CN107121135B - 一种矿用中深孔定位仪 - Google Patents

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Abstract

本发明属于采矿技术领域，公开了一种矿用中深孔定位仪，包括：底座、激光器固定座、第一激光器、激光帽以及壳体；所述激光器固定座底部通过枢转轴可转动地固定在所述底座上；所述第一激光器固定在所述激光器固定座上；所述壳体罩在所述激光器固定座和所述第一激光器外，并与所述激光器固定座固定相连；所述壳体顶部设置激光透射窗，所述激光透射窗通过弹性密封结构密封；所述激光帽嵌于所述弹性密封结构内，形成连接壳体内外的激光通路；所述激光透射窗处设置角度标识盘，标识光路倾角。本发明提供一种能够高效，稳定实现中深孔定位的定位仪。

Description

一种矿用中深孔定位仪
技术领域
本发明涉及采矿技术领域，特别涉及一种矿用中深孔定位仪。
背景技术
现代矿山开采，采用无底柱分段崩落法落矿时，按设计图纸在现场施工，一般按凿岩机的结构形式、人工皮尺和工人的经验相结合来确定中深孔的位置，根据日产量要求，每天的落矿规模很大，需打大量的中深孔，而现有的技术下，穿孔效率低，且确定的中深孔位置不准确，使得工人的劳动生产率大大降低，并影响了爆破质量和爆破效率，增加大块率，无法满足设计生产的施工要求。
由于矿山地质地形复杂，中深孔位置的确定对于爆破有很大的影响，落矿时周围情况复杂多变，现有的技术无法大规模推广使用，而借助高科技来促进企业的生产已成为矿山企业的发展方向，是我国矿山企业研究的重要课题，传统的中深孔定位方式制约着矿山企业的发展，故需要一种结构简单、经济实用的炮孔定位方式。
发明内容
本发明提供一种矿用中深孔定位仪，解决现有技术中中深孔定位操作粗糙，可靠性差，效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种矿用中深孔定位仪，包括：底座、激光器固定座、第一激光器、激光帽以及壳体；
所述激光器固定座底部通过枢转轴可转动地固定在所述底座上；
所述第一激光器固定在所述激光器固定座上；
所述壳体罩在所述激光器固定座和所述第一激光器外，并与所述激光器固定座固定相连；
所述壳体顶部设置激光透射窗，所述激光透射窗通过弹性密封结构密封；所述激光帽嵌于所述弹性密封结构内，形成连接壳体内外的激光通路；所述激光透射窗处设置角度标识盘，标识光路倾角。
进一步地，所述激光透射窗为弧形窗。
进一步地，所述弹性密封结构采用橡胶密封圈；所述激光帽插入所述密封圈内。
进一步地，所述弧形窗的圆心角为180度。
进一步地，所述定位仪还包括：第二激光器以及第三激光器；
所述第二激光器和所述第三激光器固定在所述激光器固定座上，位于所述弧形窗所在平面内；
所述第二激光器和所述第三激光器的光路位于同一直线上，且朝向相反；
所述壳体上开设与所述第二激光器和所述第三激光器配合的水平激光透射窗；
所述底座上设置环形标尺，标识所述壳体的转动弧长。
进一步地，所述底座底部设置可调节支撑脚。
进一步地，所述底座上设置与所述可调节支撑脚相匹配的精调螺杆，调整所述可调节支撑脚的高低。
进一步地，所述定位仪还包括：调平结构以及支撑架；
所述调平结构设置在所述支撑架上，所述底座搁置在所述调平结构上。
进一步地，所述底座上设置水平仪。
进一步地，所述定位仪还包括：锁紧结构；
所述锁紧结构设置在所述激光器固定座上，可压紧所述枢转轴，限制所述激光器固定座与所述枢转轴的相对转动。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的矿用中深孔定位仪，通过定位仪设置在巷道内，根据实际中深孔的分布设置需求，以定位仪为原点建立坐标系，将中深孔定位信息转换成倾角信息，并依赖激光帽输出特定倾角的激光，投射到巷道壁上，执行精确激光定位中深孔，大幅提升了中深孔定位的精度和可靠性；另一方面，通过多个激光帽，能够同时导出多束定位激光，同时定位多个中深孔，大幅提升定位效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的矿用中深孔定位仪的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图2的A-A视图；
图5为本发明实施例提供的激光帽结构示意图；
图6为图5的左视图；
图7为本发明实施例提供的三脚架结构示意图；
图8为本发明实施例提供的调平结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种矿用中深孔定位仪，解决现有技术中中深孔定位操作粗糙，可靠性差，效率低的技术问题；达到了提升中深孔定位精度，可靠性和效率的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参见图1、图2、图3和图4，一种矿用中深孔定位仪，包括：底座20、激光器固定座1、第一激光器3、激光帽12以及壳体14。
所述激光器固定座1底部通过枢转轴22可转动地固定在所述底座20上；具体而言，底座20上设置一轴承21，与所述枢转轴22配合，形成枢转结构，使得激光器固定座1可相对底座20转动。
一般而言，所述定位仪还包括：锁紧结构15；
所述锁紧结构设置在所述激光器固定座1上，可压紧所述枢转轴22，限制所述激光器固定座1与所述枢转轴22的相对转动。
