CN107107450A - 用于热塑性材料容器的模制设备 - Google Patents

Abstract

一种用于针对热塑性材料容器的旋转式吹塑机的模具(20)，具有半模(21、22)和打开机构，半模围绕轴线(A)如同书一样是可闭合的，打开机构具有轴(15)，轴(15)围绕其平行于轴线(A)的轴线(D)枢转。曲柄(5、7)一体地固定到轴(15)。轴(16)围绕其平行于轴线(A)的轴线(E)枢转。曲柄(6、8)一体地固定到轴(16)。连杆(3、4)在其第一端部处铰接到相应的半模(21、22)，并且在其第二端部处铰接到相应的轴(15、16)。凸轮从动件(17、18)以相距彼此的预定距离跟随凸轮(9)，以便以接续的时间控制第一半模和第二半模(21、22)的打开和闭合，从而以异步时间达到模具的最大的对称打开。

Description

用于热塑性材料容器的模制设备

发明领域

本发明涉及用于打开和闭合在旋转式吹塑机上的热塑性材料容器(例如，PET瓶)的吹塑模具的设备。

现有技术

用于由热塑性材料制成的预热预制件开始来制造容器的吹塑模具或拉伸吹塑模具由于现今生产的容器底部的特定形状(通常是凹形的)而通常包括三个部分。因此，模具通常实现为由使容器主体成形的两个侧向的半模以及用于使容器的底部成形的模具底部来形成。因此，两个半模的下部区域和模具底部的上部部分配备有互补形状的固定装置，当模具处于闭合位置时，互补形状的固定装置可相互彼此插入，以便确保在存在吹塑压力(当PET容器被模制时，该吹塑压力通常达到40巴)的情况下处于闭合位置中的模具的轴向刚度。两个侧向的半模配置成在电控致动器装置的作用下或通过凸轮在打开位置和闭合位置之间相对于彼此移动。相同的致动器装置还准备控制模具底部的循环打开和闭合。借助于凸轮提供两个半模和模具底部的打开和闭合的解决方案是特别普遍的。在达到两个侧向的半模的最大的打开时待形成的最大角度αmax通常与模制后从两个半模抽出的容器的横截面的最大尺寸严格相关。因此，这影响凸轮轮廓的运动学运动和几何形状。

可以使用现在的吹塑机获得高速生产，每小时也可以达到约50,000个瓶。因此，可以理解，吹塑工艺的一个重要方面是预制件装载步骤和成品从模具中抽出步骤的速度。因此，明显的是，用于打开和闭合形成模具的部分的模式是决定性的方面，以便优化吹塑机的生产周期的速度。

迄今为止，类似工厂的标准配置以同步模式提供了侧向的半模的对称打开或非对称打开。这实质上意味着，对于每个半模而言，两个半模在旋转周期期间相对于模具的垂直轴线按照相等的角度或不同的角度同时地打开。然而，考虑到在装载预制件的步骤和在抽出成品的步骤中都发生这种情况，该解决方案不能提供打开和闭合模具的最佳周期，从而降低生产周期的效率。

EP 2 135 726描述了一种模具，在该模具中，半模以彼此完全独立的方式打开，每个半模由相应的凸轮从动件控制。不利的是，每个凸轮从动件跟随单独的凸轮轨道，因此涉及制造机器的增大的成本和太长的机器调整时间，并且使得这种调节相当复杂。此外，用于打开和闭合模具的机构不利地需要显著的力，从而负面地影响机器的运行成本。

因此，感到需要克服上述缺点。

发明概述

本发明的目的是解决上述缺点，并提供一种旋转式吹塑机，该旋转式吹塑机具有一个或更多个吹塑模具，该一个或更多个吹塑模具具有打开和闭合设备，该打开和闭合设备减小模具的循环打开和闭合所需的机械力。

