CN107131318A - 具有自动控制密封的无摩擦球阀 - Google Patents

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CN107131318A CN201710421043.0A CN201710421043A CN107131318A CN 107131318 A CN107131318 A CN 107131318A CN 201710421043 A CN201710421043 A CN 201710421043A CN 107131318 A CN107131318 A CN 107131318A
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庄晟劢
顾玉海
邱宏明
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Abstract

本发明涉及一种具有自动控制密封的无摩擦球阀，包括阀体、阀座、球体、阀杆、传动机构、控制电路，阀座采用复合阀座，所述复合阀座由金属阀座和橡胶阀座组成；主要是橡胶阀座内制有环形内腔，金属阀座制有两个不同直径的外圆面分别与阀体通道对应的内圆壁动密封配合，两个外圆面之间的径向端面与阀体通道径向台面之间具有环形空腔，该环形空腔与所述环形内腔之间制有连通孔；环形空腔内设有自动充压/卸压装置；金属阀座的外圆面与内孔壁之间制有冲洗孔；阀体中腔设有阀腔冲洗装置。在启闭过程中阀座移动、泄压离开球体，关闭到位后阀座移动、充压压紧球体球体，并对球体和阀腔进行冲洗，实现无摩擦启闭，产品密封性能可靠、使用寿命长。

Description

具有自动控制密封的无摩擦球阀
技术领域
本发明属于阀门领域，特别涉及一种球阀。
背景技术
球阀因其结构简单、启闭方便、流阻小的优点得到广泛应用。球阀有硬密封球阀和软密封球阀，硬密封球阀适用于高温介质工况，软密封球阀适用于中、低温介质工况，两者各有优缺点。硬密封球阀的优点是可以做到耐高温，缺点是密封面易磨损，密封性能差；软密封球阀的优点是密封性好，缺点是耐温性能差，密封面易磨损。现有的球阀产品，无乱是硬密封球阀还是软密封球阀，在启闭过程中阀座密封面与球体之间不可避免的存在相互摩擦，这种磨损使得阀座密封面磨损而影响密封性能和球阀的使用寿命。特别在一些恶劣工况中，介质具有很强的磨损性或黏附性，使得阀座密封面与球体密封面很快磨损，产品使用寿命很短。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种启闭过程中阀座与球体无摩擦，密封性能好、使用寿命长的具有自动控制密封的无摩擦球阀。
本发明的技术方案包括阀体、阀座、球体、阀杆、传动机构、控制电路，阀座采用复合阀座，所述复合阀座由金属阀座和橡胶阀座组成，在金属阀座内环堆焊硬密封面，在硬密封面外侧设置环形腔体，橡胶阀座嵌装在所述环形腔体内；主要是橡胶阀座内制有环形内腔，金属阀座制有两个不同直径的外圆面分别与阀体通道对应的内圆壁动密封配合，两个外圆面之间的径向端面与阀体通道径向台面之间具有环形空腔，该环形空腔与所述环形内腔之间制有连通孔；环形空腔内设有自动充压/卸压装置，所述自动充压/卸压装置由活塞缸、液压活塞、气压活塞、活塞杆和回位弹簧组成，活塞缸内腔由隔板隔离成为液压腔和气压腔，液压活塞和气压活塞固定安装在活塞杆的两端，液压活塞位于液压腔内，气压活塞位于气压腔内，回位弹簧安装在隔板与气压活塞之间，气压腔的无杆腔通过二位三通电磁阀与气压机构连通，液压腔的无杆腔与环形空腔连通；金属阀座的外圆面与内孔壁之间圆周方向均匀制有若干个冲洗孔，该冲洗孔通过阀体上的水管和第一电磁阀与高压水箱内腔连通，构成球面冲洗装置；阀体中腔分别通过连接在阀体上下两端的水管与第二电磁阀出口和第三电磁阀进口连通，第二电磁阀进口与高压水箱内腔连通，第三电磁阀出口与排水管连通，构成阀腔冲洗装置。
