CN107124554A - 一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置 - Google Patents

一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107124554A
CN107124554A CN201710393139.0A CN201710393139A CN107124554A CN 107124554 A CN107124554 A CN 107124554A CN 201710393139 A CN201710393139 A CN 201710393139A CN 107124554 A CN107124554 A CN 107124554A
Authority
CN
China
Prior art keywords
view data
pixel
mobile terminal
focus frame
transparent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710393139.0A
Other languages
English (en)
Inventor
俞斌
杨维琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TCL Mobile Communication Technology Ningbo Ltd
Original Assignee
TCL Mobile Communication Technology Ningbo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TCL Mobile Communication Technology Ningbo Ltd filed Critical TCL Mobile Communication Technology Ningbo Ltd
Priority to CN201710393139.0A priority Critical patent/CN107124554A/zh
Publication of CN107124554A publication Critical patent/CN107124554A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置,所述方法包括:当需对焦时,移动终端从光学传感器处获取图像数据;对获取的图像数据,根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理;将进行过透明处理的图像数据发送给显示屏显示。本发明所述方法通过从光学传感器处获取图像数据;根据每个像素是否需要做透明处理对图像数据依次进行转换;将转换好的图像数据送给显示屏显示;达到对焦点的指示标识能以较大范围显示保证辨识度的前提下,同时不遮挡住正常图像显示的目的。

Description

一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置
技术领域
本发明涉及移动终端领域,尤其涉及的是一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置。
背景技术
目前照相机功能已经广泛在智能手机中使用,并且手机中的照相机功能也越来越强大。为了带给用户更好的使用体验使照片拍得更加清楚,照相机一般均会带有对焦功能,目前有的相机甚至还会有任意点对焦、多点对焦等。在对焦时需要有对焦框来对焦点进行显示,从而使用户知道焦点所在的位置。例如在对焦时(如图1所示,图中由虚线框中的四个显示的指示标识构成对焦焦点所在区域)。
在现有技术中,这四个对焦的指示标识为实心显示,因此其会把一定区域的正常相机预览区域给庶住,如图2中,对焦所使用的指示区为黑色,黑色的对焦框遮住了实际的显示内容。其将正常的显示内容给遮挡住了影响了正常的显示.为了解决这一问题,目前也有厂家将对焦框中的指示标识做得较小,但这样往往会是对焦焦点的辨识度降低,影响正常功能的使用。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的相机的对焦框采用实心的指示标识来对焦点区域进行指示所带来的正常图像显示被遮挡的上述缺陷,提供一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置。本发明旨在达到对焦点的指示标识能以较大范围显示保证辨识度的前提下,同时不遮挡住正常图像显示的目的。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种移动终端对焦处理方法,其中,包括:
A、当需对焦时,移动终端从光学传感器处获取图像数据;
B、对获取的图像数据,根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理;
C、将进行过透明处理的图像数据发送给显示屏显示。
所述移动终端对焦处理方法,其中,所述步骤A包括:从光学传感器处获取图像数据格式为RGB格式或YUV格式。
所述移动终端对焦处理方法,其中,所述步骤B具体包括:
B1、根据预先设定的对焦框样式,对获取到的图像数据中的对焦框图像数据,按像素(x,y)依次排列;按从左至右、从上至下的顺序依次排列,其中(x,y)表示第x行第y列的像素;
