CN107105199A - 基于物联网技术的智能家居看护方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网技术的智能家居看护方法，其包括如下步骤：S1、将预设地理范围内的家庭用户的摄像头划分为家庭用户专属摄像头以及共享摄像头；生成各个家庭用户的唯一识别字符串，建立唯一识别字符串与所对应的共享摄像头的用户共享对应表，将唯一识别字符串、用户共享对应表加密存储在家庭用户服务器中；S2、家庭用户服务器获取家庭用户配置的对监控摄像头的共享使用规则以及家庭信用等级信息；所述共享使用规则包括联动监控激励规则、信用认证规则；S3、家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器；S4、中心服务器获取预设地理范围内的环境特征信息。

Description

基于物联网技术的智能家居看护方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网、智能家居技术领域，特别涉及一种基于物联网技术的智能家居看护方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能家居已经被人们广泛的进行应用，智能家居是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术、依照人体工程学原理，融合个性需求，将与家居生活有关的各个子系统如安防、灯光控制、窗帘控制、煤气阀控制、信息家电、场景联动、地板采暖等有机地结合在一起，通过网络化综合智能控制和管理，实现“以人为本”的全新家居生活体验，用户只需要通过远程终端，就可以对安防、灯光控制、窗帘控制、煤气阀控制、信息家电等进行智能控制。

在此基础上，监控资源的分享需求也渐渐增加，诸如分享家门口的摄像头给邻居观看，或者和其它用户之间共享监控资源等。现有的共享方式是设备所有者提供监控前端设备登录的账号密码给被共享用户，被共享用户通过该账号密码登录管理服务平台，这样带来的隐患是账号密码的泄露；并且这种共享方式是基于监控前端设备的，这就无法保留一部分涉及隐私的视频通道。

此外，现有技术还存在以下缺陷：1.家居监控环境中不法分子所处的环境较为复杂，逃跑时可以选择的路线比较复杂，看护跟踪较为困难；2.在发现不法分子时，在寻求他人摄像头进行共享时，认证耗时，无法第一时间形成监控互动；3.无法针对发起共享请求的用户进行个性化认证，和互动监控的实时性相冲突；4.共享监控的激励性不够，无法激励用户将摄像头进行监控共享；5.没有兼顾共享的隐私以及共享的公共性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于物联网技术的智能家居看护方法及系统。

一种基于物联网技术的智能家居看护方法，其包括如下步骤：

S1、将预设地理范围内的家庭用户的摄像头划分为家庭用户专属摄像头以及共享摄像头；生成各个家庭用户的唯一识别字符串，建立唯一识别字符串与所对应的共享摄像头的用户共享对应表，将唯一识别字符串、用户共享对应表加密存储在家庭用户服务器中；

S2、家庭用户服务器获取家庭用户配置的对监控摄像头的共享使用规则以及家庭信用等级信息；所述共享使用规则包括联动监控激励规则、信用认证规则；

S3、家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器；

S4、中心服务器获取预设地理范围内的环境特征信息；各个家庭用户服务器配置共享摄像头拍摄角度范围信息，并将共享摄像头拍摄角度范围信息加密后发送到中心服务器；

S5、中心服务器获取并解密共享摄像头拍摄角度范围信息；根据环境特征信息生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则；

S6、接收管理员对初步共享联动规则的调整信息，根据调整信息生成相应共享摄像头拍摄角度调整信息，将共享摄像头拍摄角度调整信息根据唯一识别字符串发送到相应的家庭用户服务器；

S7、家庭用户服务器将共享摄像头拍摄角度调整信息发送到相应家庭用户进行确认，获取用户是否接受调整的信息，在接受调整时，家庭用户服务器控制调整相应共享摄像头拍摄角度范围信息，在未接受调整时，保持相应的共享摄像头原有共享摄像头拍摄角度调整信息；相应的家庭服务器将共享摄像头拍摄角度范围信息的调整反馈信息至中心服务器；

S8、中心服务器根据调整反馈信息对初步共享监控联动规则进行修正获得共享监控联动执行规则；

S9、家庭服务器通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，判断是否出现预设警情情况，在出现预设警情情况时，将跟踪对象的位置信息、共享请求信息、激励信息发送到中心服务器；

S10、中心服务器接收跟踪对象的位置信息，根据共享监控联动执行规则选定需要联动的共享摄像头以及联动策略，并向需要联动的共享摄像头对应的家庭服务器发送联动策略、发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息以及激励信息；

S11、家庭服务器根据共享使用规则中信用认证规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息进行验证，在验证通过后跳转到步骤S12；否则跳转到步骤S13；

S12、家庭服务器根据共享使用规则中联动监控激励规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息进行验证，在验证通过后跳转到步骤S15；否则跳转到步骤S14；

S13、家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到步骤S12，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

S14、家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到步骤S15，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

S15、允许同享的家庭服务器根据联动策略控制调整共享摄像头的拍摄角度，并实时将视频画面信息以及时间戳信息发送到中心服务器；

S15、中心服务器根据接收的视频画面信息以及时间戳信息对视频画面信息进行排序和融合；并反馈给共享请求信息对应的家庭服务器。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S9中家庭服务器通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，判断是否出现预设警情情况包括：

S91、家庭服务器内配置对象识别白名单信息以及配置家庭用户专属摄像头以及共享摄像头不同的距离预警信息；将预警信息划分为第一距离预警信息、第二距离预警信息；

S92、通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，通过人脸识别算法获取家庭家居范围内的人物信息；