本发明的另一个目的是提供一种吹塑机，该吹塑机更容易制造，并且在该吹塑机中可以以更简单和更快速的方式进行机器的调节。

本发明的另一个目的是提供一种吹塑模具，该吹塑模具具有用于打开和闭合模具的设备，该设备允许进一步增大安装在其上的吹塑机的转速，并且从而优化容器吹塑设施的生产率。

本发明的另一个目的是制造一种旋转式吹塑机，该旋转式吹塑机包括至少一个吹塑模具，由于该至少一个吹塑模具，简化了卸载成品容器的步骤和装载新预制件的步骤。

前述目的中的至少一个通过用于热塑性材料容器的旋转式吹塑机来实现，该旋转式吹塑机适合于围绕旋转轴线Z旋转，根据权利要求1，该旋转式吹塑机包括多个吹塑模具，每个吹塑模具具有第一半模和第二半模，第一半模在吹塑机的旋转方向上被定义为前半模，第二半模在吹塑机的旋转方向上被定义为后半模，第一半模和第二半模围绕铰接轴线A如同书一样是可闭合的，铰接轴线A位于模具的对称平面S上，与穿过旋转轴线Z的径向平面重合，每个吹塑模具包括：

至少一个第一凸轮轨道，

打开和闭合机构，其允许吹塑容器的抽出和待吹塑的预制件的插入，该打开和闭合机构具有

-第一轴，该第一轴围绕其平行于铰接轴线A的轴线D、B’枢转，

-至少一个第一曲柄和至少一个第二曲柄，该至少一个第一曲柄和至少一个第二曲柄一体地固定到该第一轴，该至少一个第二曲柄具有端部，第一凸轮从动件固定到该至少一个第二曲柄的端部，

-第二轴，该第二轴围绕其平行于铰接轴线A的轴线E、C’枢转，

-至少一个第三曲柄和至少一个第四曲柄，该至少一个第三曲柄和至少一个第四曲柄一体地固定到该第二轴，该至少一个第四曲柄具有端部，第二凸轮从动件固定到该至少一个第四曲柄的端部，

-至少一个第一连杆，该至少一个第一连杆在其第一端部处铰接到该前半模，并且用其第二端部限制到该第一轴，

-至少一个第二连杆，该至少一个第二连杆在其第一端部处铰接到后半模，并且用其第二端部限制到第二轴，

其中该第一凸轮从动件和该第二凸轮从动件适合于彼此相距预定的距离跟随该至少一个第一凸轮轨道，以便在相同的吹塑周期以接续的时间控制该第一半模和第二半模的打开和闭合。

优选地，提供单个第一凸轮轨道，并且第一凸轮从动件和第二凸轮从动件适合于跟随相同的第一凸轮轨道。该特征提供了一种更容易实现的机器，这是因为减少了要制造的凸轮轨道的数量。此外，由于仅考虑单个凸轮轨道进行调整，所以机器的调整以更简单和更快的方式进行。根据本发明的另一个具体方面，通过吹塑模具的循环打开和闭合的方法达到了上述目的，该吹塑模具安装在具有上述特征的吹塑机上，其中与前半模有关的第一凸轮从动件首先到达第一凸轮轨道的确定前半模的打开的伸展部(stretch)，而与后半模有关的第二凸轮从动件跟随在相同的第一凸轮轨道上的第一凸轮从动件的运动，并且以由第一凸轮从动件和第二凸轮从动件之间的相对距离界定的延迟，使后半模执行继前半模之后的相同的打开轨迹。

位于模具左侧的半模(即考虑到吹塑机的旋转方向而处于前位置)首先打开，而在模具右侧的半模，或者在吹塑机的旋转方向上的后半模，通过在相同的凸轮轨道上在相反的方向上旋转而在前半模之后打开，并且因此以异步模式达到相同的最大的对称打开。这样的运动特性允许成品容器的卸载过程和预制件的装载过程被优化。两个半模的移动方便地与用于打开和闭合模具底部的机械运动协调。

本发明的模具的特定形状改善了其动力学，实际上值得注意的是，使两个半模分别通过两个单独的旋转轴线移动的选择如何产生旋转装置上起作用的力以及凸轮从动件和凸轮之间的接触压力的负载的对分，这与为两个半模提供单个致动的传统系统不同。

