CN107132038A - 一种五金件压力自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种五金件压力自动测试设备，其特征在于：包括底板、振动送料机构、移动夹取机构、测试机构和五金件存储箱；所述振动送料机构固定在所述底板上；所述移动夹取机构通过螺栓固定在所述底板上，所述测试机构固定在所述底板上，所述测试机构还设有气嘴，所述气嘴也对准所述工作台；所述五金件存储箱放置在所述测试机构右侧；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能够自动获得有效结果和测试数据，检测压力能够达到所需标准，而且解决了五金件上细微颗粒物清理的问题，提高了测试的有效性和稳定性，同时增设的移动机构实现了自动化测试，提高了测试效率。

Description

一种五金件压力自动测试设备

技术领域

本发明涉及到五金加工设备领域，尤其涉及到一种五金件压力自动测试设备。

背景技术

在五金配件生产过程中，通常要对所研发的产品进行耐压检测试验，如喇叭状工件采用高分子材料制成，为验证其材质的可行性，要求进行10MPa~12MPa压力测试，甚至达到22MPa。中国发明专利《一种五金件压力测试装置》申请号为201610362049.0，公开了一种工件压力测试装置，该测试装置可清除五金件上掉落的金属屑等细小颗粒，但该测试装置还有所缺乏，不能实现自动化测试,测试效率还不高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种一种五金件压力自动测试设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种五金件压力自动测试设备，包括底板、振动送料机构、移动夹取机构、测试机构和五金件存储箱；所述振动送料机构固定在所述底板上；设在所述振动送料机构右侧的所述移动夹取机构通过螺栓固定在底板上，所述测试机构固定在所述底板上，所述测试机构设在所述振动送料机构右侧、所述移动夹取机构前面，所述五金件存储箱放置在所述测试机构右侧；

所述测试机构包括底座支架、底座、支撑柱和施压单元；所述底座固定在所述底座支架上，所述支撑柱的一端固定于所述底座上，所述支撑柱的另一端安装有施压单元；所述底座上还设有工作台，所述工作台上设有五金件安装槽；所述工作台位于支撑柱的一侧；所述施压单元悬固于所述工作台的上方；所述支撑柱上还设有气嘴；所述气嘴也对准所述工作台；在所述支撑柱的内腔中还设有输气管；所述输气管与气嘴相连；

所述移动夹取机构包括水平移动单元、左垂直移动单元、右垂直移动单元、左夹取单元和右夹取单元；所述水平移动单元固定在所述底板上，所述左垂直移动单元、右垂直移动单元固定在所述水平移动单元上，所述左夹取单元固定在所述左垂直移动单元上，所述右夹取单元固定在所述右垂直移动单元上。

优选的技术方案，所述输气管上设有压力控制阀，所述压力控制阀还连接压力传感器。

优选的技术方案，所述施压单元包括压力推杆和液压缸，所述压力推杆为液压动力的推杆；所述压力推杆通过液压缸来竖直推动。

优选的技术方案，所述水平移动单元包括固定在底板上的水平移动支架、固定于所述水平移动支架上的水平移动滑轨、与所述水平移动滑轨相配合的水平移动滑块、与所述水平移动滑轨相配合的右水平移动滑块、一端与所述左水平移动滑块固定连接的左水平移动气缸、一端与所述右水平移动滑块固定连接的右水平移动气缸；

优选的技术方案，所述左垂直移动单元包括固定在左水平移动滑块上的左垂直移动滑轨、与所述左垂直移动滑轨相配合的左垂直移动滑块和一端与所述左垂直移动滑块相配合的左垂直移动气缸；

所述右垂直移动单元包括固定在右水平移动滑块上的右垂直移动滑轨、与所述右垂直移动滑轨相配合的右垂直移动滑块和一端与所述右垂直移动滑块相配合的右垂直移动气缸。

优选的技术方案，所述左夹取单元包括左夹取支架、左夹取气缸和左夹取夹具；所述左夹取支架固定在所述左垂直移动滑块上，所述左夹取气缸固定在所述左夹取支架上，所述左夹取夹具设在所述左夹取气缸上；