最好是，控制电路由一次回路和二次线路组成，一次回路由接触器、常开按钮开关、常闭按钮开关串联连接在电机两相电源上，接触器的一个常开触头与常开按钮开关并联，电机三相电源上各串接一个接触器常开触头；二次线路由关阀控制电路、开阀控制电路、阀座控制电路、球面冲洗控制电路和阀腔冲洗控制电路组成；关阀控制电路由关阀接触器和关阀按钮组成，关阀接触器线圈一端接电源公共端，另一端通过关阀按钮的常开触头和关阀极限开关与电源另一端连接，关阀接触器的一个常开触头与关阀按钮的常开触头并联；开阀控制电路由开阀接触器、中间继电器、时间继电器和开阀按钮组成，开阀接触器、中间继电器和时间继电器线圈一端共同接电源公共端，开阀接触器线圈另一端通过开阀按钮的常开触头、时间继电器的延时闭合触头、关阀接触器的常闭触头与电源端连接，在时间继电器的延时闭合触头与关阀接触器的常闭触头之间串接开阀极限开关，开阀接触器的一个常开触头与开阀按钮的常开触头和时间继电器的延时闭合触头组成的串联支路并联，中间继电器线圈另一端通过第一时间继电器的延时断开触头与开阀按钮常开触头和时间继电器延时闭合触头的节点连接，中间继电器一个常开触头与开阀按钮的常开触头并联，时间继电器线圈另一端通过中间继电器的一个常开触头连接在开阀按钮常开触头与时间继电器延时闭合触头之间的节点上；阀座控制电路由第一中间继电器电路组成，第一中间继电器线圈一端接电源公共端，另一端通过关阀接触器的一个常开触头、开阀接触器的一个常开触头和中间继电器的一个常开触头组成的并联支路与电源另一端连接，第一中间继电器的常闭触头串接在二位三通电磁阀的电源线路中；球面冲洗控制电路由第一时间继电器组成，第一时间继电器线圈与第一中间继电器线圈并联，第一时间继电器的延时闭合触头串接在第一电磁阀的电源线路中；阀腔冲洗控制电路由第二时间继电器组成，第二时间继电器线圈一端与接电源公共端，另一端通过关阀接触器的常闭触头和开阀接触器的常闭触头组成的串联支路与电源另一端连接，第二时间继电器的延时闭合触头串接在第二电磁阀和第三电磁阀的电源线路中；关阀极限开关和开阀极限开关安装在阀体上，在关阀极限开关与关阀接触器线圈之间串接开阀接触器的常闭触头；关阀按钮和开阀按钮采用互锁连接，在关阀按钮与开阀按钮互锁连接电路与电源之间串接关阀接触器的一个常闭触头；关阀接触器的三个常开触头串接在电机正转电源线路上，开阀接触器的三个常开触头串接在电机反转电源线路上。
最好是，橡胶阀座的截面为直角三角形结构，在直角三角形的斜边上制造一端与球体接触的密封面，橡胶阀座内的环形内腔由正方形腔体和收缩腔体组成，正方形腔体上边内壁与金属阀座的环形腔体内壁之间的厚度小于收缩腔体内腔壁与其密封面之间的厚度，正方形腔体右下角制有与收缩腔体连通的缺口。
最好是，收缩腔体靠近密封面一侧的弧形截面腔壁的长度大于其内侧直线截面腔壁的长度。