优选地，当第一半模和第二半模处于闭合位置时，该至少一个第一连杆与至少一个第一曲柄顶死(toggle)，即，连杆和曲柄彼此对齐，并且至少一个第二连杆与该至少一个第三曲柄顶死。通过本发明的特定的运动学运动，由于在第一连杆和第一曲柄之间以及第二连杆和第三曲柄之间产生的顶死作用，在闭合步骤中有利地产生了两个半模的主要部分的自然减速。这种作用在吹塑机旋转期间在起作用的力的平衡中产生显著的益处，这些力相对于未自然减速的模具而言显著降低。此外，考虑到由顶死配置产生的增大的闭合力，有利地可以防止使用一个或更多个销来保持半模闭合，或者在任何情况下可以使用较少的销执行，并且因此成本降低。当提供连续的凸轮轨道时，即该连续的凸轮轨道确定闭合路径，由此凸轮从动件总是由凸轮轨道导引，同时总是保持在该路径上，另外当凸轮从动件不在被设计成打开和闭合的伸展部上时，这样的优点甚至更加明显，从而产生特别有效的闭合。

当除了两个侧向的半模之外吹塑模具还提供模具底部时，用于打开和闭合模具的运动学运动提供了适合于沿着平行于铰接轴线A的方向以与两个半模的打开和闭合同步的方式循环地移动的模具底部。例如，提供了第二凸轮轨道被限制到模具底部的凸轮从动件在该第二凸轮轨道上滑动。优选地，第一凸轮轨道和第二凸轮轨道是彼此同心的。甚至更优选地，第一凸轮轨道和第二凸轮轨道在它们以相同的件(例如但不限于圆盘形件)获得的意义上彼此成一体。

根据从属权利要求的特征，本发明的其它特定实施方案是明显的。

附图说明

为了提高对本发明的方面的理解，将仅通过非限制性示例的方式参考附图，在附图中：

图1示出了从第一侧看的根据本发明的吹塑模具的轴测视图；

图2示出了从不同侧看的图1中的吹塑模具的轴测视图；

图3示出了处于闭合位置的图1中的模具的平面图；

图4示出了处于最大打开位置的图1中的模具的平面图；

图5示出了处于闭合位置的图1中的模具的侧视图；

图6示出了处于最大打开位置的图1中的模具的侧视图；

图7示意性地示出了容器的吹塑机的一部分的平面图，其中本发明的模具以某些不同的操作位置被插入和示出；

图8示出了图7中的吹塑机的放大细节的平面图；

图9示出了在模具固定在其上的吹塑机的旋转过程期间，关于通过形成本发明的模具的部分的角度和位置呈现的值作为模具的位置的函数的某些图；

图10示出了本发明的模具的放大细节的轴向横截面；

图11示出了本发明的模具的变型的轴测视图；

图12示出了处于第一操作位置中的图11中的模具的平面图；

图13示出了处于第二操作位置中的图11中的模具的平面图。

本发明的优选实施方案的详细描述

具体参考附图，本发明的模具20包括前半模21和后半模22，前半模21和后半模22沿垂直于吹塑机的径向方向且平行于吹塑机的旋转轴线Z布置的轴线A被铰接。两个半模21和22各自包括相应的外部模具架1、2，并且在每个模具架1和2内都具有壳模支撑件和半壳模或半轮廓件(half-figure)。通过闭合，如本领域技术人员已知的那样，两个半壳模形成成品容器的模具。半壳模的使用允许保持模具架1和2，以便通过仅改变半壳模来生产不同形状和尺寸的容器。

在本发明的模具的变型中，可以提供以单个壳模块制成的壳模支撑件和半壳模，由此该模具被称为单一块。在这种情况下，在保持模具架的同时，通过更换壳模块来改变形状。

在本说明书中，在模具总体地由界定容器形状的三个部分形成的情况下，以及在模具仅由两个部分形成而没有模具底部的情况下，两个侧向的模具被定义为半模。

每个模具架1、2设置有相应的连接部分43、44，例如板或翅片，在该连接部分中具有通孔。由于模具20的循环的闭合和打开运动的运动学的致动运动，两个模具架1、2以及两个半模21和22与其一起可以通过围绕铰接轴线A枢转而循环地打开和闭合。在模具20的对称平面S的一侧上，控制半模21的循环的闭合和打开运动的运动学运动装置包括(图1-6)连杆3，连杆3在其第一端部处铰接到连接部分43并且在其第二端部处铰接到上曲柄5，上曲柄5一体地固定到轴15的上端部，轴15能够围绕平行于铰接轴线A的相应轴线D枢转。在轴15的下端部，一体地固定下曲柄7的端部，该下曲柄7在其另一端部上承载凸轮从动件17，凸轮从动件17跟随凸轮轨道9。可选地，可以提供一对连杆3，该一对连杆3中的每一个连杆分别布置在连接部分43和曲柄5的上方和下方。

