CN107104509B - 一种远程切换定值区的方法、主站、稳控装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种远程切换定值区的方法、主站、稳控装置及系统。所述方法包括向目标装置发送用于切换定值区的遥调指令,以使所述目标装置根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;接收由所述目标装置发送的遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号;根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功。本发明实施例提供的远程切换定值区方法提高了对电网中无人值守变电站执行远程操作的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电力系统技术领域,尤其涉及一种远程切换定值区的方法、主站、稳控装置及系统。
背景技术
近几年,我国经济建设的不断发展,生产生活用电需求量也在不断增大,在电力系统运行过程各种故障的出现给人们生产生活带来很大不便。因此,在电力系统运行过程中,需要稳控装置或系统对电网运行加以保护,对其出现的安全稳定问题加以及时隔离,防止事故影响扩大。而随着电网结构快速发展、国网公司“三集五大”改革稳步实施、变电站无人值班工作有序推进以及调控一体运行模式的要求,对减轻运维、检修人员的劳动强度、提升劳动效率、提高电网运行效率以及增强供电可靠性的需求日益迫切,这使得当前在变电站就地操作稳控装置的常规做法越来越不能满足电网的要求。
因此,针对以上状况,现有技术也已经开始尝试研究适用于Energy ManagementSystem EMS主站端调控一体的,各电压等级变电站的稳控装置远程切换定值区技术,即直接在所述主站端发送一个切换定值区指令以使所述稳控装置对定值区进行切换操作。但是,稳控装置的远程切换定值区技术还存在一些问题,比如:如何从所述稳控装置中可靠获取反馈信息,获取哪些信息才能真实反映所述稳控装置正确响应远程切换定值区指令,从而确定被成功执行。
变电站采取无人值守的运行模式后,由于无法准确判断所述稳控装置的远程切换定值区操作是否成功,将会直接影响电网的安全,轻则降低供电可靠性,重则造成电网稳定事故,从而导致远程切换定值区操作无法得到安全保障。
发明内容
本发明实施例提供一种远程切换定值区的方法、主站、稳控装置及系统,用以解决现有技术中由于无法准确判断远程切换定值区操作成功与否从而导致的电网安全性问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种远程切换定值区的方法,包括:
向目标装置发送用于切换定值区的遥调指令,以使所述目标装置根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
接收由所述目标装置发送的遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号;
根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功。
第二方面,本发明另一实施例提供了一种远程切换定值区的方法,包括:
接收由调控系统主站下发用于切换定值区的遥调指令;
根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
向所述调控系统主站发送遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号,以供所述调控系统主站根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功。
第三方面,本发明实施例提供了一种调控系统主站,包括:
第一发送模块,用于向目标装置发送用于切换定值区的遥调指令,以使所述目标装置根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
第一接收模块,用于接收由所述目标装置发送的遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号;
处理模块,用于根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功。
第四方面,本发明实施例提供了一种稳控装置,包括:
第二接收模块,用于接收由调控系统主站下发用于切换定值区的遥调指令;
执行模块,用于根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
遥测模块,如果检测到所述定值区发生切换,则记录下相应的遥测数据所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,每间隔一定遥测阈值时间,发送所述遥测数据;
第二发送模块,发送定值数据,所述定值数据包括保存的所述新区号。
第五方面,本发明实施例提供了一种用于远程切换定值区的系统,包括所述调控系统主站、所述稳控装置和数据通信网关机;
