随身佩戴的身份标签，在达到设定的物理距离后，所述识别器与所述身份标签之间可无线通信；还包括控制系统，所述控制系统包括信息存储模块、监控模块、报警模块、引导模块；所述引导模块向监控对象发出引导信息，引导监控对象远离危险等级较高的节点，所述引导信息包括声、光信号。

Description

基于物联网技术的安全防护与早教系统及方法

技术领域

本发明涉及物联网技术，具体涉及一种基于物联网技术的安全防护与早教系统，本发明还提供了基于物联网技术的安全防护与早教方法。

背景技术

随着科技发展，物联网技术逐步走向成熟，具备广阔的应用前景。以射频识别（RFID）为例，RFID技术是融合了无线射频技术和嵌入式技术为一体的综合技术，其主要包括RFID标签和读写器，在自动识别、物流管理等方面有着广阔的应用前景。

将物联网技术与儿童安全防护、儿童早期教育相结合，可以充分发挥物联网技术的优点，降低儿童安全防护的人力成本消耗，提高早期教育的趣味性。目前，上述应用系统的开发尚处于起步阶段。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于物联网技术的安全防护与早教系统，能够利用物联网技术，在监控区域内部署安全防护系统，降低监护人员工作量，提高安全系数，另外，本系统还能够实现基于物联网技术的早期教育。

为达到上述目的，本发明的基于物联网技术的安全防护与早教系统，包括分散部署于监控区域内的多个监控节点，每个监控节点都设置有识别器，还包括监控对象随身佩戴的身份标签，在达到设定的物理距离后，所述识别器与所述身份标签之间可无线通信；

还包括控制系统，所述控制系统包括信息存储模块、监控模块、报警模块、引导模块；

所述信息存储模块以数据库形式存储有多个监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表，所述直通节点列表用于记录与当前节点之间存在直通物理路径的多个相邻节点的编号；所述信息存储模块还存储每个身份标签对应的标签编号、佩戴者信息、佩戴者自我保护系数；

所述监控模块根据身份标签与识别器之间的应答情况判断监控对象当前所在位置，并将身份标签信息、当前时间、当前节点编号保存至活动路径数据库；

所述报警模块向监控对象和管理者发出警示信息，所述警示信息包括声、光信号；

所述引导模块向监控对象发出引导信息，引导监控对象远离危险等级较高的节点，所述引导信息包括声、光信号。

本发明进一步提供了一种基于物联网技术的安全防护方法，包括以下步骤：

A、系统初始化

在监控区域内部署多个监控节点，每个监控节点设置识别器；控制系统记录所有监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表；进入监控区域的监控对象随身佩戴身份标签；设定每个身份标签对应的标签编号、佩戴者信息、佩戴者自我保护系数；

B、记录监控对象活动路径

身份标签与监控节点所对应的识别器发生应答时，将对应的身份标签信息、当前时间、当前节点编号保存为活动路径数据库中的一条记录；

C、实时风险指数评定

选取节点危险等级高于设定阈值的所有监控节点为参照点，根据步骤B所记录的监控对象活动路径，判断监控对象与设定的参照点之间的物理距离变化值，根据物理距离变化值计算趋势系数，所述物理距离变化值与趋势系数成反比；

根据步骤B所记录的监控对象当前位置，判定其与所述参照点之间的物理距离，根据该物理距离计算距离系数；所述距离系数与物理距离成反比；

针对每个监控对象和每个参照点，记录趋势系数、距离系数、节点危险等级、佩戴者自我保护系数的乘积，并以所得到多个乘积的最大值为实时风险指数；

D、报警程序

当步骤C所记录的实时风险指数达到设定阈值时，向监控对象、监护人员发出报警信号；所述报警信号包括声、光信号。

所述步骤C与步骤D之间还包括以下步骤：

D1、安全引导程序

当步骤C所记录的实时风险指数达到设定阈值时，向监控对象给出引导信号，引导其离开当前位置，直至风险等级小于设定阈值；所述引导信号包括声、光信号。

采用以上技术方案后，本系统可对监控区域进行合理布点，并监控儿童的活动路径，发现危险信号后可及时启动安全引导程序或进一步启动报警程序，从而及时对儿童的活动进行干涉，防范潜在风险。