类似地，在模具20的对称平面S的另一侧上，布置有等同上述元件的元件，并且如图中所示地布置，以便控制半模22的闭合和打开运动，其中连杆4和曲柄6完全等同于对应的连杆3和曲柄5，以确保两个半模21和22的完全对称的打开和闭合。优选地，下曲柄7也等同于下曲柄8。下曲柄8的端部设置有凸轮从动件18，凸轮从动件18跟随凸轮从动件17所跟随的相同的凸轮轨道9。上曲柄6和下曲柄8一体地固定至轴16的端部，轴16能够围绕也平行于铰接轴线A的铰接轴线E枢转。两个铰接轴线D和E相对于铰接轴线A布置在固定位置中。铰接轴线B和C分别是连杆3与曲柄5的旋转轴线和连杆4与曲柄6的旋转轴线，相对于通过铰接轴线A并且沿着模具20的对称平面S放置的吹塑机的径向线对称地定位。

通过凸轮从动件17和18跟随共同的凸轮轨道9(或简单地，凸轮9)，轴15和16通过传递由相应的曲柄7和8传递至其的运动，通过它们的枢转，相对于轴线D和E致动用于打开和闭合两个半模21和22中的每一个的机构。

当吹塑模具除了如图中所示的实施方案中的两个侧向的半模21和22之外还设置有模具底部13时，用于打开和闭合模具20的运动学运动装置提供用于模具底部13，该模具底部13适合于以与两个半模21、22的打开和闭合同步的方式沿着平行于铰接轴线A的方向循环地移动。例如，如在所示的实施方案中，运动学地打开和闭合的运动装置包括与铰接轴线A成一体的凸缘10。作为示例，凸缘10与和铰接轴线A共轴的轴成一体。在凸缘10上具有凸轮轨道24，该凸轮轨道24控制与模具底部13的基部26成一体的凸轮从动件25，并且该凸轮从动件25通过曲柄11移动，曲柄11在其端部支撑凸轮从动件23。凸轮从动件23跟随凸轮轨道12，从而促使曲柄11摆动，这又促使凸缘10摆动，凸缘10用作鼓形凸轮并推动凸轮从动件25跟随凸轮轨道24。因此，凸轮从动件25将凸缘10的摆动运动转换成用于提升和降低模具底部13的运动。优选地，凸轮轨道12和凸轮轨道9是大体上彼此同心的。甚至更优选地，凸轮轨道12与凸轮轨道9成一体，例如以单件的形式获得。

如已经说明的那样，曲柄5和6，其致动半模21和22的运动并且通过固定到曲柄7和8的凸轮从动件17和18的旋转平移来控制，以非独立的方式通过凸轮轨道9的形状被致动。当与前半模21有关的凸轮从动件17首先到达凸轮的被设计成确定模具打开的伸展部时，该周期的用于卸载成品容器并装载在接续的周期中待被吹塑的预制件的部分开始。鉴于其结构布置的性质，与后半模22相关联的凸轮从动件18跟随与前半模21相关联的凸轮从动件17的运动，具有由轴线D和E之间的相对距离限定的延迟，并且促使其后半模22以所述延迟执行由前半模21执行的相同的打开轨迹。