其中所述数据通信网关机用于将由调控系统主站发送给所述装置的信息从IEC104规约转换为IEC103规约,再下发给所述装置;将由装置上行信息由IEC103规约转换为IEC104规约,再上行给所述调控系统主站服务器。
本发明实施例提供的远程切换定值区的方法、主站、稳控装置及系统,通过设置了双信息源反馈确认机制,使调控系统主站能够准确判断所发远程切换定值区指令是否被正确执行,从而提高了电网系统的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例的远程切换定值区的方法流程示意图;
图2为本发明另一实施例的远程切换定值区的方法流程示意图;
图3为依据本发明实施例的调控系统主站结构示意图;
图4为依据本发明实施例的稳控装置结构示意图;
图5为依据本发明实施例的用于远程切换定值区的系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的远程切换定值区的方法流程示意图,如图1所示,所述方法包括:
步骤S01、向目标装置发送用于切换定值区的遥调指令,以使所述目标装置根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
步骤S02、接收由所述目标装置发送的遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号;
步骤S03、根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功。
随着电力系统网络的发展调控系统主站依托电网调控系统集中监控功能模块,遵循一体化的原则,充分利用调控系统基础平台提供的模型管理、数据传输、网络通信、人机界面、系统管理等服务。当所述调控系统主站准备对无人值守的变电站的某一稳控装置根据当前的情况进行不同设置的时候,往往需要对其中的一系列参数而非一个参数进行修改。为了修改的方便,所述稳控装置就会预设一个存储空间,命名为定值区。根据不同设置的要求将各个参数预存到对应的定值区中,而所述稳控装置的所有参数都以正在运行的定值区中存储的参数为准,其中所述定值区可以用区号来加以区分,例如01、02和03。从而当所述调控系统主站要修改稳控装置中的参数时只需要向所述稳控装置发送一个切换定值区的遥调指令就可以。其中所述调控系统主站为了表述方便在下面的实施例中以主站表述,同理所述稳控装置在下面的实施例中以目标装置来表述。例如,当所述主站希望将目标装置A中的定值区区号由原来的01切换02时,就会向所述目标装置A发送一个切换定值区的遥调指令,所述遥调指令包含了将所述目标装置A的运行定值区区号切换为02的目标区号。
所述目标装置在接收到由所述主站发送的所述遥调指令后,会根据所述遥调指令查询到相应的定值区区号,并执行切换定值区操作。并在结束后将切换后的定值区新区号保存到其它存储空间。同时所述目标装置会向所述主站发送遥测数据和定值数据。其中所述遥测数据为当定值区发生切换时检测得到的检测区号,并将所述检测区号以遥测类型向上发送;所述定值数据包括保存的所述新区号。
所述主站在接到所述遥测数据和所述定值数据后,通过解析分别得到所述检测区号和所述新区号,将两个值进行比较,如果比较的结果为不同,则所述主站判定所述远程切换定值区操作失败,并发出报警信号以供具体的操作人员来决定下一步操作;而如果比较的结果为相同,则要再将所述检测区号和所述新区号分别与所述遥调指令中的所述目标区号进行比较,如果有任一比较结果为不相同,则所述主站判定所述远程切换定值区操作失败,并发出报警信号;如果上述比较均得到了相同的结果,则所述主站判定所述远程切换定值区操作成功。上述比较过程不分先后。
例如,所述主站发出如上所述遥调指令,要求将所述定值区由区号01切换到区号02,则可以得到所述目标区号为02。所述主站会分别接收由所述目标装置发送的遥测数据和定值数据,通过解析分别获取所述检测区号为01,所述新区号为02。通过比较所述检测区号和所述新区号后,获知两者并不相同,则所述主站判定所述远程切换定值区操作失败,并发出报警信号。而如果解析获取的所述检测区号和所述新区号均为02,则可以获知两者相同,再分别将所述检测区号02与所述目标区号02,所述新区号02与所述目标值02进行比较,可获知两个比较的结果均相等。则所述主站判定所述远程切换定值区操作成功。
本发明实施例采用了双信息源确认机制,所述主站只有在对接收到的所述遥测数据与所述定值数据进行分析后,获知两者均满足所述遥调指令要求的结果,才判定所述遥调指令被成功执行,从而可以更好得确保对无人值守变电站采用远程切换定值区方法的安全性和可靠性。
基于上述实施例,进一步地,所述向目标装置发送用于切换定值区的遥调指令,以使所述目标装置根据所述遥调指令对所述定值区区号进行切换,具体为:
向所述目标装置发送选择操作指令;
接收由所述目标装置发送的遥测初始数据和定值初始数据,其中所述遥测初始数据包括检测所述定值区获得的初始检测区号,所述定值初始数据包括所述定值区正在运行的初始区号;
将所述遥测初始数据、所述定值初始数据与保存的所述目标装置数据两两比较;
如果上述比较均相等,则向所述目标装置发送切换操作指令,以使所述目标装置根据所述切换操作指令对所述定值区区号进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
发送返校操作指令给所述目标装置。