所述右夹取单元包括右夹取支架、右夹取气缸和右夹取夹具；所述右夹取支架通过螺栓固定在所述右垂直移动滑块上，所述右夹取气缸固定在所述右夹取支架上，所述右夹取夹具设在所述右夹取气缸上。

优选的技术方案，所述振动送料机构包括振动送料单元和五金件顶出单元；所述振动送料单元包括振动盘、直振器、光纤传感器和五金件输送轨道；所述直振器设在所述五金件输送轨道中部下方，所述直振器底部还设有直振器支架，所述五金件输送轨道与所述五金件的形状相匹配；所述光纤传感器设在所述轨道上方，所述五金件顶出单元设在所述五金件输送轨道末端，所述五金件顶出单元包括顶出气缸、固定在底板上的顶出气缸支架和与所述顶出气缸的一端固定相连的顶杆。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明一种五金件压力自动测试设备，其结构简单，能够自动获得有效结果和测试数据，检测压力能够达到所需标准，而且解决了五金件上细微颗粒物清理的问题，提高了测试的有效性和稳定性，同时增设的移动机构实现了自动化测试，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种五金件压力自动测试设备的结构示意图；

图2为本发明的振动送料机构的结构示意图；

图3为本发明的移动夹取机构的结构示意图；

图4为本发明的左垂直移动单元的结构示意图；

图5为本发明的右垂直移动单元的结构示意图；

图6为本发明的测试机构的结构示意图；

图7为本发明的测试机构的左视图。

以上图例所示：1、底板；2、振动送料机构；3、移动夹取机构；4、测试机构；5、五金件存储箱；21振动盘；22、直振器；23、光纤传感器；24、五金件输送轨道；25、顶出气缸支架；26、顶出气缸；27、顶杆； 31、水平移动单元；32、左垂直移动单元；33、右垂直移动单元；34、左夹取单元；35、右夹取单元；40、底座；41、底座支架；42、工作台；43、支撑柱；44、压力推杆；45、液压缸；46、气嘴；47、输气管；48、压力控制阀；49、压力传感器； 311、水平移动支架；312、水平移动滑轨；313、左水平移动滑块；314、右水平移动滑块；315、左水平移动气缸；316、右水平移动气缸；321、左垂直移动滑轨；322、左垂直移动滑块；323、左垂直移动气缸；341、左夹取支架；342、左夹取气缸；343、左夹取夹具；421、五金件安装槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种五金件压力自动测试设备，包括底板1、振动送料机构2、移动夹取机构3、测试机构4和五金件存储箱5；所述振动送料机构2固定在所述底板1上；设在所述振动送料机构2右侧的所述移动夹取机构3通过螺栓固定在底板1上，所述测试机构4固定在所述底板1上，所述测试机构4设在所述振动送料机构2右侧、所述移动夹取机构3前面，所述五金件存储箱5放置在所述测试机构4右侧；

所述测试机构4包括底座支架41、底座40、支撑柱43和施压单元；所述底座40固定在所述底座支架41上，所述支撑柱43的一端固定于所述底座40上，所述支撑柱43的另一端安装有施压单元；所述底座40上还设有工作台42，所述工作台42上设有五金件安装槽421；所述工作台42位于支撑柱43的一侧；所述施压单元悬固于所述工作台42的上方；所述支撑柱43上还设有气嘴46；所述气嘴46也对准所述工作台42；在所述支撑柱43的内腔中还设有输气管47；所述输气管47与气嘴46相连；

所述移动夹取机构3包括水平移动单元31、左垂直移动单元32、右垂直移动单元33、左夹取单元34和右夹取单元35；所述水平移动单元31固定在所述底板1上，所述左垂直移动单元32、右垂直移动单元33固定在所述水平移动单元31上，所述左夹取单元34固定在所述左垂直移动单元32上，所述右夹取单元35固定在所述右垂直移动单元33上。