S93、判断家庭家居范围内的人物信息是否属于家庭服务器内配置对象识别白名单信息，在属于时跳转到步骤S92继续监控；在不属于时，跳转到步骤S94；

S94、对不属于家庭服务器内配置对象识别白名单信息的人物进行视频跟踪，并判断是否进入第一距离预警信息，如果是跳转到步骤S95；否则跳转到步骤S92；

S95、继续判断是否进入第二距离预警信息，在进入第二距离预警信息时，确定符合预设警情情况；在未进入第二距离预警信息时，将人物作为跟踪对象并跳转到步骤S96；

S96、通过判断跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测，通过预测结果判断是否符合预设警情情况。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S96中通过判断跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测，通过预测结果判断是否符合预设警情情况包括：

预先建立跟踪对象移动模型，通过跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测；其中所述跟踪对象移动模型如下：

定义步态动态矢量：X_k＝(x_k,y_k,s_k,c_k,a_k,b_k)，其中步态动态矢量内6个值依次分别表示k时刻家庭用户专属摄像头以及共享摄像头采集的跟踪对象目标在视频图像中的x坐标、y坐标、缩放值、旋转度、横纵比、倾斜角；

定义人物走势模型：X_k＝X_k-1+W_k，其中列向量W_k表示均值为0、方差为对角阵的高斯随机参数；

令k＝0，选取初始视频帧对照目标X₀，计算初始视频帧对照目标的初始动态空间模型Z₀；根据先验分布P(X₀)建立初始测试集i小于等于N；

根据初始测试集中预测因子的权值从t时刻测试集重新抽取N个预测因子，作为新的初始测试集

通过新的初始测试集预测预测因子新的状态，并由初始动态空间模型Z₀计算预测因子的权值，得到t+1时刻测试集

根据新的初始测试集以及t+1时刻测试集进行均值平衡迭代，并在迭代后按照预设值进行发散，在迭代到指定次数后，通过初始动态空间模型Z₀计算新预测因子的新的权值，得到k+1时刻的测试集

对k+1时刻的测试集通过加权平均法计算目标最新跟踪对象运动趋势状态；

令k＝k+1，重复执行选取初始视频帧对照目标至之后的步骤，在出现跟踪对象运动趋势状态与预设预警趋势相符合时，确定出现预设警情情况。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S96中通过判断跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测之前还包括：

获取天气状况信息，在为雨天时，设置更新系数g，将家庭用户专属摄像头以及共享摄像头采集的视频图像划分为矩形块，所述矩形块具有m*r块；设置相邻矩形块的矩阵权值序列矩阵E(k)＝{σ_p,q(k)},(p＝1,2...m),(q＝1,2...r)，σ_p,q(k)为k时刻矩形块的权值；获取权值均值并判断σ_p,q(k)是否小于与更新系数g之积，如果小于则将该σ_p,q(k)值保留，否则去掉该σ_p,q(k)值。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S2包括：

建立家庭用户服务器与征信系统的连接；家庭用户服务器从征信系统中获取家庭主要成员的征信信息，根据家庭主要成员的征信信息生成家庭信用等级信息；

所述联动监控激励规则为单个共享摄像头一次被请求共享使用时应支付的对价信息；

所述信用认证规则为将家庭信用等级信息进行分级；将预设等级及以上的家庭信用等级信息作为信用认证通过的等级信息；

配置在不同家庭信用等级信息对应的单个共享摄像头一次被请求共享使用时应支付的对价信息。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S5中根据环境特征信息生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则包括：

中心服务器从环境特征信息中解析出建筑物信息、道路信息、通道信息、植物景观信息、构筑物信息；

根据解析出的建筑物信息、道路信息、通道信息、植物景观信息、构筑物信息生成包含了所有可能存在的跟踪对象转移路线的跟踪对象转移路线集合；对跟踪对象转移路线集合中可能存在的跟踪对象转移路线按照转移概率进行排序；

中心服务器配置所有可能存在的跟踪对象转移路线所需要调用的共享摄像头；

根据能存在的跟踪对象转移路线按照转移概率对共享摄像头的调用规则进行优化；

根据优化后的共享摄像头的调用规则生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；

根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S3中家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器包括：

通过可信通道将家庭家庭服务器以及与家庭服务器对应的中心服务器的初始随机数、随机数生成规则列表、加解密算法选择规则列表配置到中心服务器的第一专用加密存储区域以及家庭服务器的第二专用加密存储区域中；各个家庭服务器对应的初始随机数、随机数生成规则列表、加解密算法选择规则列表均不相同；

家庭服务器从第二专用加密存储区域中获取初始随机数根据随机数生成规则列表生成新的随机数，并根据加解密算法选择列表选择加解密算法，通过新的随机数、选择的加解密算法对唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息进行加密，并将加密后的信息发送到中心服务器。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S3中家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器包括：

通过可信通道将家庭家庭服务器以及与家庭服务器对应的中心服务器的初始随机数、随机数生成规则列表配置到中心服务器的第一专用加密存储区域以及家庭服务器的第二专用加密存储区域中；各个家庭服务器对应的初始随机数、随机数生成规则列表均不相同；

家庭服务器从第二专用加密存储区域中获取初始随机数根据随机数生成规则列表生成新的随机数，

将新的随机数通过SHA256哈希处理得到初级处理值，再对初级处理值通过信息摘要算法RIPEMD160哈希处理，得到多个字节的哈希结果值，对哈希结果值通过BASE58CHECK编码得到可读字符串地址；利用可读字符串地址对唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息进行加密后发送到中心服务器。