在所述主站向所述目标装置发送切换操作指令之前,需要先对所述目标装置进行选择,也就是确认所要发送切换操作指令的对象没有出错,所述主站要先向所述目标装置发送选择操作指令。由于返回数据方式的不同,分别为遥测类型和定值类型,所以所述选择操作指令可以采用在同一条指令中选择要求返回两种类型的数据,也可以分别按返回的数据类型不同分成两条指令。
所述目标装置在接收到所述选择操作指令后,会根据目标装置当前的状态,通过检测所述定值区获取初始检测区号,以遥测类型保存到遥测初始数据中向上发送;同时获取保存在存储空间中的初始区号,以定值类型保存到定值初始数据中向上发送。
所述主站在接到所述遥测初始数据和所述定值初始数据后,进行解析获取所述初始检测区号和所述初始区号,同时获取保存在所述主站的所述目标装置数据中所述定值区的保存区号。分别对所述初始检测区号、所述初始区号和所述保存区号进行比较。如果所述比较中出现不相同,则所述主站判定所述目标装置出现异常,同时停止接下去的远程切换定值区操作,并发出报警信号;如果所述比较结果证实,所述初始检测区号、所述初始区号和所述保存区号都相同,则所述主站判定所述目标装置正常。
例如,所述初始检测区号为01,所述初始区号为01,而所述保存区号为02,则通过比较可获知三个区号并不相同,所述主站判定所述目标装置可能出现异常,发出报警信号。而如果所述保存区号同样为01,则通过比较可获知三个区号均相同,所述主站判定所述目标装置正常。
所述主站在判定所述目标装置正常后,向所述目标装置发送切换操作指令。所述目标装置在接收到由所述主站发送的所述切换操作指令后,所述目标装置会根据所述切换操作指令查询到所述定值区,并执行切换定值区操作。并在结束后将所述定值区的新区号保存到其它存储空间。
所述主站在发送切换操作指令经过一个预设的时间阈值后,例如6秒,会向所述目标装置发送返校操作指令。所述目标装置在收到所述返校操作指令后,会向所述主站发送所述定值数据。而如果所述主站在一个预设的接收时间阈值内,例如5秒,没有收到所述定值数据,则会再次向所述目标装置发送返校操作指令,并再次等待相同的时间,5秒,如果依然没有收到,则会再次发送返校操作指令,直到接收到所述定值数据,或者连续发送所述返校操作指令时间达到一个预设限定时间阈值后,例如20秒,则停止发送所述返校操作指令。如果还是没有接收到所述定值数据,则发出报警信号。当然,所述停止发送所述返校操作指令的前提条件,也可以是连续发送所述返校操作指令的次数达到一个预设限定次数。类似的前提条件有很多种,在本实施例中不再一一列举。
在上述实施例中其中所述选择操作指令、所述切换操作指令和所述返校操作指令除了可以采用遥调指令的形式发送外,还可以采用通用分类服务写操作的形式发送。为了描述方便,在下面的实施例中,所述选择操作指令、所述切换操作指令和所述返校操作指令均以遥调指令的形式发送。
本发明实施例通过在所述主站发送切换操作指令前,先对所述目标装置进行确认操作,可以使所述主站提前发现所述目标装置的异常情况,进而防止所述主站在不知情的情况下向异常目标装置发送切换操作指令从而引发安全事故。通过对所述目标装置的事先确认增加了远程切换定值区操作的安全性和可靠性。
基于上述实施例,进一步地,所述遥测数据还包括遥测时间标签,所述定值数据还包括定值时间标签,其中所述遥测时间标签为检测到所述定值区发生切换的时间,所述定值时间标签为所述目标装置根据接收到的所述遥调指令对定值区进行切换的时间。
当所述目标装置根据切换操作指令执行切换定值区操作后,也就是对所述定值区的区号进行切换,所得到新区号被保存到所述定值数据中,而同时将进行切换的定值时间标签T1保存到所述定值数据中。当所述定值区发生切换时,所述目标装置会对所述定值区进行检测,而如果检测发觉所述定值区的区号确实发生了变化,则得到的检测区号会被保存到遥测数据中,并同时将检测的遥测时间标签T2保存到所述遥测数据中。随后,所述遥测数据和所述定值数据都会被所述目标装置发送给所述主站。
而所述主站在接到所述遥测数据和所述定值数据后,进行解析,进而获取了所述检测区号、所述新区号、所述定值时间标签T1和所述遥测时间标签T2。所述主站在对所述检测区号、所述新区号和所述目标区号进行比较的同时,也要对所述定值时间标签T1和所述遥测时间标签T2进行对比。如果所述T1和T2的时间差值大于一个预设的差值阈值,则即使所述检测区号、所述新区号和所述目标区号相同,则所述主站认定所述检测区号和所述新区号的切换时间不相同,并进一步判定所述远程切换定值区操作失败。其中所述差值阈值可以根据实际的情况来进行设定,例如在站内设备处于时钟同步状态下,可以将所述差值阈值设为100毫秒;在非同步状态下,以变电站综合自动化监控系统时钟为准,设为1秒。为了便于描述在下面的实施例中,均以所述差值阈值为100毫秒为例。而如果所述T1和T2的时间差值小于所述差值阈值,则所述主站认定所述检测区号和所述新区号的切换时间为同一时刻或近似同一时候,也就是执行切换定值区操作的遥调指令为同一条指令。此时如果所述检测区号、所述新区号和所述目标区号相同,则所述主站判定所述远程切换定值区操作成功。
本发明实施例所述主站通过比较接收到的所述遥测时间标签和所述定值时间标签,来进一步保证判定所述远程切换定值区操作成功的正确性,从而提高了所述远程切换定值区操作的安全性和可靠性。