在图7和8中示出了用于打开和闭合模具20的过程，该过程伴随有吹塑容器的抽出和预制件的插入，并且在下面的不同的接续的步骤(subsequent steps)中进行了更详细地描述。在吹塑机的圆周运动中，圆周运动的方向用箭头M表示，吹塑模具20固定在吹塑机上，包围处于其最终形状的吹塑容器的吹塑模具20靠近容器借助于卸载轮子40从模具中将被抽出的区域。模具20在闭合的半模和模具底部13位于高位置的情况下的该角位置通常用图9中的曲线图中的ω0表示，并且在该位置，曲柄7和8相对于平行于对称平面S的相关的水平面30旋转角度δ0，如图3中所示。这样的位置表示运动学上的运动的平衡条件：连杆3和曲柄5顶死，即其纵向轴线彼此对齐，并且连杆4和曲柄6顶死。这然后接着是用“F1”标识的模具的异步打开步骤，对应于图9中的曲线图中的角度ω1，包括两个曲柄7和8的不同时的旋转角度δ，其中δ具有在δ0≤δ≤δmax范围内随δ增大的可变幅度。具体地说，步骤F1在使曲柄7的凸轮从动件17开始沿着凸轮轨道9的被设置成控制半模21和22的打开的伸展部行进的时刻开始，曲柄7使前半模21移动。因此，半模21将具有增大的打开角度α>0。在该时刻，曲柄8还不受运动的影响，这是因为相对于曲柄7，曲柄8处于由轴线D和E以及曲柄7和8的被包括在相应的凸轮从动件17、18的轴线和相应的轴15和16的轴线之间的伸展的长度所界定的空间距离处。因此，半模22具有数值等于β＝0的打开角度。随着吹塑机的旋转运动的进行，凸轮从动件18相对于曲柄8也开始沿着凸轮轨道9的被设计成使半模21和22打开的伸展部行进。因此，这样的步骤通过半模21和22的旋转分别用角度α和角度β来界定，对于前半模21，0<α≤αmax，对于后半模22，0≤β<βmax，其中在该步骤中关系α>β总是有效。特别地，在上面描述的范围内界定特定时刻t1，在该特定时刻t1时，后半模22以β＝β1的角度打开，使得β1表示足够的幅度，以允许脱离，而没有安全半环形螺母34和模具底部的约束环33之间的干涉。在该位置，前半模21以角度α＝α1打开，其中α1大于β1，对应于足以释放半环形螺母34的角度配置，从而允许模具底部13开始其降低。模具底部13的高度的趋势由图9中的曲线13’表示。

这接着的是半模21和22的最大对称打开的步骤，该步骤被称为“Fm”，其对应于其中曲柄7和8两者旋转了角度δmax的位置，如图4中所示。这样的配置与半模21和22两者分别最大打开角度α＝αmax和β＝βmax相一致，其中βmax＝αmax，其相对于模具20的对称平面S是对称的，再次如图4中所示。吹塑机的模具20保持该配置的圆周的伸展的长度可以在零值和预定设计值之间或多或少地延伸。

最后，具有用“F2”标识的半模的异步和非对称的闭合步骤，对于打开状态，该闭合步骤特征在于，两个曲柄7和8以与需要打开的那一个相反的方向非同时地摆动角度δ，其中δ具有在δ0≤δ≤δmax范围内随δ降低的可变幅度。相应地，两个半模21和22旋转，从而分别地，对于前半模21，以角度α来闭合，其中0<α≤αmax，对于后半模22，以角度β来闭合，其中0≤β<βmax，其中在该闭合步骤中关系α<β总是有效。特别地，在该步骤中，还界定了上面描述范围内的特定时刻t2，在该特定时刻t2，左半模21以角度α＝α2打开成，使得α2表示限制幅度，足以允许在不与环33干涉的情况下相对于半环形螺母34的位置闭合模具底部13期间的定位。在这种情况下，后半模22以β＝β2的角度打开，其中β2肯定大于α2。因此，半模21和22的这种角度配置表示模具底部13的支撑件的用于允许适当地闭合模具底部上的环形螺母的最小限制提升状态。由于两个模制的半轮廓件的对称性以及模具的对称性，值得注意的是角度β1和α2如何具有相同的幅度。因此，在这两种情况下，只要是该条件对应于曲柄5或6的角度幅度等于δ＝δ1，则β1＝α2。

在该步骤中，在将要再次启动的周期中待被吹塑的预制件被插入。随着吹塑机的旋转运动的进行，角度α和β的幅度减小直到与右半模有关的角度β也达到零幅度(β＝0)的时刻。因此，由于半模21和22闭合以及曲柄7和8旋转成角度δ＝δ0，模具像其在配置F0中那样闭合。