本发明的优点是阀座采用可充压、泄压和移动控制的复合阀座，在启闭过程中阀座移动、泄压离开球体，关闭到位后阀座移动、充压压紧球体球体，并设置球体冲洗装置和阀腔冲洗装置，实现无摩擦启闭，产品密封性能可靠、使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的控制电路电气原理图。
图3是本发明图1中阀座与阀体、球体连接的局部结构放大图。
具体实施方式
如图1所示的具有自动控制密封的无摩擦球阀，包括阀体1、阀座2、球体3、阀杆4、传动机构5、控制电路，阀座2采用复合阀座，所述复合阀座由金属阀座和橡胶阀座组成，在金属阀座内环堆焊硬密封面，在硬密封面外侧设置环形腔体，橡胶阀座嵌装在所述环形腔体内，传动机构5采用电动机构；橡胶阀座内制有环形内腔，金属阀座制有两个不同直径的外圆面分别与阀体1通道对应的内圆壁动密封配合，两个外圆面之间的径向端面与阀体1通道径向台面之间具有环形空腔6，该环形空腔6与橡胶阀座的环形内腔之间制有连通孔；环形空腔6内设有自动充压/卸压装置，所述自动充压/卸压装置由活塞缸8、液压活塞9、气压活塞10、活塞杆11和回位弹簧12组成，活塞缸8内腔由隔板13隔离成为液压腔15和气压腔14，液压活塞9和气压活塞10分别固定安装在活塞杆11的两端，液压活塞9与液压腔15内腔壁动密封配合，气压活塞10与气压腔14内腔壁动密封配合，回位弹簧12安装在隔板13与气压活塞10之间，活塞杆11外圆面与隔板13中心孔之间间隙配合，气压腔14的无杆腔通过二位三通电磁阀16与气压机构17连通，液压腔15的无杆腔与环形空腔6连通，在球体3启闭过程中，气压腔14的无杆腔通过二位三通电磁阀16与大气连通泄压，在回位弹簧12作用下，使环形空腔6和环形内腔产生负压，橡胶阀座收缩，阀座2移动离开球体3，实现无摩擦启闭；当球体3关闭到位后，气压机构17向气压腔14充压，液压腔15内的液体充进环形空腔6和橡胶阀座的环形内腔，推动阀座2向球体3移动压紧配合，同时橡胶阀座与球体3压紧密封；金属阀座圆周方向均匀制有若干个连通其外圆面与内孔壁之间的冲洗孔18，该冲洗孔18通过阀体1上的水管和第一电磁阀19与高压水箱22内腔连通，实现对球体3表面冲洗，构成球面冲洗机构；阀体1中腔分别通过连接在阀体1上下两端的水管与第二电磁阀20出口和第三电磁阀21进口连通，第二电磁阀20进口与高压水箱22内腔连通，第三电磁阀21出口与排水管连通，实现对阀体1内腔高压冲洗，构成阀腔冲洗机构。
如图2所示，控制电路由一次回路和二次线路组成，一次回路由接触器QC、常开按钮开关SB、常闭按钮开关SB1串联连接在电机M的两相电源上，接触器QC的一个常开触头与常开按钮开关SB并联，当接触器QC线圈得电时实现对常开按钮开关SB自锁，电机M三相电源上每相各串接一个接触器QC的常开触头，接触器QC的每一个常开触头都是一个独立开关，在接触器QC线圈通电时，其所有常开触头同时闭合；二次线路由关阀控制电路、开阀控制电路、阀座控制电路、球面冲洗控制电路和阀腔冲洗控制电路组成；关阀控制电路由关阀接触器KA2和关阀按钮SB3组成，关阀接触器KA2线圈一端接电源公共端，另一端通过关阀按钮SB3的常开触头和关阀极限开关SQ2与电源端连接，关阀接触器KA2的一个常开触头与关阀按钮SB3的常开触头并联，实现对关阀按钮SB3常开触头的自锁，关阀接触器KA2的三个常开触头分别串接在电机M的三相电源上，为电机M的正转电源开关，关阀接触器KA2的每一个常开触头和常闭触头都是一个独立的开关，其线圈得电时所以常开触头同时闭合，所