基于上述实施例,进一步地,所述遥调指令遵守IEC104规约的信息协议框架;相应的,接收由所述目标装置发送的遥测数据和定值数据,具体为接收由所述目标装置按IEC103规约发送的遥测数据和定值数据。
在调控系统主站与变电站之间以调度数据网作为通信物理信道,并以IEC104规约进行信息传送。而在变电站内部则是利用变电站综合自动化系统站控层网作为通信物理通道,又由于各设备厂商用于支撑远方切换定值区技术的系统结构、传输协议等方面存在差异,例如现在较为常用的是采用基于IEC103规约进行信息传送。虽然也存在着一些非IEC103规约的情况,但为了便于描述,在下面的实施例中均以IEC103规约为例。由于通信协议的不统一从而导致稳控装置支持的定值操作方式不统一,进一步导致调控系统建设、设备配置调试等环节效率低下、正确率不高。
本发明采用遥调指令来下发选择操作指令、切换操作指令和返校操作指令。由于遥调指令在IEC104规约和IEC103规约下均能传输,所以在调控系统主站与变电站之间的调度数据网以IEC104规约进行信息传送,而在变电站内部的系统站控层网则以IEC103规约进行信息传送,最终将所述主站下发的遥调指令转发至所述目标装置。
相对应地,当所述目标装置发送定值数据给所述主站时,所述目标装置会将所述定值数据用基于IEC103规约向所述主站发送,在到达所述数据通信网关机后。所述网关机会将基于IEC103规约转化为IEC104规约再上传给所述主站。而对于遥测数据,由于IEC103规约和IEC104规约均支持遥测数据的传输,所以所述网关机在接收到基于IEC103规约的遥测数据时,也会将IEC103规约转化为IEC104规约。
本发明实施例通过采用通过遥调指令形式发送切换操作指令,可以很好得解决网络通信协议不统一和稳控装置支持的定值操作方式不一致的问题。提高了调制控制系统建设、设备配置调试等环节的效率和正确率。
图2为本发明另一实施例的远程切换定值区的方法流程示意图,如图2所示,所述方法包括:
步骤S11、接收由调控系统主站下发用于切换定值区的遥调指令;
步骤S12、根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
步骤S13、向所述调控系统主站发送遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号,以供所述调控系统主站根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功。
当所述主站准备对所述目标装置中的定值区进行远程切换定值区操作时,会向所述目标装置发送遥调指令。所述目标装置在接收到所述遥调指令后,会根据所述遥调指令查询到所述定值区,并执行切换定值区操作。例如,接收到的所述遥调指令为将定值区由原来的区号01切换为区号02,则所述目标装置会查询到所述定值区,并将定值区区号切换为02。并在结束后将所述定值区的新区号02保存到其它存储空间。接下来所述目标装置会向所述主站发送遥测数据和定值数据。其中所述遥测数据为当定值区发生变化时检测得到的检测区号,并将所述检测区号以遥测类型向上发送;所述定值数据包括存储的所述新区号。
所述主站在接到所述遥测数据和所述定值数据后,会通过对所述遥测数据和所述定值数据的比较来判定所述切换定值区操作是否已经成功。
本发明实施例采用了双信息源确认机制,所述主站只有在对接收到的所述遥测数据与所述定值数据进行分析后,获知两者均满足所述遥调指令后,才判定所述遥调指令被成功执行,从而可以更好得确保对无人值守变电站采用远程切换定值区方法的安全性和可靠性。
为了更进一步进对上述实施例进行说明,下面以所述主站希望将变电站甲中的稳控装置M中的定值区由原来的区号03切换成05为例,描述一个完整的稳控装置远程切换定值区成功的过程。
首先,所述主站会先在实时数据库中设置所述装置M的定值区遥测数据存储区和定值数据存储区。
然后,所述主站会向所述装置M以遥调指令的形式下发选择操作指令,所述选择操作指令直接采用IEC104规约的形式向下发送。
所述装置M在接到所述选择操作指令后,会分别采集所需的初始区号03保存到所述定值初始数据中,采集遥测初始区号03保存到所述遥测初始数据中。并分别向所述主站进行发送。
所述主站在接到所述定值初始数据和遥测初始数据后,解析出所述初始区号03保存到所述定值数据存储区,和遥测初始区号03保存到所述遥测数据存储区。再获取保存的所述装置M历史记录,得到所述装置M中定值区的保存区号03。通过将所述初始区号03、遥测初始区号03和所述保存区号03进行比较,可知所述装置M无异常。
接下去,所述主站向所述装置M发送切换操作指令,
其中包括对定值区的目标区号05,其中所述切换操作指令采用遥信指令的形式以IEC104规约向下发送。在数据通信网关机接到所述切换操作指令后,所述网关机会将IEC104规约转换为IEC103规约,并在变电站甲内向下传输,最终将所述主站下发的切换操作指令转发至所述装置M。
所述装置M在接收到所述切换操作指令后,根据所述切换操作指令将所述定值区区号由原来的03切换成05。并将05作为新区号和当前时间T1作为定值时间标签保存到其它存储区。此时由于所述装置M发觉所述定值区发生了切换,所以对所述定值区进行了检测,检测发现所述定值区区号由原来的03切换为了现在的05,所以将05作检测区号和当前时间T2作为遥测时间标签记录到遥测数据中。由于所述T2和T1只相差一个检测时间,所以差距应该在毫秒级,例如8毫秒。