本发明还提供一种基于物联网技术的智能家居看护装置，其包括如下单元：

识别信息配置存储单元，用于将预设地理范围内的家庭用户的摄像头划分为家庭用户专属摄像头以及共享摄像头；生成各个家庭用户的唯一识别字符串，建立唯一识别字符串与所对应的共享摄像头的用户共享对应表，将唯一识别字符串、用户共享对应表加密存储在家庭用户服务器中；

规则配置单元，用于通过家庭用户服务器获取家庭用户配置的对监控摄像头的共享使用规则以及家庭信用等级信息；所述共享使用规则包括联动监控激励规则、信用认证规则；

加密发送单元，用于通过家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器；

共享配置单元，用于通过中心服务器获取预设地理范围内的环境特征信息；各个家庭用户服务器配置共享摄像头拍摄角度范围信息，并将共享摄像头拍摄角度范围信息加密后发送到中心服务器；

联动规则配置单元，用于通过中心服务器获取并解密共享摄像头拍摄角度范围信息；根据环境特征信息生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则；

角度调整单元，用于接收管理员对初步共享联动规则的调整信息，根据调整信息生成相应共享摄像头拍摄角度调整信息，将共享摄像头拍摄角度调整信息根据唯一识别字符串发送到相应的家庭用户服务器；

确认单元，用于通过家庭用户服务器将共享摄像头拍摄角度调整信息发送到相应家庭用户进行确认，获取用户是否接受调整的信息，在接受调整时，家庭用户服务器控制调整相应共享摄像头拍摄角度范围信息，在未接受调整时，保持相应的共享摄像头原有共享摄像头拍摄角度调整信息；相应的家庭服务器将共享摄像头拍摄角度范围信息的调整反馈信息至中心服务器；

修正单元，用于通过中心服务器根据调整反馈信息对初步共享监控联动规则进行修正获得共享监控联动执行规则；

警情判断单元，用于家庭服务器通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，判断是否出现预设警情情况，在出现预设警情情况时，将跟踪对象的位置信息、共享请求信息、激励信息发送到中心服务器；

联动请求单元，用于通过中心服务器接收跟踪对象的位置信息，根据共享监控联动执行规则选定需要联动的共享摄像头以及联动策略，并向需要联动的共享摄像头对应的家庭服务器发送联动策略、发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息以及激励信息；

信用等级验证单元，用于家庭服务器根据共享使用规则中信用认证规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息进行验证，在验证通过后跳转到激励信息验证单元；否则跳转到信用等级确认单元；

激励信息验证单元，用于通过家庭服务器根据共享使用规则中联动监控激励规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息进行验证，在验证通过后跳转到画面发送单元；否则跳转到激励信息确认单元；

信用等级确认单元，用于通过家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到激励信息验证单元，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

激励信息确认单元，用于通过家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到画面发送单元，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

画面发送单元，用于允许同享的家庭服务器根据联动策略控制调整共享摄像头的拍摄角度，并实时将视频画面信息以及时间戳信息发送到中心服务器；

画面融合单元，用于通过中心服务器根据接收的视频画面信息以及时间戳信息对视频画面信息进行排序和融合；并反馈给共享请求信息对应的家庭服务器。

有益技术效果：本发明的相对于现有技术，能够实现：1.根据跟踪对象所处的环境，自动规划摄像头跟踪路线；2.及时共享认证，在第一时间形成监控互动；3.针对发起共享请求的用户进行个性化认证，个性化程度高；4.制定了灵活的共享激励政策，让更多的人愿意参与到摄像头共享中；5.区分了专属摄像头和共享摄像头，能够兼顾共享的隐私以及共享的公共性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于物联网技术的智能家居看护系统结构框图。

具体实施方式

在本发明实施例中，一种基于物联网技术的智能家居看护方法，其包括如下步骤：

S1、将预设地理范围内的家庭用户的摄像头划分为家庭用户专属摄像头以及共享摄像头；生成各个家庭用户的唯一识别字符串，建立唯一识别字符串与所对应的共享摄像头的用户共享对应表，将唯一识别字符串、用户共享对应表加密存储在家庭用户服务器中。

在本步骤中，通过用唯一识别字符串保证了家庭用户信息的匿名性，同时统一的唯一识别字符串格式也保证了验证的准确性。可选地，预设地理范围可以为一个小区、或者一个公寓楼等等，可以灵活设置。

S2、家庭用户服务器获取家庭用户配置的对监控摄像头的共享使用规则以及家庭信用等级信息；所述共享使用规则包括联动监控激励规则、信用认证规则；通过设置联动监控激励规则、信用认证规则，保证了各个家庭用户参与的积极性，并且包括了信息分享的安全性。

S3、家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器；通过加密存储，保证了信息传输的安全性。并且，中心服务器可以通过用户共享对应、唯一识别字符串解析出哪些摄像头为共享摄像头，共享摄像头与家庭服务器的对应关系，以及家庭用户的家庭信用等级信息。