本发明进一步提供了一种基于物联网技术的早教方法，包括以下步骤：

A、系统初始化

在监控区域内部署多个监控节点，每个监控节点设置识别器；控制系统记录所有监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表；

B、设定目标位置、设定起始位置、标定目标路径

在监控区域内选取至少一个监控节点作为目标位置；在监控区域内选取一个监控节点作为起始位置，由控制系统根据监控节点及关联的直通节点列表标定一个期待的目标路径；监控对象进入起始位置，并佩戴身份标签；将目标路径设定为当前引导路径；

C、根据所得当前引导路径，由系统发出引导信号，引导监控对象根据当前引导路径向下一个监控节点前进，所述引导信号包括声、光信号；

D、根据身份标签与监控节点的识别器通信情况，记录监控对象实际行走路径，当实际行走路径偏离引导路径时，重新计算引导路径并返回步骤C；

E、当监控对象抵达目标位置时，程序结束；将实际行走路径与步骤B所得目标路径比较，并对监控对象执行引导信号情况进行评价。

所述的步骤C中，以语音模式发出引导信号，所述的引导信号包括方位信息，每次发出的引导信号涵盖2个以上监控节点对应的路径信息。

在所述的步骤B标定的目标路径内，每个监控节点均对应设置有一个标记物，监控对象与所述标记物之间具备一个可记录的互动方式。

本发明进一步提供了一种基于物联网技术的早教方法，该方法可对儿童进行交通信号模拟教育，具体包括以下步骤：

A、系统初始化

在监控区域内部署多个监控节点，每个监控节点设置识别器；控制系统记录所有监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表；在监控区域内交通路线的各个路口都设有红绿灯；

B、设定目标位置、设定起始位置、标定目标路径

在监控区域内选取至少一个监控节点作为目标位置；在监控区域内选取一个监控节点作为起始位置，由控制系统根据监控节点及关联的直通节点列表标定一个期待的目标路径；监控对象进入起始位置，并佩戴身份标签；将目标路径设定为当前引导路径；

C、根据所得当前引导路径，由系统发出引导信号，引导监控对象根据当前引导路径向下一个监控节点前进；所述引导信号为红灯或绿灯；

D、监控对象开始行走后，系统根据身份标签与监控节点的识别器通信情况，记录监控对象实际行走路径，当实际行走路径偏离引导路径时，重新计算引导路径并返回步骤C；

E、当监控对象抵达目标位置时，程序结束；将实际行走路径与步骤B所得目标路径比较，并对监控对象执行引导信号情况进行评价。

采用以上技术方案后，本发明可以提供基于物联网的智能早期教育，通过系统对儿童的行动进行引导和评判。

所述的基于物联网技术的早教方法，还包括实时风险指数评定模块，当实时风险指数达到设定阈值时，触发报警程序。本发明中，所述早教系统和安全防护系统基于同一基础构建，并可同时运行。

附图说明

图1 是本发明的基于物联网技术的安全防护与早教系统的示意图；

图2是实施例一所涉及的基于物联网技术的安全防护系统的平面布置示意图；

图3是实施例二所涉及的基于物联网技术的早教系统的平面布置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

如图1可见，本发明首先提供了一种基于物联网技术的安全防护与早教系统，包括分散部署于监控区域内的多个监控节点，每个监控节点都设置有识别器100，还包括监控对象随身佩戴的身份标签200，在达到设定的物理距离后，所述识别器与所述身份标签之间可无线通信。

识别器与身份标签之间的通信方式，可采用比较成熟的射频识别技术，其具备识别精确，抗干扰性强等特点，本发明的监控对象主要是儿童，射频识别对于身份标签的佩戴方式不做特殊要求。