有常闭触头同时断开；开阀控制电路由开阀接触器KA1、中间继电器JZ、时间继电器JS和开阀按钮SB2组成，开阀接触器KA1、中间继电器JZ和时间继电器JS线圈的一端共同接电源公共端，开阀接触器KA1线圈另一端通过开阀按钮SB2的常开触头、时间继电器JS的延时闭合触头、关阀接触器KA2的常闭触头与电源端连接，在开阀接触器KA1线圈的电源线路上串接开阀极限开关SQ1，在开阀按钮SB2的常开触头与时间继电器JS延时闭合触头组成的串联支路的两端并接开阀接触器KA1的一个常开触头，即开阀按钮SB2常开触头的一端与时间继电器JS延时闭合触头的一端相连接，开阀接触器KA1常开触头的两端分别与开阀按钮SB2常开触头和时间继电器JS延时闭合触头的另一端相连接，在开阀接触器KA1线圈得电时，其常开触头对开阀按钮SB2常开触头和时间继电器JS延时闭合触头实现自锁，在电机M三相电源上串接开阀接触器KA1常开触头，为电机M的反转电源开关，在关阀接触器KA2线圈与关阀极限开关SQ2之间串接一个开阀接触器KA1常开触头，实现关阀接触器KA2和开阀接触器KA1之间的互锁，开阀接触器KA1的每个常开触头和常闭触头都是一个独立的开关，在开阀接触器KA1线圈得电时，其所有常开触头闭合，常闭触头断开；中间继电器JZ线圈另一端通过第一时间继电器JS1延时断开触头连接在开阀按钮SB2常开触头与时间继电器JS延时闭合触头之间的节点上，中间继电器JZ一个常开触头与开阀按钮SB2的常开触头并联，在中间继电器JZ线圈得电时对开阀按钮SB2常开触头自锁，时间继电器JS线圈另一端通过中间继电器JZ的一个常开触头连接在开阀按钮SB2常开触头与时间继电器JS延时闭合触头之间的节点上；阀座控制电路由第一中间继电器JZ1电路组成，第一中间继电器JZ1线圈一端接电源公共端，另一端通过关阀接触器KA2常开触头、开阀接触器KA1常开触头和中间继电器JZ常开触头组成的并联支路与电源端连接，第一中间继电器JZ1的常闭触头串接在二位三通电磁阀16的电源线路中，当第一中间继电器JZ1线圈得电时，其常闭触头断开，二位三通电磁阀16将气压腔14的无杆腔与大气连通泄压；球面冲洗控制电路由第一时间继电器JS1组成，第一时间继电器JS1线圈与第一中间继电器线圈JZ1并联，第一时间继电器JS1的延时闭合触头串接在第一电磁阀19的电源线路中，当第一中间继电器JZ1线圈得电时，阀座2开始移动，球体3开始旋转，经过设定的延时时间后，第一时间继电器JS1的延时闭合触头闭合，第一电磁阀19得电开启，对球体3进行高压冲洗；阀腔冲洗控制电路由第二时间继电器JS2组成，第二时间继电器JS2线圈一端与接电源公共端，另一端通过关阀接触器KA2常闭触头和开阀接触器KA1常闭触头组成的串联支路与电源端连接，第二时间继电器JS2的延时闭合触头串接在第二电磁阀20和第三电磁阀21的电源线路中；关阀极限开关SQ2和开阀极限开关SQ1安装在阀体1上，当球体3处于全开位置时，开阀极限开关SQ1断开，关阀极限开关SQ2闭合，当球体3处于全关位置时，关阀极限开关SQ2断开，开阀极限开关SQ1闭合；关阀按钮SB3和开阀按钮SB2采用互锁连接，即关阀按钮SB3常闭触头的一个触点与开阀按钮SB2的常开触头的一个触点连接，开阀按钮SB2常闭触头的一个触点与关阀按钮SB3的常开触头的一个触点连接，关阀按钮SB3常闭触头的另一个触点和开阀按钮SB2常闭触头的另一个触点同时连接电源端。