所述输气管47上设有压力控制阀48，所述压力控制阀48还连接压力传感器49。

所述施压单元包括压力推杆44和液压缸45，所述压力推杆44为液压动力的推杆；所述压力推杆44通过液压缸45来竖直推动。

所述水平移动单元31包括固定在底板1上的水平移动支架311、固定于所述水平移动支架311上的水平移动滑轨312、与所述水平移动滑轨312相配合的水平移动滑块、与所述水平移动滑轨312相配合的右水平移动滑块314、一端与所述左水平移动滑块313固定连接的左水平移动气缸315、一端与所述右水平移动滑块314固定连接的右水平移动气缸316；

所述左垂直移动单元32包括固定在左水平移动滑块313上的左垂直移动滑轨321、与所述左垂直移动滑轨321相配合的左垂直移动滑块322和一端与所述左垂直移动滑块322相配合的左垂直移动气缸323；

所述右垂直移动单元33包括固定在右水平移动滑块314上的右垂直移动滑轨、与所述右垂直移动滑轨相配合的右垂直移动滑块和一端与所述右垂直移动滑块相配合的右垂直移动气缸。

所述左夹取单元34包括左夹取支架341、左夹取气缸342和左夹取夹具343；所述左夹取支架341固定在所述左垂直移动滑块322上，所述左夹取气缸342固定在所述左夹取支架341上，所述左夹取夹具343设在所述左夹取气缸342上；

所述右夹取单元35包括右夹取支架、右夹取气缸和右夹取夹具；所述右夹取支架通过螺栓固定在所述右垂直移动滑块上，所述右夹取气缸固定在所述右夹取支架上，所述右夹取夹具设在所述右夹取气缸上。

所述振动送料机构2包括振动送料单元和五金件顶出单元；所述振动送料单元包括振动盘21、直振器22、光纤传感器23和五金件输送轨道24；所述直振器22设在所述五金件输送轨道24中部下方，所述直振器22底部还设有直振器22支架，所述五金件输送轨道24与所述五金件的形状相匹配；所述光纤传感器23设在所述轨道上方，所述五金件顶出单元设在所述五金件输送轨道24末端，所述五金件顶出单元包括顶出气缸26、固定在底板1上的顶出气缸支架25和与所述顶出气缸26的一端固定相连的顶杆27。

所述左夹取单元34可与五金件输送轨道24相配合，从五金件输送轨道24中自动夹取待测五金件，然后将待测五金件放到测试机构4的五金件安装槽421中。

待五金件测试完后右夹取单元35可自动将测试完的五金件夹取移动到五金件存储箱5中。

工作流程：

a、将待测五金件放入振动盘21中；

b、在振动盘21的作用下待测五金件从振动盘21中进入五金件输送轨道24；

c、在直振器22的作用下待测五金件沿着五金件输送轨道24移动到末端；

d、待测五金件被五金件顶出单元的顶出气缸26顶出；

e、左夹取单元34从五金件输送轨道24中夹取待测五金件；

f、待测五金件在水平移动单元31、左垂直移动单元32和左夹取单元34的配合下，被放入测试机构4的五金件安装槽421中；

g、气嘴46吹气将掉落在待测五金件上的金属屑等细小颗粒吹走；

h、施压单元向下压，通过压力传感器4924检测压力的大小；

i、已测五金件在水平移动单元31、右垂直移动单元33和右夹取单元35的配合下，从五金件安装槽421中取出并被放入五金件存储箱5中，五金件自动测试完毕。

因为在工作工程中，五金配件在加工时会吸附一些金属或者相应材料的切削屑，这些细小的颗粒及其容易粘附在五金件上，这对于压力测试可能会造成一定的影响，而且也会污染测试环境。所以通过具有压力的气流对着五金件喷射，将细微的颗粒清理干净。该五金件压力自动测试设备，其结构简单，能够自动获得有效结果和测试数据，检测压力能够达到所需标准，而且解决了五金件上细微颗粒物清理的问题，提高了测试的有效性和稳定性，同时增设的移动机构提高了测试效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种五金件压力自动测试设备，其特征在于：包括底板、振动送料机构、移动夹取机构、测试机构和五金件存储箱；所述振动送料机构固定在所述底板上；设在所述振动送料机构右侧的所述移动夹取机构通过螺栓固定在底板上，所述测试机构固定在所述底板上，所述测试机构设在所述振动送料机构右侧、所述移动夹取机构前面，所述五金件存储箱放置在所述测试机构右侧；