在两个打开和闭合步骤中，这样的运动学运动在达到最大打开之前产生两个半模的非同步和非对称打开。一旦曲柄7和8的两个凸轮从动件17和18达到模具的最大打开并沿着凸轮轨道9的对应于模具的最大打开的连续的伸展部行进，则打开变得对称。

与上面所描述的两个半模21、22如书一样的循环打开和闭合运动同时，模具20的运动学运动还控制用于提升和降低模具底部13的平移运动。在曲柄11的凸轮从动件23上的凸轮轨道12的作用下，凸缘10以与半模21和22的打开合适协调的方式围绕铰接轴线A旋转。在被称为F0的整个步骤期间以及只要角度β在步骤F1期间没有达到最小角度幅度β1，曲柄11不移动，并且模具底部13保持在闭合位置(见图5)。一旦后半模22的打开角度β达到限制幅度β1，则此时的凸轮轨道12的轮廓改变轨迹，开始使曲柄11移动并促使凸缘10旋转。连接到模具底部13的支撑件26的凸轮从动件25开始跟随在凸缘10上形成的凸轮轨道24，并且沿着由竖直导引件14约束的路径竖直地降低直到最大延伸的位置。由模具底部13达到的最大幅度(在图6中被定义为Δ)被选择成允许成品容器的适当的抽出。

一旦容器卸载操作完成，模具底部13可以从最大延伸Δ的点朝向闭合位置开始上升，因此：凸轮轨道或控制凸轮12改变其轨迹，凸缘10以相对于降低步骤的相反方向与曲柄11一体旋转，并且连接到模具底部13的支撑件26的凸轮从动件25竖直向上平移。由凸轮轨道12产生的运动学运动应促使模具底部在前半模的打开角度α达到限制幅度α2之前，完全地上升到图5中所示的高度X，以防止在两个半模21、22的闭合步骤中在半环形螺母34和环33之间干涉的风险。

通过具有双凸轮从动件17和18的机构实现的两个半模21和22的非对称打开直到达到最大对称的打开位置，允许在卸载步骤中吹塑容器的改进的抽出和在装载步骤中预制件的改进的插入。实际上，如上所指出的，在被称为F1和F2的步骤中的打开和闭合运动的非对称性分别有助于通过卸载轮子40由吹塑轮子卸载成品容器，以及有助于通过装载轮子41将预制件装载到吹塑轮子上。

具有所描述的特定运动学运动的本发明的模具由于在连杆3与曲柄5之间以及在连杆4和曲柄6之间产生的顶死作用，产生两个半模21和22的主要部分在闭合步骤中的自然减速。这种作用在吹塑机旋转期间产生在起作用的力平衡方面的显著的益处，起作用的力相对于未自然减速的模具被显著降低。此外，考虑到由顶死配置产生的增大的闭合力，有利地可以防止使用一个或更多个销来保持半模闭合，或者在任何情况下都可以使用较少的销执行，并且因此成本降低。当提供连续或闭合的凸轮轨道9而由此凸轮从动件17、18总是由凸轮轨道9导引时，这样的优点是突出的。

此外，值得注意的是，将运动传递到模具底部13的凸轮从动件25在该运动的整个进展中总是保持接触构件(凸缘10)的轨道而产生移动，从而不需要准备具有返回动作的元件。模具底部13仅通过导向件14或通过允许确保其仅轴向运动的已知类型的任何其它系统而限制到模具20的非转动部分。

图11、图12和图13示出了另一个实施方案，该实施方案具有类似于第一配置的运动学特征。该第二实施方案使得两个半模21和22通过两个连杆曲柄对的相互摆动围绕固定的铰接轴线A摆动，该两个连杆曲柄对借助于固定元件42彼此连接并具有共同的固定的旋转轴线F，该共同的固定的旋转轴线F是固定元件42的轴线并且平行于铰接轴线A。