B2、对待转换的对焦框中的像素进行上述排列后,根据预先设置的变化规则将其中的每隔一个像素进行透明变化,另一像素不变的方法进行处理;控制对焦框呈透明的状态。
所述移动终端对焦处理方法,其中,所述预先设置的变化规则是将该像素置成一种设定的图像数据,使对焦框呈透明的状态。
所述移动终端对焦处理方法,其中,所述步骤B具体包括:
B11、根据预先设定的对焦框样式,对获取到的图像数据中的对焦框图像数据采用另一种方法进行排列,即事先对每一个像素进行编号,编号规则为行数越小则编号越小,在同一行中列数越小则编号越小,然后根据该编号,将得到的待排列的像素按编号小者排在前面,编号大者排在后面进行排列;
B12、对待转换的对焦框中的像素进行上述排列后,根据预先设置的变化规则将其中的每隔一个像素进行透明变化,另一像素不变的方法进行处理;控制对焦框呈透明的状态。
所述移动终端对焦处理方法,其中,所述步骤B中的对对焦框图像数据中的像素作透明处理还包括:具体对哪些像素作透明处理,哪些像素不作处理已在移动终端中预先设定;或预先设定多套对焦框提供相应菜单供用户选择。
一种移动终端,其中,包括依次连接的光学传感器、中央处理器、显示屏;
光学传感器:用于感应外界图像并将其转换成数字量传递给中央处理器;
中央处理器:用于获取光学传感器的图像数据,并根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理,最后将处理过的图像数据传递给显示屏;
显示屏:用于显示进行过透明处理的图像数据;
所述中央处理器内设置有存储装置,所述存储装置存储有计算机程序,该计算机程序被中央处理器控制执行时实现任一项所述移动终端对焦处理方法的步骤。
所述的移动终端,其中,所述中央处理器包括依次连接的图像获取模块、图像转换模块;
图像获取模块用于当需对焦时,移动终端从光学传感器处获取图像数据;
图像转换模块用于对获取的图像数据,根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理,并将进行过透明处理的图像数据发送给显示屏显示。
所述的移动终端,其中,所述图像数据的格式为YUV格式或RGB格式。
一种存储装置,其中,所述存储装置存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现任一项所述移动终端对焦处理方法的步骤。
本发明所提供的移动终端及其对焦处理方法、及存储装置,所述方法通过从光学传感器处获取图像数据;根据每个像素是否需要做透明处理对图像数据依次进行转换;将转换好的图像数据送给显示屏显示。达到对焦点的指示标识能以较大范围显示保证辨识度的前提下,同时不遮挡住正常图像显示的目的。
附图说明
图1是现有技术的第一种对焦框显示结构示意图。
图2是现有技术的第二中对焦框显示结构示意图。
图3是本发明移动终端对焦处理方法的较佳实施例的流程图。
图4是本发明移动终端对焦处理方法的较佳实施例的第一种按像素依次排列结构示意图。
图5是本发明移动终端对焦处理方法的较佳实施例的按像素编号排列的示意图。
图6是本发明移动终端实施例功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参见图3,图3是本发明移动终端对焦处理方法的较佳实施例的流程图。如图3所示,本发明实施例的一种移动终端对焦处理方法,包括以下步骤:
步骤S10、当需对焦时,移动终端从光学传感器处获取图像数据。
本发明方法实施例中,当需对焦时,移动终端从设置在其上的光学传感器处获取图像数据,其中,从光学传感器处获取图像数据格式为RGB格式或YUV格式。当然,所述图像数据的格式可以是任意,比如目前很流行的YUV格式或RGB格式。
步骤S20、对获取的图像数据,根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理。
本发明在具体实施时,所述步骤S20具体包括:
B1、根据预先设定的对焦框样式,对获取到的图像数据中的对焦框图像数据,按像素(x,y)依次排列;按从左至右、从上至下的顺序依次排列,其中(x,y)表示第x行第y列的像素。
如图4所示为获取到的图像,按像素依次排列,具体为:从左至右、从上至下依次排列,也就是在同一行的按从左至右依次排列,同一行的排完了,后面接着下一列的再排,下一列排时也是按从左至右依次排列,以此类推。比如有如下的像素是作为对焦框的像素,(5,6),(5,7), (5,8), (6,6),(6,7), (6,8), (7,6),(7,7),则先排第五行,即从左至右依次是(5,6),(5,7), (5,8),接着排第六行紧跟在第五行后面,(5,6),(5,7), (5,8),(6,6),(6,7), (6,8),再排第七行方法同上最终得到为:(5,6),(5,7), (5,8), (6,6),(6,7),(6,8), (7,6),(7,7)。
上述描述中,(x,y)表示第x行第y列的像素,例如(5,7)表示第五行第七列的像素。
B2、对待转换的对焦框中的像素进行上述排列后,根据预先设置的变化规则将其中的每隔一个像素进行透明变化,另一像素不变的方法进行处理;控制对焦框呈透明的状态。其中,所述预先设置的变化规则是将该像素置成一种设定的图像数据,使对焦框呈透明的状态。
即本发明方法实施例中,而在对待转换的对焦框中的像素进行上述排列后,图像转换模块转换图像数据只需将只中的每隔一个像素进行变化,另一像素不变的方法进行处理。
除了上述方法,本发明方法实施例也可以采用另一种方法进行排列,即事先对每一个像素进行编号,编号规则为行数越小则编号越小,在同一行中列数越小则编号越小,如图5就是一种按上述方法进行编号的示意图;然后根据该编号,将得到的待排列的像素按编号小者排在前面,编号大者排在后面进行排列。