还包括控制系统，所述控制系统包括信息存储模块、监控模块、报警模块、引导模块。

所述信息存储模块以数据库形式存储有多个监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表，所述直通节点列表用于记录与当前节点之间存在直通物理路径的多个相邻节点的编号；所述信息存储模块还存储每个身份标签对应的标签编号、佩戴者信息、佩戴者自我保护系数。

本发明中，监控节点自身设置有危险等级，佩戴者自我保护系数根据其年龄、身体条件而变化，根据监控节点与佩戴者自我保护系数的乘积来确定是否触发后续的风险防控机制，从而有助于提高系统的适应性。

所述监控模块根据身份标签与识别器之间的应答情况判断监控对象当前所在位置，并将身份标签信息、当前时间、当前节点编号保存至活动路径数据库。

所述报警模块向监控对象和管理者发出警示信息，所述警示信息包括声、光信号。

所述引导模块向监控对象发出引导信息，引导监控对象远离危险等级较高的节点，所述引导信息包括声、光信号。

实施例一

参见图1、图2，本实施例提供了一种基于物联网技术的安全防护方法，包括以下步骤：

A、系统初始化

在监控区域内部署多个监控节点，每个监控节点设置识别器；控制系统记录所有监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表；进入监控区域的监控对象随身佩戴身份标签200；本实施例中，所述身份标签、识别器基于RDID技术通信。

参见图2，本实施例部署于室内，部署地为普通住宅，其包括客厅1、主卧2、次卧3、餐厅4、厨房5、楼梯6，在客厅1、主卧2、次卧3、餐厅4、厨房5的四角都部署有监控节点，对应的设置有识别器100，在楼梯6的入口、楼梯转角平台等处也部署有识别器，所述识别器可部署于墙面、门框、门槛或地板。其中，按对应监控节点危险等级排列：厨房5>餐厅4>客厅1；楼梯转角平台>楼梯入口>客厅1。其中，餐厅4的直通节点列表中记录有：客厅1、次卧3、厨房5。

B、记录监控对象活动路径

身份标签与监控节点所对应的识别器发生应答时，将对应的身份标签信息、当前时间、当前节点编号保存为活动路径数据库中的一条记录；

本实施例中，监控对象为3岁儿童，其佩戴者自我保护系数为1.5；随着儿童年龄增大，可逐步调低佩戴者自我保护系数。即佩戴者自我保护系数与自我保护能力成反比。

C、实时风险指数评定

选取节点危险等级高于设定阈值的所有监控节点为参照点，根据步骤B所记录的监控对象活动路径，判断监控对象与设定的参照点之间的物理距离变化值，根据物理距离变化值计算趋势系数，所述物理距离变化值与趋势系数成反比；

根据步骤B所记录的监控对象当前位置，判定其与所述参照点之间的物理距离，根据该物理距离计算距离系数；所述距离系数与物理距离成反比；

针对每个监控对象和每个参照点，记录趋势系数、距离系数、节点危险等级、佩戴者自我保护系数的乘积，并以所得到多个乘积的最大值为实时风险指数；

本实施例中，厨房5、楼梯6的转角平台可设有一个监控节点，其节点危险等级较高，同时被选为参照点，系统同时对以上两个点进行监控，并计算实时风险指数，例如，当儿童自客厅向餐厅移动时，因为餐厅是通往厨房的必经路径，此时趋势系数增大、距离系数增大，实时风险指数达到设定阈值，并触发：

D1、安全引导程序

当步骤C所记录的实时风险指数达到设定阈值时，向监控对象给出引导信号，引导其离开当前位置，直至风险等级小于设定阈值；所述引导信号包括声、光信号。

所述引导信号的内容与步骤C所选中的当前触发点之间相关联，是指根据被系统监控到的潜在风险节点而给出对应的提示信息，例如：儿童的潜在目标有可能是厨房或楼梯，此时，可给出不同的提示信息，从而提高安全引导成功率。