S4、中心服务器获取预设地理范围内的环境特征信息；各个家庭用户服务器配置共享摄像头拍摄角度范围信息，并将共享摄像头拍摄角度范围信息加密后发送到中心服务器。

在本步骤中，环境特征信息包括建筑物信息、道路信息、通道信息、植物景观信息、构筑物信息等预设地理范围内人可能想到的移动路线或者藏匿地点。

各个家庭用户服务器配置共享摄像头拍摄角度范围信息，这些拍摄角度信息是家庭用户配置的适宜于用户监控家庭用户周边的角度。

S5、中心服务器获取并解密共享摄像头拍摄角度范围信息；根据环境特征信息生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则；

S6、接收管理员对初步共享联动规则的调整信息，根据调整信息生成相应共享摄像头拍摄角度调整信息，将共享摄像头拍摄角度调整信息根据唯一识别字符串发送到相应的家庭用户服务器；

通过接收管理员对初步共享联动规则的调整信息，根据调整信息生成相应共享摄像头拍摄角度调整信息，可以对通过中心服务器自动生成的初步共享监控联动规则进行调整，将机器自动运算和人工调整相结合。

S7、家庭用户服务器将共享摄像头拍摄角度调整信息发送到相应家庭用户进行确认，获取用户是否接受调整的信息，在接受调整时，家庭用户服务器控制调整相应共享摄像头拍摄角度范围信息，在未接受调整时，保持相应的共享摄像头原有共享摄像头拍摄角度调整信息；相应的家庭服务器将共享摄像头拍摄角度范围信息的调整反馈信息至中心服务器；

S8、中心服务器根据调整反馈信息对初步共享监控联动规则进行修正获得共享监控联动执行规则；

S9、家庭服务器通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，判断是否出现预设警情情况，在出现预设警情情况时，将跟踪对象的位置信息、共享请求信息、激励信息发送到中心服务器；

S10、中心服务器接收跟踪对象的位置信息，根据共享监控联动执行规则选定需要联动的共享摄像头以及联动策略，并向需要联动的共享摄像头对应的家庭服务器发送联动策略、发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息以及激励信息；

在本步骤中，由于需要跟踪的对象是随机的，现有技术只能根据跟踪对象现在所处于的地方进行摄像头的选择，没有事先考虑到可能移动的各种路线，并且这些路线最多也就是包括了一些道路信息；此外，如果跟踪对象进行攀爬楼层等一些非常规的移动路线，则需要事后人工进行识别和跟踪。在本步骤中，由于事先已经生成了共享监控联动执行规则，就包括了在各个地点需要跟踪对象所可能发生的各种路线，能够事先进行路线预测和优化。

S11、家庭服务器根据共享使用规则中信用认证规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息进行验证，在验证通过后跳转到步骤S12；否则跳转到步骤S13；

S12、家庭服务器根据共享使用规则中联动监控激励规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息进行验证，在验证通过后跳转到步骤S15；否则跳转到步骤S14；

S13、家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到步骤S12，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

S14、家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到步骤S15，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

步骤S11-步骤S14能够实现家庭信用等级信息、家庭用户的激励信息的自动验证与用户确认验证相结合，兼顾了验证的效率与个性化。

S15、允许同享的家庭服务器根据联动策略控制调整共享摄像头的拍摄角度，并实时将视频画面信息以及时间戳信息发送到中心服务器；

S16、中心服务器根据接收的视频画面信息以及时间戳信息对视频画面信息进行排序和融合；并反馈给共享请求信息对应的家庭服务器。

通过视频画面信息进行排序和融合，减去了大量的视频筛选带来的人力成本。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S9中家庭服务器通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，判断是否出现预设警情情况包括：

S91、家庭服务器内配置对象识别白名单信息以及配置家庭用户专属摄像头以及共享摄像头不同的距离预警信息；将预警信息划分为第一距离预警信息、第二距离预警信息；

S92、通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，通过人脸识别算法获取家庭家居范围内的人物信息；

S93、判断家庭家居范围内的人物信息是否属于家庭服务器内配置对象识别白名单信息，在属于时跳转到步骤S92继续监控；在不属于时，跳转到步骤S94；

S94、对不属于家庭服务器内配置对象识别白名单信息的人物进行视频跟踪，并判断是否进入第一距离预警信息，如果是跳转到步骤S95；否则跳转到步骤S92；

S95、继续判断是否进入第二距离预警信息，在进入第二距离预警信息时，确定符合预设警情情况；在未进入第二距离预警信息时，将人物作为跟踪对象并跳转到步骤S96；

S96、通过判断跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测，通过预测结果判断是否符合预设警情情况。

在本发明实施例中，通过设置第一距离预警信息、第二距离预警信息，第二距离预警信息相对于第一距离预警信息更靠近家庭隐私范围，通过距离预警信息的验证以及结合跟踪对象移动路线进行预测，能够迅速锁定需要跟踪的对象。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S96中通过判断跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测，通过预测结果判断是否符合预设警情情况包括：

预先建立跟踪对象移动模型，通过跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测；其中所述跟踪对象移动模型如下：

定义步态动态矢量：X_k＝(x_k,y_k,s_k,c_k,a_k,b_k)，其中步态动态矢量内6个值依次分别表示k时刻家庭用户专属摄像头以及共享摄像头采集的跟踪对象目标在视频图像中的x坐标、y坐标、缩放值、旋转度、横纵比、倾斜角；