在模具20的对称平面S的一侧上，控制半模21的循环闭合和打开运动的运动学运动装置包括连杆3’，连杆3’在其第一端部处铰接到连接部分43，并且在其第二端部处铰接于曲柄5’，曲柄5’一体地固定到轴15’的上端部。轴15’设置有凸轮从动件17’，优选地轴15’在其下端部处设置有凸轮从动件17’，并且能够围绕平行于铰接轴线A的相应的轴线B’枢转。可选地，可以提供一对连杆3’，该一对连杆3’中每一个连杆分别布置在连接部分43和曲柄5’的上方和下方。类似地，在模具20的对称平面S的另一侧上，布置有等同于上面描述的元件的元件，并且如图11至图13中所示来布置，以便控制半模22的闭合和打开运动，其中连杆4’和曲柄6’完全等同于对应的连杆3’和曲柄5’，以确保两个半模21和22的完全对称的打开和闭合。轴16’优选地在其下端部处设置有凸轮从动件18’。轴16’优选地在其上端部处固定到曲柄6’，并且能够围绕平行于铰接轴线A的轴线C’枢转。两个铰接轴线B’和C’相对于吹塑机的经过铰接轴线A并沿模具20的对称平面S放置的径向线对称地定位。

类似于前述实施方案，该运动学运动具有与针对第一系统所描述的模具底部完全相同的模具底部的运动。相反，关于半模的致动单元，这样的实施方案由两个连杆3’和4’以及两个曲柄5’、6’形成，该两个连杆3’和4’如同前述实施方案的连杆3和4围绕两个可移动的旋转轴线B’和C’铰接，两个曲柄5’、6’围绕轴线B’和C’铰接并旋转地联接到轴线F，该轴线F相对于铰接轴线A固定。优选地，轴线F平行于对称平面S并且被包括在该平面中。整个运动学运动装置的运动取决于铰接到相应的轴15’和16’的两个单独的凸轮从动件17’和18’的轨迹，并通过方便设计的共同凸轮路径(未示出)移动。轴线B’和C’还分别是轴15’和16’的轴线。优选地，连杆3’、曲柄5’和曲柄7’分别等同于连杆4’、曲柄6’和曲柄8’。

这种连续系统允许以非同步方式最大对称地打开两个半模，同时保持上面列出的优点。

根据本发明的模具还可以仅由两个侧向的半模制成，容器的底部的形状应是凸形形状的，例如是半球形的，使得模具底部不需要考虑源自容器底部的复杂形状的底切。

Claims (11)

1.一种用于热塑性材料容器的旋转式吹塑机，适合于围绕旋转轴线(Z)旋转，包括：多个吹塑模具(20)，每个吹塑模具具有第一半模(21)和第二半模(22)，所述第一半模在所述吹塑机的旋转方向上被定义为前半模，所述第二半模在所述吹塑机的旋转方向上被定义为后半模，所述第一半模(21)和所述第二半模(22)围绕铰接轴线(A)如同书一样是可闭合的，所述铰接轴线(A)位于所述模具的对称平面(S)上，与穿过所述旋转轴线(Z)的径向平面重合，每个吹塑模具(20)包括：至少一个第一凸轮轨道(9)，

打开和闭合机构，其适合于允许吹塑容器的抽出和待吹塑的预制件的插入，所述打开和闭合机构具有

-第一轴(15、15’)，所述第一轴(15、15’)围绕其轴线(D、B’)枢转，所述轴线(D、B’)平行于所述铰接轴线(A)，

-至少一个第一曲柄(5、5’)和至少一个第二曲柄(7、7’)，所述至少一个第一曲柄(5、5’)和所述至少一个第二曲柄(7、7’)一体地固定到所述第一轴，所述至少一个第二曲柄(7、7’)具有端部，第一凸轮从动件(17、17’)固定到所述至少一个第二曲柄(7、7’)的所述端部，

-第二轴(16、16’)，所述第二轴(16、16')围绕其轴线(E、C’)枢转，所述轴线(E、C’)平行于所述铰接轴线(A)，

-至少一个第三曲柄(6、6’)和至少一个第四曲柄(8、8’)，所述至少一个第三曲柄(6、6’)和所述至少一个第四曲柄(8、8’)一体地固定到所述第二轴，所述至少一个第四曲柄(8、8’)具有端部，第二凸轮从动件(18、18’)固定到所述至少一个第四曲柄(8、8’)的所述端部，