所述遥测数据会每间隔一定的时间进行上传,所述间隔一定的时间可以根据当前不同的情况进行具体的设定,例如10秒,也就是所述遥测数据会每隔10秒将遥测数据上传给所述主站。
所述主站在发出确定指令后,会等待一定的时间,例如6秒,然后向所述装置M发送一条返校操作指令。而所述装置M在接到所述返校操作指令后,会获取保存的所述新区号05和所述定值时间标签T1,并记录到所述定值数据中,然后将定值数据上传给所述主站。
所述主站在接到所述遥测数据与所述定值数据后,解析获取所述检测区号05、所述遥测时间标签T2、所述新区号05和所述定值时间标签T1。将所述新区号05和所述定值时间标签T1保存到所述定值数据存储区中,将所述检测区号05和所述遥测时间标签T2保存到所述遥测数据存储区中。
分别将所述新区号05、所述检测区号05与所述切换操作指令中的目标区号05进行比较;将所述定值时间标签T1与所述遥测时间标签T2进行比较。可知所述新区号、所述检测区号与所述述目标区号相同,而所述T1与T2的差值也在100毫秒的允许范围内。此时所述主站判定此次远程切换定值区操作成功。
图3为依据本发明实施例的调控系统主站结构示意图,如图3所示,所述主站包括第一发送模块11,第一接收模块12和处理模块13,其中,
第一发送模块11用于向目标装置发送用于切换定值区的遥调指令,以使所述目标装置根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;第一接收模块12用于接收由所述目标装置发送的遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号;处理模块13,用于根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功。
具体地,当所述主站准备对所述目标装置中的定值区进行远程切换定值区操作时,所述第一发送模块11会向所述定值区发送遥调指令。所述目标装置在接收到由所述第一发送模块11发送的所述遥调指令后,会根据所述遥调指令查询到所述定值区,并执行切换定值区操作。并在结束后将所述定值区的新区号保存到其它存储空间。同时所述目标装置会向所述主站发送遥测数据和定值数据。其中所述遥测数据为当定值区发生变化时检测得到的检测区号,并将所述检测区号以遥测类型向上发送;所述定值数据包括存储的所述新区号。
所述第一接收模块12在接到所述遥测数据和所述定值数据后,发送给所述处理模块13。所述处理模块13通过解析分别得到所述检测区号和所述新区号,将两个值进行比较,如果比较的结果为不同,则所述处理模块13判定所述远程切换定值区操作失败,并发出报警信号;而如果比较的结果为相同,则要再将所述检测区号和所述新区号分别与所述遥调指令中的所述目标区号进行比较,如果有任一比较结果为不相同,则所述处理模块13判定所述远程切换定值区操作失败,并发出报警信号;如果上述比较均得到了相同的结果,则所述处理模块13判定所述远程切换定值区操作成功。
本发明实施例提供的主站用于执行上述方法,其功能具体参考上述方法实施例,其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例采用了双信息源确认机制,所述主站只有在对接收到的所述遥测数据与所述定值数据进行分析后,获知两者均满足所述遥调指令后,才判定所述遥调指令被成功执行,从而可以更好得确保对无人值守变电站采用远程切换定值区方法的安全性和可靠性。
基于上述实施例,进一步地,所述第一发送模块,具体用于向所述目标装置发送选择操作指令;
相应地,第一接收模块还用于,接收由所述目标装置发送的遥测初始数据和定值初始数据,其中所述遥测初始数据包括检测所述定值区获得的初始检测区号,所述定值初始数据包括所述定定值区正在运行的初始区号;相应地,处理模块还用于,将所述遥测初始数据、所述定值初始数据与保存的所述目标装置数据两两比较,如果上述比较均相等,则向所述第一发送模块发送执行切换信号;第一发送模块,还用于在接到执行切换信号后,向所述目标装置发送切换操作指令,以使所述目标装置根据所述切换操作指令对所述定值区区号进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;并在间隔一定时间阈值后发送返校操作指令给所述目标装置。
具体地,在向所述目标装置发送切换操作指令之前,需要先对所述目标装置进行选择,也就是确认所要发送切换操作指令的对象没有出错,所述第一发送模块要先向所述目标装置发送选择操作指令。由于选择取数据方式的不同,分别为遥测类型和定值类型,所以所述选择操作指令可以采用在同一条指令中选择取两种类型的数据,也可以分别按选择取的数据类型不同分成两条指令。
所述目标装置在接收到所述选择操作指令后,会根据目标装置当前的状态,通过检测所述定值区获取初始检测区号,以遥测类型保存到遥测初始数据中向上发送;同时选择取所述定值编辑区内存储的所述定值区的初始值,以定值类型保存到定值初始数据中向上发送。
所述第一接收模块在接到所述遥测初始数据和所述定值初始数据后,发送给所述处理模块。