定义人物走势模型：X_k＝X_k-1+W_k，其中列向量W_k表示均值为0、方差为对角阵的高斯随机参数；

令k＝0，选取初始视频帧对照目标X₀，计算初始视频帧对照目标的初始动态空间模型Z₀；根据先验分布P(X₀)建立初始测试集i小于等于N；

根据初始测试集中预测因子的权值从t时刻测试集重新抽取N个预测因子，作为新的初始测试集

通过新的初始测试集预测预测因子新的状态，并由初始动态空间模型Z₀计算预测因子的权值，得到t+1时刻测试集

根据新的初始测试集以及t+1时刻测试集进行均值平衡迭代，并在迭代后按照预设值进行发散，在迭代到指定次数后，通过初始动态空间模型Z₀计算新预测因子的新的权值，得到k+1时刻的测试集

对k+1时刻的测试集通过加权平均法计算目标最新跟踪对象运动趋势状态；

令k＝k+1，重复执行选取初始视频帧对照目标至之后的步骤，在出现跟踪对象运动趋势状态与预设预警趋势相符合时，确定出现预设警情情况。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S96中通过判断跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测之前还包括：

获取天气状况信息，在为雨天时，设置更新系数g，将家庭用户专属摄像头以及共享摄像头采集的视频图像划分为矩形块，所述矩形块具有m*r块；设置相邻矩形块的矩阵权值序列矩阵E(k)＝{σ_p,q(k)},(p＝1,2...m),(q＝1,2...r)，σ_p,q(k)为k时刻矩形块的权值；获取权值均值并判断σ_p,q(k)是否小于与更新系数g之积，如果小于则将该σ_p,q(k)值保留，否则去掉该σ_p,q(k)值。

通过实施本实施例，通过设置权值均值对比环节，可以去除因为降雨导致的视频帧中对象识别的干扰，提高识别的精度。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S2包括：

建立家庭用户服务器与征信系统的连接；家庭用户服务器从征信系统中获取家庭主要成员的征信信息，根据家庭主要成员的征信信息生成家庭信用等级信息；

所述联动监控激励规则为单个共享摄像头一次被请求共享使用时应支付的对价信息；

所述信用认证规则为将家庭信用等级信息进行分级；将预设等级及以上的家庭信用等级信息作为信用认证通过的等级信息；

配置在不同家庭信用等级信息对应的单个共享摄像头一次被请求共享使用时应支付的对价信息。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S5中根据环境特征信息生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则包括：

中心服务器从环境特征信息中解析出建筑物信息、道路信息、通道信息、植物景观信息、构筑物信息；

根据解析出的建筑物信息、道路信息、通道信息、植物景观信息、构筑物信息生成包含了所有可能存在的跟踪对象转移路线的跟踪对象转移路线集合；对跟踪对象转移路线集合中可能存在的跟踪对象转移路线按照转移概率进行排序；

中心服务器配置所有可能存在的跟踪对象转移路线所需要调用的共享摄像头；

根据能存在的跟踪对象转移路线按照转移概率对共享摄像头的调用规则进行优化；

根据优化后的共享摄像头的调用规则生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；

根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S3中家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器包括：

通过可信通道将家庭家庭服务器以及与家庭服务器对应的中心服务器的初始随机数、随机数生成规则列表、加解密算法选择规则列表配置到中心服务器的第一专用加密存储区域以及家庭服务器的第二专用加密存储区域中；各个家庭服务器对应的初始随机数、随机数生成规则列表、加解密算法选择规则列表均不相同；

家庭服务器从第二专用加密存储区域中获取初始随机数根据随机数生成规则列表生成新的随机数，并根据加解密算法选择列表选择加解密算法，通过新的随机数、选择的加解密算法对唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息进行加密，并将加密后的信息发送到中心服务器；

相应地，中心服务器对接收到的经过加密的唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息进行解密包括：

中心服务器通过从第一专用加密存储区域中初始随机数、随机数生成规则列表以及加解密算法选择规则列表生成用于解密的随机数以及用于解密的加解密算法，根据用于解密的随机数以及用于解密的加解密算法对加密后的唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息进行解密得到唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息。

在本发明所述的基于物联网技术的智能家居看护方法中，

所述步骤S3中家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器包括：

通过可信通道将家庭家庭服务器以及与家庭服务器对应的中心服务器的初始随机数、随机数生成规则列表配置到中心服务器的第一专用加密存储区域以及家庭服务器的第二专用加密存储区域中；各个家庭服务器对应的初始随机数、随机数生成规则列表均不相同；

家庭服务器从第二专用加密存储区域中获取初始随机数根据随机数生成规则列表生成新的随机数，

将新的随机数通过SHA256哈希处理得到初级处理值，再对初级处理值通过信息摘要算法RIPEMD160哈希处理，得到多个字节的哈希结果值，对哈希结果值通过BASE58CHECK编码得到可读字符串地址；利用可读字符串地址对唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息进行加密后发送到中心服务器。

通过SHA256处理，能够实现数据的少量更改会在哈希值中产生不可预知的大量更改，使得破解更加困难。通过BASE58CHECK进行编码进行双重SHA256哈希处理，防止数据出错。

如图1所示，本发明还提供一种基于物联网技术的智能家居看护装置，其包括如下单元：

识别信息配置存储单元，用于将预设地理范围内的家庭用户的摄像头划分为家庭用户专属摄像头以及共享摄像头；生成各个家庭用户的唯一识别字符串，建立唯一识别字符串与所对应的共享摄像头的用户共享对应表，将唯一识别字符串、用户共享对应表加密存储在家庭用户服务器中；