所述第一激光器3固定在所述激光器固定座1上；
所述壳体14罩在所述激光器固定座1和所述第一激光器3外，并与所述激光器固定座1固定相连；所述第一激光器3向周围散射激光。
所述壳体14顶部设置激光透射窗7，所述激光透射窗7通过弹性密封结构6密封；所述激光帽12嵌于所述弹性密封结构6内，形成连接壳体14内外的激光通路；所述激光透射窗7处设置角度标识盘16，标识光路倾角。
即，通过定位仪为原点建立坐标系，将中深孔定位信息转换成倾角信息，并通过标识盘16指导激光帽12定位，输出特定倾角的定位光束，投射到巷道壁上，指示中深孔开孔。
优选的，所述激光透射窗7为弧形窗，从而能够保证激光帽12始终稳定移动；并且能够可靠的固定，保证定位操作稳定可靠。
进一步地，所述弹性密封结构6采用橡胶密封圈；所述激光帽12插入所述密封圈6内。能够实现密封效果的同时，保证激光帽12的固定和移动的顺畅性。
具体而言，所述弧形窗的圆心角为180度。
进一步地，所述定位仪还包括：第二激光器2以及第三激光器4；所述第二激光器2和所述第三激光器4固定在所述激光器固定座1上，位于所述弧形窗7所在平面内；所述第二激光器2和所述第三激光器4的光路位于同一直线上，且朝向相反；所述壳体14上开设与所述第二激光器2和所述第三激光器4配合的水平激光透射窗5；所述底座20上设置环形标尺，标识所述壳体14的转动弧长。从而能够通过所述第二激光器2和所述第三激光器4的操作实现巷道三心拱的拱心确定，进一步优化定位仪的使用操作，避免定位仪使用前的三心拱定位操作，提升定位效率。
进一步地，所述底座20底部设置可调节支撑脚18，实现调平操作。
所述底座20上设置与所述可调节支撑脚相匹配的精调螺杆17，调整所述可调节支撑脚18的高低。
参见图7，所述定位仪还包括：调平结构29以及支撑架24；所述调平结构29设置在所述支撑架24上，所述底座20搁置在所述调平结构29上。从而保证定位仪处于较佳的测量位。
具体而言，调平结构29采用常规的内游环26和外游环28；并设置水平仪，其轴心线分别垂直于连接外游环28的游环定位阀27的轴心线和连接内游环26和外游环28的游环定位阀27的轴心线。
所述调平结构29上设置定位仪固定孔25，便于其固定。
进一步地，在壳体14上设置一手提带19，便于携带。
进一步地，所述底座20上设置水平仪23。
参见图5和图6，所述激光帽12的本体激光孔11两侧，设置指针13，与所述标识盘16配合，实现激光帽位置调整。
控制第一激光器3的第一控制开关10设置在壳体14上，提升操作的便捷性。类似的，控制第二激光器2和第三激光器4的第二控制开关9设置在壳体14上；激光亮度调节开关8也设置在所述壳体14上。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的矿用中深孔定位仪，通过定位仪设置在巷道内，根据实际中深孔的分布设置需求，以定位仪为原点建立坐标系，将中深孔定位信息转换成倾角信息，并依赖激光帽输出特定倾角的激光，投射到巷道壁上，执行精确激光定位中深孔，大幅提升了中深孔定位的精度和可靠性；另一方面，通过多个激光帽，能够同时导出多束定位激光，同时定位多个中深孔，大幅提升定位效率。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种矿用中深孔定位仪，其特征在于，包括：底座、激光器固定座、第一激光器、激光帽以及壳体；
所述激光器固定座底部通过枢转轴可转动地固定在所述底座上；
所述第一激光器固定在所述激光器固定座上，向周围散射激光；
所述壳体罩在所述激光器固定座和所述第一激光器外，并与所述激光器固定座固定相连；
所述壳体顶部设置激光透射窗，所述激光透射窗通过弹性密封结构密封；所述激光帽嵌于所述弹性密封结构内，形成连接壳体内外的激光通路；所述激光透射窗处设置角度标识盘，标识光路倾角；
其中，所述激光透射窗为弧形窗；
所述弹性密封结构采用橡胶密封圈；所述激光帽插入所述密封圈内。
2.如权利要求1所述的矿用中深孔定位仪，其特征在于：所述弧形窗的圆心角为180度。
3.如权利要求1或2所述的矿用中深孔定位仪，其特征在于，所述定位仪还包括：第二激光器以及第三激光器；
所述第二激光器和所述第三激光器固定在所述激光器固定座上，位于所述弧形窗所在平面内；
所述第二激光器和所述第三激光器的光路位于同一直线上，且朝向相反；
所述壳体上开设与所述第二激光器和所述第三激光器配合的水平激光透射窗；
所述底座上设置环形标尺，标识所述壳体的转动弧长。
4.如权利要求3所述的矿用中深孔定位仪，其特征在于：所述底座底部设置可调节支撑脚。
5.如权利要求4所述的矿用中深孔定位仪，其特征在于：所述底座上设置与所述可调节支撑脚相匹配的精调螺杆，调整所述可调节支撑脚的高低。
6.如权利要求3所述的矿用中深孔定位仪，其特征在于，所述定位仪还包括：调平结构以及支撑架；
所述调平结构设置在所述支撑架上，所述底座搁置在所述调平结构上。
7.如权利要求1所述的矿用中深孔定位仪，其特征在于：所述底座上设置水平仪。
8.如权利要求1所述的矿用中深孔定位仪，其特征在于，所述定位仪还包括：锁紧结构；
所述锁紧结构设置在所述激光器固定座上，可压紧所述枢转轴，限制所述激光器固定座与所述枢转轴的相对转动。
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