所述处理模块经过解析获取所述初始检测区号和所述初始值,同时获取保存的所述目标装置数据中所述定值区的保存区号。分别对所述初始检测区号、所述初始区号和所述保存区号进行比较。如果所述比较中出现不相同,则所述处理模块判定所述目标装置出现异常,同时停止接下去的远程切换定值区操作,同时并发出报警信号;如果所述比较结果证实,所述初始检测区号、所述初始区号和所述保存区号都相同,则所述处理模块判定所述目标装置正常。所述处理模块判定所述目标装置正常后,向第一发送模块发送一个执行切换信号。
所述第一发送模块在接收到所述执行切换信号后向所述目标装置发送切换操作指令。所述目标装置在接收到由所述主站发送的所述切换操作指令后,所述目标装置会根据所述切换操作指令查询到所述定值区,并执行切换定值区操作。并在结束后将所述定值区的新区号保存到其它存储空间。所述第一发送模块在发送切换操作指令经过一个预设的时间阈值后,例如6秒,会向所述目标装置发送返校操作指令。所述目标装置在收到所述返校操作指令后,会向所述第一接收模块发送所述定值数据。而如果所述第一发送模块在一个预设的接收时间阈值内,例如5秒,没有收到所述定值数据,则会再次向所述目标装置发送返校操作指令,并再次等待相同的时间,5秒,如果依然没有收到,则会再次发送返校操作指令,直到接收到所述定值数据,或者连续发送所述返校操作指令时间达到一个预设限定时间阈值后,例如20秒,则停止发送所述返校操作指令。如果还是没有接收到所述定值数据,则发出报警信号。
在上述实施例中其中所述选择操作指令、所述切换操作指令和所述返校操作指令除了可以采用遥调命令的形式发送外,还可以采用通用分类服务写操作的形式发送。但为了描述方便,在下面的实施例中,所述选择操作指令、所述切换操作指令和所述返校操作指令均以遥调指令的形式发送。
本发明实施例提供的主站用于执行上述方法,其功能具体参考上述方法实施例,其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例通过在所述主站发送切换操作指令前,先对所述目标装置进行确认操作,可以使所述主站提前发现所述目标装置的异常情况,进而防止所述主站在不知情的情况下向异常目标装置发送切换操作指令从而引发安全事故。通过对所述目标装置的事先确认可以增加了远程切换定值区操作的安全性和可靠性。
基于上述实施例,进一步地,所述遥测数据还包括遥测时间标签,所述定值数据还包括定值时间标签,其中所述遥测时间标签为检测到所述定值区发生切换的时间,所述定值时间标签为所述目标装置根据接收到的所述切换操作指令对定值区进行切换的时间。
当所述目标装置根据切换操作指令执行切换定值区操作后,也就是对所述定值区进行切换,所得到新区号被保存到所述定值数据中,而同时将进行切换的定值时间标签T1保存到所述定值数据中。当所述定值区发生变化时,所述目标装置会对所述定值区进行检测,而如果检测发觉所述定值区的区号确实发生了变化,则得到的检测区号会被保存到遥测数据中,并同时将检测的遥测时间标签T2保存到所述遥测数据中。随后,所述遥测数据和所述定值数据都会被所述目标装置发送给所述第一接收模块。
而所述第一接收模块在接到所述遥测数据和所述定值数据后,发送给所述处理模块。所述处理模块进行解析,进而获取了所述检测区号、所述新区号、所述定值时间标签T1和所述遥测时间标签T2。所述处理模块在对所述检测区号、所述新区号和所述目标值进行比较的同时,也要对所述定值时间标签T1和所述遥测时间标签T2进行对比。如果所述T1和T2的时间差值大于一个预设的差值阈值,则即使所述检测区号、所述新区号和所述目标区号相同,则所述处理模块认定所述检测区号和所述新区号的切换时间不相同,并进一步判定所述远程切换定值区操作失败。而如果所述T1和T2的时间差值小于所述差值阈值,则所述处理模块认定所述检测区号和所述新区号的切换时间为同一时刻或近似同一时候,也就是执行切换定值区操作的遥信指令为同一条指令。此时如果所述检测区号、所述新区号和所述目标区号相同,则所述处理模块判定所述远程切换定值区操作成功。
本发明实施例提供的主站用于执行上述方法,其功能具体参考上述方法实施例,其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例所述主站通过比较接收到的所述遥测时间标签和所述定值时间标签,来进一步保证判定所述远程切换定值区操作成功的正确性,从而提高了所述远程切换定值区操作的安全性和可靠性。
图4为依据本发明实施例的稳控装置结构示意图,所述装置包括,第二接收模块21,执行模块22,遥测模块23和第二发送模块24,其中,
第二接收模块21用于接收由调控系统主站下发用于切换定值区的遥调指令;执行模块22用于根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;遥测模块23如果检测到所述定值区发生切换,则记录下相应的遥测数据所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,每间隔一定遥测阈值时间,发送所述遥测数据;第二发送模块24用于发送定值数据,所述定值数据包括保存的所述新区号。
