CN107126213A - 一种应用于人体三维数据采集的扫描仪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于人体三维数据采集的扫描仪系统，包括人体站位垫和U型导轨，U型导轨上设有滑座，滑座的上端固定有液压缸，液压缸通过双出杆支撑有轻质架体，轻质架体固定有三台光学三维扫描仪，每台光学三维扫描仪由转动电机、扫描仪壳体、扫描头和支座构成，转动电机的长输出轴穿过轻质架体与扫描仪壳体的一侧固定，扫描仪壳体的另一侧固定有扫描头，转动电机的底端通过支座与轻质架体固定连接。本发明扫描仪系统结构简单，三台光学三维扫描仪沿着U型导轨往复移动，通过计算机对三台光学三维扫描仪进行联动控制快速扫描采集，再通过计算机软件实现自动拼接，获得精确完整的人体点云数据，为智能医疗的实现提供需要的基础信息。

Description

一种应用于人体三维数据采集的扫描仪系统

技术领域

本发明涉及智能医疗技术领域，具体涉及一种应用于人体三维数据采集的扫描仪系统。

背景技术

智能医疗是通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化。在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展。在中国新医改的大背景下，智能医疗正在走进寻常百姓的生活。随着人均寿命的延长、出生率的下降和人们对健康的关注，现代社会人们需要更好的医疗系统。这样，远程医疗、电子医疗就显得非常急需。借助于物联网/云计算技术、人工智能的专家系统、嵌入式系统的智能化设备，可以构建起完美的物联网医疗体系，使全民平等地享受顶级的医疗服务，解决或减少由于医疗资源缺乏，导致看病难、医患关系紧张、事故频发等现象。

智能医疗的实现需要的信息依靠采集器进行收集，其中应用于人体三维数据采集的扫描仪系统就是一个重要方面，根据三维数据作为基础信息来选择合适规格的医疗用床、合适剂量的药品用量及相关的配套设施。传统的扫描仪系统其扫描装置是固定在支架特定位置上不动的，导致其扫描装置的移动范围有限，也不能通过在支架上移动来完成体积较大的物体的扫描工作。总而言之，传统扫描仪系统不适合快速进行人体三维数据采集。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种应用于人体三维数据采集的扫描仪系统，为智能医疗的实现提供需要的基础信息。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种应用于人体三维数据采集的扫描仪系统，包括人体站位垫和设置在其外侧的U型导轨，所述U型导轨上设有滑座，所述滑座的上端固定有带双出杆的液压缸，所述液压缸通过双出杆支撑有轻质架体，所述轻质架体沿长度方向均匀固定有三台光学三维扫描仪，每台所述光学三维扫描仪由转动电机、扫描仪壳体、扫描头和支座构成，所述转动电机和扫描仪壳体分别设于轻质架体的两侧，所述转动电机的长输出轴穿过轻质架体与扫描仪壳体的一侧固定，所述扫描仪壳体的另一侧固定有一组扫描头，所述转动电机的底端通过支座与轻质架体固定连接。