即,所述步骤S20还可以包括:
B11、根据预先设定的对焦框样式,对获取到的图像数据中的对焦框图像数据采用另一种方法进行排列,即事先对每一个像素进行编号,编号规则为行数越小则编号越小,在同一行中列数越小则编号越小,然后根据该编号,将得到的待排列的像素按编号小者排在前面,编号大者排在后面进行排列;
B12、对待转换的对焦框中的像素进行上述排列后,根据预先设置的变化规则将其中的每隔一个像素进行透明变化,另一像素不变的方法进行处理;控制对焦框呈透明的状态。
当然本发明方法实施例中,所述对对焦框图像数据中的像素作透明处理还包括:具体对哪些像素作透明处理,哪些像素不作处理已在移动终端中预先设定;或预先设定多套对焦框提供相应菜单供用户选择。本发明较佳地采用每隔一个像素进行透明变化,另一像素不变的方法进行处理。
步骤S30、将进行过透明处理的图像数据发送给显示屏显示。
本发明中将进行过透明处理的图像数据发送给显示屏显示,这样,本发明实施例所述的方法旨在达到对焦点的指示标识能以较大范围显示保证辨识度的前提下,同时不遮挡住正常图像显示的目的。
基于上述方法实施例,本发明实施例还提供了一种移动终端,如图6所示,所述移动终端包括依次连接的光学传感器100、中央处理器200、显示屏300;
光学传感器100:用于感应外界图像并将其转换成数字量传递给中央处理器200;其中,所述光学传感器100传递给中央处理器200的图像数据格式为YUV格式,并按顺序一个像素一个像素传递给中央处理器200。
中央处理器200:用于获取光学传感器100的图像数据,并根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理,最后将处理过的图像数据传递给显示屏300;
显示屏300:用于显示进行过透明处理的图像数据。
所述中央处理器200内设置有存储装置,所述存储装置存储有计算机程序,该计算机程序被中央处理器200控制执行时实现上述实施例任一项所述移动终端对焦处理方法的步骤。
所述的移动终端,如图6所示,所述中央处理器200包括依次连接的图像获取模块201、图像转换模块202;
图像获取模块201用于当需对焦时,移动终端从光学传感器100处获取图像数据;
图像转换模块202用于对获取的图像数据,根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理,并将进行过透明处理的图像数据发送给显示屏300显示。
所述的移动终端,其中,所述图像数据的格式为YUV格式或RGB格式。
本发明实施例的移动终端,采用图像转换模块202根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理;
具体的图像转换模块202根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理方法如下:如图5所示为本实施例打开照相机应用显示出来的图像,该图像尺寸为20x16共320个像素(在实际的照相机中不可能有这么小尺寸的图像、本实施例用这么小尺寸的图像只为说明本发明的功能及特点),从左至右、从上至下,像素依次排序如图5所示。根据预先设定的对焦框样式,由图像转换模块202对图像数据作处理。如图5所示,假设对焦框样式如图中灰色部分像素所示,则预先设定第35、第36、第37、第44、第45、第46、第51、第62、第67、第78、第243、第254、第259、第270、第275、第276、第277、第284、第285、第286个像素为对焦框所在像素。因此图像转换模块202只需将上述像素作半透处理即可,作透明处理的方法为以下二选一:
一:将第35、第37、第45、第51、第67、第243、第259、第275、第277、第285像素置成同一种颜色,其余像素不变。
二:将第36、第44、第46、第62、第78、第254、第270、第276、第284、第286像素置成同一种颜色,其余像素不变。
置成同一种颜色,比如是黑色,其YUV值为Y=0,U=0,V=0。
可见本发明实施例的移动终端通过图像获取模块从光学传感器处获取图像数据;图像转换模块根据每个像素是否需要做透明处理对图像数据依次进行转换;图像传换模块将转换好的图像数据送给显示屏显示。达到对焦点的指示标识能以较大范围显示保证辨识度的前提下,同时不遮挡住正常图像显示的目的。
基于上述实施例,本发明实施例还提供了一种存储装置,其中,本实施例所述存储装置存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例任一项所述移动终端对焦处理方法的步骤。
综上所述,本发明所提供的移动终端及其对焦处理方法、及存储装置,所述方法通过从光学传感器100处获取图像数据;根据每个像素是否需要做透明处理对图像数据依次进行转换;将转换好的图像数据送给显示屏300显示。达到对焦点的指示标识能以较大范围显示保证辨识度的前提下,同时不遮挡住正常图像显示的目的。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动终端对焦处理方法,其特征在于,包括:
A、当需对焦时,移动终端从光学传感器处获取图像数据;
B、对获取的图像数据,根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理;
C、将进行过透明处理的图像数据发送给显示屏显示。
2.根据权利要求1所述移动终端对焦处理方法,其特征在于,所述步骤A包括:从光学传感器处获取图像数据格式为RGB格式或YUV格式。