规则配置单元，用于通过家庭用户服务器获取家庭用户配置的对监控摄像头的共享使用规则以及家庭信用等级信息；所述共享使用规则包括联动监控激励规则、信用认证规则；

加密发送单元，用于通过家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器；

共享配置单元，用于通过中心服务器获取预设地理范围内的环境特征信息；各个家庭用户服务器配置共享摄像头拍摄角度范围信息，并将共享摄像头拍摄角度范围信息加密后发送到中心服务器；

联动规则配置单元，用于通过中心服务器获取并解密共享摄像头拍摄角度范围信息；根据环境特征信息生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则；

角度调整单元，用于接收管理员对初步共享联动规则的调整信息，根据调整信息生成相应共享摄像头拍摄角度调整信息，将共享摄像头拍摄角度调整信息根据唯一识别字符串发送到相应的家庭用户服务器；

确认单元，用于通过家庭用户服务器将共享摄像头拍摄角度调整信息发送到相应家庭用户进行确认，获取用户是否接受调整的信息，在接受调整时，家庭用户服务器控制调整相应共享摄像头拍摄角度范围信息，在未接受调整时，保持相应的共享摄像头原有共享摄像头拍摄角度调整信息；相应的家庭服务器将共享摄像头拍摄角度范围信息的调整反馈信息至中心服务器；

修正单元，用于通过中心服务器根据调整反馈信息对初步共享监控联动规则进行修正获得共享监控联动执行规则；

警情判断单元，用于家庭服务器通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，判断是否出现预设警情情况，在出现预设警情情况时，将跟踪对象的位置信息、共享请求信息、激励信息发送到中心服务器；

联动请求单元，用于通过中心服务器接收跟踪对象的位置信息，根据共享监控联动执行规则选定需要联动的共享摄像头以及联动策略，并向需要联动的共享摄像头对应的家庭服务器发送联动策略、发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息以及激励信息；

信用等级验证单元，用于家庭服务器根据共享使用规则中信用认证规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息进行验证，在验证通过后跳转到激励信息验证单元；否则跳转到信用等级确认单元；

激励信息验证单元，用于通过家庭服务器根据共享使用规则中联动监控激励规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息进行验证，在验证通过后跳转到画面发送单元；否则跳转到激励信息确认单元；

信用等级确认单元，用于通过家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到激励信息验证单元，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

激励信息确认单元，用于通过家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到画面发送单元，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

画面发送单元，用于允许同享的家庭服务器根据联动策略控制调整共享摄像头的拍摄角度，并实时将视频画面信息以及时间戳信息发送到中心服务器；

画面融合单元，用于通过中心服务器根据接收的视频画面信息以及时间戳信息对视频画面信息进行排序和融合；并反馈给共享请求信息对应的家庭服务器。

有益技术效果：本发明的相对于现有技术，能够实现：1.根据跟踪对象所处的环境，自动规划摄像头跟踪路线；2.及时共享认证，在第一时间形成监控互动；3.针对发起共享请求的用户进行个性化认证，个性化程度高；4.制定了灵活的共享激励政策，让更多的人愿意参与到摄像头共享中；5.区分了专属摄像头和共享摄像头，能够兼顾共享的隐私以及共享的公共性。

系统实施例简略之处可以参见方法实施例。方法实施例扩展的地方也可以用于系统实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于物联网技术的智能家居看护方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1、将预设地理范围内的家庭用户的摄像头划分为家庭用户专属摄像头以及共享摄像头；生成各个家庭用户的唯一识别字符串，建立唯一识别字符串与所对应的共享摄像头的用户共享对应表，将唯一识别字符串、用户共享对应表加密存储在家庭用户服务器中；

S2、家庭用户服务器获取家庭用户配置的对监控摄像头的共享使用规则以及家庭信用等级信息；所述共享使用规则包括联动监控激励规则、信用认证规则；

S3、家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器；

S4、中心服务器获取预设地理范围内的环境特征信息；各个家庭用户服务器配置共享摄像头拍摄角度范围信息，并将共享摄像头拍摄角度范围信息加密后发送到中心服务器；

S5、中心服务器获取并解密共享摄像头拍摄角度范围信息；根据环境特征信息生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则；

S6、接收管理员对初步共享联动规则的调整信息，根据调整信息生成相应共享摄像头拍摄角度调整信息，将共享摄像头拍摄角度调整信息根据唯一识别字符串发送到相应的家庭用户服务器；

S7、家庭用户服务器将共享摄像头拍摄角度调整信息发送到相应家庭用户进行确认，获取用户是否接受调整的信息，在接受调整时，家庭用户服务器控制调整相应共享摄像头拍摄角度范围信息，在未接受调整时，保持相应的共享摄像头原有共享摄像头拍摄角度调整信息；相应的家庭服务器将共享摄像头拍摄角度范围信息的调整反馈信息至中心服务器；

S8、中心服务器根据调整反馈信息对初步共享监控联动规则进行修正获得共享监控联动执行规则；

S9、家庭服务器通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，判断是否出现预设警情情况，在出现预设警情情况时，将跟踪对象的位置信息、共享请求信息、激励信息发送到中心服务器；

S10、中心服务器接收跟踪对象的位置信息，根据共享监控联动执行规则选定需要联动的共享摄像头以及联动策略，并向需要联动的共享摄像头对应的家庭服务器发送联动策略、发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息以及激励信息；

S11、家庭服务器根据共享使用规则中信用认证规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息进行验证，在验证通过后跳转到步骤S12；否则跳转到步骤S13；

S12、家庭服务器根据共享使用规则中联动监控激励规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息进行验证，在验证通过后跳转到步骤S15；否则跳转到步骤S14；