所述测试机构包括底座支架、底座、支撑柱和施压单元；所述底座固定在所述底座支架上，所述支撑柱的一端固定于所述底座上，所述支撑柱的另一端安装有施压单元；所述底座上还设有工作台，所述工作台上设有五金件安装槽；所述工作台位于支撑柱的一侧；所述施压单元悬固于所述工作台的上方；所述支撑柱上还设有气嘴；所述气嘴也对准所述工作台；在所述支撑柱的内腔中还设有输气管；所述输气管与气嘴相连；

所述移动夹取机构包括水平移动单元、左垂直移动单元、右垂直移动单元、左夹取单元和右夹取单元；所述水平移动单元固定在所述底板上，所述左垂直移动单元、右垂直移动单元固定在所述水平移动单元上，所述左夹取单元固定在所述左垂直移动单元上，所述右夹取单元固定在所述右垂直移动单元上。

2.根据权利要求1所述的一种五金件压力自动测试设备，其特征在于：所述输气管上设有压力控制阀，所述压力控制阀还连接压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种五金件压力自动测试设备，其特征在于：所述施压单元包括压力推杆和液压缸，所述压力推杆为液压动力的推杆；所述压力推杆通过液压缸来竖直推动。

4.根据权利要求1所述的一种五金件压力自动测试设备，其特征在于：所述水平移动单元包括固定在底板上的水平移动支架、固定于所述水平移动支架上的水平移动滑轨、与所述水平移动滑轨相配合的水平移动滑块、与所述水平移动滑轨相配合的右水平移动滑块、一端与所述左水平移动滑块固定连接的左水平移动气缸、一端与所述右水平移动滑块固定连接的右水平移动气缸。

5.根据权利要求1所述的一种五金件压力自动测试设备，其特征在于：所述左垂直移动单元包括固定在左水平移动滑块上的左垂直移动滑轨、与所述左垂直移动滑轨相配合的左垂直移动滑块和一端与所述左垂直移动滑块相配合的左垂直移动气缸；

所述右垂直移动单元包括固定在右水平移动滑块上的右垂直移动滑轨、与所述右垂直移动滑轨相配合的右垂直移动滑块和一端与所述右垂直移动滑块相配合的右垂直移动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种五金件压力自动测试设备，其特征在于：所述左夹取单元包括左夹取支架、左夹取气缸和左夹取夹具；所述左夹取支架固定在所述左垂直移动滑块上，所述左夹取气缸固定在所述左夹取支架上，所述左夹取夹具设在所述左夹取气缸上；

所述右夹取单元包括右夹取支架、右夹取气缸和右夹取夹具；所述右夹取支架通过螺栓固定在所述右垂直移动滑块上，所述右夹取气缸固定在所述右夹取支架上，所述右夹取夹具设在所述右夹取气缸上。

7.根据权利要求1所述的一种五金件压力自动测试设备，其特征在于：所述振动送料机构包括振动送料单元和五金件顶出单元；所述振动送料单元包括振动盘、直振器、光纤传感器和五金件输送轨道；所述直振器设在所述五金件输送轨道中部下方，所述直振器底部还设有直振器支架，所述五金件输送轨道与所述五金件的形状相匹配；所述光纤传感器设在所述轨道上方，所述五金件顶出单元设在所述五金件输送轨道末端，所述五金件顶出单元包括顶出气缸、固定在底板上的顶出气缸支架和与所述顶出气缸的一端固定相连的顶杆。