具体地,当所述主站准备对所述目标装置中的定值区进行远程切换定值区操作时,会向所述第二接收模块21发送遥调指令。所述第二接收模块21在接收到所述遥调指令后,会将所述遥调指令发送给执行模块22。所述执行模块22会根据所述遥调指令查询到所述定值区,并执行切换定值区操作。并在结束后将所述定值区的新区号保存到其它存储空间。同时当所述遥测模块23发觉到所述定值区可能发生切换时,检测所述定值区,如果确定所述定值区真的发生了变化,则将得到的检测区号,记录到所述遥测数据中。并在每间隔一定时间后将遥测数据向上发送。接下来所述第二发送模块24会向所述主站发送定值数据,所述定值数据包括存储的所述新区号。
所述主站在接到所述遥测数据和所述定值数据后,会通过对所述遥测数据和所述定值数据的比较来判定所述切换定值区操作是否已经成功。
本发明实施例提供的装置用于执行上述方法,其功能具体参考上述方法实施例,其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例采用了双信息源确认机制,所述处理模块只有在对接收到的所述遥测数据与所述定值数据进行分析后,获知两者均满足所述遥信指令后,才判定所述遥信指令被成功执行,从而可以更好得确保对无人值守变电站采用远程切换定值区方法的安全性和可靠性。
图5为依据本发明实施例的用于远程切换定值区的系统结构示意图,所述系统至少包括一个调控系统主站31、一个稳控装置33和数据通信网关机32,其中,
调控系统主站31用于向稳控装置33发送用于切换定值区的遥调指令;还用于接收由所述稳控装置发送的遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号;还用于根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功。
稳控装置33用于接收由调控系统主站31下发用于远程切换定值区的遥调指令;还用于根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的所述定值区的新区号并进行保存;还用于向所述调控系统主站31发送遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的检测区号,所述定值数据包括所述新区号。
数据通信网关机32分别连接所述调控系统主站31和所述稳控装置33,用于将由调控系统主站31发送给所述装置的信息从IEC104规约转换为IEC103规约,再下发给所述装置;将所述稳控装置33上行信息由IEC103规约转换为IEC104规约,再上行给所述调控系统主站31。
具体地,当所述调控系统主站31准备对无人值守的变电站的稳控装置33中的定值区进行远程切换定值区操作时,会向所述稳控装置33发送遥调指令。所述遥调指令遵守IEC104规约的信息协议框架,并通过调度数据网向下传输遥调指令。在到达数据通信网关机32后,所述数据通信网关机32会将IEC104规约转变为IEC103规约,并利用变电站综合自动化系统站控层网作为通信物理通道在变电站内向下传输,最终将所述调控系统主站31下发的遥调指令转发至所述稳控装置33。
所述稳控装置33在接收到由所述调控系统主站31发送的所述切换操作指令后,会根据所述切换操作指令查询到所述定值区,并执行切换定值区操作。并在结束后将所述定值区的新区号保存到其它存储空间。同时所述稳控装置33会向所述调控系统主站31发送遥测数据和定值数据。其中所述遥测数据为当定值区发生切换时检测得到的检测区号,并将所述检测区号以遥测类型向上发送;所述定值数据包括存储的所述新区号。
所述调控系统主站31在接到所述遥测数据和所述定值数据后,通过解析分别得到所述检测区号和所述新区号,将两个值与遥调指令中的所述目标区号进行比较,如果有任一比较结果为不相同,则所述调控系统主站31判定所述远程切换定值区操作失败,并发出报警信号;如果上述比较均得到了相同的结果,则所述调控系统主站31判定所述远程切换定值区操作成功。
本发明实施例提供的系统用于执行上述方法,其功能具体参考上述方法实施例,其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例采用了双信息源确认机制,所述调控系统主站31只有在对接收到的所述遥测数据与所述定值数据进行分析后,获知两者均满足所述遥调指令后,才判定所述远程切换定值区操作成功,从而可以更好得确保对无人值守变电站采用远程切换定值区方法的安全性和可靠性。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种远程切换定值区的方法,其特征在于,所述方法包括:
向目标装置发送用于切换定值区的遥调指令,以使所述目标装置根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
接收由所述目标装置发送的遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号;
根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功;
其中,所述向目标装置发送用于切换定值区的遥调指令,以使所述目标装置根据所述遥调指令对所述定值区区号进行切换,具体为:
向所述目标装置发送选择操作指令;
接收由所述目标装置发送的遥测初始数据和定值初始数据,其中所述遥测初始数据包括检测所述定值区获得的初始检测区号,所述定值初始数据包括所述定值区正在运行的初始区号;