在接触器QC常开触头与关阀接触器KA2常开触头之间的电机M三相电源上安装三联闸刀开关QS，二次线路电源变压器B的初级线圈通过双联闸刀开关QS1连接在三联闸刀开关QS与关阀接触器KA2常开触头之间的两相电源上。在变压器B次级线圈电源端串接常闭按钮开关SB1，按下常闭按钮开关SB1时，将一次回路和二次线路同时断电。所述电源公共端为变压器B次级线圈的一端，电源端为变压器B次级线圈的另一端。第一时间继电器JS1的延时时间大于时间继电器JS的延时时间。球面冲洗指示灯与第一时间继电器JS1的一个延时闭合触头串联后连接在电源端和电源公共端之间。阀腔冲洗指示灯与第二时间继电器JS2的一个延时闭合触头串联后连接在电源端和电源公共端之间。
如图3所示，橡胶阀座的截面为直角三角形结构，在直角三角形的斜边上制造一端与球体3接触的密封面，橡胶阀座内的环形内腔由正方形腔体7和收缩腔体23组成，正方形腔体7左边通过连通孔与环形空腔6连通，正方形腔体7上边内壁与金属阀座的环形腔体内壁之间的厚度小于收缩腔体23内腔壁与其密封面之间的厚度，在环形内腔内负压时，正方形腔体7上边受到向内腔的吸力，使橡胶阀座外圆面右端产生向金属阀座环形腔体内壁的压紧力，防止橡胶阀座收缩时介质杂质进入橡胶阀座外圆面与金属阀座环形腔体内壁之间，正方形腔体7右下角制有与收缩腔体23连通的缺口。
收缩腔体23靠近密封面一侧的弧形截面腔壁的长度大于其内侧直线截面腔壁的长度，保证收缩腔体23受压时收放自如。
工作原理：
按下常开按钮开关SB，接触器QC得电，其常开触头闭合，接通三相电源和自锁常开按钮开关SB。合上三联闸刀开关QS和双联闸刀开关QS1，接通电机M和变压器B初级电源。
关阀操作：按下关阀按钮SB3，关阀接触器KA2线圈得电，其常开触头闭合、常闭触头断开，关阀按钮SB3自锁，接通电机M正转电源，第一中间继电器JZ1线圈和第一时间继电器JS1线圈得电，第一中间继电器JZ1的常开触头闭合、常闭触头断开，二位三通电磁阀16失电，气压腔14的无杆腔通过二位三通电磁阀16与大气连通泄压，在回位弹簧12作用下使环形空腔6和环形内腔产生负压，橡胶阀座收缩，阀座2移动离开球体3，实现无摩擦启闭，阀座2离开球体3后，第一时间继电器JS1的延时闭合触头闭合，延时断开触头断开，第一电磁阀19得电开启，对球体3进行高压冲洗；当球体3关闭到位后，关阀极限开关SQ2断开，开阀极限开关SQ1闭合，关阀接触器KA2线圈、第一中间继电器JZ1线圈、第一时间继电器JS1线圈失电，二位三通电磁阀16得电，气压机构17向气压腔14充压，液压腔15内的液体充进环形空腔6和橡胶阀座的环形内腔，推动阀座2向球体3移动压紧配合，同时橡胶阀座与球体3压紧密封，同时，第二时间继电器JS2线圈得电，其延时闭合触头闭合后开启第二电磁阀20和第三电磁阀21冲洗阀腔，该延时闭合触头闭合后经过设定的时间自动断开，该设定的时间根据冲洗阀腔所需的时间确定。
开阀操作：按下开阀按钮SB2，中间继电器JZ得电，其常开触头闭合、常闭触头断开，自锁开阀按钮SB2，时间继电器JS线圈、第一时间继电器JS1线圈、第一中间继电器JZ1线圈得电，第一中间继电器JZ1常闭触头断开，二位三通电磁阀16失电，在回位弹簧12作用下将气压腔14的无杆腔通过二位三通电磁阀16与大气连通泄压，使环形空腔6和环形内腔产生负压，橡胶阀座收缩，阀座2移动离开球体3，此时，时间继电器JS延时闭合触头闭合，开阀接触器KA1线圈得电，其常开触头闭合、常开触头断开，接通电机