3.根据权利要求1所述移动终端对焦处理方法,其特征在于,所述步骤B具体包括:
B1、根据预先设定的对焦框样式,对获取到的图像数据中的对焦框图像数据,按像素(x,y)依次排列;按从左至右、从上至下的顺序依次排列,其中(x,y)表示第x行第y列的像素;
B2、对待转换的对焦框中的像素进行上述排列后,根据预先设置的变化规则将其中的每隔一个像素进行透明变化,另一像素不变的方法进行处理;控制对焦框呈透明的状态。
4.根据权利要求3所述移动终端对焦处理方法,其特征在于,所述预先设置的变化规则是将该像素置成一种设定的图像数据,使对焦框呈透明的状态。
5.根据权利要求1所述移动终端对焦处理方法,其特征在于,所述步骤B具体包括:
B11、根据预先设定的对焦框样式,对获取到的图像数据中的对焦框图像数据采用另一种方法进行排列,即事先对每一个像素进行编号,编号规则为行数越小则编号越小,在同一行中列数越小则编号越小,然后根据该编号,将得到的待排列的像素按编号小者排在前面,编号大者排在后面进行排列;
B12、对待转换的对焦框中的像素进行上述排列后,根据预先设置的变化规则将其中的每隔一个像素进行透明变化,另一像素不变的方法进行处理;控制对焦框呈透明的状态。
6.根据权利要求1所述移动终端对焦处理方法,其特征在于,所述步骤B中的对对焦框图像数据中的像素作透明处理还包括:具体对哪些像素作透明处理,哪些像素不作处理已在移动终端中预先设定;或预先设定多套对焦框提供相应菜单供用户选择。
7.一种移动终端,其特征在于,包括依次连接的光学传感器、中央处理器、显示屏;
光学传感器:用于感应外界图像并将其转换成数字量传递给中央处理器;
中央处理器:用于获取光学传感器的图像数据,并根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理,最后将处理过的图像数据传递给显示屏;
显示屏:用于显示进行过透明处理的图像数据;
所述中央处理器内设置有存储装置,所述存储装置存储有计算机程序,该计算机程序被中央处理器控制执行时实现权利要求1-6任一项所述移动终端对焦处理方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,所述中央处理器包括依次连接的图像获取模块、图像转换模块;
图像获取模块用于当需对焦时,移动终端从光学传感器处获取图像数据;
图像转换模块用于对获取的图像数据,根据需要计算显示对焦框的位置,并对对焦框图像数据中的像素作透明处理,并将进行过透明处理的图像数据发送给显示屏显示。
9.根据权利要求8所述的移动终端,其特征在于,所述图像数据的格式为YUV格式或RGB格式。
10.一种存储装置,其特征在于,所述存储装置存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述移动终端对焦处理方法的步骤。
CN201710393139.0A 2017-05-27 2017-05-27 一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置 Pending CN107124554A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710393139.0A CN107124554A (zh) 2017-05-27 2017-05-27 一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710393139.0A CN107124554A (zh) 2017-05-27 2017-05-27 一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107124554A true CN107124554A (zh) 2017-09-01

Family

ID=59728822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710393139.0A Pending CN107124554A (zh) 2017-05-27 2017-05-27 一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107124554A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108737736A (zh) * 2018-08-27 2018-11-02 惠州Tcl移动通信有限公司 一种移动终端焦点控制方法、移动终端及存储介质
WO2019000618A1 (zh) * 2017-06-27 2019-01-03 深圳市沃特沃德股份有限公司 对焦处理方法、装置和移动终端
WO2020038439A1 (zh) * 2018-08-24 2020-02-27 深圳市大疆创新科技有限公司 确定装置、控制装置、摄像装置、确定方法以及程序

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101480040A (zh) * 2006-07-07 2009-07-08 索尼爱立信移动通讯有限公司 主动的自动对焦窗
CN102663786A (zh) * 2012-03-30 2012-09-12 惠州Tcl移动通信有限公司 一种图层叠加方法及采用该图层叠加方法的移动终端
CN103167183A (zh) * 2013-03-28 2013-06-19 Tcl通讯(宁波)有限公司 一种半透明取景框处理方法、系统及移动终端