-至少一个第一连杆(3、3’)，所述至少一个第一连杆(3、3’)在其第一端部处铰接到所述第一半模(21)并且用其第二端部限制到所述第一轴(15、15’)，

-至少一个第二连杆(4、4’)，所述至少一个第二连杆(4、4’)在其第一端部处铰接到所述第二半模(22)并且用其第二端部限制到所述第二轴(16、16’)，

其中，所述第一凸轮从动件(17、17’)和所述第二凸轮从动件(18、18’)适合于彼此相距预定的距离跟随所述至少一个第一凸轮轨道(9)，以便在相同的吹塑周期期间以接续的时间控制所述第一半模(21)的和所述第二半模(22)的打开和闭合。

2.根据权利要求1所述的吹塑机，其中，提供单个第一凸轮轨道(9)，并且其中，所述第一凸轮从动件(17、17’)和所述第二凸轮从动件(18、18’)适合于跟随相同的第一凸轮轨道(9)。

3.根据权利要求1或2所述的吹塑机，其中，当所述第一半模(21)和所述第二半模(22)处于闭合位置时，所述至少一个第一连杆(3)与所述至少一个第一曲柄(5)顶死并且所述至少一个第二连杆(4)与所述至少一个第三曲柄顶死。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的吹塑机，其中，每个吹塑模具包括：

-第二凸轮轨道(12)，

-第三凸轮从动件(23)，其固定到第五曲柄(11)，适合于跟随所述第二凸轮轨道(12)，

-第三凸轮轨道(24)，其与所述铰接轴线(A)成一体并固定到所述第五曲柄(11)

-第四凸轮从动件(25)，其连接到模具底部(13)，适合于跟随所述第三凸轮轨道(24)。

5.根据权利要求4所述的吹塑机，其中，所述第三凸轮轨道(24)布置在凸缘(10)上，所述第三凸轮轨道(24)与所述铰接轴线(A)成一体并固定到所述第五曲柄(11)，所述第五曲柄(11)配置成在相反的方向上摆动并且控制所述模具底部(13)的提升和降低。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的吹塑机，其中，所述至少一个第一连杆(3)和所述至少一个第二连杆(4)具有相等的长度，并且所述第一轴(15、15’)的所述轴线(D、B’)和所述第二轴(16、16’)的所述轴线(E、C’)相对于所述模具(20)的所述对称平面(S)对称地定位。

7.根据权利要求6所述的吹塑机，其中，所述至少一个第一连杆(3)在其第二端部处铰接到所述第一曲柄(5)，进而铰接到所述第一轴(15)，并且所述至少一个第二连杆(4)在其第二端部处铰接到所述第二曲柄(6)上，进而铰接到所述第二轴(16)。

8.根据权利要求6或7所述的吹塑机，其中，所述第一轴(15)和所述第二轴(16)布置成彼此相距固定的距离且与所述铰接轴线(A)相距固定的距离。

9.根据权利要求6所述的吹塑机，其中，所述至少一个第一连杆(3’)在其第二端部处铰接到所述第一轴(15’)，并且所述至少一个第二连杆(4’)在其第二端部处铰接到所述第二轴(16’)。

10.根据权利要求9所述的吹塑机，其中，所述第一轴(15’)和所述第二轴(16’)分别通过所述至少一个第一曲柄(5’)和所述至少一个第三曲柄(6’)铰接到固定元件(42)，所述固定元件(42)布置在所述模具(20)的所述对称平面S上，与所述铰接轴线(A)相距固定的距离。

11.一种吹塑模具的循环打开和闭合的方法，所述吹塑模具安装在根据权利要求1至8中的一项所述的吹塑机上，其中，与所述第一半模(21)有关的所述第一凸轮从动件(17、17’)首先到达所述第一凸轮轨道(9)的确定所述第一半模(21)的打开的伸展部，而与所述第二半模(22)有关的所述第二凸轮从动件(18、18’)在相同的凸轮轨道(9)上跟随所述第一凸轮从动件的运动，并且以由所述第一凸轮从动件(17、17’)和所述第二凸轮从动件(18、18’)之间的相对距离界定的延迟，使所述第二半模(22)执行继所述第一半模(21)之后的相同的打开轨迹。