S13、家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到步骤S12，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

S14、家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到步骤S15，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

S15、允许同享的家庭服务器根据联动策略控制调整共享摄像头的拍摄角度，并实时将视频画面信息以及时间戳信息发送到中心服务器；

S15、中心服务器根据接收的视频画面信息以及时间戳信息对视频画面信息进行排序和融合；并反馈给共享请求信息对应的家庭服务器。

2.如权利要求1所述的基于物联网技术的智能家居看护方法，其特征在于，

所述步骤S9中家庭服务器通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，判断是否出现预设警情情况包括：

S91、家庭服务器内配置对象识别白名单信息以及配置家庭用户专属摄像头以及共享摄像头不同的距离预警信息；将预警信息划分为第一距离预警信息、第二距离预警信息；

S92、通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，通过人脸识别算法获取家庭家居范围内的人物信息；

S93、判断家庭家居范围内的人物信息是否属于家庭服务器内配置对象识别白名单信息，在属于时跳转到步骤S92继续监控；在不属于时，跳转到步骤S94；

S94、对不属于家庭服务器内配置对象识别白名单信息的人物进行视频跟踪，并判断是否进入第一距离预警信息，如果是跳转到步骤S95；否则跳转到步骤S92；

S95、继续判断是否进入第二距离预警信息，在进入第二距离预警信息时，确定符合预设警情情况；在未进入第二距离预警信息时，将人物作为跟踪对象并跳转到步骤S96；

S96、通过判断跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测，通过预测结果判断是否符合预设警情情况。

3.如权利要求2所述的基于物联网技术的智能家居看护方法，其特征在于，

所述步骤S96中通过判断跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测，通过预测结果判断是否符合预设警情情况包括：

预先建立跟踪对象移动模型，通过跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测；其中所述跟踪对象移动模型如下：

定义步态动态矢量：X_k＝(x_k,y_k,s_k,c_k,a_k,b_k)，其中步态动态矢量内6个值依次分别表示k时刻家庭用户专属摄像头以及共享摄像头采集的跟踪对象目标在视频图像中的x坐标、y坐标、缩放值、旋转度、横纵比、倾斜角；

定义人物走势模型：X_k＝X_k-1+W_k，其中列向量W_k表示均值为0、方差为对角阵的高斯随机参数；

令k＝0，选取初始视频帧对照目标X₀，计算初始视频帧对照目标的初始动态空间模型Z₀；根据先验分布P(X₀)建立初始测试集i小于等于N；

根据初始测试集中预测因子的权值从t时刻测试集重新抽取N个预测因子，作为新的初始测试集

通过新的初始测试集预测预测因子新的状态，并由初始动态空间模型Z₀计算预测因子的权值，得到t+1时刻测试集

根据新的初始测试集以及t+1时刻测试集进行均值平衡迭代，并在迭代后按照预设值进行发散，在迭代到指定次数后，通过初始动态空间模型Z₀计算新预测因子的新的权值，得到k+1时刻的测试集

对k+1时刻的测试集通过加权平均法计算目标最新跟踪对象运动趋势状态；

令k＝k+1，重复执行选取初始视频帧对照目标至之后的步骤，在出现跟踪对象运动趋势状态与预设预警趋势相符合时，确定出现预设警情情况。

4.如权利要求3所述的基于物联网技术的智能家居看护方法，其特征在于，

所述步骤S96中通过判断跟踪对象移动模型对跟踪对象移动路线进行预测之前还包括：

获取天气状况信息，在为雨天时，设置更新系数g，将家庭用户专属摄像头以及共享摄像头采集的视频图像划分为矩形块，所述矩形块具有m*r块；设置相邻矩形块的矩阵权值序列矩阵E(k)＝{σ_p,q(k)},(p＝1,2...m),(q＝1,2...r)，σ_p,q(k)为k时刻矩形块的权值；获取权值均值并判断σ_p,q(k)是否小于与更新系数g之积，如果小于则将该σ_p,q(k)值保留，否则去掉该σ_p,q(k)值。

5.如权利要求1所述的基于物联网技术的智能家居看护方法，其特征在于，

所述步骤S2包括：

建立家庭用户服务器与征信系统的连接；家庭用户服务器从征信系统中获取家庭主要成员的征信信息，根据家庭主要成员的征信信息生成家庭信用等级信息；

所述联动监控激励规则为单个共享摄像头一次被请求共享使用时应支付的对价信息；

所述信用认证规则为将家庭信用等级信息进行分级；将预设等级及以上的家庭信用等级信息作为信用认证通过的等级信息；

配置在不同家庭信用等级信息对应的单个共享摄像头一次被请求共享使用时应支付的对价信息。

6.如权利要求1所述的基于物联网技术的智能家居看护方法，其特征在于，

所述步骤S5中根据环境特征信息生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则包括：

中心服务器从环境特征信息中解析出建筑物信息、道路信息、通道信息、植物景观信息、构筑物信息；

根据解析出的建筑物信息、道路信息、通道信息、植物景观信息、构筑物信息生成包含了所有可能存在的跟踪对象转移路线的跟踪对象转移路线集合；对跟踪对象转移路线集合中可能存在的跟踪对象转移路线按照转移概率进行排序；