WO2017037978A1 (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 ソニー株式会社 検出装置、検出方法、検出プログラムおよび撮像装置
CN106657782A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 努比亚技术有限公司 一种图片处理方法和终端

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101480040A (zh) * 2006-07-07 2009-07-08 索尼爱立信移动通讯有限公司 主动的自动对焦窗
CN102663786A (zh) * 2012-03-30 2012-09-12 惠州Tcl移动通信有限公司 一种图层叠加方法及采用该图层叠加方法的移动终端
CN103167183A (zh) * 2013-03-28 2013-06-19 Tcl通讯(宁波)有限公司 一种半透明取景框处理方法、系统及移动终端
WO2017037978A1 (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 ソニー株式会社 検出装置、検出方法、検出プログラムおよび撮像装置
CN106657782A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 努比亚技术有限公司 一种图片处理方法和终端

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019000618A1 (zh) * 2017-06-27 2019-01-03 深圳市沃特沃德股份有限公司 对焦处理方法、装置和移动终端
WO2020038439A1 (zh) * 2018-08-24 2020-02-27 深圳市大疆创新科技有限公司 确定装置、控制装置、摄像装置、确定方法以及程序
CN108737736A (zh) * 2018-08-27 2018-11-02 惠州Tcl移动通信有限公司 一种移动终端焦点控制方法、移动终端及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10311649B2 (en) Systems and method for performing depth based image editing
US9386216B2 (en) Imaging device, defocus amount calculating method, and imaging optical system
EP2833624B1 (en) Solid-state image capture element, image capture device, and solid-state image capture element drive method
US20050128509A1 (en) Image creating method and imaging device
CN105430361B (zh) 成像方法、图像传感器、成像装置及电子装置
CN104580878A (zh) 电子装置以及自动效果方法
CN105578078A (zh) 图像传感器、成像装置、移动终端及成像方法
CN101946519B (zh) 图像处理装置、成像装置、校正系数计算方法
CN107124554A (zh) 一种移动终端及其对焦处理方法、及存储装置
CN111738969B (zh) 图像融合方法、装置及计算机可读存储介质
CN109286750B (zh) 一种基于智能终端的变焦方法及一种智能终端
EP3247107B1 (en) Method and device for obtaining a hdr image by graph signal processing
US20190335110A1 (en) Imaging element and imaging apparatus
CN110113519A (zh) 照相机模块
CN104272732A (zh) 图像处理装置、方法及摄像装置
CN113674685B (zh) 像素阵列的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质
JP2022115944A (ja) 撮像装置
US9344646B2 (en) Imaging device and imaging method
EP2563007A1 (en) Image focusing
CN105122787B (zh) 摄像装置、校准系统、校准方法
JP2023169254A (ja) 撮像素子、撮像素子の作動方法、プログラム、及び撮像システム
US9270955B2 (en) Imaging apparatus that generates three-layer color data on the basis of a first mosaic image
CN113965687A (zh) 拍摄方法、装置和电子设备
CN103167183B (zh) 一种半透明取景框处理方法、系统及移动终端
CN110751705A (zh) 一种热成像与可见光的图像融合方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170901