当儿童受到安全引导程序干扰并回到安全区域时，安全引导程序结束。当儿童不接受安全引导时，距离系数继续增大，实时风险指数更新，触发：

D、报警程序

当步骤C所记录的实时风险指数达到设定阈值时，向监控对象、监护人员发出报警信号；所述报警信号包括声、光信号。

报警信号一方面阻止监控对象的下一步行动，另一方面，提醒监护人员及时介入。所述报警信号可以多种形式发出，所述监护人员可随身携带对应的信息接收设备。

实施例二

参加图1、图3，本实施例提供了一种基于物联网技术的早教方法，其目的是通过语音信号对儿童进行路径指引，训练儿童对“左、右、前、后”等方位信息的理解、判断和执行能力；另外，还可训练儿童的注意力和意志力。

本实施例包括以下步骤：

A、系统初始化

在监控区域内部署多个监控节点，每个监控节点设置识别器；控制系统记录所有监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表；本实施例具备前述的安全防控功能，并进一步提供早教功能。

如图3可见，本实施例部署于幼儿园内，其中铺设有3条纵向主干道，3条横向干道，并存在若干建筑物、花圃、操场。在道路上每隔3-5米设置一个监控节点，每个岔路口都设置有监控节点，建筑物的四角、入口均设置有监控节点。系统初始化过程中，在控制系统内，每个监控节点根据现场实际道路情况设置直通节点列表，从而保证目标路径、引导路径可自由通行。

B、设定目标位置、设定起始位置、标定目标路径

在监控区域内选取至少一个监控节点作为目标位置；在监控区域内选取一个监控节点作为起始位置，由控制系统根据监控节点及关联的直通节点列表标定一个期待的目标路径；监控对象进入起始位置，并佩戴身份标签；将目标路径设定为当前引导路径；

在所述的步骤B标定的目标路径内，每个监控节点均对应设置有一个标记物，监控对象与所述标记物之间具备一个可记录的互动方式。该互动方式可以是签到、做标记、电子巡更，也可以是比较直观的方式，例如将玩具作为标记物，并在游戏规则中要求儿童取回。

本实施例中，标定的目标路径是以A点为起始位置，要求其依次经B、C、D、E到达F点，其中，以上6个监控节点均放置一个娃娃作为标记物，儿童行进至该监控节点后可“发现宝藏”并按游戏规则要求将其带回。本实施例中，被监控对象站立在A点，目视可见C、E、F点，儿童注意力不够集中未充分听清和执行指令的情形下，很容易忽略B、D两个监控节点。

C、根据所得当前引导路径，由系统发出引导信号，引导监控对象根据当前引导路径向下一个监控节点前进，所述引导信号包括声、光信号；

所述的步骤C中，以语音模式发出引导信号，所述的引导信号包括方位信息，每次发出的引导信号涵盖2个以上监控节点对应的路径信息。对于年龄较小的儿童，每次给出下一个路口的信息，而对于年龄较大的儿童，每次可给出2个或以上路口信息，从而训练其记忆能力。

D、根据身份标签与监控节点的识别器通信情况，记录监控对象实际行走路径，当实际行走路径偏离引导路径时，重新计算引导路径并返回步骤C；发生偏离时，引导路径的重新计算方法，可按照优先到达目的地的策略，或按照遍历原始目标路径上所有标定监控节点的策略，本领域技术人员按照以上策略可实现程序编制，具体实现方法本发明不再赘述。

本实施例的理想交互过程：当儿童自A点起步后，行进至第一个路口，系统发出向左转弯的信号，当儿童行进至B点后，取得对应的标记物，系统引导其在下一个路口右转，并继续向C点前进，依次经D、E到达F点。假设儿童未准确执行指令，自A点起步后直接到达C点，此时系统重新设定引导路径。

E、当监控对象抵达目标位置时，程序结束；将实际行走路径与步骤B所得目标路径比较，并对监控对象执行引导信号情况进行评价。在实际使用过程中，还可结合儿童所取得的标记物多少来综合评价指令执行情况。

实施例三

参加图1、图3，在实施例二的基础上，本实施例提供了一种基于物联网技术的早教方法，其目的是通过交通信号指示灯对儿童进行指引，对儿童进行交通规则教育。本实施例采用“红灯行、绿灯停”的模式对路径进行标定。