M反转电源，同时自锁开阀按钮SB2和时间继电器JS延时闭合触头；然后，第一时间继电器JS1经过设定的延时时间，其延时闭合触头闭合、延时断开触头断开，中间继电器JZ失电，其常开触头和常闭触头复位，第一电磁阀19得电开启，对球体3进行高压冲洗；当开阀到位后，开阀极限开关SQ1断开，开阀接触器KA1线圈失电，其常开触头断开、常闭触头闭合，第一中间继电器JZ1线圈、第一时间继电器JS1线圈失电，二位三通电磁阀16得电，气压机构17向气压腔14充压，液压腔15内的液体充进环形空腔6和橡胶阀座的环形内腔，推动阀座2向球体3移动压紧配合，同时橡胶阀座与球体3压紧密封，同时，第二时间继电器JS2线圈得电，其延时闭合触头闭合后开启第二电磁阀20出口和第三电磁阀21冲洗阀腔，冲洗时间由第二时间继电器JS2的延时闭合触头闭合后经过设定的时间自动断开控制。
本发明可以根据产品使用工况要求进行结构设计，以满足不同介质工况的功能需求。在使用非颗粒性和无结焦介质工况时，可以去掉球面冲洗机构和阀腔冲洗机构的一种或两种结构设计，同时对应的去掉二次线路的球面冲洗控制电路和阀腔冲洗控制电路，以简化结构和降低制造成本。这些结构选择属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有自动控制密封的无摩擦球阀，包括阀体(1)、阀座(2)、球体(3)、阀杆(4)、传动机构(5)、控制电路，阀座(2)采用复合阀座，所述复合阀座由金属阀座和橡胶阀座组成，在金属阀座内环堆焊硬密封面，在硬密封面外侧设置环形腔体，橡胶阀座嵌装在所述环形腔体内，传动机构(5)采用电动机构；其特征是橡胶阀座内制有环形内腔，金属阀座制有两个不同直径的外圆面分别与阀体(1)通道对应的内圆壁动密封配合，两个外圆面之间的径向端面与阀体(1)通道径向台面之间具有环形空腔(6)，该环形空腔(6)与橡胶阀座的环形内腔之间制有连通孔；环形空腔(6)内设有自动充压/卸压装置，所述自动充压/卸压装置由活塞缸(8)、液压活塞(9)、气压活塞(10)、活塞杆(11)和回位弹簧(12)组成，活塞缸(8)内腔由隔板(13)隔离成为液压腔(15)和气压腔(14)，液压活塞(9)和气压活塞(10)分别固定安装在活塞杆(11)的两端，液压活塞(9)与液压腔(15)内腔壁动密封配合，气压活塞(10)与气压腔(14)内腔壁动密封配合，回位弹簧(12)安装在隔板(13)与气压活塞(10)之间，活塞杆(11)外圆面与隔板(13)中心孔之间间隙配合，气压腔(14)的无杆腔通过二位三通电磁阀(16)与气压机构(17)连通，液压腔(15)的无杆腔与环形空腔(6)连通；金属阀座圆周方向均匀制有若干个连通其外圆面与内孔壁之间的冲洗孔(18)，该冲洗孔(18)通过阀体(1)上的水管和第一电磁阀(19)与高压水箱(22)内腔连通；阀体(1)中腔分别通过连接在阀体(1)上下两端的水管与第二电磁阀(20)出口和第三电磁阀(21)进口连通，第二电磁阀(20)进口与高压水箱(22)内腔连通，第三电磁阀(21)出口与排水管连通。