进一步地，所述U型导轨由两个直线导轨和一个半圆形导轨组合而成。

进一步地，所述光学三维扫描仪内置有无线控制模块，通过计算机对三台光学三维扫描仪进行联动控制快速扫描，再通过计算机软件实现自动拼接，获得精确完整的人体点云数据。

进一步地，所述光学三维扫描仪通过双出杆的升降进行整体高度调节，通过转动电机的转动来进行扫描头高度的局部调节。

进一步地，所述轻质架体呈“回”字型结构，由高强度塑料材料制成。

进一步地，所述轻质架体位于与转动电机的长输出轴连接处固定有轴套。

本发明的有益效果是：

本发明扫描仪系统结构简单，设计合理，三台光学三维扫描仪沿着U型导轨往复移动，移动过程中进行人体三维数据采集，根据需要通过双出杆的升降进行整体高度调节，通过转动电机的转动来进行扫描头高度的局部调节，以获得较好的采集数据。光学三维扫描仪内置有无线控制模块，通过计算机对三台光学三维扫描仪进行联动控制快速扫描，再通过计算机软件实现自动拼接，获得精确完整的人体点云数据，为智能医疗的实现提供需要的基础信息。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-人体站位垫，2-U型导轨，3-滑座，4-液压缸，5-双出杆，6-轻质架体，7-转动电机，8-扫描仪壳体，9-扫描头，10-支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种应用于人体三维数据采集的扫描仪系统，包括人体站位垫1和设置在其外侧的U型导轨2，人体站位垫1的下方放置有体重计，U型导轨2上设有滑座3，滑座3的上端固定有带双出杆5的液压缸4，液压缸4通过双出杆5支撑有轻质架体6，轻质架体呈“回”字型结构，由高强度塑料材料制成。轻质架体6沿长度方向均匀固定有三台光学三维扫描仪，每个光学三维扫描仪由转动电机7、扫描仪壳体8、扫描头9和支座10构成，转动电机7和扫描仪壳体8分别设于轻质架体6的两侧，转动电机7的长输出轴穿过轻质架体6与扫描仪壳体8的一侧固定，扫描仪壳体8的另一侧固定有一组扫描头9，轻质架体6位于与转动电机7的长输出轴连接处固定有轴套。转动电机7的底端通过支座10与轻质架体6固定连接。

U型导轨2由两个直线导轨和一个半圆形导轨组合而成。滑座3的四个滚轮在半圆形导轨两侧的精密V型面上滚动，每侧两个滚轮中心的运动轨迹是同一条弧线，和半圆形导轨是同一个圆心的，两侧两条半圆形的运动轨迹是同圆心的；滑座3的四个滚轮在直线导轨精密V型面上滚动，每侧两个滚轮中心的运动轨迹，为同一条直线，两侧的两条运动轨迹是平行的，之间的距离是恒定的。在确定四个滚轮的相对位置时，相当于用两条平行的直线运动轨迹和两条同心的弧线运动轨迹相交，两平行直线间的距离等于两同心弧线间的距离，这样四个交点就是滚轮中心的位置；滚轮这么布置时，在直线导轨上和半圆形导轨上，滚轮和导轨都紧密配合，没有间隙，确保滑座3和U型导轨2紧密配合。

本实施例的一个具体应用为：使用时，光学三维扫描仪沿着U型导轨往复移动，移动过程中进行人体三维数据采集，根据需要通过双出杆5的升降进行整体高度调节，通过转动电机7的转动来进行扫描头9高度的局部调节，以获得较好的采集数据。光学三维扫描仪内置有无线控制模块，通过计算机对三台光学三维扫描仪进行联动控制快速扫描，再通过计算机软件实现自动拼接，获得精确完整的人体点云数据。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种应用于人体三维数据采集的扫描仪系统，其特征在于：包括人体站位垫和设置在其外侧的U型导轨，所述U型导轨上设有滑座，所述滑座的上端固定有带双出杆的液压缸，所述液压缸通过双出杆支撑有轻质架体，所述轻质架体沿长度方向均匀固定有三台光学三维扫描仪，每台所述光学三维扫描仪由转动电机、扫描仪壳体、扫描头和支座构成，所述转动电机和扫描仪壳体分别设于轻质架体的两侧，所述转动电机的长输出轴穿过轻质架体与扫描仪壳体的一侧固定，所述扫描仪壳体的另一侧固定有一组扫描头，所述转动电机的底端通过支座与轻质架体固定连接。

2.根据权利要求1所述的应用于人体三维数据采集的扫描仪系统，其特征在于：所述U型导轨由两个直线导轨和一个半圆形导轨组合而成。

3.根据权利要求1所述的应用于人体三维数据采集的扫描仪系统，其特征在于：所述光学三维扫描仪内置有无线控制模块，通过计算机对三台光学三维扫描仪进行联动控制快速扫描，再通过计算机软件实现自动拼接，获得精确完整的人体点云数据。

4.根据权利要求1所述的应用于人体三维数据采集的扫描仪系统，其特征在于：所述光学三维扫描仪通过双出杆的升降进行整体高度调节，通过转动电机的转动来进行扫描头高度的局部调节。

5.根据权利要求1所述的应用于人体三维数据采集的扫描仪系统，其特征在于：所述轻质架体呈“回”字型结构，由高强度塑料材料制成。

6.根据权利要求1所述的应用于人体三维数据采集的扫描仪系统，其特征在于：所述轻质架体位于与转动电机的长输出轴连接处固定有轴套。