本实施例包括以下步骤：

A、系统初始化

在监控区域内部署多个监控节点，每个监控节点设置识别器；控制系统记录所有监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表。

如图3可见，本实施例部署于幼儿园内，其中铺设有3条纵向主干道，若干条横向干道，并存在若干建筑物、花圃、操场等不可直通障碍物。在道路上每隔3-5米设置一个监控节点，每个岔路口都设置有监控节点，建筑物的四角、入口均设置有监控节点，在监控区域内交通路线的各个路口都设有红绿灯。

B、设定目标位置、设定起始位置、标定目标路径

在监控区域内选取至少一个监控节点作为目标位置；在监控区域内选取一个监控节点作为起始位置，由控制系统根据监控节点及关联的直通节点列表标定一个期待的目标路径；监控对象进入起始位置，并佩戴身份标签；将目标路径设定为当前引导路径；

在所述的步骤B标定的目标路径内，每个监控节点均对应设置有一个标记物，本实施例中，将玩具作为标记物，并在游戏规则中要求儿童取回。

本实施例中，标定的目标路径是以A点为起始位置，要求其依次经B、C、D、E到达F点，其中，以上6个监控节点均放置一个玩具作为标记物，儿童行进至该监控节点后可“发现宝藏”并按游戏规则要求将其带回。本实施例中，被监控对象站立在A点，目视可见C、E、F点，儿童注意力不够集中未充分听清和执行指令的情形下，很容易忽略B、D两个监控节点。

C、根据所得当前引导路径，由系统发出引导信号，引导监控对象根据当前引导路径向下一个监控节点前进。所述引导信号为红灯或绿灯。

D、儿童开始行走后，系统根据身份标签与监控节点的识别器通信情况，记录监控对象实际行走路径，当实际行走路径偏离引导路径时，重新计算引导路径并返回步骤C。

E、当监控对象抵达目标位置时，程序结束；将实际行走路径与步骤B所得目标路径比较，并对监控对象执行引导信号情况进行评价。在实际使用过程中，还可结合儿童所取得的标记物多少来综合评价。

本实施例可培育儿童的交通行为意识。

需要说明的是，本发明以安全防护作为基本功能，在实施例二、三中，监控对象实时风险指数评定模块作为一个监控系统实时全程运行，当监控对象接近监控区域的出入口、开水房、水池、配电房等危险等级较高的节点时，报警程序及时响应，系统同时具备早教与安全防护功能。且在本系统中，监控对象实时风险指数评定与早教功能基于相同的物联网平台和软件系统实现。

本发明的具体实施方式包括但不局限于上述实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但仍然落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于物联网技术的安全防护与早教系统，包括分散部署于监控区域内的多个监控节点，每个监控节点都设置有识别器，其特征在于：还包括监控对象随身佩戴的身份标签，在达到设定的物理距离后，所述识别器与所述身份标签之间可无线通信；

还包括控制系统，所述控制系统包括信息存储模块、监控模块、报警模块、引导模块；

所述信息存储模块以数据库形式存储有多个监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表，所述直通节点列表用于记录与当前节点之间存在直通物理路径的多个相邻节点的编号；所述信息存储模块还存储每个身份标签对应的标签编号、佩戴者信息、佩戴者自我保护系数；

所述监控模块根据身份标签与识别器之间的应答情况判断监控对象当前所在位置，并将身份标签信息、当前时间、当前节点编号保存至活动路径数据库；

所述报警模块向监控对象和管理者发出警示信息，所述警示信息包括声、光信号；

所述引导模块向监控对象发出引导信息，引导监控对象远离危险等级较高的节点，所述引导信息包括声、光信号。

2.一种基于物联网技术的安全防护方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

A、系统初始化

在监控区域内部署多个监控节点，每个监控节点设置识别器；控制系统记录所有监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表；进入监控区域的监控对象随身佩戴身份标签；设定每个身份标签对应的标签编号、佩戴者信息、佩戴者自我保护系数；