将所述遥测初始数据、所述定值初始数据与保存的所述目标装置数据两两比较;
如果上述比较均相等,则向所述目标装置发送切换操作指令,以使所述目标装置根据所述切换操作指令对所述定值区区号进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
发送返校操作指令给所述目标装置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述遥测数据还包括遥测时间标签,所述定值数据还包括定值时间标签,其中所述遥测时间标签为检测到所述定值区发生切换的时间,所述定值时间标签为所述目标装置根据接收到的所述遥调指令对定值区进行切换的时间。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述遥调指令遵守IEC104规约的信息协议框架;
相应的,接收由所述目标装置发送的遥测数据和定值数据,具体为接收由所述目标装置按IEC103规约发送的遥测数据和定值数据。
4.一种远程切换定值区的方法,其特征在于,所述方法包括:
接收由调控系统主站发送的选择操作指令;
向所述调控系统主站发送遥测初始数据和定值初始数据,其中所述遥测初始数据包括检测定值区获得的初始检测区号,所述定值初始数据包括所述定值区正在运行的初始区号,以使所述调控系统主站将所述遥测初始数据、所述定值初始数据与保存的目标装置数据两两比较;
如果上述比较均相等,则接收由所述调控系统主站下发用于切换定值区的遥调指令;
根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
向所述调控系统主站发送遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号,以供所述调控系统主站根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功。
5.一种调控系统主站,其特征在于,所述主站包括:
第一发送模块,用于向目标装置发送用于切换定值区的遥调指令,以使所述目标装置根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
第一接收模块,用于接收由所述目标装置发送的遥测数据和定值数据,其中所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,所述定值数据包括保存的所述新区号;
处理模块,用于根据所述遥测数据和所述定值数据来判定切换操作是否成功;
其中,所述第一发送模块,具体用于向所述目标装置发送选择操作指令;
相应地,所述第一接收模块还用于,接收由所述目标装置发送的遥测初始数据和定值初始数据,其中所述遥测初始数据包括检测所述定值区获得的初始检测区号,所述定值初始数据包括所述定值区正在运行的初始区号;
相应地,所述处理模块还用于,将所述遥测初始数据、所述定值初始数据与保存的所述目标装置数据两两比较,如果上述比较均相等,则向所述第一发送模块发送执行切换信号;
所述第一发送模块,还用于在接到执行切换信号后,向所述目标装置发送切换操作指令,以使所述目标装置根据所述切换操作指令对所述定值区区号进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;并在间隔一定时间阈值后发送返校操作指令给所述目标装置。
6.根据权利要求5所述的主站,其特征在于,所述遥测数据还包括遥测时间标签,所述定值数据还包括定值时间标签,其中所述遥测时间标签为检测到所述定值区发生切换的时间,所述定值时间标签为所述目标装置根据接收到的所述遥调指令对定值区进行切换的时间。
7.一种稳控装置,其特征在于,所述装置包括:
第二接收模块,用于接收由调控系统主站发送的选择操作指令;
第二发送模块,用于向所述调控系统主站发送遥测初始数据和定值初始数据,其中所述遥测初始数据包括检测定值区获得的初始检测区号,所述定值初始数据包括所述定值区正在运行的初始区号,以使所述调控系统主站将所述遥测初始数据、所述定值初始数据与保存的目标装置数据两两比较;
所述第二接收模块,还用于如果上述比较均相等,则接收由调控系统主站下发用于切换定值区的遥调指令;
执行模块,用于根据所述遥调指令对所述定值区进行切换,并将切换后的定值区的新区号进行保存;
遥测模块,如果检测到所述定值区发生切换,则记录下相应的遥测数据所述遥测数据包括通过检测所述定值区获得的正在运行的定值区的检测区号,每间隔一定遥测阈值时间,发送所述遥测数据;
所述第二发送模块,还用于发送定值数据,所述定值数据包括保存的所述新区号。
8.一种用于远程切换定值区的系统,其特征在于,所述系统包括如权利要求5-6所述的任一调控系统主站、如权利要求7所述的稳控装置和数据通信网关机;
其中所述数据通信网关机分别连接所述调控系统主站和所述稳控装置用于将由调控系统主站发送给所述装置的信息从IEC104规约转换为IEC103规约,再下发给所述装置;将由所述装置上行信息由IEC103规约转换为IEC104规约,再上行给所述调控系统主站。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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