中心服务器配置所有可能存在的跟踪对象转移路线所需要调用的共享摄像头；

根据能存在的跟踪对象转移路线按照转移概率对共享摄像头的调用规则进行优化；

根据优化后的共享摄像头的调用规则生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；

根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则。

7.如权利要求1所述的基于物联网技术的智能家居看护方法，其特征在于，

所述步骤S3中家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器包括：

通过可信通道将家庭家庭服务器以及与家庭服务器对应的中心服务器的初始随机数、随机数生成规则列表、加解密算法选择规则列表配置到中心服务器的第一专用加密存储区域以及家庭服务器的第二专用加密存储区域中；各个家庭服务器对应的初始随机数、随机数生成规则列表、加解密算法选择规则列表均不相同；

家庭服务器从第二专用加密存储区域中获取初始随机数根据随机数生成规则列表生成新的随机数，并根据加解密算法选择列表选择加解密算法，通过新的随机数、选择的加解密算法对唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息进行加密，并将加密后的信息发送到中心服务器。

8.如权利要求1所述的基于物联网技术的智能家居看护方法，其特征在于，

所述步骤S3中家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器包括：

通过可信通道将家庭家庭服务器以及与家庭服务器对应的中心服务器的初始随机数、随机数生成规则列表配置到中心服务器的第一专用加密存储区域以及家庭服务器的第二专用加密存储区域中；各个家庭服务器对应的初始随机数、随机数生成规则列表均不相同；

家庭服务器从第二专用加密存储区域中获取初始随机数根据随机数生成规则列表生成新的随机数，

将新的随机数通过SHA256哈希处理得到初级处理值，再对初级处理值通过信息摘要算法RIPEMD160哈希处理，得到多个字节的哈希结果值，对哈希结果值通过BASE58CHECK编码得到可读字符串地址；利用可读字符串地址对唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息进行加密后发送到中心服务器。

9.一种基于物联网技术的智能家居看护装置，其特征在于，其包括如下单元：

识别信息配置存储单元，用于将预设地理范围内的家庭用户的摄像头划分为家庭用户专属摄像头以及共享摄像头；生成各个家庭用户的唯一识别字符串，建立唯一识别字符串与所对应的共享摄像头的用户共享对应表，将唯一识别字符串、用户共享对应表加密存储在家庭用户服务器中；

规则配置单元，用于通过家庭用户服务器获取家庭用户配置的对监控摄像头的共享使用规则以及家庭信用等级信息；所述共享使用规则包括联动监控激励规则、信用认证规则；

加密发送单元，用于通过家庭用户服务器将唯一识别字符串、用户共享对应表、共享使用规则、家庭信用等级信息加密后发送到中心服务器；

共享配置单元，用于通过中心服务器获取预设地理范围内的环境特征信息；各个家庭用户服务器配置共享摄像头拍摄角度范围信息，并将共享摄像头拍摄角度范围信息加密后发送到中心服务器；

联动规则配置单元，用于通过中心服务器获取并解密共享摄像头拍摄角度范围信息；根据环境特征信息生成不同位置信息对应的视频监控路线信息；根据视频监控路线信息以及共享摄像头拍摄角度范围信息生成初步共享监控联动规则；

角度调整单元，用于接收管理员对初步共享联动规则的调整信息，根据调整信息生成相应共享摄像头拍摄角度调整信息，将共享摄像头拍摄角度调整信息根据唯一识别字符串发送到相应的家庭用户服务器；

确认单元，用于通过家庭用户服务器将共享摄像头拍摄角度调整信息发送到相应家庭用户进行确认，获取用户是否接受调整的信息，在接受调整时，家庭用户服务器控制调整相应共享摄像头拍摄角度范围信息，在未接受调整时，保持相应的共享摄像头原有共享摄像头拍摄角度调整信息；相应的家庭服务器将共享摄像头拍摄角度范围信息的调整反馈信息至中心服务器；

修正单元，用于通过中心服务器根据调整反馈信息对初步共享监控联动规则进行修正获得共享监控联动执行规则；

警情判断单元，用于家庭服务器通过家庭用户专属摄像头以及共享摄像头对家庭家居范围内进行视频监控，判断是否出现预设警情情况，在出现预设警情情况时，将跟踪对象的位置信息、共享请求信息、激励信息发送到中心服务器；

联动请求单元，用于通过中心服务器接收跟踪对象的位置信息，根据共享监控联动执行规则选定需要联动的共享摄像头以及联动策略，并向需要联动的共享摄像头对应的家庭服务器发送联动策略、发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息以及激励信息；

信用等级验证单元，用于家庭服务器根据共享使用规则中信用认证规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息进行验证，在验证通过后跳转到激励信息验证单元；否则跳转到信用等级确认单元；

激励信息验证单元，用于通过家庭服务器根据共享使用规则中联动监控激励规则对发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息进行验证，在验证通过后跳转到画面发送单元；否则跳转到激励信息确认单元；

信用等级确认单元，用于通过家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的家庭信用等级信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到激励信息验证单元，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

激励信息确认单元，用于通过家庭服务器获取用户对于发起共享请求信息对应的家庭用户的激励信息的确认信息，在用户确认通过时，跳转到画面发送单元，否则将忽略联动的信息发送到中心服务器；

画面发送单元，用于允许同享的家庭服务器根据联动策略控制调整共享摄像头的拍摄角度，并实时将视频画面信息以及时间戳信息发送到中心服务器；

画面融合单元，用于通过中心服务器根据接收的视频画面信息以及时间戳信息对视频画面信息进行排序和融合；并反馈给共享请求信息对应的家庭服务器。