2.根据权利要求1所述的具有自动控制密封的无摩擦球阀，其特征是控制电路由一次回路和二次线路组成，一次回路由接触器QC、常开按钮开关SB、常闭按钮开关(SB1)串联连接在电机(M)的两相电源上，接触器(QC)的一个常开触头与常开按钮开关(SB)并联，电机(M)三相电源上每相各串接一个接触器(QC)的常开触头；二次线路由关阀控制电路、开阀控制电路、阀座控制电路、球面冲洗控制电路和阀腔冲洗控制电路组成；关阀控制电路由关阀接触器(KA2)和关阀按钮(SB3)组成，关阀接触器(KA2)线圈一端接电源公共端，另一端通过关阀按钮(SB3)的常开触头和关阀极限开关(SQ2)与电源端连接，关阀接触器(KA2)的一个常开触头与关阀按钮(SB3)的常开触头并联；开阀控制电路由开阀接触器(KA1)、中间继电器(JZ)、时间继电器(JS)和开阀按钮(SB2)组成，开阀接触器(KA1)、中间继电器(JZ)和时间继电器(JS)线圈的一端共同接电源公共端，开阀接触器(KA1)线圈另一端通过开阀按钮(SB2)的常开触头、时间继电器(JS)的延时闭合触头、关阀接触器(KA2)的常闭触头与电源端连接，在开阀接触器(KA1)线圈电源线路上串接开阀极限开关(SQ1)，在开阀按钮(SB2)常开触头与时间继电器(JS)延时闭合触头组成的串联支路的两端并接开阀接触器(KA1)的一个常开触头，在关阀接触器(KA2)线圈与关阀极限开关(SQ2)之间串接一个开阀接触器(KA1)常开触头；中间继电器(JZ)线圈另一端通过第一时间继电器(JS1)延时断开触头连接在开阀按钮(SB2)常开触头与时间继电器(JS)延时闭合触头之间的节点上，中间继电器(JZ)一个常开触头与开阀按钮(SB2)的常开触头并联，时间继电器(JS)线圈另一端通过中间继电器(JZ)的一个常开触头连接在开阀按钮(SB2)常开触头与时间继电器(JS)延时闭合触头之间的节点上；阀座控制电路由第一中间继电器(JZ1)电路组成，第一中间继电器(JZ1)线圈一端接电源公共端，另一端通过关阀接触器(KA2)常开触头、开阀接触器(KA1)常开触头和中间继电器(JZ)常开触头组成的并联支路与电源端连接，第一中间继电器(JZ1)的常闭触头串接在二位三通电磁阀(16)的电源线路中；球面冲洗控制电路由第一时间继电器(JS1)组成，第一时间继电器(JS1)线圈与第一中间继电器线圈(JZ1)并联，第一时间继电器(JS1)的延时闭合触头串接在第一电磁阀(19)的电源线路中；阀腔冲洗控制电路由第二时间继电器(JS2)组成，第二时间继电器(JS2)线圈一端与接电源公共端，另一端通过关阀接触器(KA2)常闭触头和开阀接触器(KA1)常闭触头组成的串联支路与电源端连接，第二时间继电器(JS2)的延时闭合触头串接在第二电磁阀(20)和第三电磁阀(21)的电源线路中；关阀极限开关(SQ2)和开阀极限开关(SQ1)安装在阀体1上；关阀按钮(SB3)和开阀按钮(SB2)采用互锁连接，第一时间继电器(JS1)的延时时间大于时间继电器(JS)的延时时间。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动控制密封的无摩擦球阀，其特征是橡胶阀座的截面为直角三角形结构，在直角三角形的斜边上制造一端与球体(3)接触的密封面，橡胶阀座内的环形内腔由正方形腔体(7)和收缩腔体(23)组成，正方形腔体(7)上边内壁与金属阀座的环形腔体内壁之间的厚度小于收缩腔体(23)内腔壁与其密封面之间的厚度，正方形腔体(7)右下角制有与收缩腔体(23)连通的缺口。
4.根据权利要求3所述的具有自动控制密封的无摩擦球阀，其特征是收缩腔体(23)靠近密封面一侧的弧形截面腔壁的长度大于其内侧直线截面腔壁的长度。
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