B、记录监控对象活动路径

身份标签与监控节点所对应的识别器发生应答时，将对应的身份标签信息、当前时间、当前节点编号保存为活动路径数据库中的一条记录；

C、实时风险指数评定

选取节点危险等级高于设定阈值的所有监控节点为参照点，根据步骤B所记录的监控对象活动路径，判断监控对象与设定的参照点之间的物理距离变化值，根据物理距离变化值计算趋势系数，所述物理距离变化值与趋势系数成反比；

根据步骤B所记录的监控对象当前位置，判定其与所述参照点之间的物理距离，根据该物理距离计算距离系数；所述距离系数与物理距离成反比；

针对每个监控对象和每个参照点，记录趋势系数、距离系数、节点危险等级、佩戴者自我保护系数的乘积，并以所得到多个乘积的最大值为实时风险指数；

D、报警程序

当步骤C所记录的实时风险指数达到设定阈值时，向监控对象、监护人员发出报警信号；所述报警信号包括声、光信号。

3.如权利要求2所述的基于物联网技术的安全防护方法，其特征在于：所述步骤C与步骤D之间还包括以下步骤：

D1、安全引导程序

当步骤C所记录的实时风险指数达到设定阈值时，向监控对象给出引导信号，引导其离开当前位置，直至风险等级小于设定阈值；所述引导信号包括声、光信号。

4.一种基于物联网技术的早教方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

A、系统初始化

在监控区域内部署多个监控节点，每个监控节点设置识别器；控制系统记录所有监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表；

B、设定目标位置、设定起始位置、标定目标路径

在监控区域内选取至少一个监控节点作为目标位置；在监控区域内选取一个监控节点作为起始位置，由控制系统根据监控节点及关联的直通节点列表标定一个期待的目标路径；监控对象进入起始位置，并佩戴身份标签；将目标路径设定为当前引导路径；

C、根据所得当前引导路径，由系统发出引导信号，引导监控对象根据当前引导路径向下一个监控节点前进，所述引导信号包括声、光信号；

D、根据身份标签与监控节点的识别器通信情况，记录监控对象实际行走路径，当实际行走路径偏离引导路径时，重新计算引导路径并返回步骤C；

E、当监控对象抵达目标位置时，程序结束；将实际行走路径与步骤B所得目标路径比较，并对监控对象执行引导信号情况进行评价。

5.如权利要求4所述的基于物联网技术的早教方法，其特征在于：所述的步骤C中，以语音模式发出引导信号，所述的引导信号包括方位信息，每次发出的引导信号涵盖2个以上监控节点对应的路径信息。

6.如权利要求5所述的基于物联网技术的早教方法，其特征在于：在所述的步骤B标定的目标路径内，每个监控节点均对应设置有一个标记物，监控对象与所述标记物之间具备一个可记录的互动方式。

7.一种基于物联网技术的早教方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

A、系统初始化

在监控区域内部署多个监控节点，每个监控节点设置识别器；控制系统记录所有监控节点信息，所述监控节点信息包括：节点编号，节点危险等级，节点物理坐标，直通节点列表；在监控区域内交通路线的各个路口都设有红绿灯；

B、设定目标位置、设定起始位置、标定目标路径

在监控区域内选取至少一个监控节点作为目标位置；在监控区域内选取一个监控节点作为起始位置，由控制系统根据监控节点及关联的直通节点列表标定一个期待的目标路径；监控对象进入起始位置，并佩戴身份标签；将目标路径设定为当前引导路径；

C、根据所得当前引导路径，由系统发出引导信号，引导监控对象根据当前引导路径向下一个监控节点前进；所述引导信号为红灯或绿灯；

D、监控对象开始行走后，系统根据身份标签与监控节点的识别器通信情况，记录监控对象实际行走路径，当实际行走路径偏离引导路径时，重新计算引导路径并返回步骤C；

E、当监控对象抵达目标位置时，程序结束；将实际行走路径与步骤B所得目标路径比较，并对监控对象执行引导信号情况进行评价。

8.如权利要求4、5、6或7所述的基于物联网技术的早教方法，其特征在于：还包括实时风险指数评定模块，当实时风险指数达到设定阈值时，触发报警程序。